8f49b1dd434cf66ae1ccce0475d02dd3c45814df
[stockfish] / src / movepick.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2015 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5   Copyright (C) 2015-2018 Marco Costalba, Joona Kiiski, Gary Linscott, Tord Romstad
6
7   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
8   it under the terms of the GNU General Public License as published by
9   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10   (at your option) any later version.
11
12   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
13   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15   GNU General Public License for more details.
16
17   You should have received a copy of the GNU General Public License
18   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21 #include <cassert>
22
23 #include "movepick.h"
24
25 namespace {
26
27   enum Stages {
28     MAIN_TT, CAPTURE_INIT, GOOD_CAPTURE, REFUTATION, QUIET_INIT, QUIET, BAD_CAPTURE,
29     EVASION_TT, EVASION_INIT, EVASION,
30     PROBCUT_TT, PROBCUT_INIT, PROBCUT,
31     QSEARCH_TT, QCAPTURE_INIT, QCAPTURE, QCHECK_INIT, QCHECK
32   };
33
34   // Helper filter used with select()
35   const auto Any = [](){ return true; };
36
37   // partial_insertion_sort() sorts moves in descending order up to and including
38   // a given limit. The order of moves smaller than the limit is left unspecified.
39   void partial_insertion_sort(ExtMove* begin, ExtMove* end, int limit) {
40
41     for (ExtMove *sortedEnd = begin, *p = begin + 1; p < end; ++p)
42         if (p->value >= limit)
43         {
44             ExtMove tmp = *p, *q;
45             *p = *++sortedEnd;
46             for (q = sortedEnd; q != begin && *(q - 1) < tmp; --q)
47                 *q = *(q - 1);
48             *q = tmp;
49         }
50   }
51
52 } // namespace
53
54
55 /// Constructors of the MovePicker class. As arguments we pass information
56 /// to help it to return the (presumably) good moves first, to decide which
57 /// moves to return (in the quiescence search, for instance, we only want to
58 /// search captures, promotions, and some checks) and how important good move
59 /// ordering is at the current node.
60
61 /// MovePicker constructor for the main search
62 MovePicker::MovePicker(const Position& p, Move ttm, Depth d, const ButterflyHistory* mh,
63                        const CapturePieceToHistory* cph, const PieceToHistory** ch, Move cm, Move* killers)
64            : pos(p), mainHistory(mh), captureHistory(cph), continuationHistory(ch),
65              refutations{{killers[0], 0}, {killers[1], 0}, {cm, 0}}, depth(d) {
66
67   assert(d > DEPTH_ZERO);
68
69   stage = pos.checkers() ? EVASION_TT : MAIN_TT;
70   ttMove = ttm && pos.pseudo_legal(ttm) ? ttm : MOVE_NONE;
71   stage += (ttMove == MOVE_NONE);
72 }
73
74 /// MovePicker constructor for quiescence search
75 MovePicker::MovePicker(const Position& p, Move ttm, Depth d, const ButterflyHistory* mh,
76                        const CapturePieceToHistory* cph, const PieceToHistory** ch, Square rs)
77            : pos(p), mainHistory(mh), captureHistory(cph), continuationHistory(ch), recaptureSquare(rs), depth(d) {
78
79   assert(d <= DEPTH_ZERO);
80
81   stage = pos.checkers() ? EVASION_TT : QSEARCH_TT;
82   ttMove =    ttm
83            && pos.pseudo_legal(ttm)
84            && (depth > DEPTH_QS_RECAPTURES || to_sq(ttm) == recaptureSquare) ? ttm : MOVE_NONE;
85   stage += (ttMove == MOVE_NONE);
86 }
87
88 /// MovePicker constructor for ProbCut: we generate captures with SEE greater
89 /// than or equal to the given threshold.
90 MovePicker::MovePicker(const Position& p, Move ttm, Value th, const CapturePieceToHistory* cph)
91            : pos(p), captureHistory(cph), threshold(th) {
92
93   assert(!pos.checkers());
94
95   stage = PROBCUT_TT;
96   ttMove =   ttm
97           && pos.pseudo_legal(ttm)
98           && pos.capture(ttm)
99           && pos.see_ge(ttm, threshold) ? ttm : MOVE_NONE;
100   stage += (ttMove == MOVE_NONE);
101 }
102
103 /// MovePicker::score() assigns a numerical value to each move in a list, used
104 /// for sorting. Captures are ordered by Most Valuable Victim (MVV), preferring
105 /// captures with a good history. Quiets moves are ordered using the histories.
106 template<GenType Type>
107 void MovePicker::score() {
108
109   static_assert(Type == CAPTURES || Type == QUIETS || Type == EVASIONS, "Wrong type");
110
111   for (auto& m : *this)
112       if (Type == CAPTURES)
113           m.value =  PieceValue[MG][pos.piece_on(to_sq(m))]
114                    + (*captureHistory)[pos.moved_piece(m)][to_sq(m)][type_of(pos.piece_on(to_sq(m)))] / 16;
115
116       else if (Type == QUIETS)
117           m.value =  (*mainHistory)[pos.side_to_move()][from_to(m)]
118                    + (*continuationHistory[0])[pos.moved_piece(m)][to_sq(m)]
119                    + (*continuationHistory[1])[pos.moved_piece(m)][to_sq(m)]
120                    + (*continuationHistory[3])[pos.moved_piece(m)][to_sq(m)];
121
122       else // Type == EVASIONS
123       {
124           if (pos.capture(m))
125               m.value =  PieceValue[MG][pos.piece_on(to_sq(m))]
126                        - Value(type_of(pos.moved_piece(m)));
127           else
128               m.value =  (*mainHistory)[pos.side_to_move()][from_to(m)]
129                        + (*continuationHistory[0])[pos.moved_piece(m)][to_sq(m)]
130                        - (1 << 28);
131       }
132 }
133
134 /// MovePicker::select() returns the next move satisfying a predicate function.
135 /// It never returns the TT move.
136 template<MovePicker::PickType T, typename Pred>
137 Move MovePicker::select(Pred filter) {
138
139   while (cur < endMoves)
140   {
141       if (T == Best)
142           std::swap(*cur, *std::max_element(cur, endMoves));
143
144       move = *cur++;
145
146       if (move != ttMove && filter())
147           return move;
148   }
149   return move = MOVE_NONE;
150 }
151
152 /// MovePicker::next_move() is the most important method of the MovePicker class. It
153 /// returns a new pseudo legal move every time it is called until there are no more
154 /// moves left, picking the move with the highest score from a list of generated moves.
155 Move MovePicker::next_move(bool skipQuiets) {
156
157 top:
158   switch (stage) {
159
160   case MAIN_TT:
161   case EVASION_TT:
162   case QSEARCH_TT:
163   case PROBCUT_TT:
164       ++stage;
165       return ttMove;
166
167   case CAPTURE_INIT:
168   case PROBCUT_INIT:
169   case QCAPTURE_INIT:
170       cur = endBadCaptures = moves;
171       endMoves = generate<CAPTURES>(pos, cur);
172
173       score<CAPTURES>();
174       ++stage;
175       goto top;
176
177   case GOOD_CAPTURE:
178       if (select<Best>([&](){
179                        return pos.see_ge(move, Value(-55 * (cur-1)->value / 1024)) ?
180                               // Move losing capture to endBadCaptures to be tried later
181                               true : (*endBadCaptures++ = move, false); }))
182           return move;
183
184       // Prepare the pointers to loop over the refutations array
185       cur = std::begin(refutations);
186       endMoves = std::end(refutations);
187
188       // If the countermove is the same as a killer, skip it
189       if (   refutations[0].move == refutations[2].move
190           || refutations[1].move == refutations[2].move)
191           --endMoves;
192
193       ++stage;
194       /* fallthrough */
195
196   case REFUTATION:
197       if (select<Next>([&](){ return    move != MOVE_NONE
198                                     && !pos.capture(move)
199                                     &&  pos.pseudo_legal(move); }))
200           return move;
201       ++stage;
202       /* fallthrough */
203
204   case QUIET_INIT:
205       cur = endBadCaptures;
206       endMoves = generate<QUIETS>(pos, cur);
207
208       score<QUIETS>();
209       partial_insertion_sort(cur, endMoves, -4000 * depth / ONE_PLY);
210       ++stage;
211       /* fallthrough */
212
213   case QUIET:
214       if (   !skipQuiets
215           && select<Next>([&](){return   move != refutations[0]
216                                       && move != refutations[1]
217                                       && move != refutations[2];}))
218           return move;
219
220       // Prepare the pointers to loop over the bad captures
221       cur = moves;
222       endMoves = endBadCaptures;
223
224       ++stage;
225       /* fallthrough */
226
227   case BAD_CAPTURE:
228       return select<Next>(Any);
229
230   case EVASION_INIT:
231       cur = moves;
232       endMoves = generate<EVASIONS>(pos, cur);
233
234       score<EVASIONS>();
235       ++stage;
236       /* fallthrough */
237
238   case EVASION:
239       return select<Best>(Any);
240
241   case PROBCUT:
242       return select<Best>([&](){ return pos.see_ge(move, threshold); });
243
244   case QCAPTURE:
245       if (select<Best>([&](){ return   depth > DEPTH_QS_RECAPTURES
246                                     || to_sq(move) == recaptureSquare; }))
247           return move;
248
249       // If we did not find any move and we do not try checks, we have finished
250       if (depth != DEPTH_QS_CHECKS)
251           return MOVE_NONE;
252
253       ++stage;
254       /* fallthrough */
255
256   case QCHECK_INIT:
257       cur = moves;
258       endMoves = generate<QUIET_CHECKS>(pos, cur);
259
260       ++stage;
261       /* fallthrough */
262
263   case QCHECK:
264       return select<Next>(Any);
265   }
266
267   assert(false);
268   return MOVE_NONE; // Silence warning
269 }