git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp

   1 #include <epoxy/gl.h>
   2 #include <assert.h>
   3 #include <math.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <locale>
   8 #include <sstream>
   9 #include <string>
  10 #include <Eigen/Core>
  11
  12 #include "fp16.h"
  13 #include "init.h"
  14 #include "util.h"
  15
  16 #if defined(__APPLE__)
  17 #include <OpenGL/OpenGL.h>
  18 #elif defined(WIN32)
  19 #include <epoxy/wgl.h>
  20 #else
  21 #include <epoxy/glx.h>
  22 #include <epoxy/egl.h>
  23 #endif
  24
  25 using namespace std;
  26
  27 namespace movit {
  28
  29 extern string *movit_data_directory;
  30
  31 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  32 {
  33         if (h < 0.0f) {
  34                 h += 2.0f * M_PI;
  35         }
  36         float c = v * s;
  37         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
  38         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
  39
  40         if (hp >= 0 && hp < 1) {
  41                 *r = c;
  42                 *g = x;
  43                 *b = 0.0f;
  44         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
  45                 *r = x;
  46                 *g = c;
  47                 *b = 0.0f;
  48         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
  49                 *r = 0.0f;
  50                 *g = c;
  51                 *b = x;
  52         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
  53                 *r = 0.0f;
  54                 *g = x;
  55                 *b = c;
  56         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
  57                 *r = x;
  58                 *g = 0.0f;
  59                 *b = c;
  60         } else {
  61                 *r = c;
  62                 *g = 0.0f;
  63                 *b = x;
  64         }
  65
  66         float m = v - c;
  67         *r += m;
  68         *g += m;
  69         *b += m;
  70 }
  71
  72 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  73 {
  74         float ref_r, ref_g, ref_b;
  75         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
  76         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
  77         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
  78         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
  79         if (lum > 1e-3) {
  80                 float fac = ref_lum / lum;
  81                 *r *= fac;
  82                 *g *= fac;
  83                 *b *= fac;
  84         }
  85 }
  86
  87 string read_file(const string &filename)
  88 {
  89         const string full_pathname = *movit_data_directory + "/" + filename;
  90
  91         FILE *fp = fopen(full_pathname.c_str(), "r");
  92         if (fp == nullptr) {
  93                 perror(full_pathname.c_str());
  94                 exit(1);
  95         }
  96
  97         int ret = fseek(fp, 0, SEEK_END);
  98         if (ret == -1) {
  99                 perror("fseek(SEEK_END)");
 100                 exit(1);
 101         }
 102
 103         int size = ftell(fp);
 104
 105         ret = fseek(fp, 0, SEEK_SET);
 106         if (ret == -1) {
 107                 perror("fseek(SEEK_SET)");
 108                 exit(1);
 109         }
 110
 111         string str;
 112         str.resize(size);
 113         ret = fread(&str[0], size, 1, fp);
 114         if (ret == -1) {
 115                 perror("fread");
 116                 exit(1);
 117         }
 118         if (ret == 0) {
 119                 fprintf(stderr, "Short read when trying to read %d bytes from %s\n",
 120                         size, full_pathname.c_str());
 121                 exit(1);
 122         }
 123         fclose(fp);
 124
 125         return str;
 126 }
 127
 128 string read_version_dependent_file(const string &base, const string &extension)
 129 {
 130         if (movit_shader_model == MOVIT_GLSL_130) {
 131                 return read_file(base + ".130." + extension);
 132         } else if (movit_shader_model == MOVIT_GLSL_150) {
 133                 return read_file(base + ".150." + extension);
 134         } else if (movit_shader_model == MOVIT_ESSL_300) {
 135                 return read_file(base + ".300es." + extension);
 136         } else {
 137                 assert(false);
 138         }
 139 }
 140
 141 GLuint compile_shader(const string &shader_src, GLenum type)
 142 {
 143         GLuint obj = glCreateShader(type);
 144         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
 145         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
 146         glShaderSource(obj, 1, source, length);
 147         glCompileShader(obj);
 148
 149         GLchar info_log[4096];
 150         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
 151         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
 152         info_log[log_length] = 0;
 153         if (strlen(info_log) > 0) {
 154                 fprintf(stderr, "Shader compile log: %s\n", info_log);
 155         }
 156
 157         GLint status;
 158         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
 159         if (status == GL_FALSE) {
 160                 fprintf(stderr, "Failed to compile shader: %s\n", shader_src.c_str());
 161                 exit(1);
 162         }
 163
 164         return obj;
 165 }
 166
 167 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d& m)
 168 {
 169         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(0,0), m(0,1), m(0,2));
 170         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(1,0), m(1,1), m(1,2));
 171         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(2,0), m(2,1), m(2,2));
 172         printf("\n");
 173 }
 174
 175 string output_glsl_mat3(const string &name, const Eigen::Matrix3d &m)
 176 {
 177         // Use stringstream to be independent of the current locale in a thread-safe manner.
 178         stringstream ss;
 179         ss.imbue(locale("C"));
 180         ss.precision(8);
 181         ss << scientific;
 182         ss << "const mat3 " << name << " = mat3(\n";
 183         ss << "    " << m(0,0) << ", " << m(1,0) << ", " << m(2,0) << ",\n";
 184         ss << "    " << m(0,1) << ", " << m(1,1) << ", " << m(2,1) << ",\n";
 185         ss << "    " << m(0,2) << ", " << m(1,2) << ", " << m(2,2) << ");\n\n";
 186         return ss.str();
 187 }
 188
 189 string output_glsl_float(const string &name, float x)
 190 {
 191         // Use stringstream to be independent of the current locale in a thread-safe manner.
 192         stringstream ss;
 193         ss.imbue(locale("C"));
 194         ss.precision(8);
 195         ss << scientific;
 196         ss << "const float " << name << " = " << x << ";\n";
 197         return ss.str();
 198 }
 199
 200 string output_glsl_vec2(const string &name, float x, float y)
 201 {
 202         // Use stringstream to be independent of the current locale in a thread-safe manner.
 203         stringstream ss;
 204         ss.imbue(locale("C"));
 205         ss.precision(8);
 206         ss << scientific;
 207         ss << "const vec2 " << name << " = vec2(" << x << ", " << y << ");\n";
 208         return ss.str();
 209 }
 210
 211 string output_glsl_vec3(const string &name, float x, float y, float z)
 212 {
 213         // Use stringstream to be independent of the current locale in a thread-safe manner.
 214         stringstream ss;
 215         ss.imbue(locale("C"));
 216         ss.precision(8);
 217         ss << scientific;
 218         ss << "const vec3 " << name << " = vec3(" << x << ", " << y << ", " << z << ");\n";
 219         return ss.str();
 220 }
 221
 222 GLuint generate_vbo(GLint size, GLenum type, GLsizeiptr data_size, const GLvoid *data)
 223 {
 224         GLuint vbo;
 225         glGenBuffers(1, &vbo);
 226         check_error();
 227         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
 228         check_error();
 229         glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, data_size, data, GL_STATIC_DRAW);
 230         check_error();
 231         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
 232         check_error();
 233
 234         return vbo;
 235 }
 236
 237 GLuint fill_vertex_attribute(GLuint glsl_program_num, const string &attribute_name, GLint size, GLenum type, GLsizeiptr data_size, const GLvoid *data)
 238 {
 239         int attrib = glGetAttribLocation(glsl_program_num, attribute_name.c_str());
 240         if (attrib == -1) {
 241                 return -1;
 242         }
 243
 244         GLuint vbo = generate_vbo(size, type, data_size, data);
 245
 246         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
 247         check_error();
 248         glEnableVertexAttribArray(attrib);
 249         check_error();
 250         glVertexAttribPointer(attrib, size, type, GL_FALSE, 0, BUFFER_OFFSET(0));
 251         check_error();
 252         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
 253         check_error();
 254
 255         return vbo;
 256 }
 257
 258 void cleanup_vertex_attribute(GLuint glsl_program_num, const string &attribute_name, GLuint vbo)
 259 {
 260         int attrib = glGetAttribLocation(glsl_program_num, attribute_name.c_str());
 261         if (attrib == -1) {
 262                 return;
 263         }
 264
 265         glDisableVertexAttribArray(attrib);
 266         check_error();
 267         glDeleteBuffers(1, &vbo);
 268         check_error();
 269 }
 270
 271 unsigned div_round_up(unsigned a, unsigned b)
 272 {
 273         return (a + b - 1) / b;
 274 }
 275
 276 // Algorithm from http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#RoundUpPowerOf2.
 277 unsigned next_power_of_two(unsigned v)
 278 {
 279         v--;
 280         v |= v >> 1;
 281         v |= v >> 2;
 282         v |= v >> 4;
 283         v |= v >> 8;
 284         v |= v >> 16;
 285         v++;
 286         return v;
 287 }
 288
 289 void *get_gl_context_identifier()
 290 {
 291 #if defined(__APPLE__)
 292         return (void *)CGLGetCurrentContext();
 293 #elif defined(WIN32)
 294         return (void *)wglGetCurrentContext();
 295 #else
 296         void *ret = (void *)eglGetCurrentContext();
 297         if (ret != nullptr) {
 298                 return ret;
 299         }
 300         return (void *)glXGetCurrentContext();
 301 #endif
 302 }
 303
 304 void abort_gl_error(GLenum err, const char *filename, int line)
 305 {
 306         const char *err_text = "unknown";
 307
 308         // All errors listed in the glGetError(3G) man page.
 309         switch (err) {
 310         case GL_NO_ERROR:
 311                 err_text = "GL_NO_ERROR";  // Should not happen.
 312                 break;
 313         case GL_INVALID_ENUM:
 314                 err_text = "GL_INVALID_ENUM";
 315                 break;
 316         case GL_INVALID_VALUE:
 317                 err_text = "GL_INVALID_VALUE";
 318                 break;
 319         case GL_INVALID_OPERATION:
 320                 err_text = "GL_INVALID_OPERATION";
 321                 break;
 322         case GL_INVALID_FRAMEBUFFER_OPERATION:
 323                 err_text = "GL_INVALID_FRAMEBUFFER_OPERATION";
 324                 break;
 325         case GL_OUT_OF_MEMORY:
 326                 err_text = "GL_OUT_OF_MEMORY";
 327                 break;
 328         case GL_STACK_UNDERFLOW:
 329                 err_text = "GL_STACK_UNDERFLOW";
 330                 break;
 331         case GL_STACK_OVERFLOW:
 332                 err_text = "GL_STACK_OVERFLOW";
 333                 break;
 334         }
 335         fprintf(stderr, "GL error 0x%x (%s) at %s:%d\n", err, err_text, filename, line);
 336         abort();
 337 }
 338
 339 }  // namespace movit