]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/search.cpp
Re-fix a comment
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2013 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <algorithm>
21 #include <cassert>
22 #include <cfloat>
23 #include <cmath>
24 #include <cstring>
25 #include <iostream>
26 #include <sstream>
27
28 #include "book.h"
29 #include "evaluate.h"
30 #include "movegen.h"
31 #include "movepick.h"
32 #include "notation.h"
33 #include "search.h"
34 #include "timeman.h"
35 #include "thread.h"
36 #include "tt.h"
37 #include "ucioption.h"
38
39 namespace Search {
40
41   volatile SignalsType Signals;
42   LimitsType Limits;
43   std::vector<RootMove> RootMoves;
44   Position RootPos;
45   Color RootColor;
46   Time::point SearchTime;
47   StateStackPtr SetupStates;
48 }
49
50 using std::string;
51 using Eval::evaluate;
52 using namespace Search;
53
54 namespace {
55
56   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
57   const bool FakeSplit = false;
58
59   // Different node types, used as template parameter
60   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointRoot, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
61
62   // Dynamic razoring margin based on depth
63   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(512 + 16 * int(d)); }
64
65   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
66   int FutilityMoveCounts[2][32]; // [improving][depth]
67
68   inline Value futility_margin(Depth d) {
69     return Value(100 * int(d));
70   }
71
72   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
73   int8_t Reductions[2][2][64][64]; // [pv][improving][depth][moveNumber]
74
75   template <bool PvNode> inline Depth reduction(bool i, Depth d, int mn) {
76
77     return (Depth) Reductions[PvNode][i][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
78   }
79
80   size_t PVSize, PVIdx;
81   TimeManager TimeMgr;
82   double BestMoveChanges;
83   Value DrawValue[COLOR_NB];
84   HistoryStats History;
85   GainsStats Gains;
86   CountermovesStats Countermoves;
87
88   template <NodeType NT>
89   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, bool cutNode);
90
91   template <NodeType NT, bool InCheck>
92   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
93
94   void id_loop(Position& pos);
95   Value value_to_tt(Value v, int ply);
96   Value value_from_tt(Value v, int ply);
97   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second);
98   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second);
99   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta);
100
101   struct Skill {
102     Skill(int l) : level(l), best(MOVE_NONE) {}
103    ~Skill() {
104       if (enabled()) // Swap best PV line with the sub-optimal one
105           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(),
106                     RootMoves.end(), best ? best : pick_move()));
107     }
108
109     bool enabled() const { return level < 20; }
110     bool time_to_pick(int depth) const { return depth == 1 + level; }
111     Move pick_move();
112
113     int level;
114     Move best;
115   };
116
117 } // namespace
118
119
120 /// Search::init() is called during startup to initialize various lookup tables
121
122 void Search::init() {
123
124   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
125   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
126   int mc; // moveCount
127
128   // Init reductions array
129   for (hd = 1; hd < 64; ++hd) for (mc = 1; mc < 64; ++mc)
130   {
131       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
132       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
133       Reductions[1][1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
134       Reductions[0][1][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
135
136       Reductions[1][0][hd][mc] = Reductions[1][1][hd][mc];
137       Reductions[0][0][hd][mc] = Reductions[0][1][hd][mc];
138
139       if (Reductions[0][0][hd][mc] > 2 * ONE_PLY)
140           Reductions[0][0][hd][mc] += ONE_PLY;
141
142       else if (Reductions[0][0][hd][mc] > 1 * ONE_PLY)
143           Reductions[0][0][hd][mc] += ONE_PLY / 2;
144   }
145
146   // Init futility move count array
147   for (d = 0; d < 32; ++d)
148   {
149       FutilityMoveCounts[0][d] = int(2.4 + 0.222 * pow(d +  0.0, 1.8));
150       FutilityMoveCounts[1][d] = int(3.0 +   0.3 * pow(d + 0.98, 1.8));
151   }
152 }
153
154
155 /// Search::perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes
156 /// up to the given depth are generated and counted and the sum returned.
157
158 static size_t perft(Position& pos, Depth depth) {
159
160   StateInfo st;
161   size_t cnt = 0;
162   CheckInfo ci(pos);
163   const bool leaf = depth == 2 * ONE_PLY;
164
165   for (MoveList<LEGAL> it(pos); *it; ++it)
166   {
167       pos.do_move(*it, st, ci, pos.gives_check(*it, ci));
168       cnt += leaf ? MoveList<LEGAL>(pos).size() : ::perft(pos, depth - ONE_PLY);
169       pos.undo_move(*it);
170   }
171   return cnt;
172 }
173
174 size_t Search::perft(Position& pos, Depth depth) {
175   return depth > ONE_PLY ? ::perft(pos, depth) : MoveList<LEGAL>(pos).size();
176 }
177
178 /// Search::think() is the external interface to Stockfish's search, and is
179 /// called by the main thread when the program receives the UCI 'go' command. It
180 /// searches from RootPos and at the end prints the "bestmove" to output.
181
182 void Search::think() {
183
184   static PolyglotBook book; // Defined static to initialize the PRNG only once
185
186   RootColor = RootPos.side_to_move();
187   TimeMgr.init(Limits, RootPos.game_ply(), RootColor);
188
189   if (RootMoves.empty())
190   {
191       RootMoves.push_back(MOVE_NONE);
192       sync_cout << "info depth 0 score "
193                 << score_to_uci(RootPos.checkers() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
194                 << sync_endl;
195
196       goto finalize;
197   }
198
199   if (Options["OwnBook"] && !Limits.infinite && !Limits.mate)
200   {
201       Move bookMove = book.probe(RootPos, Options["Book File"], Options["Best Book Move"]);
202
203       if (bookMove && std::count(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove))
204       {
205           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove));
206           goto finalize;
207       }
208   }
209
210   if (Options["Contempt Factor"] && !Options["UCI_AnalyseMode"])
211   {
212       int cf = Options["Contempt Factor"] * PawnValueMg / 100; // From centipawns
213       cf = cf * Material::game_phase(RootPos) / PHASE_MIDGAME; // Scale down with phase
214       DrawValue[ RootColor] = VALUE_DRAW - Value(cf);
215       DrawValue[~RootColor] = VALUE_DRAW + Value(cf);
216   }
217   else
218       DrawValue[WHITE] = DrawValue[BLACK] = VALUE_DRAW;
219
220   if (Options["Write Search Log"])
221   {
222       Log log(Options["Search Log Filename"]);
223       log << "\nSearching: "  << RootPos.fen()
224           << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
225           << " ponder: "      << Limits.ponder
226           << " time: "        << Limits.time[RootColor]
227           << " increment: "   << Limits.inc[RootColor]
228           << " moves to go: " << Limits.movestogo
229           << std::endl;
230   }
231
232   // Reset the threads, still sleeping: will be wake up at split time
233   for (size_t i = 0; i < Threads.size(); ++i)
234       Threads[i]->maxPly = 0;
235
236   Threads.sleepWhileIdle = Options["Idle Threads Sleep"];
237   Threads.timer->run = true;
238   Threads.timer->notify_one(); // Wake up the recurring timer
239
240   id_loop(RootPos); // Let's start searching !
241
242   Threads.timer->run = false; // Stop the timer
243   Threads.sleepWhileIdle = true; // Send idle threads to sleep
244
245   if (Options["Write Search Log"])
246   {
247       Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
248
249       Log log(Options["Search Log Filename"]);
250       log << "Nodes: "          << RootPos.nodes_searched()
251           << "\nNodes/second: " << RootPos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
252           << "\nBest move: "    << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[0]);
253
254       StateInfo st;
255       RootPos.do_move(RootMoves[0].pv[0], st);
256       log << "\nPonder move: " << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[1]) << std::endl;
257       RootPos.undo_move(RootMoves[0].pv[0]);
258   }
259
260 finalize:
261
262   // When search is stopped this info is not printed
263   sync_cout << "info nodes " << RootPos.nodes_searched()
264             << " time " << Time::now() - SearchTime + 1 << sync_endl;
265
266   // When we reach the maximum depth, we can arrive here without a raise of
267   // Signals.stop. However, if we are pondering or in an infinite search,
268   // the UCI protocol states that we shouldn't print the best move before the
269   // GUI sends a "stop" or "ponderhit" command. We therefore simply wait here
270   // until the GUI sends one of those commands (which also raises Signals.stop).
271   if (!Signals.stop && (Limits.ponder || Limits.infinite))
272   {
273       Signals.stopOnPonderhit = true;
274       RootPos.this_thread()->wait_for(Signals.stop);
275   }
276
277   // Best move could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
278   sync_cout << "bestmove " << move_to_uci(RootMoves[0].pv[0], RootPos.is_chess960())
279             << " ponder "  << move_to_uci(RootMoves[0].pv[1], RootPos.is_chess960())
280             << sync_endl;
281 }
282
283
284 namespace {
285
286   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
287   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
288   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
289
290   void id_loop(Position& pos) {
291
292     Stack stack[MAX_PLY_PLUS_6], *ss = stack+2; // To allow referencing (ss-2)
293     int depth;
294     Value bestValue, alpha, beta, delta;
295
296     std::memset(ss-2, 0, 5 * sizeof(Stack));
297     (ss-1)->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
298
299     depth = 0;
300     BestMoveChanges = 0;
301     bestValue = delta = alpha = -VALUE_INFINITE;
302     beta = VALUE_INFINITE;
303
304     TT.new_search();
305     History.clear();
306     Gains.clear();
307     Countermoves.clear();
308
309     PVSize = Options["MultiPV"];
310     Skill skill(Options["Skill Level"]);
311
312     // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV search
313     // that we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
314     if (skill.enabled() && PVSize < 4)
315         PVSize = 4;
316
317     PVSize = std::min(PVSize, RootMoves.size());
318
319     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
320     while (++depth <= MAX_PLY && !Signals.stop && (!Limits.depth || depth <= Limits.depth))
321     {
322         // Age out PV variability metric
323         BestMoveChanges *= 0.8;
324
325         // Save the last iteration's scores before first PV line is searched and
326         // all the move scores except the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
327         for (size_t i = 0; i < RootMoves.size(); ++i)
328             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
329
330         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
331         for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize && !Signals.stop; ++PVIdx)
332         {
333             // Reset aspiration window starting size
334             if (depth >= 5)
335             {
336                 delta = Value(16);
337                 alpha = std::max(RootMoves[PVIdx].prevScore - delta,-VALUE_INFINITE);
338                 beta  = std::min(RootMoves[PVIdx].prevScore + delta, VALUE_INFINITE);
339             }
340
341             // Start with a small aspiration window and, in the case of a fail
342             // high/low, re-search with a bigger window until we're not failing
343             // high/low anymore.
344             while (true)
345             {
346                 bestValue = search<Root>(pos, ss, alpha, beta, depth * ONE_PLY, false);
347
348                 // Bring the best move to the front. It is critical that sorting
349                 // is done with a stable algorithm because all the values but the
350                 // first and eventually the new best one are set to -VALUE_INFINITE
351                 // and we want to keep the same order for all the moves but the new
352                 // PV that goes to the front. Note that in case of MultiPV search
353                 // the already searched PV lines are preserved.
354                 std::stable_sort(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end());
355
356                 // Write PV back to transposition table in case the relevant
357                 // entries have been overwritten during the search.
358                 for (size_t i = 0; i <= PVIdx; ++i)
359                     RootMoves[i].insert_pv_in_tt(pos);
360
361                 // If search has been stopped break immediately. Sorting and
362                 // writing PV back to TT is safe because RootMoves is still
363                 // valid, although it refers to previous iteration.
364                 if (Signals.stop)
365                     break;
366
367                 // When failing high/low give some update (without cluttering
368                 // the UI) before a re-search.
369                 if (  (bestValue <= alpha || bestValue >= beta)
370                     && Time::now() - SearchTime > 3000)
371                     sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
372
373                 // In case of failing low/high increase aspiration window and
374                 // re-search, otherwise exit the loop.
375                 if (bestValue <= alpha)
376                 {
377                     alpha = std::max(bestValue - delta, -VALUE_INFINITE);
378
379                     Signals.failedLowAtRoot = true;
380                     Signals.stopOnPonderhit = false;
381                 }
382                 else if (bestValue >= beta)
383                     beta = std::min(bestValue + delta, VALUE_INFINITE);
384
385                 else
386                     break;
387
388                 delta += delta / 2;
389
390                 assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
391             }
392
393             // Sort the PV lines searched so far and update the GUI
394             std::stable_sort(RootMoves.begin(), RootMoves.begin() + PVIdx + 1);
395
396             if (PVIdx + 1 == PVSize || Time::now() - SearchTime > 3000)
397                 sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
398         }
399
400         // If skill levels are enabled and time is up, pick a sub-optimal best move
401         if (skill.enabled() && skill.time_to_pick(depth))
402             skill.pick_move();
403
404         if (Options["Write Search Log"])
405         {
406             RootMove& rm = RootMoves[0];
407             if (skill.best != MOVE_NONE)
408                 rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), skill.best);
409
410             Log log(Options["Search Log Filename"]);
411             log << pretty_pv(pos, depth, rm.score, Time::now() - SearchTime, &rm.pv[0])
412                 << std::endl;
413         }
414
415         // Have we found a "mate in x"?
416         if (   Limits.mate
417             && bestValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
418             && VALUE_MATE - bestValue <= 2 * Limits.mate)
419             Signals.stop = true;
420
421         // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
422         if (Limits.use_time_management() && !Signals.stop && !Signals.stopOnPonderhit)
423         {
424             bool stop = false; // Local variable, not the volatile Signals.stop
425
426             // Take some extra time if the best move has changed
427             if (depth > 4 && depth < 50 &&  PVSize == 1)
428                 TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges);
429
430             // Stop the search if most of the available time has been used. We
431             // probably don't have enough time to search the first move at the
432             // next iteration anyway.
433             if (Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
434                 stop = true;
435
436             // Stop the search early if one move seems to be much better than others
437             if (    depth >= 12
438                 &&  BestMoveChanges <= DBL_EPSILON
439                 && !stop
440                 &&  PVSize == 1
441                 &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
442                 && (   RootMoves.size() == 1
443                     || Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 20) / 100))
444             {
445                 Value rBeta = bestValue - 2 * PawnValueMg;
446                 ss->excludedMove = RootMoves[0].pv[0];
447                 ss->skipNullMove = true;
448                 Value v = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, (depth - 3) * ONE_PLY, true);
449                 ss->skipNullMove = false;
450                 ss->excludedMove = MOVE_NONE;
451
452                 if (v < rBeta)
453                     stop = true;
454             }
455
456             if (stop)
457             {
458                 // If we are allowed to ponder do not stop the search now but
459                 // keep pondering until the GUI sends "ponderhit" or "stop".
460                 if (Limits.ponder)
461                     Signals.stopOnPonderhit = true;
462                 else
463                     Signals.stop = true;
464             }
465         }
466     }
467   }
468
469
470   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
471   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
472   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
473   // search, and searched the first move before splitting, so we don't have to
474   // repeat all this work again. We also don't need to store anything to the hash
475   // table here: This is taken care of after we return from the split point.
476
477   template <NodeType NT>
478   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, bool cutNode) {
479
480     const bool PvNode   = (NT == PV || NT == Root || NT == SplitPointPV || NT == SplitPointRoot);
481     const bool SpNode   = (NT == SplitPointPV || NT == SplitPointNonPV || NT == SplitPointRoot);
482     const bool RootNode = (NT == Root || NT == SplitPointRoot);
483
484     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
485     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
486     assert(depth > DEPTH_ZERO);
487
488     Move quietsSearched[64];
489     StateInfo st;
490     const TTEntry *tte;
491     SplitPoint* splitPoint;
492     Key posKey;
493     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove, threatMove;
494     Depth ext, newDepth, predictedDepth;
495     Value bestValue, value, ttValue, eval, nullValue, futilityValue;
496     bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode, improving;
497     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
498     int moveCount, quietCount;
499
500     // Step 1. Initialize node
501     Thread* thisThread = pos.this_thread();
502     inCheck = pos.checkers();
503
504     if (SpNode)
505     {
506         splitPoint = ss->splitPoint;
507         bestMove   = splitPoint->bestMove;
508         threatMove = splitPoint->threatMove;
509         bestValue  = splitPoint->bestValue;
510         tte = NULL;
511         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
512         ttValue = VALUE_NONE;
513
514         assert(splitPoint->bestValue > -VALUE_INFINITE && splitPoint->moveCount > 0);
515
516         goto moves_loop;
517     }
518
519     moveCount = quietCount = 0;
520     bestValue = -VALUE_INFINITE;
521     ss->currentMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
522     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
523     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
524     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
525
526     // Used to send selDepth info to GUI
527     if (PvNode && thisThread->maxPly < ss->ply)
528         thisThread->maxPly = ss->ply;
529
530     if (!RootNode)
531     {
532         // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
533         if (Signals.stop || pos.is_draw() || ss->ply > MAX_PLY)
534             return DrawValue[pos.side_to_move()];
535
536         // Step 3. Mate distance pruning. Even if we mate at the next move our score
537         // would be at best mate_in(ss->ply+1), but if alpha is already bigger because
538         // a shorter mate was found upward in the tree then there is no need to search
539         // because we will never beat the current alpha. Same logic but with reversed
540         // signs applies also in the opposite condition of being mated instead of giving
541         // mate. In this case return a fail-high score.
542         alpha = std::max(mated_in(ss->ply), alpha);
543         beta = std::min(mate_in(ss->ply+1), beta);
544         if (alpha >= beta)
545             return alpha;
546     }
547
548     // Step 4. Transposition table lookup
549     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
550     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
551     excludedMove = ss->excludedMove;
552     posKey = excludedMove ? pos.exclusion_key() : pos.key();
553     tte = TT.probe(posKey);
554     ttMove = RootNode ? RootMoves[PVIdx].pv[0] : tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
555     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
556
557     // At PV nodes we check for exact scores, whilst at non-PV nodes we check for
558     // a fail high/low. The biggest advantage to probing at PV nodes is to have a
559     // smooth experience in analysis mode. We don't probe at Root nodes otherwise
560     // we should also update RootMoveList to avoid bogus output.
561     if (   !RootNode
562         && tte
563         && tte->depth() >= depth
564         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
565         && (           PvNode ?  tte->bound() == BOUND_EXACT
566             : ttValue >= beta ? (tte->bound() &  BOUND_LOWER)
567                               : (tte->bound() &  BOUND_UPPER)))
568     {
569         TT.refresh(tte);
570         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
571
572         if (    ttValue >= beta
573             &&  ttMove
574             && !pos.capture_or_promotion(ttMove)
575             &&  ttMove != ss->killers[0])
576         {
577             ss->killers[1] = ss->killers[0];
578             ss->killers[0] = ttMove;
579         }
580         return ttValue;
581     }
582
583     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
584     if (inCheck)
585     {
586         ss->staticEval = eval = VALUE_NONE;
587         goto moves_loop;
588     }
589
590     else if (tte)
591     {
592         // Never assume anything on values stored in TT
593         if ((ss->staticEval = eval = tte->eval_value()) == VALUE_NONE)
594             eval = ss->staticEval = evaluate(pos);
595
596         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
597         if (ttValue != VALUE_NONE)
598             if (tte->bound() & (ttValue > eval ? BOUND_LOWER : BOUND_UPPER))
599                 eval = ttValue;
600     }
601     else
602     {
603         eval = ss->staticEval = evaluate(pos);
604         TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval);
605     }
606
607     if (   !pos.captured_piece_type()
608         &&  ss->staticEval != VALUE_NONE
609         && (ss-1)->staticEval != VALUE_NONE
610         && (move = (ss-1)->currentMove) != MOVE_NULL
611         &&  type_of(move) == NORMAL)
612     {
613         Square to = to_sq(move);
614         Gains.update(pos.piece_on(to), to, -(ss-1)->staticEval - ss->staticEval);
615     }
616
617     // Step 6. Razoring (skipped when in check)
618     if (   !PvNode
619         &&  depth < 4 * ONE_PLY
620         &&  eval + razor_margin(depth) < beta
621         &&  ttMove == MOVE_NONE
622         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
623         && !pos.pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
624     {
625         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
626         Value v = qsearch<NonPV, false>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
627         if (v < rbeta)
628             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
629             // surprisingly this performed slightly weaker in tests.
630             return v;
631     }
632
633     // Step 7. Futility pruning: child node (skipped when in check)
634     if (   !PvNode
635         && !ss->skipNullMove
636         &&  depth < 7 * ONE_PLY
637         &&  eval - futility_margin(depth) >= beta
638         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
639         &&  abs(eval) < VALUE_KNOWN_WIN
640         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
641         return eval - futility_margin(depth);
642
643     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
644     if (   !PvNode
645         && !ss->skipNullMove
646         &&  depth >= 2 * ONE_PLY
647         &&  eval >= beta
648         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
649         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
650     {
651         ss->currentMove = MOVE_NULL;
652
653         // Null move dynamic reduction based on depth
654         Depth R = 3 * ONE_PLY + depth / 4;
655
656         // Null move dynamic reduction based on value
657         if (eval - PawnValueMg > beta)
658             R += ONE_PLY;
659
660         pos.do_null_move(st);
661         (ss+1)->skipNullMove = true;
662         nullValue = depth-R < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
663                                       : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R, !cutNode);
664         (ss+1)->skipNullMove = false;
665         pos.undo_null_move();
666
667         if (nullValue >= beta)
668         {
669             // Do not return unproven mate scores
670             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
671                 nullValue = beta;
672
673             if (depth < 12 * ONE_PLY)
674                 return nullValue;
675
676             // Do verification search at high depths
677             ss->skipNullMove = true;
678             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R, false);
679             ss->skipNullMove = false;
680
681             if (v >= beta)
682                 return nullValue;
683         }
684         else
685         {
686             // The null move failed low, which means that we may be faced with
687             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
688             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
689             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
690             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
691             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
692             threatMove = (ss+1)->currentMove;
693
694             if (   depth < 5 * ONE_PLY
695                 && (ss-1)->reduction
696                 && threatMove != MOVE_NONE
697                 && allows(pos, (ss-1)->currentMove, threatMove))
698                 return alpha;
699         }
700     }
701
702     // Step 9. ProbCut (skipped when in check)
703     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
704     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
705     // prune the previous move.
706     if (   !PvNode
707         &&  depth >= 5 * ONE_PLY
708         && !ss->skipNullMove
709         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
710     {
711         Value rbeta = beta + 200;
712         Depth rdepth = depth - ONE_PLY - 3 * ONE_PLY;
713
714         assert(rdepth >= ONE_PLY);
715         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NONE);
716         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NULL);
717
718         MovePicker mp(pos, ttMove, History, pos.captured_piece_type());
719         CheckInfo ci(pos);
720
721         while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
722             if (pos.legal(move, ci.pinned))
723             {
724                 ss->currentMove = move;
725                 pos.do_move(move, st, ci, pos.gives_check(move, ci));
726                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth, !cutNode);
727                 pos.undo_move(move);
728                 if (value >= rbeta)
729                     return value;
730             }
731     }
732
733     // Step 10. Internal iterative deepening (skipped when in check)
734     if (   depth >= (PvNode ? 5 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
735         && ttMove == MOVE_NONE
736         && (PvNode || ss->staticEval + Value(256) >= beta))
737     {
738         Depth d = depth - 2 * ONE_PLY - (PvNode ? DEPTH_ZERO : depth / 4);
739
740         ss->skipNullMove = true;
741         search<PvNode ? PV : NonPV>(pos, ss, alpha, beta, d, true);
742         ss->skipNullMove = false;
743
744         tte = TT.probe(posKey);
745         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
746     }
747
748 moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
749
750     Square prevMoveSq = to_sq((ss-1)->currentMove);
751     Move countermoves[] = { Countermoves[pos.piece_on(prevMoveSq)][prevMoveSq].first,
752                             Countermoves[pos.piece_on(prevMoveSq)][prevMoveSq].second };
753
754     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, History, countermoves, ss);
755     CheckInfo ci(pos);
756     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
757     improving =   ss->staticEval >= (ss-2)->staticEval
758                || ss->staticEval == VALUE_NONE
759                ||(ss-2)->staticEval == VALUE_NONE;
760
761     singularExtensionNode =   !RootNode
762                            && !SpNode
763                            &&  depth >= 8 * ONE_PLY
764                            &&  ttMove != MOVE_NONE
765                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
766                            && (tte->bound() & BOUND_LOWER)
767                            &&  tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
768
769     // Step 11. Loop through moves
770     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
771     while ((move = mp.next_move<SpNode>()) != MOVE_NONE)
772     {
773       assert(is_ok(move));
774
775       if (move == excludedMove)
776           continue;
777
778       // At root obey the "searchmoves" option and skip moves not listed in Root
779       // Move List, as a consequence any illegal move is also skipped. In MultiPV
780       // mode we also skip PV moves which have been already searched.
781       if (RootNode && !std::count(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end(), move))
782           continue;
783
784       if (SpNode)
785       {
786           // Shared counter cannot be decremented later if the move turns out to be illegal
787           if (!pos.legal(move, ci.pinned))
788               continue;
789
790           moveCount = ++splitPoint->moveCount;
791           splitPoint->mutex.unlock();
792       }
793       else
794           ++moveCount;
795
796       if (RootNode)
797       {
798           Signals.firstRootMove = (moveCount == 1);
799
800           if (thisThread == Threads.main() && Time::now() - SearchTime > 3000)
801               sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
802                         << " currmove " << move_to_uci(move, pos.is_chess960())
803                         << " currmovenumber " << moveCount + PVIdx << sync_endl;
804       }
805
806       ext = DEPTH_ZERO;
807       captureOrPromotion = pos.capture_or_promotion(move);
808       givesCheck = pos.gives_check(move, ci);
809       dangerous =   givesCheck
810                  || pos.passed_pawn_push(move)
811                  || type_of(move) == CASTLING;
812
813       // Step 12. Extend checks
814       if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
815           ext = ONE_PLY;
816
817       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
818       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
819       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
820       // on all the other moves but the ttMove and if the result is lower than
821       // ttValue minus a margin then we extend the ttMove.
822       if (    singularExtensionNode
823           &&  move == ttMove
824           && !ext
825           &&  pos.legal(move, ci.pinned)
826           &&  abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
827       {
828           assert(ttValue != VALUE_NONE);
829
830           Value rBeta = ttValue - int(depth);
831           ss->excludedMove = move;
832           ss->skipNullMove = true;
833           value = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2, cutNode);
834           ss->skipNullMove = false;
835           ss->excludedMove = MOVE_NONE;
836
837           if (value < rBeta)
838               ext = ONE_PLY;
839       }
840
841       // Update the current move (this must be done after singular extension search)
842       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
843
844       // Step 13. Pruning at shallow depth (exclude PV nodes)
845       if (   !PvNode
846           && !captureOrPromotion
847           && !inCheck
848           && !dangerous
849        /* &&  move != ttMove Already implicit in the next condition */
850           &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY)
851       {
852           // Move count based pruning
853           if (   depth < 16 * ONE_PLY
854               && moveCount >= FutilityMoveCounts[improving][depth]
855               && (!threatMove || !refutes(pos, move, threatMove)))
856           {
857               if (SpNode)
858                   splitPoint->mutex.lock();
859
860               continue;
861           }
862
863           predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
864
865           // Futility pruning: parent node
866           if (predictedDepth < 7 * ONE_PLY)
867           {
868               futilityValue = ss->staticEval + futility_margin(predictedDepth)
869                             + Value(128) + Gains[pos.moved_piece(move)][to_sq(move)];
870
871               if (futilityValue <= alpha)
872               {
873                   bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
874
875                   if (SpNode)
876                   {
877                       splitPoint->mutex.lock();
878                       if (bestValue > splitPoint->bestValue)
879                           splitPoint->bestValue = bestValue;
880                   }
881                   continue;
882               }
883           }
884
885           // Prune moves with negative SEE at low depths
886           if (predictedDepth < 4 * ONE_PLY && pos.see_sign(move) < 0)
887           {
888               if (SpNode)
889                   splitPoint->mutex.lock();
890
891               continue;
892           }
893       }
894
895       // Check for legality just before making the move
896       if (!RootNode && !SpNode && !pos.legal(move, ci.pinned))
897       {
898           moveCount--;
899           continue;
900       }
901
902       pvMove = PvNode && moveCount == 1;
903       ss->currentMove = move;
904       if (!SpNode && !captureOrPromotion && quietCount < 64)
905           quietsSearched[quietCount++] = move;
906
907       // Step 14. Make the move
908       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
909
910       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high will be
911       // re-searched at full depth.
912       if (    depth >= 3 * ONE_PLY
913           && !pvMove
914           && !captureOrPromotion
915           &&  move != ttMove
916           &&  move != ss->killers[0]
917           &&  move != ss->killers[1])
918       {
919           ss->reduction = reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
920
921           if (!PvNode && cutNode)
922               ss->reduction += ONE_PLY;
923
924           else if (History[pos.piece_on(to_sq(move))][to_sq(move)] < 0)
925               ss->reduction += ONE_PLY / 2;
926
927           if (move == countermoves[0] || move == countermoves[1])
928               ss->reduction = std::max(DEPTH_ZERO, ss->reduction - ONE_PLY);
929
930           Depth d = std::max(newDepth - ss->reduction, ONE_PLY);
931           if (SpNode)
932               alpha = splitPoint->alpha;
933
934           value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d, true);
935
936           doFullDepthSearch = (value > alpha && ss->reduction != DEPTH_ZERO);
937           ss->reduction = DEPTH_ZERO;
938       }
939       else
940           doFullDepthSearch = !pvMove;
941
942       // Step 16. Full depth search, when LMR is skipped or fails high
943       if (doFullDepthSearch)
944       {
945           if (SpNode)
946               alpha = splitPoint->alpha;
947
948           value = newDepth < ONE_PLY ?
949                           givesCheck ? -qsearch<NonPV,  true>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
950                                      : -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
951                                      : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth, !cutNode);
952       }
953
954       // For PV nodes only, do a full PV search on the first move or after a fail
955       // high (in the latter case search only if value < beta), otherwise let the
956       // parent node fail low with value <= alpha and to try another move.
957       if (PvNode && (pvMove || (value > alpha && (RootNode || value < beta))))
958           value = newDepth < ONE_PLY ?
959                           givesCheck ? -qsearch<PV,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
960                                      : -qsearch<PV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
961                                      : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, false);
962       // Step 17. Undo move
963       pos.undo_move(move);
964
965       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
966
967       // Step 18. Check for new best move
968       if (SpNode)
969       {
970           splitPoint->mutex.lock();
971           bestValue = splitPoint->bestValue;
972           alpha = splitPoint->alpha;
973       }
974
975       // Finished searching the move. If Signals.stop is true, the search
976       // was aborted because the user interrupted the search or because we
977       // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
978       // be trusted, and we don't update the best move and/or PV.
979       if (Signals.stop || thisThread->cutoff_occurred())
980           return value; // To avoid returning VALUE_INFINITE
981
982       if (RootNode)
983       {
984           RootMove& rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), move);
985
986           // PV move or new best move ?
987           if (pvMove || value > alpha)
988           {
989               rm.score = value;
990               rm.extract_pv_from_tt(pos);
991
992               // We record how often the best move has been changed in each
993               // iteration. This information is used for time management: When
994               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
995               if (!pvMove)
996                   ++BestMoveChanges;
997           }
998           else
999               // All other moves but the PV are set to the lowest value: this is
1000               // not a problem when sorting because the sort is stable and the
1001               // move position in the list is preserved - just the PV is pushed up.
1002               rm.score = -VALUE_INFINITE;
1003       }
1004
1005       if (value > bestValue)
1006       {
1007           bestValue = SpNode ? splitPoint->bestValue = value : value;
1008
1009           if (value > alpha)
1010           {
1011               bestMove = SpNode ? splitPoint->bestMove = move : move;
1012
1013               if (PvNode && value < beta) // Update alpha! Always alpha < beta
1014                   alpha = SpNode ? splitPoint->alpha = value : value;
1015               else
1016               {
1017                   assert(value >= beta); // Fail high
1018
1019                   if (SpNode)
1020                       splitPoint->cutoff = true;
1021
1022                   break;
1023               }
1024           }
1025       }
1026
1027       // Step 19. Check for splitting the search
1028       if (   !SpNode
1029           &&  depth >= Threads.minimumSplitDepth
1030           &&  Threads.available_slave(thisThread)
1031           &&  thisThread->splitPointsSize < MAX_SPLITPOINTS_PER_THREAD)
1032       {
1033           assert(bestValue < beta);
1034
1035           thisThread->split<FakeSplit>(pos, ss, alpha, beta, &bestValue, &bestMove,
1036                                        depth, threatMove, moveCount, &mp, NT, cutNode);
1037           if (bestValue >= beta)
1038               break;
1039       }
1040     }
1041
1042     if (SpNode)
1043         return bestValue;
1044
1045     // Step 20. Check for mate and stalemate
1046     // All legal moves have been searched and if there are no legal moves, it
1047     // must be mate or stalemate. Note that we can have a false positive in
1048     // case of Signals.stop or thread.cutoff_occurred() are set, but this is
1049     // harmless because return value is discarded anyhow in the parent nodes.
1050     // If we are in a singular extension search then return a fail low score.
1051     // A split node has at least one move - the one tried before to be splitted.
1052     if (!moveCount)
1053         return  excludedMove ? alpha
1054               : inCheck ? mated_in(ss->ply) : DrawValue[pos.side_to_move()];
1055
1056     // If we have pruned all the moves without searching return a fail-low score
1057     if (bestValue == -VALUE_INFINITE)
1058         bestValue = alpha;
1059
1060     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1061              bestValue >= beta  ? BOUND_LOWER :
1062              PvNode && bestMove ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1063              depth, bestMove, ss->staticEval);
1064
1065     // Quiet best move: update killers, history and countermoves
1066     if (    bestValue >= beta
1067         && !pos.capture_or_promotion(bestMove)
1068         && !inCheck)
1069     {
1070         if (ss->killers[0] != bestMove)
1071         {
1072             ss->killers[1] = ss->killers[0];
1073             ss->killers[0] = bestMove;
1074         }
1075
1076         // Increase history value of the cut-off move and decrease all the other
1077         // played non-capture moves.
1078         Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1079         History.update(pos.moved_piece(bestMove), to_sq(bestMove), bonus);
1080         for (int i = 0; i < quietCount - 1; ++i)
1081         {
1082             Move m = quietsSearched[i];
1083             History.update(pos.moved_piece(m), to_sq(m), -bonus);
1084         }
1085
1086         if (is_ok((ss-1)->currentMove))
1087             Countermoves.update(pos.piece_on(prevMoveSq), prevMoveSq, bestMove);
1088     }
1089
1090     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1091
1092     return bestValue;
1093   }
1094
1095
1096   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1097   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1098   // less than ONE_PLY).
1099
1100   template <NodeType NT, bool InCheck>
1101   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1102
1103     const bool PvNode = (NT == PV);
1104
1105     assert(NT == PV || NT == NonPV);
1106     assert(InCheck == !!pos.checkers());
1107     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
1108     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
1109     assert(depth <= DEPTH_ZERO);
1110
1111     StateInfo st;
1112     const TTEntry* tte;
1113     Key posKey;
1114     Move ttMove, move, bestMove;
1115     Value bestValue, value, ttValue, futilityValue, futilityBase, oldAlpha;
1116     bool givesCheck, evasionPrunable;
1117     Depth ttDepth;
1118
1119     // To flag BOUND_EXACT a node with eval above alpha and no available moves
1120     if (PvNode)
1121         oldAlpha = alpha;
1122
1123     ss->currentMove = bestMove = MOVE_NONE;
1124     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1125
1126     // Check for an instant draw or if the maximum ply has been reached
1127     if (pos.is_draw() || ss->ply > MAX_PLY)
1128         return DrawValue[pos.side_to_move()];
1129
1130     // Decide whether or not to include checks: this fixes also the type of
1131     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1132     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1133     ttDepth = InCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS
1134                                                   : DEPTH_QS_NO_CHECKS;
1135
1136     // Transposition table lookup
1137     posKey = pos.key();
1138     tte = TT.probe(posKey);
1139     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
1140     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(),ss->ply) : VALUE_NONE;
1141
1142     if (   tte
1143         && tte->depth() >= ttDepth
1144         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
1145         && (           PvNode ?  tte->bound() == BOUND_EXACT
1146             : ttValue >= beta ? (tte->bound() &  BOUND_LOWER)
1147                               : (tte->bound() &  BOUND_UPPER)))
1148     {
1149         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1150         return ttValue;
1151     }
1152
1153     // Evaluate the position statically
1154     if (InCheck)
1155     {
1156         ss->staticEval = VALUE_NONE;
1157         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1158     }
1159     else
1160     {
1161         if (tte)
1162         {
1163             // Never assume anything on values stored in TT
1164             if ((ss->staticEval = bestValue = tte->eval_value()) == VALUE_NONE)
1165                 ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos);
1166
1167             // Can ttValue be used as a better position evaluation?
1168             if (ttValue != VALUE_NONE)
1169                 if (tte->bound() & (ttValue > bestValue ? BOUND_LOWER : BOUND_UPPER))
1170                     bestValue = ttValue;
1171         }
1172         else
1173             ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos);
1174
1175         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1176         if (bestValue >= beta)
1177         {
1178             if (!tte)
1179                 TT.store(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
1180                          DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval);
1181
1182             return bestValue;
1183         }
1184
1185         if (PvNode && bestValue > alpha)
1186             alpha = bestValue;
1187
1188         futilityBase = bestValue + Value(128);
1189     }
1190
1191     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1192     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1193     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1194     // be generated.
1195     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, History, to_sq((ss-1)->currentMove));
1196     CheckInfo ci(pos);
1197
1198     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1199     while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
1200     {
1201       assert(is_ok(move));
1202
1203       givesCheck = pos.gives_check(move, ci);
1204
1205       // Futility pruning
1206       if (   !PvNode
1207           && !InCheck
1208           && !givesCheck
1209           &&  move != ttMove
1210           &&  type_of(move) != PROMOTION
1211           &&  futilityBase > -VALUE_KNOWN_WIN
1212           && !pos.passed_pawn_push(move))
1213       {
1214           futilityValue =  futilityBase
1215                          + PieceValue[EG][pos.piece_on(to_sq(move))]
1216                          + (type_of(move) == ENPASSANT ? PawnValueEg : VALUE_ZERO);
1217
1218           if (futilityValue < beta)
1219           {
1220               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
1221               continue;
1222           }
1223
1224           // Prune moves with negative or equal SEE and also moves with positive
1225           // SEE where capturing piece loses a tempo and SEE < beta - futilityBase.
1226           if (   futilityBase < beta
1227               && pos.see(move, beta - futilityBase) <= 0)
1228           {
1229               bestValue = std::max(bestValue, futilityBase);
1230               continue;
1231           }
1232       }
1233
1234       // Detect non-capture evasions that are candidates to be pruned
1235       evasionPrunable =    InCheck
1236                        &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
1237                        && !pos.capture(move)
1238                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1239
1240       // Don't search moves with negative SEE values
1241       if (   !PvNode
1242           && (!InCheck || evasionPrunable)
1243           &&  move != ttMove
1244           &&  type_of(move) != PROMOTION
1245           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1246           continue;
1247
1248       // Check for legality just before making the move
1249       if (!pos.legal(move, ci.pinned))
1250           continue;
1251
1252       ss->currentMove = move;
1253
1254       // Make and search the move
1255       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1256       value = givesCheck ? -qsearch<NT,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY)
1257                          : -qsearch<NT, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY);
1258       pos.undo_move(move);
1259
1260       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1261
1262       // Check for new best move
1263       if (value > bestValue)
1264       {
1265           bestValue = value;
1266
1267           if (value > alpha)
1268           {
1269               if (PvNode && value < beta) // Update alpha here! Always alpha < beta
1270               {
1271                   alpha = value;
1272                   bestMove = move;
1273               }
1274               else // Fail high
1275               {
1276                   TT.store(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
1277                            ttDepth, move, ss->staticEval);
1278
1279                   return value;
1280               }
1281           }
1282        }
1283     }
1284
1285     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1286     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1287     if (InCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1288         return mated_in(ss->ply); // Plies to mate from the root
1289
1290     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1291              PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1292              ttDepth, bestMove, ss->staticEval);
1293
1294     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1295
1296     return bestValue;
1297   }
1298
1299
1300   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1301   // "plies to mate from the current position". Non-mate scores are unchanged.
1302   // The function is called before storing a value in the transposition table.
1303
1304   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1305
1306     assert(v != VALUE_NONE);
1307
1308     return  v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v + ply
1309           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v - ply : v;
1310   }
1311
1312
1313   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score
1314   // from the transposition table (which refers to the plies to mate/be mated
1315   // from current position) to "plies to mate/be mated from the root".
1316
1317   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1318
1319     return  v == VALUE_NONE             ? VALUE_NONE
1320           : v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v - ply
1321           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v + ply : v;
1322   }
1323
1324
1325   // allows() tests whether the 'first' move at previous ply somehow makes the
1326   // 'second' move possible e.g. if the moving piece is the same in both moves.
1327   // Normally the second move is the threat (the best move returned from a null
1328   // search that fails low).
1329
1330   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second) {
1331
1332     assert(is_ok(first));
1333     assert(is_ok(second));
1334     assert(color_of(pos.piece_on(from_sq(second))) == ~pos.side_to_move());
1335     assert(type_of(first) == CASTLING || color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
1336
1337     Square m1from = from_sq(first);
1338     Square m2from = from_sq(second);
1339     Square m1to = to_sq(first);
1340     Square m2to = to_sq(second);
1341
1342     // The piece is the same or second's destination was vacated by the first move.
1343     // We exclude the trivial case where a sliding piece does in two moves what
1344     // it could do in one move: eg. Ra1a2, Ra2a3.
1345     if (    m2to == m1from
1346         || (m1to == m2from && !aligned(m1from, m2from, m2to)))
1347         return true;
1348
1349     // Second one moves through the square vacated by first one
1350     if (between_bb(m2from, m2to) & m1from)
1351       return true;
1352
1353     // Second's destination is defended by the first move's piece
1354     Bitboard m1att = attacks_bb(pos.piece_on(m1to), m1to, pos.pieces() ^ m2from);
1355     if (m1att & m2to)
1356         return true;
1357
1358     // Second move gives a discovered check through the first's checking piece
1359     if (m1att & pos.king_square(pos.side_to_move()))
1360     {
1361         assert(between_bb(m1to, pos.king_square(pos.side_to_move())) & m2from);
1362         return true;
1363     }
1364
1365     return false;
1366   }
1367
1368
1369   // refutes() tests whether a 'first' move is able to defend against a 'second'
1370   // opponent's move. In this case will not be pruned. Normally the second move
1371   // is the threat (the best move returned from a null search that fails low).
1372
1373   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second) {
1374
1375     assert(is_ok(first));
1376     assert(is_ok(second));
1377
1378     Square m1from = from_sq(first);
1379     Square m2from = from_sq(second);
1380     Square m1to = to_sq(first);
1381     Square m2to = to_sq(second);
1382
1383     // Don't prune moves of the threatened piece
1384     if (m1from == m2to)
1385         return true;
1386
1387     // If the threatened piece has a value less than or equal to the value of
1388     // the threat piece, don't prune moves which defend it.
1389     if (    pos.capture(second)
1390         && (   PieceValue[MG][pos.piece_on(m2from)] >= PieceValue[MG][pos.piece_on(m2to)]
1391             || type_of(pos.piece_on(m2from)) == KING))
1392     {
1393         // Update occupancy as if the piece and the threat are moving
1394         Bitboard occ = pos.pieces() ^ m1from ^ m1to ^ m2from;
1395         Piece pc = pos.piece_on(m1from);
1396
1397         // Does the moved piece attack the square 'm2to' ?
1398         if (attacks_bb(pc, m1to, occ) & m2to)
1399             return true;
1400
1401         // Scan for possible X-ray attackers behind the moved piece
1402         Bitboard xray =  (attacks_bb<  ROOK>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(pc), QUEEN, ROOK))
1403                        | (attacks_bb<BISHOP>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(pc), QUEEN, BISHOP));
1404
1405         // Verify attackers are triggered by our move and not already exist
1406         if (unlikely(xray) && (xray & ~pos.attacks_from<QUEEN>(m2to)))
1407             return true;
1408     }
1409
1410     // Don't prune safe moves which block the threat path
1411     if ((between_bb(m2from, m2to) & m1to) && pos.see_sign(first) >= 0)
1412         return true;
1413
1414     return false;
1415   }
1416
1417
1418   // When playing with a strength handicap, choose best move among the MultiPV
1419   // set using a statistical rule dependent on 'level'. Idea by Heinz van Saanen.
1420
1421   Move Skill::pick_move() {
1422
1423     static RKISS rk;
1424
1425     // PRNG sequence should be not deterministic
1426     for (int i = Time::now() % 50; i > 0; --i)
1427         rk.rand<unsigned>();
1428
1429     // RootMoves are already sorted by score in descending order
1430     int variance = std::min(RootMoves[0].score - RootMoves[PVSize - 1].score, PawnValueMg);
1431     int weakness = 120 - 2 * level;
1432     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1433     best = MOVE_NONE;
1434
1435     // Choose best move. For each move score we add two terms both dependent on
1436     // weakness. One deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1437     // then we choose the move with the resulting highest score.
1438     for (size_t i = 0; i < PVSize; ++i)
1439     {
1440         int s = RootMoves[i].score;
1441
1442         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1443         if (i > 0 && RootMoves[i-1].score > s + 2 * PawnValueMg)
1444             break;
1445
1446         // This is our magic formula
1447         s += (  weakness * int(RootMoves[0].score - s)
1448               + variance * (rk.rand<unsigned>() % weakness)) / 128;
1449
1450         if (s > max_s)
1451         {
1452             max_s = s;
1453             best = RootMoves[i].pv[0];
1454         }
1455     }
1456     return best;
1457   }
1458
1459
1460   // uci_pv() formats PV information according to the UCI protocol. UCI
1461   // requires that all (if any) unsearched PV lines are sent using a previous
1462   // search score.
1463
1464   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta) {
1465
1466     std::stringstream s;
1467     Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
1468     size_t uciPVSize = std::min((size_t)Options["MultiPV"], RootMoves.size());
1469     int selDepth = 0;
1470
1471     for (size_t i = 0; i < Threads.size(); ++i)
1472         if (Threads[i]->maxPly > selDepth)
1473             selDepth = Threads[i]->maxPly;
1474
1475     for (size_t i = 0; i < uciPVSize; ++i)
1476     {
1477         bool updated = (i <= PVIdx);
1478
1479         if (depth == 1 && !updated)
1480             continue;
1481
1482         int d   = updated ? depth : depth - 1;
1483         Value v = updated ? RootMoves[i].score : RootMoves[i].prevScore;
1484
1485         if (s.rdbuf()->in_avail()) // Not at first line
1486             s << "\n";
1487
1488         s << "info depth " << d
1489           << " seldepth "  << selDepth
1490           << " score "     << (i == PVIdx ? score_to_uci(v, alpha, beta) : score_to_uci(v))
1491           << " nodes "     << pos.nodes_searched()
1492           << " nps "       << pos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
1493           << " time "      << elapsed
1494           << " multipv "   << i + 1
1495           << " pv";
1496
1497         for (size_t j = 0; RootMoves[i].pv[j] != MOVE_NONE; ++j)
1498             s <<  " " << move_to_uci(RootMoves[i].pv[j], pos.is_chess960());
1499     }
1500
1501     return s.str();
1502   }
1503
1504 } // namespace
1505
1506
1507 /// RootMove::extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the TT table.
1508 /// We also consider both failing high nodes and BOUND_EXACT nodes here to
1509 /// ensure that we have a ponder move even when we fail high at root. This
1510 /// results in a long PV to print that is important for position analysis.
1511
1512 void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
1513
1514   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_6], *st = state;
1515   const TTEntry* tte;
1516   int ply = 0;
1517   Move m = pv[0];
1518
1519   pv.clear();
1520
1521   do {
1522       pv.push_back(m);
1523
1524       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1525
1526       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1527       tte = TT.probe(pos.key());
1528
1529   } while (   tte
1530            && pos.pseudo_legal(m = tte->move()) // Local copy, TT could change
1531            && pos.legal(m, pos.pinned_pieces(pos.side_to_move()))
1532            && ply < MAX_PLY
1533            && (!pos.is_draw() || ply < 2));
1534
1535   pv.push_back(MOVE_NONE); // Must be zero-terminating
1536
1537   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1538 }
1539
1540
1541 /// RootMove::insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and
1542 /// inserts the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
1543 /// first, even if the old TT entries have been overwritten.
1544
1545 void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
1546
1547   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_6], *st = state;
1548   const TTEntry* tte;
1549   int ply = 0;
1550
1551   do {
1552       tte = TT.probe(pos.key());
1553
1554       if (!tte || tte->move() != pv[ply]) // Don't overwrite correct entries
1555           TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE);
1556
1557       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1558
1559       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1560
1561   } while (pv[ply] != MOVE_NONE);
1562
1563   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1564 }
1565
1566
1567 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do
1568
1569 void Thread::idle_loop() {
1570
1571   // Pointer 'this_sp' is not null only if we are called from split(), and not
1572   // at the thread creation. This means we are the split point's master.
1573   SplitPoint* this_sp = splitPointsSize ? activeSplitPoint : NULL;
1574
1575   assert(!this_sp || (this_sp->masterThread == this && searching));
1576
1577   while (true)
1578   {
1579       // If we are not searching, wait for a condition to be signaled instead of
1580       // wasting CPU time polling for work.
1581       while ((!searching && Threads.sleepWhileIdle) || exit)
1582       {
1583           if (exit)
1584           {
1585               assert(!this_sp);
1586               return;
1587           }
1588
1589           // Grab the lock to avoid races with Thread::notify_one()
1590           mutex.lock();
1591
1592           // If we are master and all slaves have finished then exit idle_loop
1593           if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1594           {
1595               mutex.unlock();
1596               break;
1597           }
1598
1599           // Do sleep after retesting sleep conditions under lock protection. In
1600           // particular we need to avoid a deadlock in case a master thread has,
1601           // in the meanwhile, allocated us and sent the notify_one() call before
1602           // we had the chance to grab the lock.
1603           if (!searching && !exit)
1604               sleepCondition.wait(mutex);
1605
1606           mutex.unlock();
1607       }
1608
1609       // If this thread has been assigned work, launch a search
1610       if (searching)
1611       {
1612           assert(!exit);
1613
1614           Threads.mutex.lock();
1615
1616           assert(searching);
1617           assert(activeSplitPoint);
1618           SplitPoint* sp = activeSplitPoint;
1619
1620           Threads.mutex.unlock();
1621
1622           Stack stack[MAX_PLY_PLUS_6], *ss = stack+2; // To allow referencing (ss-2)
1623           Position pos(*sp->pos, this);
1624
1625           std::memcpy(ss-2, sp->ss-2, 5 * sizeof(Stack));
1626           ss->splitPoint = sp;
1627
1628           sp->mutex.lock();
1629
1630           assert(activePosition == NULL);
1631
1632           activePosition = &pos;
1633
1634           switch (sp->nodeType) {
1635           case Root:
1636               search<SplitPointRoot>(pos, ss, sp->alpha, sp->beta, sp->depth, sp->cutNode);
1637               break;
1638           case PV:
1639               search<SplitPointPV>(pos, ss, sp->alpha, sp->beta, sp->depth, sp->cutNode);
1640               break;
1641           case NonPV:
1642               search<SplitPointNonPV>(pos, ss, sp->alpha, sp->beta, sp->depth, sp->cutNode);
1643               break;
1644           default:
1645               assert(false);
1646           }
1647
1648           assert(searching);
1649
1650           searching = false;
1651           activePosition = NULL;
1652           sp->slavesMask &= ~(1ULL << idx);
1653           sp->nodes += pos.nodes_searched();
1654
1655           // Wake up the master thread so to allow it to return from the idle
1656           // loop in case we are the last slave of the split point.
1657           if (    Threads.sleepWhileIdle
1658               &&  this != sp->masterThread
1659               && !sp->slavesMask)
1660           {
1661               assert(!sp->masterThread->searching);
1662               sp->masterThread->notify_one();
1663           }
1664
1665           // After releasing the lock we can't access any SplitPoint related data
1666           // in a safe way because it could have been released under our feet by
1667           // the sp master. Also accessing other Thread objects is unsafe because
1668           // if we are exiting there is a chance that they are already freed.
1669           sp->mutex.unlock();
1670       }
1671
1672       // If this thread is the master of a split point and all slaves have finished
1673       // their work at this split point, return from the idle loop.
1674       if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1675       {
1676           this_sp->mutex.lock();
1677           bool finished = !this_sp->slavesMask; // Retest under lock protection
1678           this_sp->mutex.unlock();
1679           if (finished)
1680               return;
1681       }
1682   }
1683 }
1684
1685
1686 /// check_time() is called by the timer thread when the timer triggers. It is
1687 /// used to print debug info and, more importantly, to detect when we are out of
1688 /// available time and thus stop the search.
1689
1690 void check_time() {
1691
1692   static Time::point lastInfoTime = Time::now();
1693   int64_t nodes = 0; // Workaround silly 'uninitialized' gcc warning
1694
1695   if (Time::now() - lastInfoTime >= 1000)
1696   {
1697       lastInfoTime = Time::now();
1698       dbg_print();
1699   }
1700
1701   if (Limits.ponder)
1702       return;
1703
1704   if (Limits.nodes)
1705   {
1706       Threads.mutex.lock();
1707
1708       nodes = RootPos.nodes_searched();
1709
1710       // Loop across all split points and sum accumulated SplitPoint nodes plus
1711       // all the currently active positions nodes.
1712       for (size_t i = 0; i < Threads.size(); ++i)
1713           for (int j = 0; j < Threads[i]->splitPointsSize; ++j)
1714           {
1715               SplitPoint& sp = Threads[i]->splitPoints[j];
1716
1717               sp.mutex.lock();
1718
1719               nodes += sp.nodes;
1720               Bitboard sm = sp.slavesMask;
1721               while (sm)
1722               {
1723                   Position* pos = Threads[pop_lsb(&sm)]->activePosition;
1724                   if (pos)
1725                       nodes += pos->nodes_searched();
1726               }
1727
1728               sp.mutex.unlock();
1729           }
1730
1731       Threads.mutex.unlock();
1732   }
1733
1734   Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime;
1735   bool stillAtFirstMove =    Signals.firstRootMove
1736                          && !Signals.failedLowAtRoot
1737                          &&  elapsed > TimeMgr.available_time();
1738
1739   bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerThread::Resolution
1740                    || stillAtFirstMove;
1741
1742   if (   (Limits.use_time_management() && noMoreTime)
1743       || (Limits.movetime && elapsed >= Limits.movetime)
1744       || (Limits.nodes && nodes >= Limits.nodes))
1745       Signals.stop = true;
1746 }