]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/search.cpp
5ff23ad0fd894791c7b5e8ac625246c40343e1e5
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2013 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <algorithm>
21 #include <cassert>
22 #include <cmath>
23 #include <cstring>
24 #include <iostream>
25 #include <sstream>
26
27 #include "book.h"
28 #include "evaluate.h"
29 #include "movegen.h"
30 #include "movepick.h"
31 #include "notation.h"
32 #include "search.h"
33 #include "timeman.h"
34 #include "thread.h"
35 #include "tt.h"
36 #include "ucioption.h"
37
38 namespace Search {
39
40   volatile SignalsType Signals;
41   LimitsType Limits;
42   std::vector<RootMove> RootMoves;
43   Position RootPos;
44   Color RootColor;
45   Time::point SearchTime;
46   StateStackPtr SetupStates;
47 }
48
49 using std::string;
50 using Eval::evaluate;
51 using namespace Search;
52
53 namespace {
54
55   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
56   const bool FakeSplit = false;
57
58   // This is the minimum interval in msec between two check_time() calls
59   const int TimerResolution = 5;
60
61   // Different node types, used as template parameter
62   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointRoot, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
63
64   // Dynamic razoring margin based on depth
65   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(512 + 16 * int(d)); }
66
67   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
68   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
69   int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
70
71   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
72
73     return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[std::max(int(d), 1)][std::min(mn, 63)]
74                            : 2 * VALUE_INFINITE;
75   }
76
77   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
78   int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
79
80   template <bool PvNode> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
81
82     return (Depth) Reductions[PvNode][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
83   }
84
85   size_t PVSize, PVIdx;
86   TimeManager TimeMgr;
87   int BestMoveChanges;
88   Value DrawValue[COLOR_NB];
89   History Hist;
90   Gains Gain;
91
92   template <NodeType NT>
93   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
94
95   template <NodeType NT, bool InCheck>
96   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
97
98   void id_loop(Position& pos);
99   Value value_to_tt(Value v, int ply);
100   Value value_from_tt(Value v, int ply);
101   bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta);
102   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second);
103   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second);
104   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta);
105
106   struct Skill {
107     Skill(int l) : level(l), best(MOVE_NONE) {}
108    ~Skill() {
109       if (enabled()) // Swap best PV line with the sub-optimal one
110           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(),
111                     RootMoves.end(), best ? best : pick_move()));
112     }
113
114     bool enabled() const { return level < 20; }
115     bool time_to_pick(int depth) const { return depth == 1 + level; }
116     Move pick_move();
117
118     int level;
119     Move best;
120   };
121
122 } // namespace
123
124
125 /// Search::init() is called during startup to initialize various lookup tables
126
127 void Search::init() {
128
129   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
130   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
131   int mc; // moveCount
132
133   // Init reductions array
134   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
135   {
136       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
137       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
138       Reductions[1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
139       Reductions[0][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
140   }
141
142   // Init futility margins array
143   for (d = 1; d < 16; d++) for (mc = 0; mc < 64; mc++)
144       FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
145
146   // Init futility move count array
147   for (d = 0; d < 32; d++)
148       FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.25 * pow(double(d), 2.0));
149 }
150
151
152 /// Search::perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes
153 /// up to the given depth are generated and counted and the sum returned.
154
155 size_t Search::perft(Position& pos, Depth depth) {
156
157   // At the last ply just return the number of legal moves (leaf nodes)
158   if (depth == ONE_PLY)
159       return MoveList<LEGAL>(pos).size();
160
161   StateInfo st;
162   size_t cnt = 0;
163   CheckInfo ci(pos);
164
165   for (MoveList<LEGAL> ml(pos); !ml.end(); ++ml)
166   {
167       pos.do_move(ml.move(), st, ci, pos.move_gives_check(ml.move(), ci));
168       cnt += perft(pos, depth - ONE_PLY);
169       pos.undo_move(ml.move());
170   }
171
172   return cnt;
173 }
174
175
176 /// Search::think() is the external interface to Stockfish's search, and is
177 /// called by the main thread when the program receives the UCI 'go' command. It
178 /// searches from RootPos and at the end prints the "bestmove" to output.
179
180 void Search::think() {
181
182   static PolyglotBook book; // Defined static to initialize the PRNG only once
183
184   RootColor = RootPos.side_to_move();
185   TimeMgr.init(Limits, RootPos.game_ply(), RootColor);
186
187   if (RootMoves.empty())
188   {
189       RootMoves.push_back(MOVE_NONE);
190       sync_cout << "info depth 0 score "
191                 << score_to_uci(RootPos.checkers() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
192                 << sync_endl;
193
194       goto finalize;
195   }
196
197   if (Options["OwnBook"] && !Limits.infinite && !Limits.mate)
198   {
199       Move bookMove = book.probe(RootPos, Options["Book File"], Options["Best Book Move"]);
200
201       if (bookMove && std::count(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove))
202       {
203           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove));
204           goto finalize;
205       }
206   }
207
208   if (Options["Contempt Factor"] && !Options["UCI_AnalyseMode"])
209   {
210       int cf = Options["Contempt Factor"] * PawnValueMg / 100; // From centipawns
211       cf = cf * Material::game_phase(RootPos) / PHASE_MIDGAME; // Scale down with phase
212       DrawValue[ RootColor] = VALUE_DRAW - Value(cf);
213       DrawValue[~RootColor] = VALUE_DRAW + Value(cf);
214   }
215   else
216       DrawValue[WHITE] = DrawValue[BLACK] = VALUE_DRAW;
217
218   if (Options["Use Search Log"])
219   {
220       Log log(Options["Search Log Filename"]);
221       log << "\nSearching: "  << RootPos.fen()
222           << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
223           << " ponder: "      << Limits.ponder
224           << " time: "        << Limits.time[RootColor]
225           << " increment: "   << Limits.inc[RootColor]
226           << " moves to go: " << Limits.movestogo
227           << std::endl;
228   }
229
230   // Reset the threads, still sleeping: will be wake up at split time
231   for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
232       Threads[i]->maxPly = 0;
233
234   Threads.sleepWhileIdle = Options["Use Sleeping Threads"];
235
236   // Set best timer interval to avoid lagging under time pressure. Timer is
237   // used to check for remaining available thinking time.
238   Threads.timer->msec =
239   Limits.use_time_management() ? std::min(100, std::max(TimeMgr.available_time() / 16, TimerResolution)) :
240                   Limits.nodes ? 2 * TimerResolution
241                                : 100;
242
243   Threads.timer->notify_one(); // Wake up the recurring timer
244
245   id_loop(RootPos); // Let's start searching !
246
247   Threads.timer->msec = 0; // Stop the timer
248   Threads.sleepWhileIdle = true; // Send idle threads to sleep
249
250   if (Options["Use Search Log"])
251   {
252       Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
253
254       Log log(Options["Search Log Filename"]);
255       log << "Nodes: "          << RootPos.nodes_searched()
256           << "\nNodes/second: " << RootPos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
257           << "\nBest move: "    << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[0]);
258
259       StateInfo st;
260       RootPos.do_move(RootMoves[0].pv[0], st);
261       log << "\nPonder move: " << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[1]) << std::endl;
262       RootPos.undo_move(RootMoves[0].pv[0]);
263   }
264
265 finalize:
266
267   // When we reach max depth we arrive here even without Signals.stop is raised,
268   // but if we are pondering or in infinite search, according to UCI protocol,
269   // we shouldn't print the best move before the GUI sends a "stop" or "ponderhit"
270   // command. We simply wait here until GUI sends one of those commands (that
271   // raise Signals.stop).
272   if (!Signals.stop && (Limits.ponder || Limits.infinite))
273   {
274       Signals.stopOnPonderhit = true;
275       RootPos.this_thread()->wait_for(Signals.stop);
276   }
277
278   // Best move could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
279   sync_cout << "bestmove " << move_to_uci(RootMoves[0].pv[0], RootPos.is_chess960())
280             << " ponder "  << move_to_uci(RootMoves[0].pv[1], RootPos.is_chess960())
281             << sync_endl;
282 }
283
284
285 namespace {
286
287   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
288   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
289   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
290
291   void id_loop(Position& pos) {
292
293     Stack ss[MAX_PLY_PLUS_2];
294     int depth, prevBestMoveChanges;
295     Value bestValue, alpha, beta, delta;
296
297     memset(ss, 0, 4 * sizeof(Stack));
298     depth = BestMoveChanges = 0;
299     bestValue = delta = -VALUE_INFINITE;
300     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
301     TT.new_search();
302     Hist.clear();
303     Gain.clear();
304
305     PVSize = Options["MultiPV"];
306     Skill skill(Options["Skill Level"]);
307
308     // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV search
309     // that we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
310     if (skill.enabled() && PVSize < 4)
311         PVSize = 4;
312
313     PVSize = std::min(PVSize, RootMoves.size());
314
315     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
316     while (++depth <= MAX_PLY && !Signals.stop && (!Limits.depth || depth <= Limits.depth))
317     {
318         // Save last iteration's scores before first PV line is searched and all
319         // the move scores but the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
320         for (size_t i = 0; i < RootMoves.size(); i++)
321             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
322
323         prevBestMoveChanges = BestMoveChanges; // Only sensible when PVSize == 1
324         BestMoveChanges = 0;
325
326         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
327         for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize; PVIdx++)
328         {
329             // Set aspiration window default width
330             if (depth >= 5 && abs(RootMoves[PVIdx].prevScore) < VALUE_KNOWN_WIN)
331             {
332                 delta = Value(16);
333                 alpha = RootMoves[PVIdx].prevScore - delta;
334                 beta  = RootMoves[PVIdx].prevScore + delta;
335             }
336             else
337             {
338                 alpha = -VALUE_INFINITE;
339                 beta  =  VALUE_INFINITE;
340             }
341
342             // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
343             // research with bigger window until not failing high/low anymore.
344             while (true)
345             {
346                 // Search starts from ss+1 to allow referencing (ss-1). This is
347                 // needed by update gains and ss copy when splitting at Root.
348                 bestValue = search<Root>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
349
350                 // Bring to front the best move. It is critical that sorting is
351                 // done with a stable algorithm because all the values but the first
352                 // and eventually the new best one are set to -VALUE_INFINITE and
353                 // we want to keep the same order for all the moves but the new
354                 // PV that goes to the front. Note that in case of MultiPV search
355                 // the already searched PV lines are preserved.
356                 std::stable_sort(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end());
357
358                 // Write PV back to transposition table in case the relevant
359                 // entries have been overwritten during the search.
360                 for (size_t i = 0; i <= PVIdx; i++)
361                     RootMoves[i].insert_pv_in_tt(pos);
362
363                 // If search has been stopped return immediately. Sorting and
364                 // writing PV back to TT is safe becuase RootMoves is still
365                 // valid, although refers to previous iteration.
366                 if (Signals.stop)
367                     return;
368
369                 // In case of failing high/low increase aspiration window and
370                 // research, otherwise exit the loop.
371                 if (bestValue > alpha && bestValue < beta)
372                     break;
373
374                 // Give some update (without cluttering the UI) before to research
375                 if (Time::now() - SearchTime > 3000)
376                     sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
377
378                 if (abs(bestValue) >= VALUE_KNOWN_WIN)
379                 {
380                     alpha = -VALUE_INFINITE;
381                     beta  =  VALUE_INFINITE;
382                 }
383                 else if (bestValue >= beta)
384                 {
385                     beta += delta;
386                     delta += delta / 2;
387                 }
388                 else
389                 {
390                     Signals.failedLowAtRoot = true;
391                     Signals.stopOnPonderhit = false;
392
393                     alpha -= delta;
394                     delta += delta / 2;
395                 }
396
397                 assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
398             }
399
400             // Sort the PV lines searched so far and update the GUI
401             std::stable_sort(RootMoves.begin(), RootMoves.begin() + PVIdx + 1);
402
403             if (PVIdx + 1 == PVSize || Time::now() - SearchTime > 3000)
404                 sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
405         }
406
407         // Do we need to pick now the sub-optimal best move ?
408         if (skill.enabled() && skill.time_to_pick(depth))
409             skill.pick_move();
410
411         if (Options["Use Search Log"])
412         {
413             Log log(Options["Search Log Filename"]);
414             log << pretty_pv(pos, depth, bestValue, Time::now() - SearchTime, &RootMoves[0].pv[0])
415                 << std::endl;
416         }
417
418         // Do we have found a "mate in x"?
419         if (   Limits.mate
420             && bestValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
421             && VALUE_MATE - bestValue <= 2 * Limits.mate)
422             Signals.stop = true;
423
424         // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
425         if (Limits.use_time_management() && !Signals.stopOnPonderhit)
426         {
427             bool stop = false; // Local variable, not the volatile Signals.stop
428
429             // Take in account some extra time if the best move has changed
430             if (depth > 4 && depth < 50 &&  PVSize == 1)
431                 TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges, prevBestMoveChanges);
432
433             // Stop search if most of available time is already consumed. We
434             // probably don't have enough time to search the first move at the
435             // next iteration anyway.
436             if (Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
437                 stop = true;
438
439             // Stop search early if one move seems to be much better than others
440             if (    depth >= 12
441                 && !stop
442                 &&  PVSize == 1
443                 && (   RootMoves.size() == 1
444                     || Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 20) / 100))
445             {
446                 Value rBeta = bestValue - 2 * PawnValueMg;
447                 (ss+1)->excludedMove = RootMoves[0].pv[0];
448                 (ss+1)->skipNullMove = true;
449                 Value v = search<NonPV>(pos, ss+1, rBeta - 1, rBeta, (depth - 3) * ONE_PLY);
450                 (ss+1)->skipNullMove = false;
451                 (ss+1)->excludedMove = MOVE_NONE;
452
453                 if (v < rBeta)
454                     stop = true;
455             }
456
457             if (stop)
458             {
459                 // If we are allowed to ponder do not stop the search now but
460                 // keep pondering until GUI sends "ponderhit" or "stop".
461                 if (Limits.ponder)
462                     Signals.stopOnPonderhit = true;
463                 else
464                     Signals.stop = true;
465             }
466         }
467     }
468   }
469
470
471   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
472   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
473   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
474   // search, and searched the first move before splitting, we don't have to repeat
475   // all this work again. We also don't need to store anything to the hash table
476   // here: This is taken care of after we return from the split point.
477
478   template <NodeType NT>
479   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
480
481     const bool PvNode   = (NT == PV || NT == Root || NT == SplitPointPV || NT == SplitPointRoot);
482     const bool SpNode   = (NT == SplitPointPV || NT == SplitPointNonPV || NT == SplitPointRoot);
483     const bool RootNode = (NT == Root || NT == SplitPointRoot);
484
485     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
486     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
487     assert(depth > DEPTH_ZERO);
488
489     Move movesSearched[64];
490     StateInfo st;
491     const TTEntry *tte;
492     SplitPoint* splitPoint;
493     Key posKey;
494     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove, threatMove;
495     Depth ext, newDepth;
496     Value bestValue, value, ttValue;
497     Value eval, nullValue, futilityValue;
498     bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode;
499     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
500     int moveCount, playedMoveCount;
501
502     // Step 1. Initialize node
503     Thread* thisThread = pos.this_thread();
504     moveCount = playedMoveCount = 0;
505     inCheck = pos.checkers();
506
507     if (SpNode)
508     {
509         splitPoint = ss->splitPoint;
510         bestMove   = splitPoint->bestMove;
511         threatMove = splitPoint->threatMove;
512         bestValue  = splitPoint->bestValue;
513         tte = NULL;
514         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
515         ttValue = VALUE_NONE;
516
517         assert(splitPoint->bestValue > -VALUE_INFINITE && splitPoint->moveCount > 0);
518
519         goto split_point_start;
520     }
521
522     bestValue = -VALUE_INFINITE;
523     ss->currentMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
524     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
525     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
526     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
527
528     // Used to send selDepth info to GUI
529     if (PvNode && thisThread->maxPly < ss->ply)
530         thisThread->maxPly = ss->ply;
531
532     if (!RootNode)
533     {
534         // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
535         if (Signals.stop || pos.is_draw<false>() || ss->ply > MAX_PLY)
536             return DrawValue[pos.side_to_move()];
537
538         // Step 3. Mate distance pruning. Even if we mate at the next move our score
539         // would be at best mate_in(ss->ply+1), but if alpha is already bigger because
540         // a shorter mate was found upward in the tree then there is no need to search
541         // further, we will never beat current alpha. Same logic but with reversed signs
542         // applies also in the opposite condition of being mated instead of giving mate,
543         // in this case return a fail-high score.
544         alpha = std::max(mated_in(ss->ply), alpha);
545         beta = std::min(mate_in(ss->ply+1), beta);
546         if (alpha >= beta)
547             return alpha;
548     }
549
550     // Step 4. Transposition table lookup
551     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
552     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
553     excludedMove = ss->excludedMove;
554     posKey = excludedMove ? pos.exclusion_key() : pos.key();
555     tte = TT.probe(posKey);
556     ttMove = RootNode ? RootMoves[PVIdx].pv[0] : tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
557     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
558
559     // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
560     // a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is to have a
561     // smooth experience in analysis mode. We don't probe at Root nodes otherwise
562     // we should also update RootMoveList to avoid bogus output.
563     if (   !RootNode
564         && tte
565         && tte->depth() >= depth
566         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
567         && (           PvNode ?  tte->type() == BOUND_EXACT
568             : ttValue >= beta ? (tte->type() & BOUND_LOWER)
569                               : (tte->type() & BOUND_UPPER)))
570     {
571         TT.refresh(tte);
572         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
573
574         if (    ttValue >= beta
575             &&  ttMove
576             && !pos.is_capture_or_promotion(ttMove)
577             &&  ttMove != ss->killers[0])
578         {
579             ss->killers[1] = ss->killers[0];
580             ss->killers[0] = ttMove;
581         }
582         return ttValue;
583     }
584
585     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
586     if (inCheck)
587         ss->staticEval = ss->evalMargin = eval = VALUE_NONE;
588
589     else if (tte)
590     {
591         // Never assume anything on values stored in TT
592         if (  (ss->staticEval = eval = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
593             ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
594             eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
595
596         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
597         if (ttValue != VALUE_NONE)
598             if (   ((tte->type() & BOUND_LOWER) && ttValue > eval)
599                 || ((tte->type() & BOUND_UPPER) && ttValue < eval))
600                 eval = ttValue;
601     }
602     else
603     {
604         eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
605         TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE,
606                  ss->staticEval, ss->evalMargin);
607     }
608
609     // Update gain for the parent non-capture move given the static position
610     // evaluation before and after the move.
611     if (   (move = (ss-1)->currentMove) != MOVE_NULL
612         && (ss-1)->staticEval != VALUE_NONE
613         &&  ss->staticEval != VALUE_NONE
614         && !pos.captured_piece_type()
615         &&  type_of(move) == NORMAL)
616     {
617         Square to = to_sq(move);
618         Gain.update(pos.piece_on(to), to, -(ss-1)->staticEval - ss->staticEval);
619     }
620
621     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
622     if (   !PvNode
623         &&  depth < 4 * ONE_PLY
624         && !inCheck
625         &&  eval + razor_margin(depth) < beta
626         &&  ttMove == MOVE_NONE
627         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
628         && !pos.pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
629     {
630         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
631         Value v = qsearch<NonPV, false>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
632         if (v < rbeta)
633             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
634             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
635             return v;
636     }
637
638     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
639     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
640     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
641     if (   !PvNode
642         && !ss->skipNullMove
643         &&  depth < 4 * ONE_PLY
644         && !inCheck
645         &&  eval - FutilityMargins[depth][0] >= beta
646         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
647         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
648         return eval - FutilityMargins[depth][0];
649
650     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
651     if (   !PvNode
652         && !ss->skipNullMove
653         &&  depth > ONE_PLY
654         && !inCheck
655         &&  eval >= beta
656         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
657         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
658     {
659         ss->currentMove = MOVE_NULL;
660
661         // Null move dynamic reduction based on depth
662         Depth R = 3 * ONE_PLY + depth / 4;
663
664         // Null move dynamic reduction based on value
665         if (eval - PawnValueMg > beta)
666             R += ONE_PLY;
667
668         pos.do_null_move(st);
669         (ss+1)->skipNullMove = true;
670         nullValue = depth-R < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
671                                       : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R);
672         (ss+1)->skipNullMove = false;
673         pos.undo_null_move();
674
675         if (nullValue >= beta)
676         {
677             // Do not return unproven mate scores
678             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
679                 nullValue = beta;
680
681             if (depth < 6 * ONE_PLY)
682                 return nullValue;
683
684             // Do verification search at high depths
685             ss->skipNullMove = true;
686             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R);
687             ss->skipNullMove = false;
688
689             if (v >= beta)
690                 return nullValue;
691         }
692         else
693         {
694             // The null move failed low, which means that we may be faced with
695             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
696             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
697             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
698             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
699             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
700             threatMove = (ss+1)->currentMove;
701
702             if (   depth < 5 * ONE_PLY
703                 && (ss-1)->reduction
704                 && threatMove != MOVE_NONE
705                 && allows(pos, (ss-1)->currentMove, threatMove))
706                 return beta - 1;
707         }
708     }
709
710     // Step 9. ProbCut (is omitted in PV nodes)
711     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
712     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
713     // prune the previous move.
714     if (   !PvNode
715         &&  depth >= 5 * ONE_PLY
716         && !inCheck
717         && !ss->skipNullMove
718         &&  excludedMove == MOVE_NONE
719         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
720     {
721         Value rbeta = beta + 200;
722         Depth rdepth = depth - ONE_PLY - 3 * ONE_PLY;
723
724         assert(rdepth >= ONE_PLY);
725         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NONE);
726         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NULL);
727
728         MovePicker mp(pos, ttMove, Hist, pos.captured_piece_type());
729         CheckInfo ci(pos);
730
731         while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
732             if (pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
733             {
734                 ss->currentMove = move;
735                 pos.do_move(move, st, ci, pos.move_gives_check(move, ci));
736                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth);
737                 pos.undo_move(move);
738                 if (value >= rbeta)
739                     return value;
740             }
741     }
742
743     // Step 10. Internal iterative deepening
744     if (   depth >= (PvNode ? 5 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
745         && ttMove == MOVE_NONE
746         && (PvNode || (!inCheck && ss->staticEval + Value(256) >= beta)))
747     {
748         Depth d = depth - 2 * ONE_PLY - (PvNode ? DEPTH_ZERO : depth / 4);
749
750         ss->skipNullMove = true;
751         search<PvNode ? PV : NonPV>(pos, ss, alpha, beta, d);
752         ss->skipNullMove = false;
753
754         tte = TT.probe(posKey);
755         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
756     }
757
758 split_point_start: // At split points actual search starts from here
759
760     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, Hist, ss, PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta);
761     CheckInfo ci(pos);
762     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
763     singularExtensionNode =   !RootNode
764                            && !SpNode
765                            &&  depth >= (PvNode ? 6 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
766                            &&  ttMove != MOVE_NONE
767                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
768                            && (tte->type() & BOUND_LOWER)
769                            &&  tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
770
771     // Step 11. Loop through moves
772     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
773     while ((move = mp.next_move<SpNode>()) != MOVE_NONE)
774     {
775       assert(is_ok(move));
776
777       if (move == excludedMove)
778           continue;
779
780       // At root obey the "searchmoves" option and skip moves not listed in Root
781       // Move List, as a consequence any illegal move is also skipped. In MultiPV
782       // mode we also skip PV moves which have been already searched.
783       if (RootNode && !std::count(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end(), move))
784           continue;
785
786       if (SpNode)
787       {
788           // Shared counter cannot be decremented later if move turns out to be illegal
789           if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
790               continue;
791
792           moveCount = ++splitPoint->moveCount;
793           splitPoint->mutex.unlock();
794       }
795       else
796           moveCount++;
797
798       if (RootNode)
799       {
800           Signals.firstRootMove = (moveCount == 1);
801
802           if (thisThread == Threads.main_thread() && Time::now() - SearchTime > 3000)
803               sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
804                         << " currmove " << move_to_uci(move, pos.is_chess960())
805                         << " currmovenumber " << moveCount + PVIdx << sync_endl;
806       }
807
808       ext = DEPTH_ZERO;
809       captureOrPromotion = pos.is_capture_or_promotion(move);
810       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
811       dangerous =   givesCheck
812                  || pos.is_passed_pawn_push(move)
813                  || type_of(move) == CASTLE
814                  || (   captureOrPromotion // Entering a pawn endgame?
815                      && type_of(pos.piece_on(to_sq(move))) != PAWN
816                      && type_of(move) == NORMAL
817                      && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
818                          - PieceValue[MG][pos.piece_on(to_sq(move))] == VALUE_ZERO));
819
820       // Step 12. Extend checks and, in PV nodes, also dangerous moves
821       if (PvNode && dangerous)
822           ext = ONE_PLY;
823
824       else if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
825           ext = ONE_PLY / 2;
826
827       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
828       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
829       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
830       // on all the other moves but the ttMove, if result is lower than ttValue minus
831       // a margin then we extend ttMove.
832       if (    singularExtensionNode
833           &&  move == ttMove
834           && !ext
835           &&  pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned)
836           &&  abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
837       {
838           assert(ttValue != VALUE_NONE);
839
840           Value rBeta = ttValue - int(depth);
841           ss->excludedMove = move;
842           ss->skipNullMove = true;
843           value = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2);
844           ss->skipNullMove = false;
845           ss->excludedMove = MOVE_NONE;
846
847           if (value < rBeta)
848               ext = ONE_PLY;
849       }
850
851       // Update current move (this must be done after singular extension search)
852       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
853
854       // Step 13. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
855       if (   !PvNode
856           && !captureOrPromotion
857           && !inCheck
858           && !dangerous
859           &&  move != ttMove
860           &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY)
861       {
862           // Move count based pruning
863           if (   depth < 16 * ONE_PLY
864               && moveCount >= FutilityMoveCounts[depth]
865               && (!threatMove || !refutes(pos, move, threatMove)))
866           {
867               if (SpNode)
868                   splitPoint->mutex.lock();
869
870               continue;
871           }
872
873           // Value based pruning
874           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
875           // but fixing this made program slightly weaker.
876           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(depth, moveCount);
877           futilityValue =  ss->staticEval + ss->evalMargin + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
878                          + 2 * Gain[pos.piece_moved(move)][to_sq(move)];
879
880           if (futilityValue < beta)
881           {
882               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
883
884               if (SpNode)
885               {
886                   splitPoint->mutex.lock();
887                   if (bestValue > splitPoint->bestValue)
888                       splitPoint->bestValue = bestValue;
889               }
890               continue;
891           }
892
893           // Prune moves with negative SEE at low depths
894           if (   predictedDepth < 4 * ONE_PLY
895               && pos.see_sign(move) < 0)
896           {
897               if (SpNode)
898                   splitPoint->mutex.lock();
899
900               continue;
901           }
902       }
903
904       // Check for legality only before to do the move
905       if (!RootNode && !SpNode && !pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
906       {
907           moveCount--;
908           continue;
909       }
910
911       pvMove = PvNode && moveCount == 1;
912       ss->currentMove = move;
913       if (!SpNode && !captureOrPromotion && playedMoveCount < 64)
914           movesSearched[playedMoveCount++] = move;
915
916       // Step 14. Make the move
917       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
918
919       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high will be
920       // re-searched at full depth.
921       if (    depth > 3 * ONE_PLY
922           && !pvMove
923           && !captureOrPromotion
924           && !dangerous
925           &&  move != ttMove
926           &&  move != ss->killers[0]
927           &&  move != ss->killers[1])
928       {
929           ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
930           Depth d = std::max(newDepth - ss->reduction, ONE_PLY);
931           if (SpNode)
932               alpha = splitPoint->alpha;
933
934           value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d);
935
936           doFullDepthSearch = (value > alpha && ss->reduction != DEPTH_ZERO);
937           ss->reduction = DEPTH_ZERO;
938       }
939       else
940           doFullDepthSearch = !pvMove;
941
942       // Step 16. Full depth search, when LMR is skipped or fails high
943       if (doFullDepthSearch)
944       {
945           if (SpNode)
946               alpha = splitPoint->alpha;
947
948           value = newDepth < ONE_PLY ?
949                           givesCheck ? -qsearch<NonPV,  true>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
950                                      : -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
951                                      : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth);
952       }
953
954       // Only for PV nodes do a full PV search on the first move or after a fail
955       // high, in the latter case search only if value < beta, otherwise let the
956       // parent node to fail low with value <= alpha and to try another move.
957       if (PvNode && (pvMove || (value > alpha && (RootNode || value < beta))))
958           value = newDepth < ONE_PLY ?
959                           givesCheck ? -qsearch<PV,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
960                                      : -qsearch<PV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
961                                      : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
962       // Step 17. Undo move
963       pos.undo_move(move);
964
965       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
966
967       // Step 18. Check for new best move
968       if (SpNode)
969       {
970           splitPoint->mutex.lock();
971           bestValue = splitPoint->bestValue;
972           alpha = splitPoint->alpha;
973       }
974
975       // Finished searching the move. If Signals.stop is true, the search
976       // was aborted because the user interrupted the search or because we
977       // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
978       // be trusted, and we don't update the best move and/or PV.
979       if (Signals.stop || thisThread->cutoff_occurred())
980           return value; // To avoid returning VALUE_INFINITE
981
982       if (RootNode)
983       {
984           RootMove& rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), move);
985
986           // PV move or new best move ?
987           if (pvMove || value > alpha)
988           {
989               rm.score = value;
990               rm.extract_pv_from_tt(pos);
991
992               // We record how often the best move has been changed in each
993               // iteration. This information is used for time management: When
994               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
995               if (!pvMove)
996                   BestMoveChanges++;
997           }
998           else
999               // All other moves but the PV are set to the lowest value, this
1000               // is not a problem when sorting becuase sort is stable and move
1001               // position in the list is preserved, just the PV is pushed up.
1002               rm.score = -VALUE_INFINITE;
1003       }
1004
1005       if (value > bestValue)
1006       {
1007           bestValue = SpNode ? splitPoint->bestValue = value : value;
1008
1009           if (value > alpha)
1010           {
1011               bestMove = SpNode ? splitPoint->bestMove = move : move;
1012
1013               if (PvNode && value < beta) // Update alpha! Always alpha < beta
1014                   alpha = SpNode ? splitPoint->alpha = value : value;
1015               else
1016               {
1017                   assert(value >= beta); // Fail high
1018
1019                   if (SpNode)
1020                       splitPoint->cutoff = true;
1021
1022                   break;
1023               }
1024           }
1025       }
1026
1027       // Step 19. Check for splitting the search
1028       if (   !SpNode
1029           &&  depth >= Threads.minimumSplitDepth
1030           &&  Threads.available_slave(thisThread)
1031           &&  thisThread->splitPointsSize < MAX_SPLITPOINTS_PER_THREAD)
1032       {
1033           assert(bestValue < beta);
1034
1035           thisThread->split<FakeSplit>(pos, ss, alpha, beta, &bestValue, &bestMove,
1036                                        depth, threatMove, moveCount, &mp, NT);
1037           if (bestValue >= beta)
1038               break;
1039       }
1040     }
1041
1042     if (SpNode)
1043         return bestValue;
1044
1045     // Step 20. Check for mate and stalemate
1046     // All legal moves have been searched and if there are no legal moves, it
1047     // must be mate or stalemate. Note that we can have a false positive in
1048     // case of Signals.stop or thread.cutoff_occurred() are set, but this is
1049     // harmless because return value is discarded anyhow in the parent nodes.
1050     // If we are in a singular extension search then return a fail low score.
1051     // A split node has at least one move, the one tried before to be splitted.
1052     if (!moveCount)
1053         return  excludedMove ? alpha
1054               : inCheck ? mated_in(ss->ply) : DrawValue[pos.side_to_move()];
1055
1056     // If we have pruned all the moves without searching return a fail-low score
1057     if (bestValue == -VALUE_INFINITE)
1058     {
1059         assert(!playedMoveCount);
1060
1061         bestValue = alpha;
1062     }
1063
1064     if (bestValue >= beta) // Failed high
1065     {
1066         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER, depth,
1067                  bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1068
1069         if (!pos.is_capture_or_promotion(bestMove) && !inCheck)
1070         {
1071             if (bestMove != ss->killers[0])
1072             {
1073                 ss->killers[1] = ss->killers[0];
1074                 ss->killers[0] = bestMove;
1075             }
1076
1077             // Increase history value of the cut-off move
1078             Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1079             Hist.update(pos.piece_moved(bestMove), to_sq(bestMove), bonus);
1080
1081             // Decrease history of all the other played non-capture moves
1082             for (int i = 0; i < playedMoveCount - 1; i++)
1083             {
1084                 Move m = movesSearched[i];
1085                 Hist.update(pos.piece_moved(m), to_sq(m), -bonus);
1086             }
1087         }
1088     }
1089     else // Failed low or PV search
1090         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1091                  PvNode && bestMove != MOVE_NONE ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1092                  depth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1093
1094     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1095
1096     return bestValue;
1097   }
1098
1099
1100   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1101   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1102   // less than ONE_PLY).
1103
1104   template <NodeType NT, bool InCheck>
1105   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1106
1107     const bool PvNode = (NT == PV);
1108
1109     assert(NT == PV || NT == NonPV);
1110     assert(InCheck == !!pos.checkers());
1111     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
1112     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
1113     assert(depth <= DEPTH_ZERO);
1114
1115     StateInfo st;
1116     const TTEntry* tte;
1117     Key posKey;
1118     Move ttMove, move, bestMove;
1119     Value bestValue, value, ttValue, futilityValue, futilityBase, oldAlpha;
1120     bool givesCheck, enoughMaterial, evasionPrunable;
1121     Depth ttDepth;
1122
1123     // To flag BOUND_EXACT a node with eval above alpha and no available moves
1124     if (PvNode)
1125         oldAlpha = alpha;
1126
1127     ss->currentMove = bestMove = MOVE_NONE;
1128     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1129
1130     // Check for an instant draw or maximum ply reached
1131     if (pos.is_draw<true>() || ss->ply > MAX_PLY)
1132         return DrawValue[pos.side_to_move()];
1133
1134     // Decide whether or not to include checks, this fixes also the type of
1135     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1136     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1137     ttDepth = InCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS
1138                                                   : DEPTH_QS_NO_CHECKS;
1139
1140     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1141     // pruning, but only for move ordering.
1142     posKey = pos.key();
1143     tte = TT.probe(posKey);
1144     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
1145     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(),ss->ply) : VALUE_NONE;
1146
1147     if (   tte
1148         && tte->depth() >= ttDepth
1149         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
1150         && (           PvNode ?  tte->type() == BOUND_EXACT
1151             : ttValue >= beta ? (tte->type() & BOUND_LOWER)
1152                               : (tte->type() & BOUND_UPPER)))
1153     {
1154         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1155         return ttValue;
1156     }
1157
1158     // Evaluate the position statically
1159     if (InCheck)
1160     {
1161         ss->staticEval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
1162         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1163         enoughMaterial = false;
1164     }
1165     else
1166     {
1167         if (tte)
1168         {
1169             // Never assume anything on values stored in TT
1170             if (  (ss->staticEval = bestValue = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
1171                 ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
1172                 ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1173         }
1174         else
1175             ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1176
1177         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1178         if (bestValue >= beta)
1179         {
1180             if (!tte)
1181                 TT.store(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
1182                          DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1183
1184             return bestValue;
1185         }
1186
1187         if (PvNode && bestValue > alpha)
1188             alpha = bestValue;
1189
1190         futilityBase = ss->staticEval + ss->evalMargin + Value(128);
1191         enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMg;
1192     }
1193
1194     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1195     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1196     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1197     // be generated.
1198     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, Hist, to_sq((ss-1)->currentMove));
1199     CheckInfo ci(pos);
1200
1201     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1202     while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
1203     {
1204       assert(is_ok(move));
1205
1206       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1207
1208       // Futility pruning
1209       if (   !PvNode
1210           && !InCheck
1211           && !givesCheck
1212           &&  move != ttMove
1213           &&  enoughMaterial
1214           &&  type_of(move) != PROMOTION
1215           && !pos.is_passed_pawn_push(move))
1216       {
1217           futilityValue =  futilityBase
1218                          + PieceValue[EG][pos.piece_on(to_sq(move))]
1219                          + (type_of(move) == ENPASSANT ? PawnValueEg : VALUE_ZERO);
1220
1221           if (futilityValue < beta)
1222           {
1223               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
1224               continue;
1225           }
1226
1227           // Prune moves with negative or equal SEE
1228           if (   futilityBase < beta
1229               && depth < DEPTH_ZERO
1230               && pos.see(move) <= 0)
1231           {
1232               bestValue = std::max(bestValue, futilityBase);
1233               continue;
1234           }
1235       }
1236
1237       // Detect non-capture evasions that are candidate to be pruned
1238       evasionPrunable =   !PvNode
1239                        &&  InCheck
1240                        &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
1241                        && !pos.is_capture(move)
1242                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1243
1244       // Don't search moves with negative SEE values
1245       if (   !PvNode
1246           && (!InCheck || evasionPrunable)
1247           &&  move != ttMove
1248           &&  type_of(move) != PROMOTION
1249           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1250           continue;
1251
1252       // Don't search useless checks
1253       if (   !PvNode
1254           && !InCheck
1255           &&  givesCheck
1256           &&  move != ttMove
1257           && !pos.is_capture_or_promotion(move)
1258           &&  ss->staticEval + PawnValueMg / 4 < beta
1259           && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta))
1260           continue;
1261
1262       // Check for legality only before to do the move
1263       if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
1264           continue;
1265
1266       ss->currentMove = move;
1267
1268       // Make and search the move
1269       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1270       value = givesCheck ? -qsearch<NT,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY)
1271                          : -qsearch<NT, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY);
1272       pos.undo_move(move);
1273
1274       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1275
1276       // Check for new best move
1277       if (value > bestValue)
1278       {
1279           bestValue = value;
1280
1281           if (value > alpha)
1282           {
1283               if (PvNode && value < beta) // Update alpha here! Always alpha < beta
1284               {
1285                   alpha = value;
1286                   bestMove = move;
1287               }
1288               else // Fail high
1289               {
1290                   TT.store(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
1291                            ttDepth, move, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1292
1293                   return value;
1294               }
1295           }
1296        }
1297     }
1298
1299     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1300     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1301     if (InCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1302         return mated_in(ss->ply); // Plies to mate from the root
1303
1304     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1305              PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1306              ttDepth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1307
1308     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1309
1310     return bestValue;
1311   }
1312
1313
1314   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1315   // "plies to mate from the current position". Non-mate scores are unchanged.
1316   // The function is called before storing a value to the transposition table.
1317
1318   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1319
1320     assert(v != VALUE_NONE);
1321
1322     return  v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v + ply
1323           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v - ply : v;
1324   }
1325
1326
1327   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score
1328   // from the transposition table (where refers to the plies to mate/be mated
1329   // from current position) to "plies to mate/be mated from the root".
1330
1331   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1332
1333     return  v == VALUE_NONE             ? VALUE_NONE
1334           : v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v - ply
1335           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v + ply : v;
1336   }
1337
1338
1339   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch()
1340
1341   bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta)
1342   {
1343     Piece pc = pos.piece_moved(move);
1344     Square from = from_sq(move);
1345     Square to = to_sq(move);
1346     Color them = ~pos.side_to_move();
1347     Square ksq = pos.king_square(them);
1348     Bitboard enemies = pos.pieces(them);
1349     Bitboard kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
1350     Bitboard occ = pos.pieces() ^ from ^ ksq;
1351     Bitboard oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
1352     Bitboard newAtt = pos.attacks_from(pc, to, occ);
1353
1354     // Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
1355     if (!more_than_one(kingAtt & ~(enemies | newAtt | to)))
1356         return true;
1357
1358     // Queen contact check is very dangerous
1359     if (type_of(pc) == QUEEN && (kingAtt & to))
1360         return true;
1361
1362     // Creating new double threats with checks is dangerous
1363     Bitboard b = (enemies ^ ksq) & newAtt & ~oldAtt;
1364     while (b)
1365     {
1366         // Note that here we generate illegal "double move"!
1367         if (futilityBase + PieceValue[EG][pos.piece_on(pop_lsb(&b))] >= beta)
1368             return true;
1369     }
1370
1371     return false;
1372   }
1373
1374
1375   // allows() tests whether the 'first' move at previous ply somehow makes the
1376   // 'second' move possible, for instance if the moving piece is the same in
1377   // both moves. Normally the second move is the threat (the best move returned
1378   // from a null search that fails low).
1379
1380   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second) {
1381
1382     assert(is_ok(first));
1383     assert(is_ok(second));
1384     assert(color_of(pos.piece_on(from_sq(second))) == ~pos.side_to_move());
1385     assert(color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
1386
1387     Square m1from = from_sq(first);
1388     Square m2from = from_sq(second);
1389     Square m1to = to_sq(first);
1390     Square m2to = to_sq(second);
1391
1392     // The piece is the same or second's destination was vacated by the first move
1393     if (m1to == m2from || m2to == m1from)
1394         return true;
1395
1396     // Second one moves through the square vacated by first one
1397     if (between_bb(m2from, m2to) & m1from)
1398       return true;
1399
1400     // Second's destination is defended by the first move's piece
1401     Bitboard m1att = pos.attacks_from(pos.piece_on(m1to), m1to, pos.pieces() ^ m2from);
1402     if (m1att & m2to)
1403         return true;
1404
1405     // Second move gives a discovered check through the first's checking piece
1406     if (m1att & pos.king_square(pos.side_to_move()))
1407     {
1408         assert(between_bb(m1to, pos.king_square(pos.side_to_move())) & m2from);
1409         return true;
1410     }
1411
1412     return false;
1413   }
1414
1415
1416   // refutes() tests whether a 'first' move is able to defend against a 'second'
1417   // opponent's move. In this case will not be pruned. Normally the second move
1418   // is the threat (the best move returned from a null search that fails low).
1419
1420   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second) {
1421
1422     assert(is_ok(first));
1423     assert(is_ok(second));
1424
1425     Square m1from = from_sq(first);
1426     Square m2from = from_sq(second);
1427     Square m1to = to_sq(first);
1428     Square m2to = to_sq(second);
1429
1430     // Don't prune moves of the threatened piece
1431     if (m1from == m2to)
1432         return true;
1433
1434     // If the threatened piece has value less than or equal to the value of the
1435     // threat piece, don't prune moves which defend it.
1436     if (    pos.is_capture(second)
1437         && (   PieceValue[MG][pos.piece_on(m2from)] >= PieceValue[MG][pos.piece_on(m2to)]
1438             || type_of(pos.piece_on(m2from)) == KING))
1439     {
1440         // Update occupancy as if the piece and the threat are moving
1441         Bitboard occ = pos.pieces() ^ m1from ^ m1to ^ m2from;
1442         Piece piece = pos.piece_on(m1from);
1443
1444         // The moved piece attacks the square 'tto' ?
1445         if (pos.attacks_from(piece, m1to, occ) & m2to)
1446             return true;
1447
1448         // Scan for possible X-ray attackers behind the moved piece
1449         Bitboard xray =  (attacks_bb<  ROOK>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(piece), QUEEN, ROOK))
1450                        | (attacks_bb<BISHOP>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(piece), QUEEN, BISHOP));
1451
1452         // Verify attackers are triggered by our move and not already existing
1453         if (xray && (xray ^ (xray & pos.attacks_from<QUEEN>(m2to))))
1454             return true;
1455     }
1456
1457     // Don't prune safe moves which block the threat path
1458     if ((between_bb(m2from, m2to) & m1to) && pos.see_sign(first) >= 0)
1459         return true;
1460
1461     return false;
1462   }
1463
1464
1465   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
1466   // using a statistical rule dependent on 'level'. Idea by Heinz van Saanen.
1467
1468   Move Skill::pick_move() {
1469
1470     static RKISS rk;
1471
1472     // PRNG sequence should be not deterministic
1473     for (int i = Time::now() % 50; i > 0; i--)
1474         rk.rand<unsigned>();
1475
1476     // RootMoves are already sorted by score in descending order
1477     int variance = std::min(RootMoves[0].score - RootMoves[PVSize - 1].score, PawnValueMg);
1478     int weakness = 120 - 2 * level;
1479     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1480     best = MOVE_NONE;
1481
1482     // Choose best move. For each move score we add two terms both dependent on
1483     // weakness, one deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1484     // then we choose the move with the resulting highest score.
1485     for (size_t i = 0; i < PVSize; i++)
1486     {
1487         int s = RootMoves[i].score;
1488
1489         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1490         if (i > 0 && RootMoves[i-1].score > s + 2 * PawnValueMg)
1491             break;
1492
1493         // This is our magic formula
1494         s += (  weakness * int(RootMoves[0].score - s)
1495               + variance * (rk.rand<unsigned>() % weakness)) / 128;
1496
1497         if (s > max_s)
1498         {
1499             max_s = s;
1500             best = RootMoves[i].pv[0];
1501         }
1502     }
1503     return best;
1504   }
1505
1506
1507   // uci_pv() formats PV information according to UCI protocol. UCI requires
1508   // to send all the PV lines also if are still to be searched and so refer to
1509   // the previous search score.
1510
1511   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta) {
1512
1513     std::stringstream s;
1514     Time::point elaspsed = Time::now() - SearchTime + 1;
1515     size_t uciPVSize = std::min((size_t)Options["MultiPV"], RootMoves.size());
1516     int selDepth = 0;
1517
1518     for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1519         if (Threads[i]->maxPly > selDepth)
1520             selDepth = Threads[i]->maxPly;
1521
1522     for (size_t i = 0; i < uciPVSize; i++)
1523     {
1524         bool updated = (i <= PVIdx);
1525
1526         if (depth == 1 && !updated)
1527             continue;
1528
1529         int d   = updated ? depth : depth - 1;
1530         Value v = updated ? RootMoves[i].score : RootMoves[i].prevScore;
1531
1532         if (s.rdbuf()->in_avail()) // Not at first line
1533             s << "\n";
1534
1535         s << "info depth " << d
1536           << " seldepth "  << selDepth
1537           << " score "     << (i == PVIdx ? score_to_uci(v, alpha, beta) : score_to_uci(v))
1538           << " nodes "     << pos.nodes_searched()
1539           << " nps "       << pos.nodes_searched() * 1000 / elaspsed
1540           << " time "      << elaspsed
1541           << " multipv "   << i + 1
1542           << " pv";
1543
1544         for (size_t j = 0; RootMoves[i].pv[j] != MOVE_NONE; j++)
1545             s <<  " " << move_to_uci(RootMoves[i].pv[j], pos.is_chess960());
1546     }
1547
1548     return s.str();
1549   }
1550
1551 } // namespace
1552
1553
1554 /// RootMove::extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the TT table.
1555 /// We consider also failing high nodes and not only BOUND_EXACT nodes so to
1556 /// allow to always have a ponder move even when we fail high at root, and a
1557 /// long PV to print that is important for position analysis.
1558
1559 void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
1560
1561   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1562   TTEntry* tte;
1563   int ply = 0;
1564   Move m = pv[0];
1565
1566   pv.clear();
1567
1568   do {
1569       pv.push_back(m);
1570
1571       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1572
1573       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1574       tte = TT.probe(pos.key());
1575
1576   } while (   tte
1577            && pos.is_pseudo_legal(m = tte->move()) // Local copy, TT could change
1578            && pos.pl_move_is_legal(m, pos.pinned_pieces())
1579            && ply < MAX_PLY
1580            && (!pos.is_draw<false>() || ply < 2));
1581
1582   pv.push_back(MOVE_NONE); // Must be zero-terminating
1583
1584   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1585 }
1586
1587
1588 /// RootMove::insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and
1589 /// inserts the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
1590 /// first, even if the old TT entries have been overwritten.
1591
1592 void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
1593
1594   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1595   TTEntry* tte;
1596   int ply = 0;
1597
1598   do {
1599       tte = TT.probe(pos.key());
1600
1601       if (!tte || tte->move() != pv[ply]) // Don't overwrite correct entries
1602           TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE, VALUE_NONE);
1603
1604       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1605
1606       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1607
1608   } while (pv[ply] != MOVE_NONE);
1609
1610   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1611 }
1612
1613
1614 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do
1615
1616 void Thread::idle_loop() {
1617
1618   // Pointer 'this_sp' is not null only if we are called from split(), and not
1619   // at the thread creation. So it means we are the split point's master.
1620   SplitPoint* this_sp = splitPointsSize ? activeSplitPoint : NULL;
1621
1622   assert(!this_sp || (this_sp->masterThread == this && searching));
1623
1624   while (true)
1625   {
1626       // If we are not searching, wait for a condition to be signaled instead of
1627       // wasting CPU time polling for work.
1628       while ((!searching && Threads.sleepWhileIdle) || exit)
1629       {
1630           if (exit)
1631           {
1632               assert(!this_sp);
1633               return;
1634           }
1635
1636           // Grab the lock to avoid races with Thread::notify_one()
1637           mutex.lock();
1638
1639           // If we are master and all slaves have finished then exit idle_loop
1640           if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1641           {
1642               mutex.unlock();
1643               break;
1644           }
1645
1646           // Do sleep after retesting sleep conditions under lock protection, in
1647           // particular we need to avoid a deadlock in case a master thread has,
1648           // in the meanwhile, allocated us and sent the notify_one() call before
1649           // we had the chance to grab the lock.
1650           if (!searching && !exit)
1651               sleepCondition.wait(mutex);
1652
1653           mutex.unlock();
1654       }
1655
1656       // If this thread has been assigned work, launch a search
1657       if (searching)
1658       {
1659           assert(!exit);
1660
1661           Threads.mutex.lock();
1662
1663           assert(searching);
1664           SplitPoint* sp = activeSplitPoint;
1665
1666           Threads.mutex.unlock();
1667
1668           Stack ss[MAX_PLY_PLUS_2];
1669           Position pos(*sp->pos, this);
1670
1671           memcpy(ss, sp->ss - 1, 4 * sizeof(Stack));
1672           (ss+1)->splitPoint = sp;
1673
1674           sp->mutex.lock();
1675
1676           assert(activePosition == NULL);
1677
1678           activePosition = &pos;
1679
1680           switch (sp->nodeType) {
1681           case Root:
1682               search<SplitPointRoot>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1683               break;
1684           case PV:
1685               search<SplitPointPV>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1686               break;
1687           case NonPV:
1688               search<SplitPointNonPV>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1689               break;
1690           default:
1691               assert(false);
1692           }
1693
1694           assert(searching);
1695
1696           searching = false;
1697           activePosition = NULL;
1698           sp->slavesMask &= ~(1ULL << idx);
1699           sp->nodes += pos.nodes_searched();
1700
1701           // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop
1702           // in case we are the last slave of the split point.
1703           if (    Threads.sleepWhileIdle
1704               &&  this != sp->masterThread
1705               && !sp->slavesMask)
1706           {
1707               assert(!sp->masterThread->searching);
1708               sp->masterThread->notify_one();
1709           }
1710
1711           // After releasing the lock we cannot access anymore any SplitPoint
1712           // related data in a safe way becuase it could have been released under
1713           // our feet by the sp master. Also accessing other Thread objects is
1714           // unsafe because if we are exiting there is a chance are already freed.
1715           sp->mutex.unlock();
1716       }
1717
1718       // If this thread is the master of a split point and all slaves have finished
1719       // their work at this split point, return from the idle loop.
1720       if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1721       {
1722           this_sp->mutex.lock();
1723           bool finished = !this_sp->slavesMask; // Retest under lock protection
1724           this_sp->mutex.unlock();
1725           if (finished)
1726               return;
1727       }
1728   }
1729 }
1730
1731
1732 /// check_time() is called by the timer thread when the timer triggers. It is
1733 /// used to print debug info and, more important, to detect when we are out of
1734 /// available time and so stop the search.
1735
1736 void check_time() {
1737
1738   static Time::point lastInfoTime = Time::now();
1739   int64_t nodes = 0; // Workaround silly 'uninitialized' gcc warning
1740
1741   if (Time::now() - lastInfoTime >= 1000)
1742   {
1743       lastInfoTime = Time::now();
1744       dbg_print();
1745   }
1746
1747   if (Limits.ponder)
1748       return;
1749
1750   if (Limits.nodes)
1751   {
1752       Threads.mutex.lock();
1753
1754       nodes = RootPos.nodes_searched();
1755
1756       // Loop across all split points and sum accumulated SplitPoint nodes plus
1757       // all the currently active positions nodes.
1758       for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1759           for (int j = 0; j < Threads[i]->splitPointsSize; j++)
1760           {
1761               SplitPoint& sp = Threads[i]->splitPoints[j];
1762
1763               sp.mutex.lock();
1764
1765               nodes += sp.nodes;
1766               Bitboard sm = sp.slavesMask;
1767               while (sm)
1768               {
1769                   Position* pos = Threads[pop_lsb(&sm)]->activePosition;
1770                   if (pos)
1771                       nodes += pos->nodes_searched();
1772               }
1773
1774               sp.mutex.unlock();
1775           }
1776
1777       Threads.mutex.unlock();
1778   }
1779
1780   Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime;
1781   bool stillAtFirstMove =    Signals.firstRootMove
1782                          && !Signals.failedLowAtRoot
1783                          &&  elapsed > TimeMgr.available_time();
1784
1785   bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerResolution
1786                    || stillAtFirstMove;
1787
1788   if (   (Limits.use_time_management() && noMoreTime)
1789       || (Limits.movetime && elapsed >= Limits.movetime)
1790       || (Limits.nodes && nodes >= Limits.nodes))
1791       Signals.stop = true;
1792 }