git.sesse.net Git - movit/blob - util.h

   1 #ifndef _MOVIT_UTIL_H
   2 #define _MOVIT_UTIL_H 1
   3
   4 // Various utilities.
   5
   6 #include <GL/glew.h>
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include <Eigen/Core>
  10 #include <string>
  11
  12 #define BUFFER_OFFSET(i) ((char *)NULL + (i))
  13
  14 // Converts a HSV color to RGB. Assumes h in [0, 2pi> or [-pi, pi>
  15 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  16
  17 // Converts a HSV color to RGB, but keeps luminance constant
  18 // (ie. color luminance is as if S=0).
  19 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  20
  21 // Read a file from disk and return its contents.
  22 // Dies if the file does not exist.
  23 std::string read_file(const std::string &filename);
  24
  25 // Compile the given GLSL shader (typically a vertex or fragment shader)
  26 // and return the object number.
  27 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type);
  28
  29 // Print a 3x3 matrix to standard output. Useful for debugging.
  30 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d &m);
  31
  32 // Output a GLSL 3x3 matrix declaration.
  33 std::string output_glsl_mat3(const std::string &name, const Eigen::Matrix3d &m);
  34
  35 // Calculate where to sample, and with what weight, if one wants to use
  36 // the GPU's bilinear hardware to sample w1 * x[0] + w2 * x[1].
  37 //
  38 // Note that since the GPU might have limited precision in its linear
  39 // interpolation, the effective weights might be different from the ones you
  40 // asked for. sum_sq_error, if not NULL, will contain the sum of the
  41 // (estimated) squared errors of the two weights.
  42 void combine_two_samples(float w1, float w2, float *offset, float *total_weight, float *sum_sq_error);
  43
  44 #ifdef NDEBUG
  45 #define check_error()
  46 #else
  47 #define check_error() { int err = glGetError(); if (err != GL_NO_ERROR) { printf("GL error 0x%x at %s:%d\n", err, __FILE__, __LINE__); exit(1); } }
  48 #endif
  49
  50 // CHECK() is like assert(), but retains any side effects no matter the compilation mode.
  51 #ifdef NDEBUG
  52 #define CHECK(x) (void)(x)
  53 #else
  54 #define CHECK(x) do { bool ok = x; if (!ok) { fprintf(stderr, "%s:%d: %s: Assertion `%s' failed.\n", __FILE__, __LINE__, __PRETTY_FUNCTION__, #x); abort(); } } while (false)
  55 #endif
  56
  57 #endif // !defined(_MOVIT_UTIL_H)