git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <math.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <assert.h>
   5 #include <GL/glew.h>
   6
   7 #include "util.h"
   8 #include "init.h"
   9
  10 extern std::string *movit_data_directory;
  11
  12 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  13 {
  14         if (h < 0.0f) {
  15                 h += 2.0f * M_PI;
  16         }
  17         float c = v * s;
  18         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
  19         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
  20
  21         if (hp >= 0 && hp < 1) {
  22                 *r = c;
  23                 *g = x;
  24                 *b = 0.0f;
  25         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
  26                 *r = x;
  27                 *g = c;
  28                 *b = 0.0f;
  29         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
  30                 *r = 0.0f;
  31                 *g = c;
  32                 *b = x;
  33         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
  34                 *r = 0.0f;
  35                 *g = x;
  36                 *b = c;
  37         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
  38                 *r = x;
  39                 *g = 0.0f;
  40                 *b = c;
  41         } else {
  42                 *r = c;
  43                 *g = 0.0f;
  44                 *b = x;
  45         }
  46
  47         float m = v - c;
  48         *r += m;
  49         *g += m;
  50         *b += m;
  51 }
  52
  53 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  54 {
  55         float ref_r, ref_g, ref_b;
  56         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
  57         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
  58         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
  59         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
  60         if (lum > 1e-3) {
  61                 float fac = ref_lum / lum;
  62                 *r *= fac;
  63                 *g *= fac;
  64                 *b *= fac;
  65         }
  66 }
  67
  68 std::string read_file(const std::string &filename)
  69 {
  70         const std::string full_pathname = *movit_data_directory + "/" + filename;
  71
  72         static char buf[131072];
  73         FILE *fp = fopen(full_pathname.c_str(), "r");
  74         if (fp == NULL) {
  75                 perror(full_pathname.c_str());
  76                 exit(1);
  77         }
  78
  79         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
  80         fclose(fp);
  81
  82         return std::string(buf, len);
  83 }
  84
  85 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type)
  86 {
  87         GLuint obj = glCreateShader(type);
  88         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
  89         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
  90         glShaderSource(obj, 1, source, length);
  91         glCompileShader(obj);
  92
  93         GLchar info_log[4096];
  94         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
  95         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
  96         info_log[log_length] = 0;
  97         if (strlen(info_log) > 0) {
  98                 printf("shader compile log: %s\n", info_log);
  99         }
 100
 101         GLint status;
 102         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
 103         if (status == GL_FALSE) {
 104                 exit(1);
 105         }
 106
 107         return obj;
 108 }
 109
 110 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d& m)
 111 {
 112         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(0,0), m(0,1), m(0,2));
 113         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(1,0), m(1,1), m(1,2));
 114         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(2,0), m(2,1), m(2,2));
 115         printf("\n");
 116 }
 117
 118 std::string output_glsl_mat3(const std::string &name, const Eigen::Matrix3d &m)
 119 {
 120         char buf[1024];
 121         sprintf(buf,
 122                 "const mat3 %s = mat3(\n"
 123                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 124                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 125                 "    %.8f, %.8f, %.8f);\n\n",
 126                 name.c_str(),
 127                 m(0,0), m(1,0), m(2,0),
 128                 m(0,1), m(1,1), m(2,1),
 129                 m(0,2), m(1,2), m(2,2));
 130         return buf;
 131 }
 132
 133 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error)
 134 {
 135         assert(movit_initialized);
 136         assert(w1 * w2 >= 0.0f);  // Should not have differing signs.
 137         float z;  // Just a shorter name for offset.
 138         if (fabs(w1 + w2) < 1e-6) {
 139                 z = 0.5f;
 140         } else {
 141                 z = w2 / (w1 + w2);
 142         }
 143
 144         // Round to the minimum number of bits we have measured earlier.
 145         // The card will do this for us anyway, but if we know what the real z
 146         // is, we can pick a better total_weight below.
 147         z = lrintf(z / movit_texel_subpixel_precision) * movit_texel_subpixel_precision;
 148
 149         // Choose total weight w so that we minimize total squared error
 150         // for the effective weights:
 151         //
 152         //   e = (w(1-z) - a)² + (wz - b)²
 153         //
 154         // Differentiating by w and setting equal to zero:
 155         //
 156         //   2(w(1-z) - a)(1-z) + 2(wz - b)z = 0
 157         //   w(1-z)² - a(1-z) + wz² - bz = 0
 158         //   w((1-z)² + z²) = a(1-z) + bz
 159         //   w = (a(1-z) + bz) / ((1-z)² + z²)
 160         //
 161         // If z had infinite precision, this would simply reduce to w = w1 + w2.
 162         *total_weight = (w1 * (1 - z) + w2 * z) / (z * z + (1 - z) * (1 - z));
 163         *offset = z;
 164
 165         if (sum_sq_error != NULL) {
 166                 float err1 = *total_weight * (1 - z) - w1;
 167                 float err2 = *total_weight * z - w2;
 168                 *sum_sq_error = err1 * err1 + err2 * err2;
 169         }
 170
 171         assert(*offset >= 0.0f);
 172         assert(*offset <= 1.0f);
 173 }