git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp

   1 #include <GL/glew.h>
   2 #include <assert.h>
   3 #include <math.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <Eigen/Core>
   7
   8 #include "init.h"
   9 #include "util.h"
  10
  11 using namespace std;
  12
  13 extern string *movit_data_directory;
  14
  15 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  16 {
  17         if (h < 0.0f) {
  18                 h += 2.0f * M_PI;
  19         }
  20         float c = v * s;
  21         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
  22         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
  23
  24         if (hp >= 0 && hp < 1) {
  25                 *r = c;
  26                 *g = x;
  27                 *b = 0.0f;
  28         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
  29                 *r = x;
  30                 *g = c;
  31                 *b = 0.0f;
  32         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
  33                 *r = 0.0f;
  34                 *g = c;
  35                 *b = x;
  36         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
  37                 *r = 0.0f;
  38                 *g = x;
  39                 *b = c;
  40         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
  41                 *r = x;
  42                 *g = 0.0f;
  43                 *b = c;
  44         } else {
  45                 *r = c;
  46                 *g = 0.0f;
  47                 *b = x;
  48         }
  49
  50         float m = v - c;
  51         *r += m;
  52         *g += m;
  53         *b += m;
  54 }
  55
  56 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  57 {
  58         float ref_r, ref_g, ref_b;
  59         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
  60         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
  61         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
  62         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
  63         if (lum > 1e-3) {
  64                 float fac = ref_lum / lum;
  65                 *r *= fac;
  66                 *g *= fac;
  67                 *b *= fac;
  68         }
  69 }
  70
  71 string read_file(const string &filename)
  72 {
  73         const string full_pathname = *movit_data_directory + "/" + filename;
  74
  75         static char buf[131072];
  76         FILE *fp = fopen(full_pathname.c_str(), "r");
  77         if (fp == NULL) {
  78                 perror(full_pathname.c_str());
  79                 exit(1);
  80         }
  81
  82         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
  83         fclose(fp);
  84
  85         return string(buf, len);
  86 }
  87
  88 GLuint compile_shader(const string &shader_src, GLenum type)
  89 {
  90         GLuint obj = glCreateShader(type);
  91         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
  92         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
  93         glShaderSource(obj, 1, source, length);
  94         glCompileShader(obj);
  95
  96         GLchar info_log[4096];
  97         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
  98         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
  99         info_log[log_length] = 0;
 100         if (strlen(info_log) > 0) {
 101                 printf("shader compile log: %s\n", info_log);
 102         }
 103
 104         GLint status;
 105         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
 106         if (status == GL_FALSE) {
 107                 exit(1);
 108         }
 109
 110         return obj;
 111 }
 112
 113 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d& m)
 114 {
 115         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(0,0), m(0,1), m(0,2));
 116         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(1,0), m(1,1), m(1,2));
 117         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(2,0), m(2,1), m(2,2));
 118         printf("\n");
 119 }
 120
 121 string output_glsl_mat3(const string &name, const Eigen::Matrix3d &m)
 122 {
 123         char buf[1024];
 124         sprintf(buf,
 125                 "const mat3 %s = mat3(\n"
 126                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 127                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 128                 "    %.8f, %.8f, %.8f);\n\n",
 129                 name.c_str(),
 130                 m(0,0), m(1,0), m(2,0),
 131                 m(0,1), m(1,1), m(2,1),
 132                 m(0,2), m(1,2), m(2,2));
 133         return buf;
 134 }
 135
 136 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error)
 137 {
 138         assert(movit_initialized);
 139         assert(w1 * w2 >= 0.0f);  // Should not have differing signs.
 140         float z;  // Just a shorter name for offset.
 141         if (fabs(w1 + w2) < 1e-6) {
 142                 z = 0.5f;
 143         } else {
 144                 z = w2 / (w1 + w2);
 145         }
 146
 147         // Round to the minimum number of bits we have measured earlier.
 148         // The card will do this for us anyway, but if we know what the real z
 149         // is, we can pick a better total_weight below.
 150         z = lrintf(z / movit_texel_subpixel_precision) * movit_texel_subpixel_precision;
 151
 152         // Choose total weight w so that we minimize total squared error
 153         // for the effective weights:
 154         //
 155         //   e = (w(1-z) - a)² + (wz - b)²
 156         //
 157         // Differentiating by w and setting equal to zero:
 158         //
 159         //   2(w(1-z) - a)(1-z) + 2(wz - b)z = 0
 160         //   w(1-z)² - a(1-z) + wz² - bz = 0
 161         //   w((1-z)² + z²) = a(1-z) + bz
 162         //   w = (a(1-z) + bz) / ((1-z)² + z²)
 163         //
 164         // If z had infinite precision, this would simply reduce to w = w1 + w2.
 165         *total_weight = (w1 * (1 - z) + w2 * z) / (z * z + (1 - z) * (1 - z));
 166         *offset = z;
 167
 168         if (sum_sq_error != NULL) {
 169                 float err1 = *total_weight * (1 - z) - w1;
 170                 float err2 = *total_weight * z - w2;
 171                 *sum_sq_error = err1 * err1 + err2 * err2;
 172         }
 173
 174         assert(*offset >= 0.0f);
 175         assert(*offset <= 1.0f);
 176 }