]> git.sesse.net Git - movit/blob - util.h
<sys/time.h> is needed for gettimeofday.
[movit] / util.h
1 #ifndef _UTIL_H
2 #define _UTIL_H 1
3
4 #include <stdio.h>
5 #include <stdlib.h>
6
7 #include <string>
8
9 #include <GL/gl.h>
10
11 // assumes h in [0, 2pi> or [-pi, pi>
12 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
13
14 // Column major (same as OpenGL).
15 typedef double Matrix3x3[9];
16
17 std::string read_file(const std::string &filename);
18 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type);
19 void multiply_3x3_matrices(const Matrix3x3 a, const Matrix3x3 b, Matrix3x3 result);
20 void invert_3x3_matrix(const Matrix3x3 m, Matrix3x3 result);
21 void print_3x3_matrix(const Matrix3x3 m);
22
23 #ifdef NDEBUG
24 #define check_error()
25 #else
26 #define check_error() { int err = glGetError(); if (err != GL_NO_ERROR) { printf("GL error 0x%x at %s:%d\n", err, __FILE__, __LINE__); exit(1); } }
27 #endif
28
29 #endif // !defined(_UTIL_H)