git.sesse.net Git - movit/blob - ycbcr.cpp

   1 // Note: These functions are tested in ycbcr_input_test.cpp; both through some
   2 // direct matrix tests, but most of all through YCbCrInput's unit tests.
   3
   4 #include <Eigen/Core>
   5 #include <Eigen/LU>
   6
   7 #include "ycbcr.h"
   8
   9 using namespace Eigen;
  10
  11 namespace movit {
  12
  13 // OpenGL has texel center in (0.5, 0.5), but different formats have
  14 // chroma in various other places. If luma samples are X, the chroma
  15 // sample is *, and subsampling is 3x3, the situation with chroma
  16 // center in (0.5, 0.5) looks approximately like this:
  17 //
  18 //   X   X
  19 //     *
  20 //   X   X
  21 //
  22 // If, on the other hand, chroma center is in (0.0, 0.5) (common
  23 // for e.g. MPEG-4), the figure changes to:
  24 //
  25 //   X   X
  26 //   *
  27 //   X   X
  28 //
  29 // In other words, (0.0, 0.0) means that the chroma sample is exactly
  30 // co-sited on top of the top-left luma sample. Note, however, that
  31 // this is _not_ 0.5 texels to the left, since the OpenGL's texel center
  32 // is in (0.5, 0.5); it is in (0.25, 0.25). In a sense, the four luma samples
  33 // define a square where chroma position (0.0, 0.0) is in texel position
  34 // (0.25, 0.25) and chroma position (1.0, 1.0) is in texel position (0.75, 0.75)
  35 // (the outer border shows the borders of the texel itself, ie. from
  36 // (0, 0) to (1, 1)):
  37 //
  38 //  ---------
  39 // |         |
  40 // |  X---X  |
  41 // |  | * |  |
  42 // |  X---X  |
  43 // |         |
  44 //  ---------
  45 //
  46 // Also note that if we have no subsampling, the square will have zero
  47 // area and the chroma position does not matter at all.
  48 float compute_chroma_offset(float pos, unsigned subsampling_factor, unsigned resolution)
  49 {
  50         float local_chroma_pos = (0.5 + pos * (subsampling_factor - 1)) / subsampling_factor;
  51         if (fabs(local_chroma_pos - 0.5) < 1e-10) {
  52                 // x + (-0) can be optimized away freely, as opposed to x + 0.
  53                 return -0.0;
  54         } else {
  55                 return (0.5 - local_chroma_pos) / resolution;
  56         }
  57 }
  58
  59 // Given <ycbcr_format>, compute the values needed to turn Y'CbCr into R'G'B';
  60 // first subtract the returned offset, then left-multiply the returned matrix
  61 // (the scaling is already folded into it).
  62 void compute_ycbcr_matrix(YCbCrFormat ycbcr_format, float* offset, Matrix3d* ycbcr_to_rgb)
  63 {
  64         double coeff[3], scale[3];
  65
  66         switch (ycbcr_format.luma_coefficients) {
  67         case YCBCR_REC_601:
  68                 // Rec. 601, page 2.
  69                 coeff[0] = 0.299;
  70                 coeff[1] = 0.587;
  71                 coeff[2] = 0.114;
  72                 break;
  73
  74         case YCBCR_REC_709:
  75                 // Rec. 709, page 19.
  76                 coeff[0] = 0.2126;
  77                 coeff[1] = 0.7152;
  78                 coeff[2] = 0.0722;
  79                 break;
  80
  81         case YCBCR_REC_2020:
  82                 // Rec. 2020, page 4.
  83                 coeff[0] = 0.2627;
  84                 coeff[1] = 0.6780;
  85                 coeff[2] = 0.0593;
  86                 break;
  87
  88         default:
  89                 assert(false);
  90         }
  91
  92         if (ycbcr_format.full_range) {
  93                 // TODO: Use num_levels.
  94                 offset[0] = 0.0 / 255.0;
  95                 offset[1] = 128.0 / 255.0;
  96                 offset[2] = 128.0 / 255.0;
  97
  98                 scale[0] = 1.0;
  99                 scale[1] = 1.0;
 100                 scale[2] = 1.0;
 101         } else {
 102                 // Rec. 601, page 4; Rec. 709, page 19; Rec. 2020, page 4.
 103                 // TODO: Use num_levels.
 104                 offset[0] = 16.0 / 255.0;
 105                 offset[1] = 128.0 / 255.0;
 106                 offset[2] = 128.0 / 255.0;
 107
 108                 scale[0] = 255.0 / 219.0;
 109                 scale[1] = 255.0 / 224.0;
 110                 scale[2] = 255.0 / 224.0;
 111         }
 112
 113         // Matrix to convert RGB to YCbCr. See e.g. Rec. 601.
 114         Matrix3d rgb_to_ycbcr;
 115         rgb_to_ycbcr(0,0) = coeff[0];
 116         rgb_to_ycbcr(0,1) = coeff[1];
 117         rgb_to_ycbcr(0,2) = coeff[2];
 118
 119         float cb_fac = 1.0 / (coeff[0] + coeff[1] + 1.0f - coeff[2]);
 120         rgb_to_ycbcr(1,0) = -coeff[0] * cb_fac;
 121         rgb_to_ycbcr(1,1) = -coeff[1] * cb_fac;
 122         rgb_to_ycbcr(1,2) = (1.0f - coeff[2]) * cb_fac;
 123
 124         float cr_fac = 1.0 / (1.0f - coeff[0] + coeff[1] + coeff[2]);
 125         rgb_to_ycbcr(2,0) = (1.0f - coeff[0]) * cr_fac;
 126         rgb_to_ycbcr(2,1) = -coeff[1] * cr_fac;
 127         rgb_to_ycbcr(2,2) = -coeff[2] * cr_fac;
 128
 129         // Inverting the matrix gives us what we need to go from YCbCr back to RGB.
 130         *ycbcr_to_rgb = rgb_to_ycbcr.inverse();
 131
 132         // Fold in the scaling.
 133         *ycbcr_to_rgb *= Map<const Vector3d>(scale).asDiagonal();
 134 }
 135
 136 }  // namespace movit