22d5d647447d520accc4c23ec785766e6abfde0b
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2010 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20
21 ////
22 //// Includes
23 ////
24
25 #include <cassert>
26 #include <cmath>
27 #include <cstring>
28 #include <fstream>
29 #include <iostream>
30 #include <sstream>
31
32 #include "book.h"
33 #include "evaluate.h"
34 #include "history.h"
35 #include "misc.h"
36 #include "movegen.h"
37 #include "movepick.h"
38 #include "lock.h"
39 #include "san.h"
40 #include "search.h"
41 #include "thread.h"
42 #include "tt.h"
43 #include "ucioption.h"
44
45 using std::cout;
46 using std::endl;
47
48 ////
49 //// Local definitions
50 ////
51
52 namespace {
53
54   /// Types
55   enum NodeType { NonPV, PV };
56
57   // ThreadsManager class is used to handle all the threads related stuff in search,
58   // init, starting, parking and, the most important, launching a slave thread at a
59   // split point are what this class does. All the access to shared thread data is
60   // done through this class, so that we avoid using global variables instead.
61
62   class ThreadsManager {
63     /* As long as the single ThreadsManager object is defined as a global we don't
64        need to explicitly initialize to zero its data members because variables with
65        static storage duration are automatically set to zero before enter main()
66     */
67   public:
68     void init_threads();
69     void exit_threads();
70
71     int active_threads() const { return ActiveThreads; }
72     void set_active_threads(int newActiveThreads) { ActiveThreads = newActiveThreads; }
73     void incrementNodeCounter(int threadID) { threads[threadID].nodes++; }
74     void incrementBetaCounter(Color us, Depth d, int threadID) { threads[threadID].betaCutOffs[us] += unsigned(d); }
75
76     void resetNodeCounters();
77     void resetBetaCounters();
78     int64_t nodes_searched() const;
79     void get_beta_counters(Color us, int64_t& our, int64_t& their) const;
80     bool available_thread_exists(int master) const;
81     bool thread_is_available(int slave, int master) const;
82     bool thread_should_stop(int threadID) const;
83     void wake_sleeping_threads();
84     void put_threads_to_sleep();
85     void idle_loop(int threadID, SplitPoint* sp);
86     bool split(const Position& pos, SearchStack* ss, int ply, Value* alpha, const Value beta, Value* bestValue,
87                Depth depth, bool mateThreat, int* moves, MovePicker* mp, int master, bool pvNode);
88
89   private:
90     friend void poll();
91
92     int ActiveThreads;
93     volatile bool AllThreadsShouldExit, AllThreadsShouldSleep;
94     Thread threads[MAX_THREADS];
95     SplitPoint SplitPointStack[MAX_THREADS][ACTIVE_SPLIT_POINTS_MAX];
96
97     Lock MPLock, WaitLock;
98
99 #if !defined(_MSC_VER)
100     pthread_cond_t WaitCond;
101 #else
102     HANDLE SitIdleEvent[MAX_THREADS];
103 #endif
104
105   };
106
107
108   // RootMove struct is used for moves at the root at the tree. For each
109   // root move, we store a score, a node count, and a PV (really a refutation
110   // in the case of moves which fail low).
111
112   struct RootMove {
113
114     RootMove() { nodes = cumulativeNodes = ourBeta = theirBeta = 0ULL; }
115
116     // RootMove::operator<() is the comparison function used when
117     // sorting the moves. A move m1 is considered to be better
118     // than a move m2 if it has a higher score, or if the moves
119     // have equal score but m1 has the higher node count.
120     bool operator<(const RootMove& m) const {
121
122         return score != m.score ? score < m.score : theirBeta <= m.theirBeta;
123     }
124
125     Move move;
126     Value score;
127     int64_t nodes, cumulativeNodes, ourBeta, theirBeta;
128     Move pv[PLY_MAX_PLUS_2];
129   };
130
131
132   // The RootMoveList class is essentially an array of RootMove objects, with
133   // a handful of methods for accessing the data in the individual moves.
134
135   class RootMoveList {
136
137   public:
138     RootMoveList(Position& pos, Move searchMoves[]);
139
140     int move_count() const { return count; }
141     Move get_move(int moveNum) const { return moves[moveNum].move; }
142     Value get_move_score(int moveNum) const { return moves[moveNum].score; }
143     void set_move_score(int moveNum, Value score) { moves[moveNum].score = score; }
144     Move get_move_pv(int moveNum, int i) const { return moves[moveNum].pv[i]; }
145     int64_t get_move_cumulative_nodes(int moveNum) const { return moves[moveNum].cumulativeNodes; }
146
147     void set_move_nodes(int moveNum, int64_t nodes);
148     void set_beta_counters(int moveNum, int64_t our, int64_t their);
149     void set_move_pv(int moveNum, const Move pv[]);
150     void sort();
151     void sort_multipv(int n);
152
153   private:
154     static const int MaxRootMoves = 500;
155     RootMove moves[MaxRootMoves];
156     int count;
157   };
158
159
160   /// Adjustments
161
162   // Step 6. Razoring
163
164   // Maximum depth for razoring
165   const Depth RazorDepth = 4 * OnePly;
166
167   // Dynamic razoring margin based on depth
168   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(0x200 + 0x10 * int(d)); }
169
170   // Step 8. Null move search with verification search
171
172   // Null move margin. A null move search will not be done if the static
173   // evaluation of the position is more than NullMoveMargin below beta.
174   const Value NullMoveMargin = Value(0x200);
175
176   // Maximum depth for use of dynamic threat detection when null move fails low
177   const Depth ThreatDepth = 5 * OnePly;
178
179   // Step 9. Internal iterative deepening
180
181   // Minimum depth for use of internal iterative deepening
182   const Depth IIDDepth[2] = { 8 * OnePly /* non-PV */, 5 * OnePly /* PV */};
183
184   // At Non-PV nodes we do an internal iterative deepening search
185   // when the static evaluation is at most IIDMargin below beta.
186   const Value IIDMargin = Value(0x100);
187
188   // Step 11. Decide the new search depth
189
190   // Extensions. Configurable UCI options
191   // Array index 0 is used at non-PV nodes, index 1 at PV nodes.
192   Depth CheckExtension[2], SingleEvasionExtension[2], PawnPushTo7thExtension[2];
193   Depth PassedPawnExtension[2], PawnEndgameExtension[2], MateThreatExtension[2];
194
195   // Minimum depth for use of singular extension
196   const Depth SingularExtensionDepth[2] = { 8 * OnePly /* non-PV */, 6 * OnePly /* PV */};
197
198   // If the TT move is at least SingularExtensionMargin better then the
199   // remaining ones we will extend it.
200   const Value SingularExtensionMargin = Value(0x20);
201
202   // Step 12. Futility pruning
203
204   // Futility margin for quiescence search
205   const Value FutilityMarginQS = Value(0x80);
206
207   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their getter functions
208   int32_t FutilityMarginsMatrix[16][64]; // [depth][moveNumber]
209   int FutilityMoveCountArray[32]; // [depth]
210
211   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) { return Value(d < 7 * OnePly ? FutilityMarginsMatrix[Max(d, 0)][Min(mn, 63)] : 2 * VALUE_INFINITE); }
212   inline int futility_move_count(Depth d) { return d < 16 * OnePly ? FutilityMoveCountArray[d] : 512; }
213
214   // Step 14. Reduced search
215
216   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their getter functions
217   int8_t ReductionMatrix[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
218
219   template <NodeType PV>
220   inline Depth reduction(Depth d, int mn) { return (Depth) ReductionMatrix[PV][Min(d / 2, 63)][Min(mn, 63)]; }
221
222   // Common adjustments
223
224   // Search depth at iteration 1
225   const Depth InitialDepth = OnePly;
226
227   // Easy move margin. An easy move candidate must be at least this much
228   // better than the second best move.
229   const Value EasyMoveMargin = Value(0x200);
230
231   // Last seconds noise filtering (LSN)
232   const bool UseLSNFiltering = true;
233   const int LSNTime = 4000; // In milliseconds
234   const Value LSNValue = value_from_centipawns(200);
235   bool loseOnTime = false;
236
237
238   /// Global variables
239
240   // Iteration counter
241   int Iteration;
242
243   // Scores and number of times the best move changed for each iteration
244   Value ValueByIteration[PLY_MAX_PLUS_2];
245   int BestMoveChangesByIteration[PLY_MAX_PLUS_2];
246
247   // Search window management
248   int AspirationDelta;
249
250   // MultiPV mode
251   int MultiPV;
252
253   // Time managment variables
254   int SearchStartTime, MaxNodes, MaxDepth, MaxSearchTime;
255   int AbsoluteMaxSearchTime, ExtraSearchTime, ExactMaxTime;
256   bool UseTimeManagement, InfiniteSearch, PonderSearch, StopOnPonderhit;
257   bool FirstRootMove, AbortSearch, Quit, AspirationFailLow;
258
259   // Log file
260   bool UseLogFile;
261   std::ofstream LogFile;
262
263   // Multi-threads related variables
264   Depth MinimumSplitDepth;
265   int MaxThreadsPerSplitPoint;
266   ThreadsManager TM;
267
268   // Node counters, used only by thread[0] but try to keep in different cache
269   // lines (64 bytes each) from the heavy multi-thread read accessed variables.
270   int NodesSincePoll;
271   int NodesBetweenPolls = 30000;
272
273   // History table
274   History H;
275
276   /// Local functions
277
278   Value id_loop(const Position& pos, Move searchMoves[]);
279   Value root_search(Position& pos, SearchStack ss[], RootMoveList& rml, Value* alphaPtr, Value* betaPtr);
280
281   template <NodeType PvNode>
282   Value search(Position& pos, SearchStack ss[], Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply, bool allowNullmove, int threadID,  Move excludedMove = MOVE_NONE);
283
284   template <NodeType PvNode>
285   Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck, bool singleEvasion, bool mateThreat, bool* dangerous);
286
287   Value qsearch(Position& pos, SearchStack ss[], Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply, int threadID);
288   void sp_search(SplitPoint* sp, int threadID);
289   void sp_search_pv(SplitPoint* sp, int threadID);
290   void init_node(SearchStack ss[], int ply, int threadID);
291   void update_pv(SearchStack ss[], int ply);
292   void sp_update_pv(SearchStack* pss, SearchStack ss[], int ply);
293   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2);
294   bool value_is_mate(Value value);
295   bool move_is_killer(Move m, const SearchStack& ss);
296   bool ok_to_do_nullmove(const Position& pos);
297   bool ok_to_prune(const Position& pos, Move m, Move threat);
298   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply);
299   Value refine_eval(const TTEntry* tte, Value defaultEval, int ply);
300   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth, Move movesSearched[], int moveCount);
301   void update_killers(Move m, SearchStack& ss);
302   void update_gains(const Position& pos, Move move, Value before, Value after);
303
304   int current_search_time();
305   int nps();
306   void poll();
307   void ponderhit();
308   void wait_for_stop_or_ponderhit();
309   void init_ss_array(SearchStack ss[]);
310   void print_pv_info(const Position& pos, SearchStack ss[], Value alpha, Value beta, Value value);
311
312 #if !defined(_MSC_VER)
313   void *init_thread(void *threadID);
314 #else
315   DWORD WINAPI init_thread(LPVOID threadID);
316 #endif
317
318 }
319
320
321 ////
322 //// Functions
323 ////
324
325 /// init_threads(), exit_threads() and nodes_searched() are helpers to
326 /// give accessibility to some TM methods from outside of current file.
327
328 void init_threads() { TM.init_threads(); }
329 void exit_threads() { TM.exit_threads(); }
330 int64_t nodes_searched() { return TM.nodes_searched(); }
331
332
333 /// perft() is our utility to verify move generation is bug free. All the legal
334 /// moves up to given depth are generated and counted and the sum returned.
335
336 int perft(Position& pos, Depth depth)
337 {
338     StateInfo st;
339     Move move;
340     int sum = 0;
341     MovePicker mp(pos, MOVE_NONE, depth, H);
342
343     // If we are at the last ply we don't need to do and undo
344     // the moves, just to count them.
345     if (depth <= OnePly) // Replace with '<' to test also qsearch
346     {
347         while (mp.get_next_move()) sum++;
348         return sum;
349     }
350
351     // Loop through all legal moves
352     CheckInfo ci(pos);
353     while ((move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE)
354     {
355         pos.do_move(move, st, ci, pos.move_is_check(move, ci));
356         sum += perft(pos, depth - OnePly);
357         pos.undo_move(move);
358     }
359     return sum;
360 }
361
362
363 /// think() is the external interface to Stockfish's search, and is called when
364 /// the program receives the UCI 'go' command. It initializes various
365 /// search-related global variables, and calls root_search(). It returns false
366 /// when a quit command is received during the search.
367
368 bool think(const Position& pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
369            int time[], int increment[], int movesToGo, int maxDepth,
370            int maxNodes, int maxTime, Move searchMoves[]) {
371
372   // Initialize global search variables
373   StopOnPonderhit = AbortSearch = Quit = AspirationFailLow = false;
374   MaxSearchTime = AbsoluteMaxSearchTime = ExtraSearchTime = 0;
375   NodesSincePoll = 0;
376   TM.resetNodeCounters();
377   SearchStartTime = get_system_time();
378   ExactMaxTime = maxTime;
379   MaxDepth = maxDepth;
380   MaxNodes = maxNodes;
381   InfiniteSearch = infinite;
382   PonderSearch = ponder;
383   UseTimeManagement = !ExactMaxTime && !MaxDepth && !MaxNodes && !InfiniteSearch;
384
385   // Look for a book move, only during games, not tests
386   if (UseTimeManagement && get_option_value_bool("OwnBook"))
387   {
388       if (get_option_value_string("Book File") != OpeningBook.file_name())
389           OpeningBook.open(get_option_value_string("Book File"));
390
391       Move bookMove = OpeningBook.get_move(pos, get_option_value_bool("Best Book Move"));
392       if (bookMove != MOVE_NONE)
393       {
394           if (PonderSearch)
395               wait_for_stop_or_ponderhit();
396
397           cout << "bestmove " << bookMove << endl;
398           return true;
399       }
400   }
401
402   // Reset loseOnTime flag at the beginning of a new game
403   if (button_was_pressed("New Game"))
404       loseOnTime = false;
405
406   // Read UCI option values
407   TT.set_size(get_option_value_int("Hash"));
408   if (button_was_pressed("Clear Hash"))
409       TT.clear();
410
411   CheckExtension[1]         = Depth(get_option_value_int("Check Extension (PV nodes)"));
412   CheckExtension[0]         = Depth(get_option_value_int("Check Extension (non-PV nodes)"));
413   SingleEvasionExtension[1] = Depth(get_option_value_int("Single Evasion Extension (PV nodes)"));
414   SingleEvasionExtension[0] = Depth(get_option_value_int("Single Evasion Extension (non-PV nodes)"));
415   PawnPushTo7thExtension[1] = Depth(get_option_value_int("Pawn Push to 7th Extension (PV nodes)"));
416   PawnPushTo7thExtension[0] = Depth(get_option_value_int("Pawn Push to 7th Extension (non-PV nodes)"));
417   PassedPawnExtension[1]    = Depth(get_option_value_int("Passed Pawn Extension (PV nodes)"));
418   PassedPawnExtension[0]    = Depth(get_option_value_int("Passed Pawn Extension (non-PV nodes)"));
419   PawnEndgameExtension[1]   = Depth(get_option_value_int("Pawn Endgame Extension (PV nodes)"));
420   PawnEndgameExtension[0]   = Depth(get_option_value_int("Pawn Endgame Extension (non-PV nodes)"));
421   MateThreatExtension[1]    = Depth(get_option_value_int("Mate Threat Extension (PV nodes)"));
422   MateThreatExtension[0]    = Depth(get_option_value_int("Mate Threat Extension (non-PV nodes)"));
423
424   MinimumSplitDepth       = get_option_value_int("Minimum Split Depth") * OnePly;
425   MaxThreadsPerSplitPoint = get_option_value_int("Maximum Number of Threads per Split Point");
426   MultiPV                 = get_option_value_int("MultiPV");
427   Chess960                = get_option_value_bool("UCI_Chess960");
428   UseLogFile              = get_option_value_bool("Use Search Log");
429
430   if (UseLogFile)
431       LogFile.open(get_option_value_string("Search Log Filename").c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
432
433   read_weights(pos.side_to_move());
434
435   // Set the number of active threads
436   int newActiveThreads = get_option_value_int("Threads");
437   if (newActiveThreads != TM.active_threads())
438   {
439       TM.set_active_threads(newActiveThreads);
440       init_eval(TM.active_threads());
441   }
442
443   // Wake up sleeping threads
444   TM.wake_sleeping_threads();
445
446   // Set thinking time
447   int myTime = time[side_to_move];
448   int myIncrement = increment[side_to_move];
449   if (UseTimeManagement)
450   {
451       if (!movesToGo) // Sudden death time control
452       {
453           if (myIncrement)
454           {
455               MaxSearchTime = myTime / 30 + myIncrement;
456               AbsoluteMaxSearchTime = Max(myTime / 4, myIncrement - 100);
457           }
458           else // Blitz game without increment
459           {
460               MaxSearchTime = myTime / 30;
461               AbsoluteMaxSearchTime = myTime / 8;
462           }
463       }
464       else // (x moves) / (y minutes)
465       {
466           if (movesToGo == 1)
467           {
468               MaxSearchTime = myTime / 2;
469               AbsoluteMaxSearchTime = (myTime > 3000)? (myTime - 500) : ((myTime * 3) / 4);
470           }
471           else
472           {
473               MaxSearchTime = myTime / Min(movesToGo, 20);
474               AbsoluteMaxSearchTime = Min((4 * myTime) / movesToGo, myTime / 3);
475           }
476       }
477
478       if (get_option_value_bool("Ponder"))
479       {
480           MaxSearchTime += MaxSearchTime / 4;
481           MaxSearchTime = Min(MaxSearchTime, AbsoluteMaxSearchTime);
482       }
483   }
484
485   // Set best NodesBetweenPolls interval to avoid lagging under
486   // heavy time pressure.
487   if (MaxNodes)
488       NodesBetweenPolls = Min(MaxNodes, 30000);
489   else if (myTime && myTime < 1000)
490       NodesBetweenPolls = 1000;
491   else if (myTime && myTime < 5000)
492       NodesBetweenPolls = 5000;
493   else
494       NodesBetweenPolls = 30000;
495
496   // Write search information to log file
497   if (UseLogFile)
498       LogFile << "Searching: " << pos.to_fen() << endl
499               << "infinite: "  << infinite
500               << " ponder: "   << ponder
501               << " time: "     << myTime
502               << " increment: " << myIncrement
503               << " moves to go: " << movesToGo << endl;
504
505   // LSN filtering. Used only for developing purposes, disabled by default
506   if (   UseLSNFiltering
507       && loseOnTime)
508   {
509       // Step 2. If after last move we decided to lose on time, do it now!
510        while (SearchStartTime + myTime + 1000 > get_system_time())
511            /* wait here */;
512   }
513
514   // We're ready to start thinking. Call the iterative deepening loop function
515   Value v = id_loop(pos, searchMoves);
516
517   if (UseLSNFiltering)
518   {
519       // Step 1. If this is sudden death game and our position is hopeless,
520       // decide to lose on time.
521       if (   !loseOnTime // If we already lost on time, go to step 3.
522           && myTime < LSNTime
523           && myIncrement == 0
524           && movesToGo == 0
525           && v < -LSNValue)
526       {
527           loseOnTime = true;
528       }
529       else if (loseOnTime)
530       {
531           // Step 3. Now after stepping over the time limit, reset flag for next match.
532           loseOnTime = false;
533       }
534   }
535
536   if (UseLogFile)
537       LogFile.close();
538
539   TM.put_threads_to_sleep();
540
541   return !Quit;
542 }
543
544
545 /// init_search() is called during startup. It initializes various lookup tables
546
547 void init_search() {
548
549   // Init our reduction lookup tables
550   for (int i = 1; i < 64; i++) // i == depth (OnePly = 1)
551       for (int j = 1; j < 64; j++) // j == moveNumber
552       {
553           double    pvRed = log(double(i)) * log(double(j)) / 3.0;
554           double nonPVRed = log(double(i)) * log(double(j)) / 1.5;
555           ReductionMatrix[PV][i][j]    = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(OnePly)) : 0);
556           ReductionMatrix[NonPV][i][j] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(OnePly)) : 0);
557       }
558
559   // Init futility margins array
560   for (int i = 0; i < 16; i++) // i == depth (OnePly = 2)
561       for (int j = 0; j < 64; j++) // j == moveNumber
562       {
563           // FIXME: test using log instead of BSR
564           FutilityMarginsMatrix[i][j] = (i < 2 ? 0 : 112 * bitScanReverse32(i * i / 2)) - 8 * j + 45;
565       }
566
567   // Init futility move count array
568   for (int i = 0; i < 32; i++) // i == depth (OnePly = 2)
569       FutilityMoveCountArray[i] = 3 + (1 << (3 * i / 8));
570 }
571
572
573 // SearchStack::init() initializes a search stack. Used at the beginning of a
574 // new search from the root.
575 void SearchStack::init(int ply) {
576
577   pv[ply] = pv[ply + 1] = MOVE_NONE;
578   currentMove = threatMove = MOVE_NONE;
579   reduction = Depth(0);
580   eval = VALUE_NONE;
581 }
582
583 void SearchStack::initKillers() {
584
585   mateKiller = MOVE_NONE;
586   for (int i = 0; i < KILLER_MAX; i++)
587       killers[i] = MOVE_NONE;
588 }
589
590 namespace {
591
592   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls root_search
593   // repeatedly with increasing depth until the allocated thinking time has
594   // been consumed, the user stops the search, or the maximum search depth is
595   // reached.
596
597   Value id_loop(const Position& pos, Move searchMoves[]) {
598
599     Position p(pos);
600     SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
601     Move EasyMove = MOVE_NONE;
602     Value value, alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
603
604     // Moves to search are verified, copied, scored and sorted
605     RootMoveList rml(p, searchMoves);
606
607     // Handle special case of searching on a mate/stale position
608     if (rml.move_count() == 0)
609     {
610         if (PonderSearch)
611             wait_for_stop_or_ponderhit();
612
613         return pos.is_check() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW;
614     }
615
616     // Print RootMoveList startup scoring to the standard output,
617     // so to output information also for iteration 1.
618     cout << "info depth " << 1
619          << "\ninfo depth " << 1
620          << " score " << value_to_string(rml.get_move_score(0))
621          << " time " << current_search_time()
622          << " nodes " << TM.nodes_searched()
623          << " nps " << nps()
624          << " pv " << rml.get_move(0) << "\n";
625
626     // Initialize
627     TT.new_search();
628     H.clear();
629     init_ss_array(ss);
630     ValueByIteration[1] = rml.get_move_score(0);
631     Iteration = 1;
632
633     // Is one move significantly better than others after initial scoring ?
634     if (   rml.move_count() == 1
635         || rml.get_move_score(0) > rml.get_move_score(1) + EasyMoveMargin)
636         EasyMove = rml.get_move(0);
637
638     // Iterative deepening loop
639     while (Iteration < PLY_MAX)
640     {
641         // Initialize iteration
642         Iteration++;
643         BestMoveChangesByIteration[Iteration] = 0;
644
645         cout << "info depth " << Iteration << endl;
646
647         // Calculate dynamic aspiration window based on previous iterations
648         if (MultiPV == 1 && Iteration >= 6 && abs(ValueByIteration[Iteration - 1]) < VALUE_KNOWN_WIN)
649         {
650             int prevDelta1 = ValueByIteration[Iteration - 1] - ValueByIteration[Iteration - 2];
651             int prevDelta2 = ValueByIteration[Iteration - 2] - ValueByIteration[Iteration - 3];
652
653             AspirationDelta = Max(abs(prevDelta1) + abs(prevDelta2) / 2, 16);
654             AspirationDelta = (AspirationDelta + 7) / 8 * 8; // Round to match grainSize
655
656             alpha = Max(ValueByIteration[Iteration - 1] - AspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
657             beta  = Min(ValueByIteration[Iteration - 1] + AspirationDelta,  VALUE_INFINITE);
658         }
659
660         // Search to the current depth, rml is updated and sorted, alpha and beta could change
661         value = root_search(p, ss, rml, &alpha, &beta);
662
663         // Write PV to transposition table, in case the relevant entries have
664         // been overwritten during the search.
665         TT.insert_pv(p, ss[0].pv);
666
667         if (AbortSearch)
668             break; // Value cannot be trusted. Break out immediately!
669
670         //Save info about search result
671         ValueByIteration[Iteration] = value;
672
673         // Drop the easy move if differs from the new best move
674         if (ss[0].pv[0] != EasyMove)
675             EasyMove = MOVE_NONE;
676
677         if (UseTimeManagement)
678         {
679             // Time to stop?
680             bool stopSearch = false;
681
682             // Stop search early if there is only a single legal move,
683             // we search up to Iteration 6 anyway to get a proper score.
684             if (Iteration >= 6 && rml.move_count() == 1)
685                 stopSearch = true;
686
687             // Stop search early when the last two iterations returned a mate score
688             if (  Iteration >= 6
689                 && abs(ValueByIteration[Iteration]) >= abs(VALUE_MATE) - 100
690                 && abs(ValueByIteration[Iteration-1]) >= abs(VALUE_MATE) - 100)
691                 stopSearch = true;
692
693             // Stop search early if one move seems to be much better than the others
694             int64_t nodes = TM.nodes_searched();
695             if (   Iteration >= 8
696                 && EasyMove == ss[0].pv[0]
697                 && (  (   rml.get_move_cumulative_nodes(0) > (nodes * 85) / 100
698                        && current_search_time() > MaxSearchTime / 16)
699                     ||(   rml.get_move_cumulative_nodes(0) > (nodes * 98) / 100
700                        && current_search_time() > MaxSearchTime / 32)))
701                 stopSearch = true;
702
703             // Add some extra time if the best move has changed during the last two iterations
704             if (Iteration > 5 && Iteration <= 50)
705                 ExtraSearchTime = BestMoveChangesByIteration[Iteration]   * (MaxSearchTime / 2)
706                                 + BestMoveChangesByIteration[Iteration-1] * (MaxSearchTime / 3);
707
708             // Stop search if most of MaxSearchTime is consumed at the end of the
709             // iteration. We probably don't have enough time to search the first
710             // move at the next iteration anyway.
711             if (current_search_time() > ((MaxSearchTime + ExtraSearchTime) * 80) / 128)
712                 stopSearch = true;
713
714             if (stopSearch)
715             {
716                 if (PonderSearch)
717                     StopOnPonderhit = true;
718                 else
719                     break;
720             }
721         }
722
723         if (MaxDepth && Iteration >= MaxDepth)
724             break;
725     }
726
727     // If we are pondering or in infinite search, we shouldn't print the
728     // best move before we are told to do so.
729     if (!AbortSearch && (PonderSearch || InfiniteSearch))
730         wait_for_stop_or_ponderhit();
731     else
732         // Print final search statistics
733         cout << "info nodes " << TM.nodes_searched()
734              << " nps " << nps()
735              << " time " << current_search_time()
736              << " hashfull " << TT.full() << endl;
737
738     // Print the best move and the ponder move to the standard output
739     if (ss[0].pv[0] == MOVE_NONE)
740     {
741         ss[0].pv[0] = rml.get_move(0);
742         ss[0].pv[1] = MOVE_NONE;
743     }
744
745     assert(ss[0].pv[0] != MOVE_NONE);
746
747     cout << "bestmove " << ss[0].pv[0];
748
749     if (ss[0].pv[1] != MOVE_NONE)
750         cout << " ponder " << ss[0].pv[1];
751
752     cout << endl;
753
754     if (UseLogFile)
755     {
756         if (dbg_show_mean)
757             dbg_print_mean(LogFile);
758
759         if (dbg_show_hit_rate)
760             dbg_print_hit_rate(LogFile);
761
762         LogFile << "\nNodes: " << TM.nodes_searched()
763                 << "\nNodes/second: " << nps()
764                 << "\nBest move: " << move_to_san(p, ss[0].pv[0]);
765
766         StateInfo st;
767         p.do_move(ss[0].pv[0], st);
768         LogFile << "\nPonder move: "
769                 << move_to_san(p, ss[0].pv[1]) // Works also with MOVE_NONE
770                 << endl;
771     }
772     return rml.get_move_score(0);
773   }
774
775
776   // root_search() is the function which searches the root node. It is
777   // similar to search_pv except that it uses a different move ordering
778   // scheme, prints some information to the standard output and handles
779   // the fail low/high loops.
780
781   Value root_search(Position& pos, SearchStack ss[], RootMoveList& rml, Value* alphaPtr, Value* betaPtr) {
782
783     EvalInfo ei;
784     StateInfo st;
785     CheckInfo ci(pos);
786     int64_t nodes;
787     Move move;
788     Depth depth, ext, newDepth;
789     Value value, alpha, beta;
790     bool isCheck, moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
791     int researchCountFH, researchCountFL;
792
793     researchCountFH = researchCountFL = 0;
794     alpha = *alphaPtr;
795     beta = *betaPtr;
796     isCheck = pos.is_check();
797
798     // Step 1. Initialize node and poll (omitted at root, but I can see no good reason for this, FIXME)
799     // Step 2. Check for aborted search (omitted at root, because we do not initialize root node)
800     // Step 3. Mate distance pruning (omitted at root)
801     // Step 4. Transposition table lookup (omitted at root)
802
803     // Step 5. Evaluate the position statically
804     // At root we do this only to get reference value for child nodes
805     if (!isCheck)
806         ss[0].eval = evaluate(pos, ei, 0);
807     else
808         ss[0].eval = VALUE_NONE; // HACK because we do not initialize root node
809
810     // Step 6. Razoring (omitted at root)
811     // Step 7. Static null move pruning (omitted at root)
812     // Step 8. Null move search with verification search (omitted at root)
813     // Step 9. Internal iterative deepening (omitted at root)
814
815     // Step extra. Fail low loop
816     // We start with small aspiration window and in case of fail low, we research
817     // with bigger window until we are not failing low anymore.
818     while (1)
819     {
820         // Sort the moves before to (re)search
821         rml.sort();
822
823         // Step 10. Loop through all moves in the root move list
824         for (int i = 0; i <  rml.move_count() && !AbortSearch; i++)
825         {
826             // This is used by time management
827             FirstRootMove = (i == 0);
828
829             // Save the current node count before the move is searched
830             nodes = TM.nodes_searched();
831
832             // Reset beta cut-off counters
833             TM.resetBetaCounters();
834
835             // Pick the next root move, and print the move and the move number to
836             // the standard output.
837             move = ss[0].currentMove = rml.get_move(i);
838
839             if (current_search_time() >= 1000)
840                 cout << "info currmove " << move
841                      << " currmovenumber " << i + 1 << endl;
842
843             moveIsCheck = pos.move_is_check(move);
844             captureOrPromotion = pos.move_is_capture_or_promotion(move);
845
846             // Step 11. Decide the new search depth
847             depth = (Iteration - 2) * OnePly + InitialDepth;
848             ext = extension<PV>(pos, move, captureOrPromotion, moveIsCheck, false, false, &dangerous);
849             newDepth = depth + ext;
850
851             // Step 12. Futility pruning (omitted at root)
852
853             // Step extra. Fail high loop
854             // If move fails high, we research with bigger window until we are not failing
855             // high anymore.
856             value = - VALUE_INFINITE;
857
858             while (1)
859             {
860                 // Step 13. Make the move
861                 pos.do_move(move, st, ci, moveIsCheck);
862
863                 // Step extra. pv search
864                 // We do pv search for first moves (i < MultiPV)
865                 // and for fail high research (value > alpha)
866                 if (i < MultiPV || value > alpha)
867                 {
868                     // Aspiration window is disabled in multi-pv case
869                     if (MultiPV > 1)
870                         alpha = -VALUE_INFINITE;
871
872                     // Full depth PV search, done on first move or after a fail high
873                     value = -search<PV>(pos, ss, -beta, -alpha, newDepth, 1, false, 0);
874                 }
875                 else
876                 {
877                     // Step 14. Reduced search
878                     // if the move fails high will be re-searched at full depth
879                     bool doFullDepthSearch = true;
880
881                     if (    depth >= 3 * OnePly
882                         && !dangerous
883                         && !captureOrPromotion
884                         && !move_is_castle(move))
885                     {
886                         ss[0].reduction = reduction<PV>(depth, i - MultiPV + 2);
887                         if (ss[0].reduction)
888                         {
889                             // Reduced depth non-pv search using alpha as upperbound
890                             value = -search<NonPV>(pos, ss, -(alpha+1), -alpha, newDepth-ss[0].reduction, 1, true, 0);
891                             doFullDepthSearch = (value > alpha);
892                         }
893                     }
894
895                     // Step 15. Full depth search
896                     if (doFullDepthSearch)
897                     {
898                         // Full depth non-pv search using alpha as upperbound
899                         ss[0].reduction = Depth(0);
900                         value = -search<NonPV>(pos, ss, -(alpha+1), -alpha, newDepth, 1, true, 0);
901
902                         // If we are above alpha then research at same depth but as PV
903                         // to get a correct score or eventually a fail high above beta.
904                         if (value > alpha)
905                             value = -search<PV>(pos, ss, -beta, -alpha, newDepth, 1, false, 0);
906                     }
907                 }
908
909                 // Step 16. Undo move
910                 pos.undo_move(move);
911
912                 // Can we exit fail high loop ?
913                 if (AbortSearch || value < beta)
914                     break;
915
916                 // We are failing high and going to do a research. It's important to update
917                 // the score before research in case we run out of time while researching.
918                 rml.set_move_score(i, value);
919                 update_pv(ss, 0);
920                 TT.extract_pv(pos, ss[0].pv, PLY_MAX);
921                 rml.set_move_pv(i, ss[0].pv);
922
923                 // Print information to the standard output
924                 print_pv_info(pos, ss, alpha, beta, value);
925
926                 // Prepare for a research after a fail high, each time with a wider window
927                 *betaPtr = beta = Min(beta + AspirationDelta * (1 << researchCountFH), VALUE_INFINITE);
928                 researchCountFH++;
929
930             } // End of fail high loop
931
932             // Finished searching the move. If AbortSearch is true, the search
933             // was aborted because the user interrupted the search or because we
934             // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
935             // be trusted, and we break out of the loop without updating the best
936             // move and/or PV.
937             if (AbortSearch)
938                 break;
939
940             // Remember beta-cutoff and searched nodes counts for this move. The
941             // info is used to sort the root moves for the next iteration.
942             int64_t our, their;
943             TM.get_beta_counters(pos.side_to_move(), our, their);
944             rml.set_beta_counters(i, our, their);
945             rml.set_move_nodes(i, TM.nodes_searched() - nodes);
946
947             assert(value >= -VALUE_INFINITE && value <= VALUE_INFINITE);
948             assert(value < beta);
949
950             // Step 17. Check for new best move
951             if (value <= alpha && i >= MultiPV)
952                 rml.set_move_score(i, -VALUE_INFINITE);
953             else
954             {
955                 // PV move or new best move!
956
957                 // Update PV
958                 rml.set_move_score(i, value);
959                 update_pv(ss, 0);
960                 TT.extract_pv(pos, ss[0].pv, PLY_MAX);
961                 rml.set_move_pv(i, ss[0].pv);
962
963                 if (MultiPV == 1)
964                 {
965                     // We record how often the best move has been changed in each
966                     // iteration. This information is used for time managment: When
967                     // the best move changes frequently, we allocate some more time.
968                     if (i > 0)
969                         BestMoveChangesByIteration[Iteration]++;
970
971                     // Print information to the standard output
972                     print_pv_info(pos, ss, alpha, beta, value);
973
974                     // Raise alpha to setup proper non-pv search upper bound
975                     if (value > alpha)
976                         alpha = value;
977                 }
978                 else // MultiPV > 1
979                 {
980                     rml.sort_multipv(i);
981                     for (int j = 0; j < Min(MultiPV, rml.move_count()); j++)
982                     {
983                         cout << "info multipv " << j + 1
984                              << " score " << value_to_string(rml.get_move_score(j))
985                              << " depth " << (j <= i ? Iteration : Iteration - 1)
986                              << " time " << current_search_time()
987                              << " nodes " << TM.nodes_searched()
988                              << " nps " << nps()
989                              << " pv ";
990
991                         for (int k = 0; rml.get_move_pv(j, k) != MOVE_NONE && k < PLY_MAX; k++)
992                             cout << rml.get_move_pv(j, k) << " ";
993
994                         cout << endl;
995                     }
996                     alpha = rml.get_move_score(Min(i, MultiPV - 1));
997                 }
998             } // PV move or new best move
999
1000             assert(alpha >= *alphaPtr);
1001
1002             AspirationFailLow = (alpha == *alphaPtr);
1003
1004             if (AspirationFailLow && StopOnPonderhit)
1005                 StopOnPonderhit = false;
1006         }
1007
1008         // Can we exit fail low loop ?
1009         if (AbortSearch || !AspirationFailLow)
1010             break;
1011
1012         // Prepare for a research after a fail low, each time with a wider window
1013         *alphaPtr = alpha = Max(alpha - AspirationDelta * (1 << researchCountFL), -VALUE_INFINITE);
1014         researchCountFL++;
1015
1016     } // Fail low loop
1017
1018     // Sort the moves before to return
1019     rml.sort();
1020
1021     return alpha;
1022   }
1023
1024
1025   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes
1026
1027   template <NodeType PvNode>
1028   Value search(Position& pos, SearchStack ss[], Value alpha, Value beta, Depth depth,
1029                int ply, bool allowNullmove, int threadID, Move excludedMove) {
1030
1031     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha <= VALUE_INFINITE);
1032     assert(beta > alpha && beta <= VALUE_INFINITE);
1033     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);
1034     assert(threadID >= 0 && threadID < TM.active_threads());
1035
1036     Move movesSearched[256];
1037     EvalInfo ei;
1038     StateInfo st;
1039     const TTEntry* tte;
1040     Move ttMove, move;
1041     Depth ext, newDepth;
1042     Value bestValue, value, oldAlpha;
1043     Value refinedValue, nullValue, futilityValueScaled; // Non-PV specific
1044     bool isCheck, singleEvasion, moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
1045     bool mateThreat = false;
1046     int moveCount = 0;
1047     refinedValue = bestValue = value = -VALUE_INFINITE;
1048     oldAlpha = alpha;
1049
1050     if (depth < OnePly)
1051         return qsearch(pos, ss, alpha, beta, Depth(0), ply, threadID);
1052
1053     // Step 1. Initialize node and poll
1054     // Polling can abort search.
1055     init_node(ss, ply, threadID);
1056
1057     // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
1058     if (AbortSearch || TM.thread_should_stop(threadID))
1059         return Value(0);
1060
1061     if (pos.is_draw() || ply >= PLY_MAX - 1)
1062         return VALUE_DRAW;
1063
1064     // Step 3. Mate distance pruning
1065     alpha = Max(value_mated_in(ply), alpha);
1066     beta = Min(value_mate_in(ply+1), beta);
1067     if (alpha >= beta)
1068         return alpha;
1069
1070     // Step 4. Transposition table lookup
1071
1072     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
1073     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move exists.
1074     Key posKey = excludedMove ? pos.get_exclusion_key() : pos.get_key();
1075
1076     tte = TT.retrieve(posKey);
1077     ttMove = (tte ? tte->move() : MOVE_NONE);
1078
1079     // At PV nodes, we don't use the TT for pruning, but only for move ordering.
1080     // This is to avoid problems in the following areas:
1081     //
1082     // * Repetition draw detection
1083     // * Fifty move rule detection
1084     // * Searching for a mate
1085     // * Printing of full PV line
1086
1087     if (!PvNode && tte && ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ply))
1088     {
1089         // Refresh tte entry to avoid aging
1090         TT.store(posKey, tte->value(), tte->type(), tte->depth(), ttMove);
1091
1092         ss[ply].currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1093         return value_from_tt(tte->value(), ply);
1094     }
1095
1096     // Step 5. Evaluate the position statically
1097     // At PV nodes we do this only to update gain statistics
1098     isCheck = pos.is_check();
1099     if (!isCheck)
1100     {
1101         if (tte && (tte->type() & VALUE_TYPE_EVAL))
1102             ss[ply].eval = value_from_tt(tte->value(), ply);
1103         else
1104             ss[ply].eval = evaluate(pos, ei, threadID);
1105
1106         refinedValue = refine_eval(tte, ss[ply].eval, ply); // Enhance accuracy with TT value if possible
1107         update_gains(pos, ss[ply - 1].currentMove, ss[ply - 1].eval, ss[ply].eval);
1108     }
1109
1110     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
1111     if (   !PvNode
1112         &&  refinedValue < beta - razor_margin(depth)
1113         &&  ttMove == MOVE_NONE
1114         &&  ss[ply - 1].currentMove != MOVE_NULL
1115         &&  depth < RazorDepth
1116         && !isCheck
1117         && !value_is_mate(beta)
1118         && !pos.has_pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
1119     {
1120         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
1121         Value v = qsearch(pos, ss, rbeta-1, rbeta, Depth(0), ply, threadID);
1122         if (v < rbeta)
1123             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
1124             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
1125             return v;
1126     }
1127
1128     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
1129     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
1130     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
1131     if (   !PvNode
1132         &&  allowNullmove
1133         &&  depth < RazorDepth
1134         && !isCheck
1135         && !value_is_mate(beta)
1136         &&  ok_to_do_nullmove(pos)
1137         &&  refinedValue >= beta + futility_margin(depth, 0))
1138         return refinedValue - futility_margin(depth, 0);
1139
1140     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
1141     // When we jump directly to qsearch() we do a null move only if static value is
1142     // at least beta. Otherwise we do a null move if static value is not more than
1143     // NullMoveMargin under beta.
1144     if (   !PvNode
1145         &&  allowNullmove
1146         &&  depth > OnePly
1147         && !isCheck
1148         && !value_is_mate(beta)
1149         &&  ok_to_do_nullmove(pos)
1150         &&  refinedValue >= beta - (depth >= 4 * OnePly ? NullMoveMargin : 0))
1151     {
1152         ss[ply].currentMove = MOVE_NULL;
1153
1154         // Null move dynamic reduction based on depth
1155         int R = 3 + (depth >= 5 * OnePly ? depth / 8 : 0);
1156
1157         // Null move dynamic reduction based on value
1158         if (refinedValue - beta > PawnValueMidgame)
1159             R++;
1160
1161         pos.do_null_move(st);
1162
1163         nullValue = -search<NonPV>(pos, ss, -beta, -alpha, depth-R*OnePly, ply+1, false, threadID);
1164
1165         pos.undo_null_move();
1166
1167         if (nullValue >= beta)
1168         {
1169             // Do not return unproven mate scores
1170             if (nullValue >= value_mate_in(PLY_MAX))
1171                 nullValue = beta;
1172
1173             if (depth < 6 * OnePly)
1174                 return nullValue;
1175
1176             // Do zugzwang verification search
1177             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-5*OnePly, ply, false, threadID);
1178             if (v >= beta)
1179                 return nullValue;
1180         } else {
1181             // The null move failed low, which means that we may be faced with
1182             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
1183             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
1184             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
1185             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
1186             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
1187             if (nullValue == value_mated_in(ply + 2))
1188                 mateThreat = true;
1189
1190             ss[ply].threatMove = ss[ply + 1].currentMove;
1191             if (   depth < ThreatDepth
1192                 && ss[ply - 1].reduction
1193                 && connected_moves(pos, ss[ply - 1].currentMove, ss[ply].threatMove))
1194                 return beta - 1;
1195         }
1196     }
1197
1198     // Step 9. Internal iterative deepening
1199     if (   depth >= IIDDepth[PvNode]
1200         && ttMove == MOVE_NONE
1201         && (PvNode || (!isCheck && ss[ply].eval >= beta - IIDMargin)))
1202     {
1203         Depth d = (PvNode ? depth - 2 * OnePly : depth / 2);
1204         search<PvNode>(pos, ss, alpha, beta, d, ply, false, threadID);
1205         ttMove = ss[ply].pv[ply];
1206         tte = TT.retrieve(posKey);
1207     }
1208
1209     // Expensive mate threat detection (only for PV nodes)
1210     if (PvNode)
1211         mateThreat = pos.has_mate_threat(opposite_color(pos.side_to_move()));
1212
1213     // Initialize a MovePicker object for the current position
1214     MovePicker mp = MovePicker(pos, ttMove, depth, H, &ss[ply], (PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta));
1215     CheckInfo ci(pos);
1216
1217     // Step 10. Loop through moves
1218     // Loop through all legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1219     while (   bestValue < beta
1220            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE
1221            && !TM.thread_should_stop(threadID))
1222     {
1223       assert(move_is_ok(move));
1224
1225       if (move == excludedMove)
1226           continue;
1227
1228       singleEvasion = (isCheck && mp.number_of_evasions() == 1);
1229       moveIsCheck = pos.move_is_check(move, ci);
1230       captureOrPromotion = pos.move_is_capture_or_promotion(move);
1231
1232       // Step 11. Decide the new search depth
1233       ext = extension<PvNode>(pos, move, captureOrPromotion, moveIsCheck, singleEvasion, mateThreat, &dangerous);
1234
1235       // Singular extension search. We extend the TT move if its value is much better than
1236       // its siblings. To verify this we do a reduced search on all the other moves but the
1237       // ttMove, if result is lower then ttValue minus a margin then we extend ttMove.
1238       if (   depth >= SingularExtensionDepth[PvNode]
1239           && tte
1240           && move == tte->move()
1241           && !excludedMove // Do not allow recursive singular extension search
1242           && ext < OnePly
1243           && is_lower_bound(tte->type())
1244           && tte->depth() >= depth - 3 * OnePly)
1245       {
1246           Value ttValue = value_from_tt(tte->value(), ply);
1247
1248           if (abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
1249           {
1250               Value b = ttValue - SingularExtensionMargin;
1251               Value v = search<NonPV>(pos, ss, b - 1, b, depth / 2, ply, false, threadID, move);
1252
1253               if (v < ttValue - SingularExtensionMargin)
1254                   ext = OnePly;
1255           }
1256       }
1257
1258       newDepth = depth - OnePly + ext;
1259
1260       // Update current move (this must be done after singular extension search)
1261       movesSearched[moveCount++] = ss[ply].currentMove = move;
1262
1263       // Step 12. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
1264       if (   !PvNode
1265           && !isCheck
1266           && !dangerous
1267           && !captureOrPromotion
1268           && !move_is_castle(move)
1269           &&  move != ttMove)
1270       {
1271           // Move count based pruning
1272           if (   moveCount >= futility_move_count(depth)
1273               && ok_to_prune(pos, move, ss[ply].threatMove)
1274               && bestValue > value_mated_in(PLY_MAX))
1275               continue;
1276
1277           // Value based pruning
1278           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<NonPV>(depth, moveCount); // FIXME We illogically ignore reduction condition depth >= 3*OnePly
1279           futilityValueScaled =  ss[ply].eval + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
1280                                + H.gain(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move));
1281
1282           if (futilityValueScaled < beta)
1283           {
1284               if (futilityValueScaled > bestValue)
1285                   bestValue = futilityValueScaled;
1286               continue;
1287           }
1288       }
1289
1290       // Step 13. Make the move
1291       pos.do_move(move, st, ci, moveIsCheck);
1292
1293       // Step extra. pv search (only in PV nodes)
1294       // The first move in list is the expected PV
1295       if (PvNode && moveCount == 1)
1296           value = -search<PV>(pos, ss, -beta, -alpha, newDepth, ply+1, false, threadID);
1297       else
1298       {
1299           // Step 14. Reduced search
1300           // if the move fails high will be re-searched at full depth.
1301           bool doFullDepthSearch = true;
1302
1303           if (    depth >= 3 * OnePly
1304               && !dangerous
1305               && !captureOrPromotion
1306               && !move_is_castle(move)
1307               && !move_is_killer(move, ss[ply]))
1308           {
1309               ss[ply].reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
1310               if (ss[ply].reduction)
1311               {
1312                   value = -search<NonPV>(pos, ss, -(alpha+1), -alpha, newDepth-ss[ply].reduction, ply+1, true, threadID);
1313                   doFullDepthSearch = (value > alpha);
1314               }
1315           }
1316
1317           // Step 15. Full depth search
1318           if (doFullDepthSearch)
1319           {
1320               ss[ply].reduction = Depth(0);
1321               value = -search<NonPV>(pos, ss, -(alpha+1), -alpha, newDepth, ply+1, true, threadID);
1322
1323               // Step extra. pv search (only in PV nodes)
1324               // Search only for possible new PV nodes, if instead value >= beta then
1325               // parent node fails low with value <= alpha and tries another move.
1326               if (PvNode && value > alpha && value < beta)
1327                   value = -search<PV>(pos, ss, -beta, -alpha, newDepth, ply+1, false, threadID);
1328           }
1329       }
1330
1331       // Step 16. Undo move
1332       pos.undo_move(move);
1333
1334       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1335
1336       // Step 17. Check for new best move
1337       if (value > bestValue)
1338       {
1339           bestValue = value;
1340           if (value > alpha)
1341           {
1342               alpha = value;
1343               update_pv(ss, ply);
1344               if (value == value_mate_in(ply + 1))
1345                   ss[ply].mateKiller = move;
1346           }
1347       }
1348
1349       // Step 18. Check for split
1350       if (   TM.active_threads() > 1
1351           && bestValue < beta
1352           && depth >= MinimumSplitDepth
1353           && Iteration <= 99
1354           && TM.available_thread_exists(threadID)
1355           && !AbortSearch
1356           && !TM.thread_should_stop(threadID)
1357           && TM.split(pos, ss, ply, &alpha, beta, &bestValue,
1358                       depth, mateThreat, &moveCount, &mp, threadID, PvNode))
1359           break;
1360     }
1361
1362     // Step 19. Check for mate and stalemate
1363     // All legal moves have been searched and if there are
1364     // no legal moves, it must be mate or stalemate.
1365     // If one move was excluded return fail low score.
1366     if (!moveCount)
1367         return excludedMove ? oldAlpha : (isCheck ? value_mated_in(ply) : VALUE_DRAW);
1368
1369     // Step 20. Update tables
1370     // If the search is not aborted, update the transposition table,
1371     // history counters, and killer moves.
1372     if (AbortSearch || TM.thread_should_stop(threadID))
1373         return bestValue;
1374
1375     if (bestValue <= oldAlpha)
1376         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_UPPER, depth, MOVE_NONE);
1377
1378     else if (bestValue >= beta)
1379     {
1380         TM.incrementBetaCounter(pos.side_to_move(), depth, threadID);
1381         move = ss[ply].pv[ply];
1382         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_LOWER, depth, move);
1383         if (!pos.move_is_capture_or_promotion(move))
1384         {
1385             update_history(pos, move, depth, movesSearched, moveCount);
1386             update_killers(move, ss[ply]);
1387         }
1388     }
1389     else
1390         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_EXACT, depth, ss[ply].pv[ply]);
1391
1392     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1393
1394     return bestValue;
1395   }
1396
1397
1398   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1399   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1400   // less than OnePly).
1401
1402   Value qsearch(Position& pos, SearchStack ss[], Value alpha, Value beta,
1403                 Depth depth, int ply, int threadID) {
1404
1405     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha <= VALUE_INFINITE);
1406     assert(beta >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
1407     assert(depth <= 0);
1408     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);
1409     assert(threadID >= 0 && threadID < TM.active_threads());
1410
1411     EvalInfo ei;
1412     StateInfo st;
1413     Move ttMove, move;
1414     Value staticValue, bestValue, value, futilityBase, futilityValue;
1415     bool isCheck, enoughMaterial, moveIsCheck, evasionPrunable;
1416     const TTEntry* tte = NULL;
1417     int moveCount = 0;
1418     bool pvNode = (beta - alpha != 1);
1419     Value oldAlpha = alpha;
1420
1421     // Initialize, and make an early exit in case of an aborted search,
1422     // an instant draw, maximum ply reached, etc.
1423     init_node(ss, ply, threadID);
1424
1425     // After init_node() that calls poll()
1426     if (AbortSearch || TM.thread_should_stop(threadID))
1427         return Value(0);
1428
1429     if (pos.is_draw() || ply >= PLY_MAX - 1)
1430         return VALUE_DRAW;
1431
1432     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1433     // pruning, but only for move ordering.
1434     tte = TT.retrieve(pos.get_key());
1435     ttMove = (tte ? tte->move() : MOVE_NONE);
1436
1437     if (!pvNode && tte && ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ply))
1438     {
1439         assert(tte->type() != VALUE_TYPE_EVAL);
1440
1441         ss[ply].currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1442         return value_from_tt(tte->value(), ply);
1443     }
1444
1445     isCheck = pos.is_check();
1446
1447     // Evaluate the position statically
1448     if (isCheck)
1449         staticValue = -VALUE_INFINITE;
1450     else if (tte && (tte->type() & VALUE_TYPE_EVAL))
1451         staticValue = value_from_tt(tte->value(), ply);
1452     else
1453         staticValue = evaluate(pos, ei, threadID);
1454
1455     if (!isCheck)
1456     {
1457         ss[ply].eval = staticValue;
1458         update_gains(pos, ss[ply - 1].currentMove, ss[ply - 1].eval, ss[ply].eval);
1459     }
1460
1461     // Initialize "stand pat score", and return it immediately if it is
1462     // at least beta.
1463     bestValue = staticValue;
1464
1465     if (bestValue >= beta)
1466     {
1467         // Store the score to avoid a future costly evaluation() call
1468         if (!isCheck && !tte && ei.kingDanger[pos.side_to_move()] == 0)
1469             TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_EV_LO, Depth(-127*OnePly), MOVE_NONE);
1470
1471         return bestValue;
1472     }
1473
1474     if (bestValue > alpha)
1475         alpha = bestValue;
1476
1477     // If we are near beta then try to get a cutoff pushing checks a bit further
1478     bool deepChecks = (depth == -OnePly && staticValue >= beta - PawnValueMidgame / 8);
1479
1480     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1481     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1482     // queen promotions and checks (only if depth == 0 or depth == -OnePly
1483     // and we are near beta) will be generated.
1484     MovePicker mp = MovePicker(pos, ttMove, deepChecks ? Depth(0) : depth, H);
1485     CheckInfo ci(pos);
1486     enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMidgame;
1487     futilityBase = staticValue + FutilityMarginQS + ei.kingDanger[pos.side_to_move()];
1488
1489     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1490     while (   alpha < beta
1491            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE)
1492     {
1493       assert(move_is_ok(move));
1494
1495       moveIsCheck = pos.move_is_check(move, ci);
1496
1497       // Update current move
1498       moveCount++;
1499       ss[ply].currentMove = move;
1500
1501       // Futility pruning
1502       if (   enoughMaterial
1503           && !isCheck
1504           && !pvNode
1505           && !moveIsCheck
1506           &&  move != ttMove
1507           && !move_is_promotion(move)
1508           && !pos.move_is_passed_pawn_push(move))
1509       {
1510           futilityValue =  futilityBase
1511                          + pos.endgame_value_of_piece_on(move_to(move))
1512                          + (move_is_ep(move) ? PawnValueEndgame : Value(0));
1513
1514           if (futilityValue < alpha)
1515           {
1516               if (futilityValue > bestValue)
1517                   bestValue = futilityValue;
1518               continue;
1519           }
1520       }
1521
1522       // Detect blocking evasions that are candidate to be pruned
1523       evasionPrunable =   isCheck
1524                        && bestValue > value_mated_in(PLY_MAX)
1525                        && !pos.move_is_capture(move)
1526                        && pos.type_of_piece_on(move_from(move)) != KING
1527                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1528
1529       // Don't search moves with negative SEE values
1530       if (   (!isCheck || evasionPrunable)
1531           && !pvNode
1532           &&  move != ttMove
1533           && !move_is_promotion(move)
1534           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1535           continue;
1536
1537       // Make and search the move
1538       pos.do_move(move, st, ci, moveIsCheck);
1539       value = -qsearch(pos, ss, -beta, -alpha, depth-OnePly, ply+1, threadID);
1540       pos.undo_move(move);
1541
1542       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1543
1544       // New best move?
1545       if (value > bestValue)
1546       {
1547           bestValue = value;
1548           if (value > alpha)
1549           {
1550               alpha = value;
1551               update_pv(ss, ply);
1552           }
1553        }
1554     }
1555
1556     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1557     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1558     if (!moveCount && isCheck) // Mate!
1559         return value_mated_in(ply);
1560
1561     // Update transposition table
1562     Depth d = (depth == Depth(0) ? Depth(0) : Depth(-1));
1563     if (bestValue <= oldAlpha)
1564     {
1565         // If bestValue isn't changed it means it is still the static evaluation
1566         // of the node, so keep this info to avoid a future evaluation() call.
1567         ValueType type = (bestValue == staticValue && !ei.kingDanger[pos.side_to_move()] ? VALUE_TYPE_EV_UP : VALUE_TYPE_UPPER);
1568         TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ply), type, d, MOVE_NONE);
1569     }
1570     else if (bestValue >= beta)
1571     {
1572         move = ss[ply].pv[ply];
1573         TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_LOWER, d, move);
1574
1575         // Update killers only for good checking moves
1576         if (!pos.move_is_capture_or_promotion(move))
1577             update_killers(move, ss[ply]);
1578     }
1579     else
1580         TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_EXACT, d, ss[ply].pv[ply]);
1581
1582     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1583
1584     return bestValue;
1585   }
1586
1587
1588   // sp_search() is used to search from a split point.  This function is called
1589   // by each thread working at the split point.  It is similar to the normal
1590   // search() function, but simpler.  Because we have already probed the hash
1591   // table, done a null move search, and searched the first move before
1592   // splitting, we don't have to repeat all this work in sp_search().  We
1593   // also don't need to store anything to the hash table here:  This is taken
1594   // care of after we return from the split point.
1595
1596   void sp_search(SplitPoint* sp, int threadID) {
1597
1598     assert(threadID >= 0 && threadID < TM.active_threads());
1599     assert(TM.active_threads() > 1);
1600
1601     StateInfo st;
1602     Move move;
1603     Depth ext, newDepth;
1604     Value value, futilityValueScaled;
1605     bool isCheck, moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
1606     int moveCount;
1607     value = -VALUE_INFINITE;
1608
1609     Position pos(*sp->pos);
1610     CheckInfo ci(pos);
1611     SearchStack* ss = sp->sstack[threadID];
1612     isCheck = pos.is_check();
1613
1614     // Step 10. Loop through moves
1615     // Loop through all legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1616     lock_grab(&(sp->lock));
1617
1618     while (    sp->bestValue < sp->beta
1619            && !TM.thread_should_stop(threadID)
1620            && (move = sp->mp->get_next_move()) != MOVE_NONE)
1621     {
1622       moveCount = ++sp->moves;
1623       lock_release(&(sp->lock));
1624
1625       assert(move_is_ok(move));
1626
1627       moveIsCheck = pos.move_is_check(move, ci);
1628       captureOrPromotion = pos.move_is_capture_or_promotion(move);
1629
1630       // Step 11. Decide the new search depth
1631       ext = extension<NonPV>(pos, move, captureOrPromotion, moveIsCheck, false, sp->mateThreat, &dangerous);
1632       newDepth = sp->depth - OnePly + ext;
1633
1634       // Update current move
1635       ss[sp->ply].currentMove = move;
1636
1637       // Step 12. Futility pruning
1638       if (   !isCheck
1639           && !dangerous
1640           && !captureOrPromotion
1641           && !move_is_castle(move))
1642       {
1643           // Move count based pruning
1644           if (   moveCount >= futility_move_count(sp->depth)
1645               && ok_to_prune(pos, move, ss[sp->ply].threatMove)
1646               && sp->bestValue > value_mated_in(PLY_MAX))
1647           {
1648               lock_grab(&(sp->lock));
1649               continue;
1650           }
1651
1652           // Value based pruning
1653           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<NonPV>(sp->depth, moveCount);
1654           futilityValueScaled =  ss[sp->ply].eval + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
1655                                + H.gain(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move));
1656
1657           if (futilityValueScaled < sp->beta)
1658           {
1659               lock_grab(&(sp->lock));
1660
1661               if (futilityValueScaled > sp->bestValue)
1662                   sp->bestValue = futilityValueScaled;
1663               continue;
1664           }
1665       }
1666
1667       // Step 13. Make the move
1668       pos.do_move(move, st, ci, moveIsCheck);
1669
1670       // Step 14. Reduced search
1671       // if the move fails high will be re-searched at full depth.
1672       bool doFullDepthSearch = true;
1673
1674       if (   !dangerous
1675           && !captureOrPromotion
1676           && !move_is_castle(move)
1677           && !move_is_killer(move, ss[sp->ply]))
1678       {
1679           ss[sp->ply].reduction = reduction<NonPV>(sp->depth, moveCount);
1680           if (ss[sp->ply].reduction)
1681           {
1682               value = -search<NonPV>(pos, ss, -(sp->alpha+1), -(sp->alpha), newDepth-ss[sp->ply].reduction, sp->ply+1, true, threadID);
1683               doFullDepthSearch = (value >= sp->beta && !TM.thread_should_stop(threadID));
1684           }
1685       }
1686
1687       // Step 15. Full depth search
1688       if (doFullDepthSearch)
1689       {
1690           ss[sp->ply].reduction = Depth(0);
1691           value = -search<NonPV>(pos, ss, -(sp->alpha+1), -(sp->alpha), newDepth, sp->ply+1, true, threadID);
1692       }
1693
1694       // Step 16. Undo move
1695       pos.undo_move(move);
1696
1697       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1698
1699       // Step 17. Check for new best move
1700       lock_grab(&(sp->lock));
1701
1702       if (value > sp->bestValue && !TM.thread_should_stop(threadID))
1703       {
1704           sp->bestValue = value;
1705           if (sp->bestValue >= sp->beta)
1706           {
1707               sp->stopRequest = true;
1708               sp_update_pv(sp->parentSstack, ss, sp->ply);
1709           }
1710       }
1711     }
1712
1713     /* Here we have the lock still grabbed */
1714
1715     sp->slaves[threadID] = 0;
1716     sp->cpus--;
1717
1718     lock_release(&(sp->lock));
1719   }
1720
1721
1722   // sp_search_pv() is used to search from a PV split point.  This function
1723   // is called by each thread working at the split point.  It is similar to
1724   // the normal search_pv() function, but simpler.  Because we have already
1725   // probed the hash table and searched the first move before splitting, we
1726   // don't have to repeat all this work in sp_search_pv().  We also don't
1727   // need to store anything to the hash table here: This is taken care of
1728   // after we return from the split point.
1729
1730   void sp_search_pv(SplitPoint* sp, int threadID) {
1731
1732     assert(threadID >= 0 && threadID < TM.active_threads());
1733     assert(TM.active_threads() > 1);
1734
1735     StateInfo st;
1736     Move move;
1737     Depth ext, newDepth;
1738     Value value;
1739     bool moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
1740     int moveCount;
1741     value = -VALUE_INFINITE;
1742
1743     Position pos(*sp->pos);
1744     CheckInfo ci(pos);
1745     SearchStack* ss = sp->sstack[threadID];
1746
1747     // Step 10. Loop through moves
1748     // Loop through all legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1749     lock_grab(&(sp->lock));
1750
1751     while (    sp->alpha < sp->beta
1752            && !TM.thread_should_stop(threadID)
1753            && (move = sp->mp->get_next_move()) != MOVE_NONE)
1754     {
1755       moveCount = ++sp->moves;
1756       lock_release(&(sp->lock));
1757
1758       assert(move_is_ok(move));
1759
1760       moveIsCheck = pos.move_is_check(move, ci);
1761       captureOrPromotion = pos.move_is_capture_or_promotion(move);
1762
1763       // Step 11. Decide the new search depth
1764       ext = extension<PV>(pos, move, captureOrPromotion, moveIsCheck, false, sp->mateThreat, &dangerous);
1765       newDepth = sp->depth - OnePly + ext;
1766
1767       // Update current move
1768       ss[sp->ply].currentMove = move;
1769
1770       // Step 12. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
1771
1772       // Step 13. Make the move
1773       pos.do_move(move, st, ci, moveIsCheck);
1774
1775       // Step 14. Reduced search
1776       // if the move fails high will be re-searched at full depth.
1777       bool doFullDepthSearch = true;
1778
1779       if (   !dangerous
1780           && !captureOrPromotion
1781           && !move_is_castle(move)
1782           && !move_is_killer(move, ss[sp->ply]))
1783       {
1784           ss[sp->ply].reduction = reduction<PV>(sp->depth, moveCount);
1785           if (ss[sp->ply].reduction)
1786           {
1787               Value localAlpha = sp->alpha;
1788               value = -search<NonPV>(pos, ss, -(localAlpha+1), -localAlpha, newDepth-ss[sp->ply].reduction, sp->ply+1, true, threadID);
1789               doFullDepthSearch = (value > localAlpha && !TM.thread_should_stop(threadID));
1790           }
1791       }
1792
1793       // Step 15. Full depth search
1794       if (doFullDepthSearch)
1795       {
1796           Value localAlpha = sp->alpha;
1797           ss[sp->ply].reduction = Depth(0);
1798           value = -search<NonPV>(pos, ss, -(localAlpha+1), -localAlpha, newDepth, sp->ply+1, true, threadID);
1799
1800           if (value > localAlpha && value < sp->beta && !TM.thread_should_stop(threadID))
1801           {
1802               // If another thread has failed high then sp->alpha has been increased
1803               // to be higher or equal then beta, if so, avoid to start a PV search.
1804               localAlpha = sp->alpha;
1805               if (localAlpha < sp->beta)
1806                   value = -search<PV>(pos, ss, -sp->beta, -localAlpha, newDepth, sp->ply+1, false, threadID);
1807           }
1808       }
1809
1810       // Step 16. Undo move
1811       pos.undo_move(move);
1812
1813       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1814
1815       // Step 17. Check for new best move
1816       lock_grab(&(sp->lock));
1817
1818       if (value > sp->bestValue && !TM.thread_should_stop(threadID))
1819       {
1820           sp->bestValue = value;
1821           if (value > sp->alpha)
1822           {
1823               // Ask threads to stop before to modify sp->alpha
1824               if (value >= sp->beta)
1825                   sp->stopRequest = true;
1826
1827               sp->alpha = value;
1828
1829               sp_update_pv(sp->parentSstack, ss, sp->ply);
1830               if (value == value_mate_in(sp->ply + 1))
1831                   ss[sp->ply].mateKiller = move;
1832           }
1833       }
1834     }
1835
1836     /* Here we have the lock still grabbed */
1837
1838     sp->slaves[threadID] = 0;
1839     sp->cpus--;
1840
1841     lock_release(&(sp->lock));
1842   }
1843
1844
1845   // init_node() is called at the beginning of all the search functions
1846   // (search() qsearch(), and so on) and initializes the
1847   // search stack object corresponding to the current node. Once every
1848   // NodesBetweenPolls nodes, init_node() also calls poll(), which polls
1849   // for user input and checks whether it is time to stop the search.
1850
1851   void init_node(SearchStack ss[], int ply, int threadID) {
1852
1853     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);
1854     assert(threadID >= 0 && threadID < TM.active_threads());
1855
1856     TM.incrementNodeCounter(threadID);
1857
1858     if (threadID == 0)
1859     {
1860         NodesSincePoll++;
1861         if (NodesSincePoll >= NodesBetweenPolls)
1862         {
1863             poll();
1864             NodesSincePoll = 0;
1865         }
1866     }
1867     ss[ply].init(ply);
1868     ss[ply + 2].initKillers();
1869   }
1870
1871
1872   // update_pv() is called whenever a search returns a value > alpha.
1873   // It updates the PV in the SearchStack object corresponding to the
1874   // current node.
1875
1876   void update_pv(SearchStack ss[], int ply) {
1877
1878     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);
1879
1880     int p;
1881
1882     ss[ply].pv[ply] = ss[ply].currentMove;
1883
1884     for (p = ply + 1; ss[ply + 1].pv[p] != MOVE_NONE; p++)
1885         ss[ply].pv[p] = ss[ply + 1].pv[p];
1886
1887     ss[ply].pv[p] = MOVE_NONE;
1888   }
1889
1890
1891   // sp_update_pv() is a variant of update_pv for use at split points. The
1892   // difference between the two functions is that sp_update_pv also updates
1893   // the PV at the parent node.
1894
1895   void sp_update_pv(SearchStack* pss, SearchStack ss[], int ply) {
1896
1897     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);
1898
1899     int p;
1900
1901     ss[ply].pv[ply] = pss[ply].pv[ply] = ss[ply].currentMove;
1902
1903     for (p = ply + 1; ss[ply + 1].pv[p] != MOVE_NONE; p++)
1904         ss[ply].pv[p] = pss[ply].pv[p] = ss[ply + 1].pv[p];
1905
1906     ss[ply].pv[p] = pss[ply].pv[p] = MOVE_NONE;
1907   }
1908
1909
1910   // connected_moves() tests whether two moves are 'connected' in the sense
1911   // that the first move somehow made the second move possible (for instance
1912   // if the moving piece is the same in both moves). The first move is assumed
1913   // to be the move that was made to reach the current position, while the
1914   // second move is assumed to be a move from the current position.
1915
1916   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2) {
1917
1918     Square f1, t1, f2, t2;
1919     Piece p;
1920
1921     assert(move_is_ok(m1));
1922     assert(move_is_ok(m2));
1923
1924     if (m2 == MOVE_NONE)
1925         return false;
1926
1927     // Case 1: The moving piece is the same in both moves
1928     f2 = move_from(m2);
1929     t1 = move_to(m1);
1930     if (f2 == t1)
1931         return true;
1932
1933     // Case 2: The destination square for m2 was vacated by m1
1934     t2 = move_to(m2);
1935     f1 = move_from(m1);
1936     if (t2 == f1)
1937         return true;
1938
1939     // Case 3: Moving through the vacated square
1940     if (   piece_is_slider(pos.piece_on(f2))
1941         && bit_is_set(squares_between(f2, t2), f1))
1942       return true;
1943
1944     // Case 4: The destination square for m2 is defended by the moving piece in m1
1945     p = pos.piece_on(t1);
1946     if (bit_is_set(pos.attacks_from(p, t1), t2))
1947         return true;
1948
1949     // Case 5: Discovered check, checking piece is the piece moved in m1
1950     if (    piece_is_slider(p)
1951         &&  bit_is_set(squares_between(t1, pos.king_square(pos.side_to_move())), f2)
1952         && !bit_is_set(squares_between(t1, pos.king_square(pos.side_to_move())), t2))
1953     {
1954         // discovered_check_candidates() works also if the Position's side to
1955         // move is the opposite of the checking piece.
1956         Color them = opposite_color(pos.side_to_move());
1957         Bitboard dcCandidates = pos.discovered_check_candidates(them);
1958
1959         if (bit_is_set(dcCandidates, f2))
1960             return true;
1961     }
1962     return false;
1963   }
1964
1965
1966   // value_is_mate() checks if the given value is a mate one
1967   // eventually compensated for the ply.
1968
1969   bool value_is_mate(Value value) {
1970
1971     assert(abs(value) <= VALUE_INFINITE);
1972
1973     return   value <= value_mated_in(PLY_MAX)
1974           || value >= value_mate_in(PLY_MAX);
1975   }
1976
1977
1978   // move_is_killer() checks if the given move is among the
1979   // killer moves of that ply.
1980
1981   bool move_is_killer(Move m, const SearchStack& ss) {
1982
1983       const Move* k = ss.killers;
1984       for (int i = 0; i < KILLER_MAX; i++, k++)
1985           if (*k == m)
1986               return true;
1987
1988       return false;
1989   }
1990
1991
1992   // extension() decides whether a move should be searched with normal depth,
1993   // or with extended depth. Certain classes of moves (checking moves, in
1994   // particular) are searched with bigger depth than ordinary moves and in
1995   // any case are marked as 'dangerous'. Note that also if a move is not
1996   // extended, as example because the corresponding UCI option is set to zero,
1997   // the move is marked as 'dangerous' so, at least, we avoid to prune it.
1998   template <NodeType PvNode>
1999   Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck,
2000                   bool singleEvasion, bool mateThreat, bool* dangerous) {
2001
2002     assert(m != MOVE_NONE);
2003
2004     Depth result = Depth(0);
2005     *dangerous = moveIsCheck | singleEvasion | mateThreat;
2006
2007     if (*dangerous)
2008     {
2009         if (moveIsCheck)
2010             result += CheckExtension[PvNode];
2011
2012         if (singleEvasion)
2013             result += SingleEvasionExtension[PvNode];
2014
2015         if (mateThreat)
2016             result += MateThreatExtension[PvNode];
2017     }
2018
2019     if (pos.type_of_piece_on(move_from(m)) == PAWN)
2020     {
2021         Color c = pos.side_to_move();
2022         if (relative_rank(c, move_to(m)) == RANK_7)
2023         {
2024             result += PawnPushTo7thExtension[PvNode];
2025             *dangerous = true;
2026         }
2027         if (pos.pawn_is_passed(c, move_to(m)))
2028         {
2029             result += PassedPawnExtension[PvNode];
2030             *dangerous = true;
2031         }
2032     }
2033
2034     if (   captureOrPromotion
2035         && pos.type_of_piece_on(move_to(m)) != PAWN
2036         && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
2037             - pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)) == Value(0))
2038         && !move_is_promotion(m)
2039         && !move_is_ep(m))
2040     {
2041         result += PawnEndgameExtension[PvNode];
2042         *dangerous = true;
2043     }
2044
2045     if (   PvNode
2046         && captureOrPromotion
2047         && pos.type_of_piece_on(move_to(m)) != PAWN
2048         && pos.see_sign(m) >= 0)
2049     {
2050         result += OnePly/2;
2051         *dangerous = true;
2052     }
2053
2054     return Min(result, OnePly);
2055   }
2056
2057
2058   // ok_to_do_nullmove() looks at the current position and decides whether
2059   // doing a 'null move' should be allowed. In order to avoid zugzwang
2060   // problems, null moves are not allowed when the side to move has very
2061   // little material left. Currently, the test is a bit too simple: Null
2062   // moves are avoided only when the side to move has only pawns left.
2063   // It's probably a good idea to avoid null moves in at least some more
2064   // complicated endgames, e.g. KQ vs KR.  FIXME
2065
2066   bool ok_to_do_nullmove(const Position& pos) {
2067
2068     return pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) != Value(0);
2069   }
2070
2071
2072   // ok_to_prune() tests whether it is safe to forward prune a move. Only
2073   // non-tactical moves late in the move list close to the leaves are
2074   // candidates for pruning.
2075
2076   bool ok_to_prune(const Position& pos, Move m, Move threat) {
2077
2078     assert(move_is_ok(m));
2079     assert(threat == MOVE_NONE || move_is_ok(threat));
2080     assert(!pos.move_is_check(m));
2081     assert(!pos.move_is_capture_or_promotion(m));
2082     assert(!pos.move_is_passed_pawn_push(m));
2083
2084     Square mfrom, mto, tfrom, tto;
2085
2086     // Prune if there isn't any threat move
2087     if (threat == MOVE_NONE)
2088         return true;
2089
2090     mfrom = move_from(m);
2091     mto = move_to(m);
2092     tfrom = move_from(threat);
2093     tto = move_to(threat);
2094
2095     // Case 1: Don't prune moves which move the threatened piece
2096     if (mfrom == tto)
2097         return false;
2098
2099     // Case 2: If the threatened piece has value less than or equal to the
2100     // value of the threatening piece, don't prune move which defend it.
2101     if (   pos.move_is_capture(threat)
2102         && (   pos.midgame_value_of_piece_on(tfrom) >= pos.midgame_value_of_piece_on(tto)
2103             || pos.type_of_piece_on(tfrom) == KING)
2104         && pos.move_attacks_square(m, tto))
2105         return false;
2106
2107     // Case 3: If the moving piece in the threatened move is a slider, don't
2108     // prune safe moves which block its ray.
2109     if (   piece_is_slider(pos.piece_on(tfrom))
2110         && bit_is_set(squares_between(tfrom, tto), mto)
2111         && pos.see_sign(m) >= 0)
2112         return false;
2113
2114     return true;
2115   }
2116
2117
2118   // ok_to_use_TT() returns true if a transposition table score
2119   // can be used at a given point in search.
2120
2121   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply) {
2122
2123     Value v = value_from_tt(tte->value(), ply);
2124
2125     return   (   tte->depth() >= depth
2126               || v >= Max(value_mate_in(PLY_MAX), beta)
2127               || v < Min(value_mated_in(PLY_MAX), beta))
2128
2129           && (   (is_lower_bound(tte->type()) && v >= beta)
2130               || (is_upper_bound(tte->type()) && v < beta));
2131   }
2132
2133
2134   // refine_eval() returns the transposition table score if
2135   // possible otherwise falls back on static position evaluation.
2136
2137   Value refine_eval(const TTEntry* tte, Value defaultEval, int ply) {
2138
2139       if (!tte)
2140           return defaultEval;
2141
2142       Value v = value_from_tt(tte->value(), ply);
2143
2144       if (   (is_lower_bound(tte->type()) && v >= defaultEval)
2145           || (is_upper_bound(tte->type()) && v < defaultEval))
2146           return v;
2147
2148       return defaultEval;
2149   }
2150
2151
2152   // update_history() registers a good move that produced a beta-cutoff
2153   // in history and marks as failures all the other moves of that ply.
2154
2155   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth,
2156                       Move movesSearched[], int moveCount) {
2157
2158     Move m;
2159
2160     H.success(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move), depth);
2161
2162     for (int i = 0; i < moveCount - 1; i++)
2163     {
2164         m = movesSearched[i];
2165
2166         assert(m != move);
2167
2168         if (!pos.move_is_capture_or_promotion(m))
2169             H.failure(pos.piece_on(move_from(m)), move_to(m), depth);
2170     }
2171   }
2172
2173
2174   // update_killers() add a good move that produced a beta-cutoff
2175   // among the killer moves of that ply.
2176
2177   void update_killers(Move m, SearchStack& ss) {
2178
2179     if (m == ss.killers[0])
2180         return;
2181
2182     for (int i = KILLER_MAX - 1; i > 0; i--)
2183         ss.killers[i] = ss.killers[i - 1];
2184
2185     ss.killers[0] = m;
2186   }
2187
2188
2189   // update_gains() updates the gains table of a non-capture move given
2190   // the static position evaluation before and after the move.
2191
2192   void update_gains(const Position& pos, Move m, Value before, Value after) {
2193
2194     if (   m != MOVE_NULL
2195         && before != VALUE_NONE
2196         && after != VALUE_NONE
2197         && pos.captured_piece() == NO_PIECE_TYPE
2198         && !move_is_castle(m)
2199         && !move_is_promotion(m))
2200         H.set_gain(pos.piece_on(move_to(m)), move_to(m), -(before + after));
2201   }
2202
2203
2204   // current_search_time() returns the number of milliseconds which have passed
2205   // since the beginning of the current search.
2206
2207   int current_search_time() {
2208
2209     return get_system_time() - SearchStartTime;
2210   }
2211
2212
2213   // nps() computes the current nodes/second count.
2214
2215   int nps() {
2216
2217     int t = current_search_time();
2218     return (t > 0 ? int((TM.nodes_searched() * 1000) / t) : 0);
2219   }
2220
2221
2222   // poll() performs two different functions: It polls for user input, and it
2223   // looks at the time consumed so far and decides if it's time to abort the
2224   // search.
2225
2226   void poll() {
2227
2228     static int lastInfoTime;
2229     int t = current_search_time();
2230
2231     //  Poll for input
2232     if (Bioskey())
2233     {
2234         // We are line oriented, don't read single chars
2235         std::string command;
2236
2237         if (!std::getline(std::cin, command))
2238             command = "quit";
2239
2240         if (command == "quit")
2241         {
2242             AbortSearch = true;
2243             PonderSearch = false;
2244             Quit = true;
2245             return;
2246         }
2247         else if (command == "stop")
2248         {
2249             AbortSearch = true;
2250             PonderSearch = false;
2251         }
2252         else if (command == "ponderhit")
2253             ponderhit();
2254     }
2255
2256     // Print search information
2257     if (t < 1000)
2258         lastInfoTime = 0;
2259
2260     else if (lastInfoTime > t)
2261         // HACK: Must be a new search where we searched less than
2262         // NodesBetweenPolls nodes during the first second of search.
2263         lastInfoTime = 0;
2264
2265     else if (t - lastInfoTime >= 1000)
2266     {
2267         lastInfoTime = t;
2268
2269         if (dbg_show_mean)
2270             dbg_print_mean();
2271
2272         if (dbg_show_hit_rate)
2273             dbg_print_hit_rate();
2274
2275         cout << "info nodes " << TM.nodes_searched() << " nps " << nps()
2276              << " time " << t << " hashfull " << TT.full() << endl;
2277     }
2278
2279     // Should we stop the search?
2280     if (PonderSearch)
2281         return;
2282
2283     bool stillAtFirstMove =    FirstRootMove
2284                            && !AspirationFailLow
2285                            &&  t > MaxSearchTime + ExtraSearchTime;
2286
2287     bool noMoreTime =   t > AbsoluteMaxSearchTime
2288                      || stillAtFirstMove;
2289
2290     if (   (Iteration >= 3 && UseTimeManagement && noMoreTime)
2291         || (ExactMaxTime && t >= ExactMaxTime)
2292         || (Iteration >= 3 && MaxNodes && TM.nodes_searched() >= MaxNodes))
2293         AbortSearch = true;
2294   }
2295
2296
2297   // ponderhit() is called when the program is pondering (i.e. thinking while
2298   // it's the opponent's turn to move) in order to let the engine know that
2299   // it correctly predicted the opponent's move.
2300
2301   void ponderhit() {
2302
2303     int t = current_search_time();
2304     PonderSearch = false;
2305
2306     bool stillAtFirstMove =    FirstRootMove
2307                            && !AspirationFailLow
2308                            &&  t > MaxSearchTime + ExtraSearchTime;
2309
2310     bool noMoreTime =   t > AbsoluteMaxSearchTime
2311                      || stillAtFirstMove;
2312
2313     if (Iteration >= 3 && UseTimeManagement && (noMoreTime || StopOnPonderhit))
2314         AbortSearch = true;
2315   }
2316
2317
2318   // init_ss_array() does a fast reset of the first entries of a SearchStack array
2319
2320   void init_ss_array(SearchStack ss[]) {
2321
2322     for (int i = 0; i < 3; i++)
2323     {
2324         ss[i].init(i);
2325         ss[i].initKillers();
2326     }
2327   }
2328
2329
2330   // wait_for_stop_or_ponderhit() is called when the maximum depth is reached
2331   // while the program is pondering. The point is to work around a wrinkle in
2332   // the UCI protocol: When pondering, the engine is not allowed to give a
2333   // "bestmove" before the GUI sends it a "stop" or "ponderhit" command.
2334   // We simply wait here until one of these commands is sent, and return,
2335   // after which the bestmove and pondermove will be printed (in id_loop()).
2336
2337   void wait_for_stop_or_ponderhit() {
2338
2339     std::string command;
2340
2341     while (true)
2342     {
2343         if (!std::getline(std::cin, command))
2344             command = "quit";
2345
2346         if (command == "quit")
2347         {
2348             Quit = true;
2349             break;
2350         }
2351         else if (command == "ponderhit" || command == "stop")
2352             break;
2353     }
2354   }
2355
2356
2357   // print_pv_info() prints to standard output and eventually to log file information on
2358   // the current PV line. It is called at each iteration or after a new pv is found.
2359
2360   void print_pv_info(const Position& pos, SearchStack ss[], Value alpha, Value beta, Value value) {
2361
2362     cout << "info depth " << Iteration
2363          << " score " << value_to_string(value)
2364          << ((value >= beta) ? " lowerbound" :
2365             ((value <= alpha)? " upperbound" : ""))
2366          << " time "  << current_search_time()
2367          << " nodes " << TM.nodes_searched()
2368          << " nps "   << nps()
2369          << " pv ";
2370
2371     for (int j = 0; ss[0].pv[j] != MOVE_NONE && j < PLY_MAX; j++)
2372         cout << ss[0].pv[j] << " ";
2373
2374     cout << endl;
2375
2376     if (UseLogFile)
2377     {
2378         ValueType type =  (value >= beta  ? VALUE_TYPE_LOWER
2379             : (value <= alpha ? VALUE_TYPE_UPPER : VALUE_TYPE_EXACT));
2380
2381         LogFile << pretty_pv(pos, current_search_time(), Iteration,
2382                              TM.nodes_searched(), value, type, ss[0].pv) << endl;
2383     }
2384   }
2385
2386
2387   // init_thread() is the function which is called when a new thread is
2388   // launched. It simply calls the idle_loop() function with the supplied
2389   // threadID. There are two versions of this function; one for POSIX
2390   // threads and one for Windows threads.
2391
2392 #if !defined(_MSC_VER)
2393
2394   void* init_thread(void *threadID) {
2395
2396     TM.idle_loop(*(int*)threadID, NULL);
2397     return NULL;
2398   }
2399
2400 #else
2401
2402   DWORD WINAPI init_thread(LPVOID threadID) {
2403
2404     TM.idle_loop(*(int*)threadID, NULL);
2405     return 0;
2406   }
2407
2408 #endif
2409
2410
2411   /// The ThreadsManager class
2412
2413   // resetNodeCounters(), resetBetaCounters(), searched_nodes() and
2414   // get_beta_counters() are getters/setters for the per thread
2415   // counters used to sort the moves at root.
2416
2417   void ThreadsManager::resetNodeCounters() {
2418
2419     for (int i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
2420         threads[i].nodes = 0ULL;
2421   }
2422
2423   void ThreadsManager::resetBetaCounters() {
2424
2425     for (int i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
2426         threads[i].betaCutOffs[WHITE] = threads[i].betaCutOffs[BLACK] = 0ULL;
2427   }
2428
2429   int64_t ThreadsManager::nodes_searched() const {
2430
2431     int64_t result = 0ULL;
2432     for (int i = 0; i < ActiveThreads; i++)
2433         result += threads[i].nodes;
2434
2435     return result;
2436   }
2437
2438   void ThreadsManager::get_beta_counters(Color us, int64_t& our, int64_t& their) const {
2439
2440     our = their = 0UL;
2441     for (int i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
2442     {
2443         our += threads[i].betaCutOffs[us];
2444         their += threads[i].betaCutOffs[opposite_color(us)];
2445     }
2446   }
2447
2448
2449   // idle_loop() is where the threads are parked when they have no work to do.
2450   // The parameter 'sp', if non-NULL, is a pointer to an active SplitPoint
2451   // object for which the current thread is the master.
2452
2453   void ThreadsManager::idle_loop(int threadID, SplitPoint* sp) {
2454
2455     assert(threadID >= 0 && threadID < MAX_THREADS);
2456
2457     while (true)
2458     {
2459         // Slave threads can exit as soon as AllThreadsShouldExit raises,
2460         // master should exit as last one.
2461         if (AllThreadsShouldExit)
2462         {
2463             assert(!sp);
2464             threads[threadID].state = THREAD_TERMINATED;
2465             return;
2466         }
2467
2468         // If we are not thinking, wait for a condition to be signaled
2469         // instead of wasting CPU time polling for work.
2470         while (AllThreadsShouldSleep || threadID >= ActiveThreads)
2471         {
2472             assert(!sp);
2473             assert(threadID != 0);
2474             threads[threadID].state = THREAD_SLEEPING;
2475
2476 #if !defined(_MSC_VER)
2477             lock_grab(&WaitLock);
2478             if (AllThreadsShouldSleep || threadID >= ActiveThreads)
2479                 pthread_cond_wait(&WaitCond, &WaitLock);
2480             lock_release(&WaitLock);
2481 #else
2482             WaitForSingleObject(SitIdleEvent[threadID], INFINITE);
2483 #endif
2484         }
2485
2486         // If thread has just woken up, mark it as available
2487         if (threads[threadID].state == THREAD_SLEEPING)
2488             threads[threadID].state = THREAD_AVAILABLE;
2489
2490         // If this thread has been assigned work, launch a search
2491         if (threads[threadID].state == THREAD_WORKISWAITING)
2492         {
2493             assert(!AllThreadsShouldExit && !AllThreadsShouldSleep);
2494
2495             threads[threadID].state = THREAD_SEARCHING;
2496
2497             if (threads[threadID].splitPoint->pvNode)
2498                 sp_search_pv(threads[threadID].splitPoint, threadID);
2499             else
2500                 sp_search(threads[threadID].splitPoint, threadID);
2501
2502             assert(threads[threadID].state == THREAD_SEARCHING);
2503
2504             threads[threadID].state = THREAD_AVAILABLE;
2505         }
2506
2507         // If this thread is the master of a split point and all threads have
2508         // finished their work at this split point, return from the idle loop.
2509         if (sp && sp->cpus == 0)
2510         {
2511             // Because sp->cpus is decremented under lock protection,
2512             // be sure sp->lock has been released before to proceed.
2513             lock_grab(&(sp->lock));
2514             lock_release(&(sp->lock));
2515
2516             assert(threads[threadID].state == THREAD_AVAILABLE);
2517
2518             threads[threadID].state = THREAD_SEARCHING;
2519             return;
2520         }
2521     }
2522   }
2523
2524
2525   // init_threads() is called during startup. It launches all helper threads,
2526   // and initializes the split point stack and the global locks and condition
2527   // objects.
2528
2529   void ThreadsManager::init_threads() {
2530
2531     volatile int i;
2532     bool ok;
2533
2534 #if !defined(_MSC_VER)
2535     pthread_t pthread[1];
2536 #endif
2537
2538     // Initialize global locks
2539     lock_init(&MPLock, NULL);
2540     lock_init(&WaitLock, NULL);
2541
2542 #if !defined(_MSC_VER)
2543     pthread_cond_init(&WaitCond, NULL);
2544 #else
2545     for (i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
2546         SitIdleEvent[i] = CreateEvent(0, FALSE, FALSE, 0);
2547 #endif
2548
2549     // Initialize SplitPointStack locks
2550     for (i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
2551         for (int j = 0; j < ACTIVE_SPLIT_POINTS_MAX; j++)
2552         {
2553             SplitPointStack[i][j].parent = NULL;
2554             lock_init(&(SplitPointStack[i][j].lock), NULL);
2555         }
2556
2557     // Will be set just before program exits to properly end the threads
2558     AllThreadsShouldExit = false;
2559
2560     // Threads will be put to sleep as soon as created
2561     AllThreadsShouldSleep = true;
2562
2563     // All threads except the main thread should be initialized to THREAD_AVAILABLE
2564     ActiveThreads = 1;
2565     threads[0].state = THREAD_SEARCHING;
2566     for (i = 1; i < MAX_THREADS; i++)
2567         threads[i].state = THREAD_AVAILABLE;
2568
2569     // Launch the helper threads
2570     for (i = 1; i < MAX_THREADS; i++)
2571     {
2572
2573 #if !defined(_MSC_VER)
2574         ok = (pthread_create(pthread, NULL, init_thread, (void*)(&i)) == 0);
2575 #else
2576         ok = (CreateThread(NULL, 0, init_thread, (LPVOID)(&i), 0, NULL) != NULL);
2577 #endif
2578
2579         if (!ok)
2580         {
2581             cout << "Failed to create thread number " << i << endl;
2582             Application::exit_with_failure();
2583         }
2584
2585         // Wait until the thread has finished launching and is gone to sleep
2586         while (threads[i].state != THREAD_SLEEPING) {}
2587     }
2588   }
2589
2590
2591   // exit_threads() is called when the program exits. It makes all the
2592   // helper threads exit cleanly.
2593
2594   void ThreadsManager::exit_threads() {
2595
2596     ActiveThreads = MAX_THREADS;  // HACK
2597     AllThreadsShouldSleep = true;  // HACK
2598     wake_sleeping_threads();
2599
2600     // This makes the threads to exit idle_loop()
2601     AllThreadsShouldExit = true;
2602
2603     // Wait for thread termination
2604     for (int i = 1; i < MAX_THREADS; i++)
2605         while (threads[i].state != THREAD_TERMINATED);
2606
2607     // Now we can safely destroy the locks
2608     for (int i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
2609         for (int j = 0; j < ACTIVE_SPLIT_POINTS_MAX; j++)
2610             lock_destroy(&(SplitPointStack[i][j].lock));
2611
2612     lock_destroy(&WaitLock);
2613     lock_destroy(&MPLock);
2614   }
2615
2616
2617   // thread_should_stop() checks whether the thread should stop its search.
2618   // This can happen if a beta cutoff has occurred in the thread's currently
2619   // active split point, or in some ancestor of the current split point.
2620
2621   bool ThreadsManager::thread_should_stop(int threadID) const {
2622
2623     assert(threadID >= 0 && threadID < ActiveThreads);
2624
2625     SplitPoint* sp;
2626
2627     for (sp = threads[threadID].splitPoint; sp && !sp->stopRequest; sp = sp->parent) {}
2628     return sp != NULL;
2629   }
2630
2631
2632   // thread_is_available() checks whether the thread with threadID "slave" is
2633   // available to help the thread with threadID "master" at a split point. An
2634   // obvious requirement is that "slave" must be idle. With more than two
2635   // threads, this is not by itself sufficient:  If "slave" is the master of
2636   // some active split point, it is only available as a slave to the other
2637   // threads which are busy searching the split point at the top of "slave"'s
2638   // split point stack (the "helpful master concept" in YBWC terminology).
2639
2640   bool ThreadsManager::thread_is_available(int slave, int master) const {
2641
2642     assert(slave >= 0 && slave < ActiveThreads);
2643     assert(master >= 0 && master < ActiveThreads);
2644     assert(ActiveThreads > 1);
2645
2646     if (threads[slave].state != THREAD_AVAILABLE || slave == master)
2647         return false;
2648
2649     // Make a local copy to be sure doesn't change under our feet
2650     int localActiveSplitPoints = threads[slave].activeSplitPoints;
2651
2652     if (localActiveSplitPoints == 0)
2653         // No active split points means that the thread is available as
2654         // a slave for any other thread.
2655         return true;
2656
2657     if (ActiveThreads == 2)
2658         return true;
2659
2660     // Apply the "helpful master" concept if possible. Use localActiveSplitPoints
2661     // that is known to be > 0, instead of threads[slave].activeSplitPoints that
2662     // could have been set to 0 by another thread leading to an out of bound access.
2663     if (SplitPointStack[slave][localActiveSplitPoints - 1].slaves[master])
2664         return true;
2665
2666     return false;
2667   }
2668
2669
2670   // available_thread_exists() tries to find an idle thread which is available as
2671   // a slave for the thread with threadID "master".
2672
2673   bool ThreadsManager::available_thread_exists(int master) const {
2674
2675     assert(master >= 0 && master < ActiveThreads);
2676     assert(ActiveThreads > 1);
2677
2678     for (int i = 0; i < ActiveThreads; i++)
2679         if (thread_is_available(i, master))
2680             return true;
2681
2682     return false;
2683   }
2684
2685
2686   // split() does the actual work of distributing the work at a node between
2687   // several threads at PV nodes. If it does not succeed in splitting the
2688   // node (because no idle threads are available, or because we have no unused
2689   // split point objects), the function immediately returns false. If
2690   // splitting is possible, a SplitPoint object is initialized with all the
2691   // data that must be copied to the helper threads (the current position and
2692   // search stack, alpha, beta, the search depth, etc.), and we tell our
2693   // helper threads that they have been assigned work. This will cause them
2694   // to instantly leave their idle loops and call sp_search_pv(). When all
2695   // threads have returned from sp_search_pv (or, equivalently, when
2696   // splitPoint->cpus becomes 0), split() returns true.
2697
2698   bool ThreadsManager::split(const Position& p, SearchStack* sstck, int ply,
2699              Value* alpha, const Value beta, Value* bestValue,
2700              Depth depth, bool mateThreat, int* moves, MovePicker* mp, int master, bool pvNode) {
2701
2702     assert(p.is_ok());
2703     assert(sstck != NULL);
2704     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);
2705     assert(*bestValue >= -VALUE_INFINITE);
2706     assert(   ( pvNode && *bestValue <= *alpha)
2707            || (!pvNode && *bestValue <   beta ));
2708     assert(!pvNode || *alpha < beta);
2709     assert(beta <= VALUE_INFINITE);
2710     assert(depth > Depth(0));
2711     assert(master >= 0 && master < ActiveThreads);
2712     assert(ActiveThreads > 1);
2713
2714     SplitPoint* splitPoint;
2715
2716     lock_grab(&MPLock);
2717
2718     // If no other thread is available to help us, or if we have too many
2719     // active split points, don't split.
2720     if (   !available_thread_exists(master)
2721         || threads[master].activeSplitPoints >= ACTIVE_SPLIT_POINTS_MAX)
2722     {
2723         lock_release(&MPLock);
2724         return false;
2725     }
2726
2727     // Pick the next available split point object from the split point stack
2728     splitPoint = &SplitPointStack[master][threads[master].activeSplitPoints];
2729
2730     // Initialize the split point object
2731     splitPoint->parent = threads[master].splitPoint;
2732     splitPoint->stopRequest = false;
2733     splitPoint->ply = ply;
2734     splitPoint->depth = depth;
2735     splitPoint->mateThreat = mateThreat;
2736     splitPoint->alpha = *alpha;
2737     splitPoint->beta = beta;
2738     splitPoint->pvNode = pvNode;
2739     splitPoint->bestValue = *bestValue;
2740     splitPoint->master = master;
2741     splitPoint->mp = mp;
2742     splitPoint->moves = *moves;
2743     splitPoint->cpus = 1;
2744     splitPoint->pos = &p;
2745     splitPoint->parentSstack = sstck;
2746     for (int i = 0; i < ActiveThreads; i++)
2747         splitPoint->slaves[i] = 0;
2748
2749     threads[master].splitPoint = splitPoint;
2750     threads[master].activeSplitPoints++;
2751
2752     // If we are here it means we are not available
2753     assert(threads[master].state != THREAD_AVAILABLE);
2754
2755     // Allocate available threads setting state to THREAD_BOOKED
2756     for (int i = 0; i < ActiveThreads && splitPoint->cpus < MaxThreadsPerSplitPoint; i++)
2757         if (thread_is_available(i, master))
2758         {
2759             threads[i].state = THREAD_BOOKED;
2760             threads[i].splitPoint = splitPoint;
2761             splitPoint->slaves[i] = 1;
2762             splitPoint->cpus++;
2763         }
2764
2765     assert(splitPoint->cpus > 1);
2766
2767     // We can release the lock because slave threads are already booked and master is not available
2768     lock_release(&MPLock);
2769
2770     // Tell the threads that they have work to do. This will make them leave
2771     // their idle loop. But before copy search stack tail for each thread.
2772     for (int i = 0; i < ActiveThreads; i++)
2773         if (i == master || splitPoint->slaves[i])
2774         {
2775             memcpy(splitPoint->sstack[i] + ply - 1, sstck + ply - 1, 4 * sizeof(SearchStack));
2776
2777             assert(i == master || threads[i].state == THREAD_BOOKED);
2778
2779             threads[i].state = THREAD_WORKISWAITING; // This makes the slave to exit from idle_loop()
2780         }
2781
2782     // Everything is set up. The master thread enters the idle loop, from
2783     // which it will instantly launch a search, because its state is
2784     // THREAD_WORKISWAITING.  We send the split point as a second parameter to the
2785     // idle loop, which means that the main thread will return from the idle
2786     // loop when all threads have finished their work at this split point
2787     // (i.e. when splitPoint->cpus == 0).
2788     idle_loop(master, splitPoint);
2789
2790     // We have returned from the idle loop, which means that all threads are
2791     // finished. Update alpha and bestValue, and return.
2792     lock_grab(&MPLock);
2793
2794     *alpha = splitPoint->alpha;
2795     *bestValue = splitPoint->bestValue;
2796     threads[master].activeSplitPoints--;
2797     threads[master].splitPoint = splitPoint->parent;
2798
2799     lock_release(&MPLock);
2800     return true;
2801   }
2802
2803
2804   // wake_sleeping_threads() wakes up all sleeping threads when it is time
2805   // to start a new search from the root.
2806
2807   void ThreadsManager::wake_sleeping_threads() {
2808
2809     assert(AllThreadsShouldSleep);
2810     assert(ActiveThreads > 0);
2811
2812     AllThreadsShouldSleep = false;
2813
2814     if (ActiveThreads == 1)
2815         return;
2816
2817 #if !defined(_MSC_VER)
2818     pthread_mutex_lock(&WaitLock);
2819     pthread_cond_broadcast(&WaitCond);
2820     pthread_mutex_unlock(&WaitLock);
2821 #else
2822     for (int i = 1; i < MAX_THREADS; i++)
2823         SetEvent(SitIdleEvent[i]);
2824 #endif
2825
2826   }
2827
2828
2829   // put_threads_to_sleep() makes all the threads go to sleep just before
2830   // to leave think(), at the end of the search. Threads should have already
2831   // finished the job and should be idle.
2832
2833   void ThreadsManager::put_threads_to_sleep() {
2834
2835     assert(!AllThreadsShouldSleep);
2836
2837     // This makes the threads to go to sleep
2838     AllThreadsShouldSleep = true;
2839   }
2840
2841   /// The RootMoveList class
2842
2843   // RootMoveList c'tor
2844
2845   RootMoveList::RootMoveList(Position& pos, Move searchMoves[]) : count(0) {
2846
2847     SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
2848     MoveStack mlist[MaxRootMoves];
2849     StateInfo st;
2850     bool includeAllMoves = (searchMoves[0] == MOVE_NONE);
2851
2852     // Generate all legal moves
2853     MoveStack* last = generate_moves(pos, mlist);
2854
2855     // Add each move to the moves[] array
2856     for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
2857     {
2858         bool includeMove = includeAllMoves;
2859
2860         for (int k = 0; !includeMove && searchMoves[k] != MOVE_NONE; k++)
2861             includeMove = (searchMoves[k] == cur->move);
2862
2863         if (!includeMove)
2864             continue;
2865
2866         // Find a quick score for the move
2867         init_ss_array(ss);
2868         pos.do_move(cur->move, st);
2869         moves[count].move = cur->move;
2870         moves[count].score = -qsearch(pos, ss, -VALUE_INFINITE, VALUE_INFINITE, Depth(0), 1, 0);
2871         moves[count].pv[0] = cur->move;
2872         moves[count].pv[1] = MOVE_NONE;
2873         pos.undo_move(cur->move);
2874         count++;
2875     }
2876     sort();
2877   }
2878
2879
2880   // RootMoveList simple methods definitions
2881
2882   void RootMoveList::set_move_nodes(int moveNum, int64_t nodes) {
2883
2884     moves[moveNum].nodes = nodes;
2885     moves[moveNum].cumulativeNodes += nodes;
2886   }
2887
2888   void RootMoveList::set_beta_counters(int moveNum, int64_t our, int64_t their) {
2889
2890     moves[moveNum].ourBeta = our;
2891     moves[moveNum].theirBeta = their;
2892   }
2893
2894   void RootMoveList::set_move_pv(int moveNum, const Move pv[]) {
2895
2896     int j;
2897
2898     for (j = 0; pv[j] != MOVE_NONE; j++)
2899         moves[moveNum].pv[j] = pv[j];
2900
2901     moves[moveNum].pv[j] = MOVE_NONE;
2902   }
2903
2904
2905   // RootMoveList::sort() sorts the root move list at the beginning of a new
2906   // iteration.
2907
2908   void RootMoveList::sort() {
2909
2910     sort_multipv(count - 1); // Sort all items
2911   }
2912
2913
2914   // RootMoveList::sort_multipv() sorts the first few moves in the root move
2915   // list by their scores and depths. It is used to order the different PVs
2916   // correctly in MultiPV mode.
2917
2918   void RootMoveList::sort_multipv(int n) {
2919
2920     int i,j;
2921
2922     for (i = 1; i <= n; i++)
2923     {
2924         RootMove rm = moves[i];
2925         for (j = i; j > 0 && moves[j - 1] < rm; j--)
2926             moves[j] = moves[j - 1];
2927
2928         moves[j] = rm;
2929     }
2930   }
2931
2932 } // namspace