git.sesse.net Git - movit/blob - util.h

   1 #ifndef _UTIL_H
   2 #define _UTIL_H 1
   3
   4 // Various utilities.
   5
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8
   9 #include <string>
  10 #include <Eigen/Core>
  11
  12 #include "opengl.h"
  13
  14 #define BUFFER_OFFSET(i) ((char *)NULL + (i))
  15
  16 // Converts a HSV color to RGB. Assumes h in [0, 2pi> or [-pi, pi>
  17 void hsv2rgb(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  18
  19 // Converts a HSV color to RGB, but keeps luminance constant
  20 // (ie. color luminance is as if S=0).
  21 void hsv2rgb_normalized(float h, float s, float v, float *r, float *g, float *b);
  22
  23 // Read a file from disk and return its contents.
  24 // Dies if the file does not exist.
  25 std::string read_file(const std::string &filename);
  26
  27 // Compile the given GLSL shader (typically a vertex or fragment shader)
  28 // and return the object number.
  29 GLuint compile_shader(const std::string &shader_src, GLenum type);
  30
  31 // Print a 3x3 matrix to standard output. Useful for debugging.
  32 void print_3x3_matrix(const Eigen::Matrix3d &m);
  33
  34 // Output a GLSL 3x3 matrix declaration.
  35 std::string output_glsl_mat3(const std::string &name, const Eigen::Matrix3d &m);
  36
  37 #ifdef NDEBUG
  38 #define check_error()
  39 #else
  40 #define check_error() { int err = glGetError(); if (err != GL_NO_ERROR) { printf("GL error 0x%x at %s:%d\n", err, __FILE__, __LINE__); exit(1); } }
  41 #endif
  42
  43 #endif // !defined(_UTIL_H)