git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3 #include <assert.h>
   4
   5 #include <math.h>
   6 #include "util.h"
   7 #include "opengl.h"
   8 #include "init.h"
   9
  10 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  11 {
  12         if (h < 0.0f) {
  13                 h += 2.0f * M_PI;
  14         }
  15         float c = v * s;
  16         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
  17         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
  18
  19         if (hp >= 0 && hp < 1) {
  20                 *r = c;
  21                 *g = x;
  22                 *b = 0.0f;
  23         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
  24                 *r = x;
  25                 *g = c;
  26                 *b = 0.0f;
  27         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
  28                 *r = 0.0f;
  29                 *g = c;
  30                 *b = x;
  31         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
  32                 *r = 0.0f;
  33                 *g = x;
  34                 *b = c;
  35         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
  36                 *r = x;
  37                 *g = 0.0f;
  38                 *b = c;
  39         } else {
  40                 *r = c;
  41                 *g = 0.0f;
  42                 *b = x;
  43         }
  44
  45         float m = v - c;
  46         *r += m;
  47         *g += m;
  48         *b += m;
  49 }
  50
  51 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  52 {
  53         float ref_r, ref_g, ref_b;
  54         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
  55         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
  56         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
  57         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
  58         if (lum > 1e-3) {
  59                 float fac = ref_lum / lum;
  60                 *r *= fac;
  61                 *g *= fac;
  62                 *b *= fac;
  63         }
  64 }
  65
  66 std::string read_file(const std::string &filename)
  67 {
  68         static char buf[131072];
  69         FILE *fp = fopen(filename.c_str(), "r");
  70         if (fp == NULL) {
  71                 perror(filename.c_str());
  72                 exit(1);
  73         }
  74
  75         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
  76         fclose(fp);
  77
  78         return std::string(buf, len);
  79 }
  80
  81 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type)
  82 {
  83         GLuint obj = glCreateShader(type);
  84         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
  85         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
  86         glShaderSource(obj, 1, source, length);
  87         glCompileShader(obj);
  88
  89         GLchar info_log[4096];
  90         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
  91         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
  92         info_log[log_length] = 0;
  93         if (strlen(info_log) > 0) {
  94                 printf("shader compile log: %s\n", info_log);
  95         }
  96
  97         GLint status;
  98         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
  99         if (status == GL_FALSE) {
 100                 exit(1);
 101         }
 102
 103         return obj;
 104 }
 105
 106 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d& m)
 107 {
 108         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(0,0), m(0,1), m(0,2));
 109         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(1,0), m(1,1), m(1,2));
 110         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(2,0), m(2,1), m(2,2));
 111         printf("\n");
 112 }
 113
 114 std::string output_glsl_mat3(const std::string &name, const Eigen::Matrix3d &m)
 115 {
 116         char buf[1024];
 117         sprintf(buf,
 118                 "const mat3 %s = mat3(\n"
 119                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 120                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 121                 "    %.8f, %.8f, %.8f);\n\n",
 122                 name.c_str(),
 123                 m(0,0), m(1,0), m(2,0),
 124                 m(0,1), m(1,1), m(2,1),
 125                 m(0,2), m(1,2), m(2,2));
 126         return buf;
 127 }
 128
 129 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error)
 130 {
 131         assert(movit_initialized);
 132         assert(w1 * w2 >= 0.0f);  // Should not have differing signs.
 133         float z;  // Just a shorter name for offset.
 134         if (fabs(w1 + w2) < 1e-6) {
 135                 z = 0.5f;
 136         } else {
 137                 z = w2 / (w1 + w2);
 138         }
 139
 140         // Round to the minimum number of bits we have measured earlier.
 141         // The card will do this for us anyway, but if we know what the real z
 142         // is, we can pick a better total_weight below.
 143         z = lrintf(z / movit_texel_subpixel_precision) * movit_texel_subpixel_precision;
 144
 145         // Choose total weight w so that we minimize total squared error
 146         // for the effective weights:
 147         //
 148         //   e = (w(1-z) - a)² + (wz - b)²
 149         //
 150         // Differentiating by w and setting equal to zero:
 151         //
 152         //   2(w(1-z) - a)(1-z) + 2(wz - b)z = 0
 153         //   w(1-z)² - a(1-z) + wz² - bz = 0
 154         //   w((1-z)² + z²) = a(1-z) + bz
 155         //   w = (a(1-z) + bz) / ((1-z)² + z²)
 156         //
 157         // If z had infinite precision, this would simply reduce to w = w1 + w2.
 158         *total_weight = (w1 * (1 - z) + w2 * z) / (z * z + (1 - z) * (1 - z));
 159         *offset = z;
 160
 161         if (sum_sq_error != NULL) {
 162                 float err1 = *total_weight * (1 - z) - w1;
 163                 float err2 = *total_weight * z - w2;
 164                 *sum_sq_error = err1 * err1 + err2 * err2;
 165         }
 166
 167         assert(*offset >= 0.0f);
 168         assert(*offset <= 1.0f);
 169 }