1 #include <Eigen/Core>
2 #include <Eigen/LU>
3 #include <GL/glew.h>
4 #include <assert.h>
6 #include "colorspace_conversion_effect.h"
7 #include "d65.h"
8 #include "effect_util.h"
9 #include "util.h"
10 #include "white_balance_effect.h"
12 using namespace Eigen;
13 using namespace std;
15 namespace {
17 // Temperature is in Kelvin. Formula from http://en.wikipedia.org/wiki/Planckian_locus#Approximation .
18 Vector3d convert_color_temperature_to_xyz(float T)
19 {
20         double invT = 1.0 / T;
21         double x, y;
23         assert(T >= 1000.0f);
24         assert(T <= 15000.0f);
26         if (T <= 4000.0f) {
27                 x = ((-0.2661239e9 * invT - 0.2343589e6) * invT + 0.8776956e3) * invT + 0.179910;
28         } else {
29                 x = ((-3.0258469e9 * invT + 2.1070379e6) * invT + 0.2226347e3) * invT + 0.240390;
30         }
32         if (T <= 2222.0f) {
33                 y = ((-1.1063814 * x - 1.34811020) * x + 2.18555832) * x - 0.20219683;
34         } else if (T <= 4000.0f) {
35                 y = ((-0.9549476 * x - 1.37418593) * x + 2.09137015) * x - 0.16748867;
36         } else {
37                 y = (( 3.0817580 * x - 5.87338670) * x + 3.75112997) * x - 0.37001483;
38         }
40         return Vector3d(x, y, 1.0 - x - y);
41 }
43 /*
44  * There are several different perceptual color spaces with different intended
45  * uses; for instance, CIECAM02 uses one space (CAT02) for purposes of computing
46  * chromatic adaptation (the effect that the human eye perceives an object as
47  * the same color even under differing illuminants), but a different space
48  * (Hunt-Pointer-Estevez, or HPE) for the actual perception post-adaptation.
49  *
50  * CIECAM02 chromatic adaptation, while related to the transformation we want,
51  * is a more complex phenomenon that depends on factors like the viewing conditions
52  * (e.g. amount of surrounding light), and can no longer be implemented by just scaling
53  * each component in LMS space. The simpler way out is to use the HPE matrix,
54  * which is intended to be close to the actual cone response; this results in
55  * the “von Kries transformation” when we couple it with normalization in LMS space.
56  *
58  * von Kries transformation with using another matrix, the Bradford matrix,
59  * and generally finds that the Bradford method gives a better result,
60  * as in giving better matches with the true result (as calculated using
61  * spectral matching) when converting between various CIE illuminants.
62  * The actual perceptual differences were found to be minor, though.
63  * We use the Bradford tranformation matrix from that page, and compute the
64  * inverse ourselves. (The Bradford matrix is also used in CMCCAT97.)
65  */
66 const double xyz_to_lms_matrix = {
67          0.7328, -0.7036,  0.0030,
68          0.4296,  1.6975,  0.0136,
69         -0.1624,  0.0061,  0.9834,
70 };
72 /*
73  * For a given reference color (given in XYZ space), compute scaling factors
74  * for L, M and S. What we want at the output is turning the reference color
75  * into a scaled version of the D65 illuminant (giving it R=G=B in sRGB), or
76  *
77  *   (sL ref_L, sM ref_M, sS ref_S) = (s d65_L, s d65_M, s d65_S)
78  *
79  * This removes two degrees of freedom from our system, and we only need to find s.
80  * A reasonable last constraint would be to preserve Y, approximately the brightness,
81  * for the reference color. Thus, we choose our D65 illuminant's Y such that it is
82  * equal to the reference color's Y, and the rest is easy.
83  */
84 Vector3d compute_lms_scaling_factors(const Vector3d &ref_xyz)
85 {
86         Vector3d ref_lms = Map<const Matrix3d>(xyz_to_lms_matrix) * ref_xyz;
87         Vector3d d65_lms = Map<const Matrix3d>(xyz_to_lms_matrix) *
88                 (ref_xyz * Vector3d(d65_X, d65_Y, d65_Z));  // d65_Y = 1.0.
90         double scale_l = d65_lms / ref_lms;
91         double scale_m = d65_lms / ref_lms;
92         double scale_s = d65_lms / ref_lms;
94         return Vector3d(scale_l, scale_m, scale_s);
95 }
97 }  // namespace
99 WhiteBalanceEffect::WhiteBalanceEffect()
100         : neutral_color(0.5f, 0.5f, 0.5f),
101           output_color_temperature(6500.0f)
102 {
103         register_vec3("neutral_color", (float *)&neutral_color);
104         register_float("output_color_temperature", &output_color_temperature);
105 }
108 {
110 }
112 void WhiteBalanceEffect::set_gl_state(GLuint glsl_program_num, const string &prefix, unsigned *sampler_num)
113 {
114         Matrix3d rgb_to_xyz_matrix = ColorspaceConversionEffect::get_xyz_matrix(COLORSPACE_sRGB);
115         Vector3d rgb(neutral_color.r, neutral_color.g, neutral_color.b);
116         Vector3d xyz = rgb_to_xyz_matrix * rgb;
117         Vector3d lms_scale = compute_lms_scaling_factors(xyz);
119         /*
120          * Now apply the color balance. Simply put, we find the chromacity point
121          * for the desired white temperature, see what LMS scaling factors they
122          * would have given us, and then reverse that transform. For T=6500K,
123          * the default, this gives us nearly an identity transform (but only nearly,
124          * since the D65 illuminant does not exactly match the results of T=6500K);
125          * we normalize so that T=6500K really is a no-op.
126          */
127         Vector3d white_xyz = convert_color_temperature_to_xyz(output_color_temperature);
128         Vector3d lms_scale_white = compute_lms_scaling_factors(white_xyz);
130         Vector3d ref_xyz = convert_color_temperature_to_xyz(6500.0f);
131         Vector3d lms_scale_ref = compute_lms_scaling_factors(ref_xyz);
133         lms_scale *= lms_scale_ref / lms_scale_white;
134         lms_scale *= lms_scale_ref / lms_scale_white;
135         lms_scale *= lms_scale_ref / lms_scale_white;
137         /*
138          * Concatenate all the different linear operations into a single 3x3 matrix.
139          * Note that since we postmultiply our vectors, the order of the matrices
140          * has to be the opposite of the execution order.
141          */
142         Matrix3d corr_matrix =
143                 rgb_to_xyz_matrix.inverse() *
144                 Map<const Matrix3d>(xyz_to_lms_matrix).inverse() *
145                 lms_scale.asDiagonal() *
146                 Map<const Matrix3d>(xyz_to_lms_matrix) *
147                 rgb_to_xyz_matrix;
148         set_uniform_mat3(glsl_program_num, prefix, "correction_matrix", corr_matrix);
149 }