git.sesse.net Git - movit/blob - util.cpp

   1 #include <epoxy/gl.h>
   2 #include <assert.h>
   3 #include <math.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <Eigen/Core>
   8
   9 #include "init.h"
  10 #include "util.h"
  11
  12 using namespace std;
  13
  14 namespace movit {
  15
  16 extern string *movit_data_directory;
  17
  18 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  19 {
  20         if (h < 0.0f) {
  21                 h += 2.0f * M_PI;
  22         }
  23         float c = v * s;
  24         float hp = (h * 180.0 / M_PI) / 60.0;
  25         float x = c * (1 - fabs(fmod(hp, 2.0f) - 1.0f));
  26
  27         if (hp >= 0 && hp < 1) {
  28                 *r = c;
  29                 *g = x;
  30                 *b = 0.0f;
  31         } else if (hp >= 1 && hp < 2) {
  32                 *r = x;
  33                 *g = c;
  34                 *b = 0.0f;
  35         } else if (hp >= 2 && hp < 3) {
  36                 *r = 0.0f;
  37                 *g = c;
  38                 *b = x;
  39         } else if (hp >= 3 && hp < 4) {
  40                 *r = 0.0f;
  41                 *g = x;
  42                 *b = c;
  43         } else if (hp >= 4 && hp < 5) {
  44                 *r = x;
  45                 *g = 0.0f;
  46                 *b = c;
  47         } else {
  48                 *r = c;
  49                 *g = 0.0f;
  50                 *b = x;
  51         }
  52
  53         float m = v - c;
  54         *r += m;
  55         *g += m;
  56         *b += m;
  57 }
  58
  59 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b)
  60 {
  61         float ref_r, ref_g, ref_b;
  62         hsv2rgb(h, s, v, r, g, b);
  63         hsv2rgb(h, 0.0f, v, &ref_r, &ref_g, &ref_b);
  64         float lum = 0.2126 * *r + 0.7152 * *g + 0.0722 * *b;
  65         float ref_lum = 0.2126 * ref_r + 0.7152 * ref_g + 0.0722 * ref_b;
  66         if (lum > 1e-3) {
  67                 float fac = ref_lum / lum;
  68                 *r *= fac;
  69                 *g *= fac;
  70                 *b *= fac;
  71         }
  72 }
  73
  74 string read_file(const string &filename)
  75 {
  76         const string full_pathname = *movit_data_directory + "/" + filename;
  77
  78         static char buf[131072];
  79         FILE *fp = fopen(full_pathname.c_str(), "r");
  80         if (fp == NULL) {
  81                 perror(full_pathname.c_str());
  82                 exit(1);
  83         }
  84
  85         int len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp);
  86         fclose(fp);
  87
  88         return string(buf, len);
  89 }
  90
  91 GLuint compile_shader(const string &shader_src, GLenum type)
  92 {
  93         GLuint obj = glCreateShader(type);
  94         const GLchar* source[] = { shader_src.data() };
  95         const GLint length[] = { (GLint)shader_src.size() };
  96         glShaderSource(obj, 1, source, length);
  97         glCompileShader(obj);
  98
  99         GLchar info_log[4096];
 100         GLsizei log_length = sizeof(info_log) - 1;
 101         glGetShaderInfoLog(obj, log_length, &log_length, info_log);
 102         info_log[log_length] = 0;
 103         if (strlen(info_log) > 0) {
 104                 fprintf(stderr, "Shader compile log: %s\n", info_log);
 105         }
 106
 107         GLint status;
 108         glGetShaderiv(obj, GL_COMPILE_STATUS, &status);
 109         if (status == GL_FALSE) {
 110                 exit(1);
 111         }
 112
 113         return obj;
 114 }
 115
 116 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d& m)
 117 {
 118         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(0,0), m(0,1), m(0,2));
 119         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(1,0), m(1,1), m(1,2));
 120         printf("%6.4f %6.4f %6.4f\n", m(2,0), m(2,1), m(2,2));
 121         printf("\n");
 122 }
 123
 124 string output_glsl_mat3(const string &name, const Eigen::Matrix3d &m)
 125 {
 126         char buf[1024];
 127         sprintf(buf,
 128                 "const mat3 %s = mat3(\n"
 129                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 130                 "    %.8f, %.8f, %.8f,\n"
 131                 "    %.8f, %.8f, %.8f);\n\n",
 132                 name.c_str(),
 133                 m(0,0), m(1,0), m(2,0),
 134                 m(0,1), m(1,1), m(2,1),
 135                 m(0,2), m(1,2), m(2,2));
 136         return buf;
 137 }
 138
 139 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error)
 140 {
 141         assert(movit_initialized);
 142         assert(w1 * w2 >= 0.0f);  // Should not have differing signs.
 143         float z;  // Just a shorter name for offset.
 144         if (fabs(w1 + w2) < 1e-6) {
 145                 z = 0.5f;
 146         } else {
 147                 z = w2 / (w1 + w2);
 148         }
 149
 150         // Round to the minimum number of bits we have measured earlier.
 151         // The card will do this for us anyway, but if we know what the real z
 152         // is, we can pick a better total_weight below.
 153         z = lrintf(z / movit_texel_subpixel_precision) * movit_texel_subpixel_precision;
 154
 155         // Choose total weight w so that we minimize total squared error
 156         // for the effective weights:
 157         //
 158         //   e = (w(1-z) - a)² + (wz - b)²
 159         //
 160         // Differentiating by w and setting equal to zero:
 161         //
 162         //   2(w(1-z) - a)(1-z) + 2(wz - b)z = 0
 163         //   w(1-z)² - a(1-z) + wz² - bz = 0
 164         //   w((1-z)² + z²) = a(1-z) + bz
 165         //   w = (a(1-z) + bz) / ((1-z)² + z²)
 166         //
 167         // If z had infinite precision, this would simply reduce to w = w1 + w2.
 168         *total_weight = (w1 * (1 - z) + w2 * z) / (z * z + (1 - z) * (1 - z));
 169         *offset = z;
 170
 171         if (sum_sq_error != NULL) {
 172                 float err1 = *total_weight * (1 - z) - w1;
 173                 float err2 = *total_weight * z - w2;
 174                 *sum_sq_error = err1 * err1 + err2 * err2;
 175         }
 176
 177         assert(*offset >= 0.0f);
 178         assert(*offset <= 1.0f);
 179 }
 180
 181 GLuint fill_vertex_attribute(GLuint glsl_program_num, const string &attribute_name, GLint size, GLenum type, GLsizeiptr data_size, const GLvoid *data)
 182 {
 183         int attrib = glGetAttribLocation(glsl_program_num, attribute_name.c_str());
 184         if (attrib == -1) {
 185                 return -1;
 186         }
 187
 188         GLuint vbo;
 189         glGenBuffers(1, &vbo);
 190         check_error();
 191         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
 192         check_error();
 193         glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, data_size, data, GL_STATIC_DRAW);
 194         check_error();
 195         glEnableVertexAttribArray(attrib);
 196         check_error();
 197         glVertexAttribPointer(attrib, size, type, GL_FALSE, 0, BUFFER_OFFSET(0));
 198         check_error();
 199         glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
 200         check_error();
 201
 202         return vbo;
 203 }
 204
 205 void cleanup_vertex_attribute(GLuint glsl_program_num, const string &attribute_name, GLuint vbo)
 206 {
 207         int attrib = glGetAttribLocation(glsl_program_num, attribute_name.c_str());
 208         if (attrib == -1) {
 209                 return;
 210         }
 211
 212         glDisableVertexAttribArray(attrib);
 213         check_error();
 214         glDeleteBuffers(1, &vbo);
 215         check_error();
 216 }
 217
 218 unsigned div_round_up(unsigned a, unsigned b)
 219 {
 220         return (a + b - 1) / b;
 221 }
 222
 223 }  // namespace movit