]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/search.cpp
Increase non-PV IID search depth
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2013 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <algorithm>
21 #include <cassert>
22 #include <cmath>
23 #include <cstring>
24 #include <iostream>
25 #include <sstream>
26
27 #include "book.h"
28 #include "evaluate.h"
29 #include "movegen.h"
30 #include "movepick.h"
31 #include "notation.h"
32 #include "search.h"
33 #include "timeman.h"
34 #include "thread.h"
35 #include "tt.h"
36 #include "ucioption.h"
37
38 namespace Search {
39
40   volatile SignalsType Signals;
41   LimitsType Limits;
42   std::vector<RootMove> RootMoves;
43   Position RootPos;
44   Color RootColor;
45   Time::point SearchTime;
46   StateStackPtr SetupStates;
47 }
48
49 using std::string;
50 using Eval::evaluate;
51 using namespace Search;
52
53 namespace {
54
55   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
56   const bool FakeSplit = false;
57
58   // This is the minimum interval in msec between two check_time() calls
59   const int TimerResolution = 5;
60
61   // Different node types, used as template parameter
62   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointRoot, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
63
64   // Dynamic razoring margin based on depth
65   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(512 + 16 * int(d)); }
66
67   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
68   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
69   int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
70
71   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
72
73     return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[std::max(int(d), 1)][std::min(mn, 63)]
74                            : 2 * VALUE_INFINITE;
75   }
76
77   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
78   int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
79
80   template <bool PvNode> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
81
82     return (Depth) Reductions[PvNode][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
83   }
84
85   size_t PVSize, PVIdx;
86   TimeManager TimeMgr;
87   int BestMoveChanges;
88   Value DrawValue[COLOR_NB];
89   History Hist;
90   Gains Gain;
91
92   template <NodeType NT>
93   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
94
95   template <NodeType NT, bool InCheck>
96   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
97
98   void id_loop(Position& pos);
99   Value value_to_tt(Value v, int ply);
100   Value value_from_tt(Value v, int ply);
101   bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta);
102   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second);
103   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second);
104   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta);
105
106   struct Skill {
107     Skill(int l) : level(l), best(MOVE_NONE) {}
108    ~Skill() {
109       if (enabled()) // Swap best PV line with the sub-optimal one
110           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(),
111                     RootMoves.end(), best ? best : pick_move()));
112     }
113
114     bool enabled() const { return level < 20; }
115     bool time_to_pick(int depth) const { return depth == 1 + level; }
116     Move pick_move();
117
118     int level;
119     Move best;
120   };
121
122 } // namespace
123
124
125 /// Search::init() is called during startup to initialize various lookup tables
126
127 void Search::init() {
128
129   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
130   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
131   int mc; // moveCount
132
133   // Init reductions array
134   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
135   {
136       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
137       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
138       Reductions[1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
139       Reductions[0][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
140   }
141
142   // Init futility margins array
143   for (d = 1; d < 16; d++) for (mc = 0; mc < 64; mc++)
144       FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
145
146   // Init futility move count array
147   for (d = 0; d < 32; d++)
148       FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.25 * pow(double(d), 2.0));
149 }
150
151
152 /// Search::perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes
153 /// up to the given depth are generated and counted and the sum returned.
154
155 size_t Search::perft(Position& pos, Depth depth) {
156
157   // At the last ply just return the number of legal moves (leaf nodes)
158   if (depth == ONE_PLY)
159       return MoveList<LEGAL>(pos).size();
160
161   StateInfo st;
162   size_t cnt = 0;
163   CheckInfo ci(pos);
164
165   for (MoveList<LEGAL> ml(pos); !ml.end(); ++ml)
166   {
167       pos.do_move(ml.move(), st, ci, pos.move_gives_check(ml.move(), ci));
168       cnt += perft(pos, depth - ONE_PLY);
169       pos.undo_move(ml.move());
170   }
171
172   return cnt;
173 }
174
175
176 /// Search::think() is the external interface to Stockfish's search, and is
177 /// called by the main thread when the program receives the UCI 'go' command. It
178 /// searches from RootPos and at the end prints the "bestmove" to output.
179
180 void Search::think() {
181
182   static PolyglotBook book; // Defined static to initialize the PRNG only once
183
184   RootColor = RootPos.side_to_move();
185   TimeMgr.init(Limits, RootPos.game_ply(), RootColor);
186
187   if (RootMoves.empty())
188   {
189       RootMoves.push_back(MOVE_NONE);
190       sync_cout << "info depth 0 score "
191                 << score_to_uci(RootPos.checkers() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
192                 << sync_endl;
193
194       goto finalize;
195   }
196
197   if (Options["OwnBook"] && !Limits.infinite && !Limits.mate)
198   {
199       Move bookMove = book.probe(RootPos, Options["Book File"], Options["Best Book Move"]);
200
201       if (bookMove && std::count(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove))
202       {
203           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove));
204           goto finalize;
205       }
206   }
207
208   if (Options["Contempt Factor"] && !Options["UCI_AnalyseMode"])
209   {
210       int cf = Options["Contempt Factor"] * PawnValueMg / 100; // From centipawns
211       cf = cf * Material::game_phase(RootPos) / PHASE_MIDGAME; // Scale down with phase
212       DrawValue[ RootColor] = VALUE_DRAW - Value(cf);
213       DrawValue[~RootColor] = VALUE_DRAW + Value(cf);
214   }
215   else
216       DrawValue[WHITE] = DrawValue[BLACK] = VALUE_DRAW;
217
218   if (Options["Use Search Log"])
219   {
220       Log log(Options["Search Log Filename"]);
221       log << "\nSearching: "  << RootPos.fen()
222           << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
223           << " ponder: "      << Limits.ponder
224           << " time: "        << Limits.time[RootColor]
225           << " increment: "   << Limits.inc[RootColor]
226           << " moves to go: " << Limits.movestogo
227           << std::endl;
228   }
229
230   // Reset the threads, still sleeping: will be wake up at split time
231   for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
232       Threads[i]->maxPly = 0;
233
234   Threads.sleepWhileIdle = Options["Use Sleeping Threads"];
235
236   // Set best timer interval to avoid lagging under time pressure. Timer is
237   // used to check for remaining available thinking time.
238   Threads.timer->msec =
239   Limits.use_time_management() ? std::min(100, std::max(TimeMgr.available_time() / 16, TimerResolution)) :
240                   Limits.nodes ? 2 * TimerResolution
241                                : 100;
242
243   Threads.timer->notify_one(); // Wake up the recurring timer
244
245   id_loop(RootPos); // Let's start searching !
246
247   Threads.timer->msec = 0; // Stop the timer
248   Threads.sleepWhileIdle = true; // Send idle threads to sleep
249
250   if (Options["Use Search Log"])
251   {
252       Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
253
254       Log log(Options["Search Log Filename"]);
255       log << "Nodes: "          << RootPos.nodes_searched()
256           << "\nNodes/second: " << RootPos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
257           << "\nBest move: "    << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[0]);
258
259       StateInfo st;
260       RootPos.do_move(RootMoves[0].pv[0], st);
261       log << "\nPonder move: " << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[1]) << std::endl;
262       RootPos.undo_move(RootMoves[0].pv[0]);
263   }
264
265 finalize:
266
267   // When we reach max depth we arrive here even without Signals.stop is raised,
268   // but if we are pondering or in infinite search, according to UCI protocol,
269   // we shouldn't print the best move before the GUI sends a "stop" or "ponderhit"
270   // command. We simply wait here until GUI sends one of those commands (that
271   // raise Signals.stop).
272   if (!Signals.stop && (Limits.ponder || Limits.infinite))
273   {
274       Signals.stopOnPonderhit = true;
275       RootPos.this_thread()->wait_for(Signals.stop);
276   }
277
278   // Best move could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
279   sync_cout << "bestmove " << move_to_uci(RootMoves[0].pv[0], RootPos.is_chess960())
280             << " ponder "  << move_to_uci(RootMoves[0].pv[1], RootPos.is_chess960())
281             << sync_endl;
282 }
283
284
285 namespace {
286
287   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
288   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
289   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
290
291   void id_loop(Position& pos) {
292
293     Stack ss[MAX_PLY_PLUS_2];
294     int depth, prevBestMoveChanges;
295     Value bestValue, alpha, beta, delta;
296
297     memset(ss, 0, 4 * sizeof(Stack));
298     depth = BestMoveChanges = 0;
299     bestValue = delta = -VALUE_INFINITE;
300     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
301     TT.new_search();
302     Hist.clear();
303     Gain.clear();
304
305     PVSize = Options["MultiPV"];
306     Skill skill(Options["Skill Level"]);
307
308     // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV search
309     // that we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
310     if (skill.enabled() && PVSize < 4)
311         PVSize = 4;
312
313     PVSize = std::min(PVSize, RootMoves.size());
314
315     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
316     while (++depth <= MAX_PLY && !Signals.stop && (!Limits.depth || depth <= Limits.depth))
317     {
318         // Save last iteration's scores before first PV line is searched and all
319         // the move scores but the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
320         for (size_t i = 0; i < RootMoves.size(); i++)
321             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
322
323         prevBestMoveChanges = BestMoveChanges; // Only sensible when PVSize == 1
324         BestMoveChanges = 0;
325
326         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
327         for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize; PVIdx++)
328         {
329             // Set aspiration window default width
330             if (depth >= 5 && abs(RootMoves[PVIdx].prevScore) < VALUE_KNOWN_WIN)
331             {
332                 delta = Value(16);
333                 alpha = RootMoves[PVIdx].prevScore - delta;
334                 beta  = RootMoves[PVIdx].prevScore + delta;
335             }
336             else
337             {
338                 alpha = -VALUE_INFINITE;
339                 beta  =  VALUE_INFINITE;
340             }
341
342             // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
343             // research with bigger window until not failing high/low anymore.
344             while (true)
345             {
346                 // Search starts from ss+1 to allow referencing (ss-1). This is
347                 // needed by update gains and ss copy when splitting at Root.
348                 bestValue = search<Root>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
349
350                 // Bring to front the best move. It is critical that sorting is
351                 // done with a stable algorithm because all the values but the first
352                 // and eventually the new best one are set to -VALUE_INFINITE and
353                 // we want to keep the same order for all the moves but the new
354                 // PV that goes to the front. Note that in case of MultiPV search
355                 // the already searched PV lines are preserved.
356                 std::stable_sort(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end());
357
358                 // Write PV back to transposition table in case the relevant
359                 // entries have been overwritten during the search.
360                 for (size_t i = 0; i <= PVIdx; i++)
361                     RootMoves[i].insert_pv_in_tt(pos);
362
363                 // If search has been stopped return immediately. Sorting and
364                 // writing PV back to TT is safe becuase RootMoves is still
365                 // valid, although refers to previous iteration.
366                 if (Signals.stop)
367                     return;
368
369                 // In case of failing high/low increase aspiration window and
370                 // research, otherwise exit the loop.
371                 if (bestValue > alpha && bestValue < beta)
372                     break;
373
374                 // Give some update (without cluttering the UI) before to research
375                 if (Time::now() - SearchTime > 3000)
376                     sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
377
378                 if (abs(bestValue) >= VALUE_KNOWN_WIN)
379                 {
380                     alpha = -VALUE_INFINITE;
381                     beta  =  VALUE_INFINITE;
382                 }
383                 else if (bestValue >= beta)
384                 {
385                     beta += delta;
386                     delta += delta / 2;
387                 }
388                 else
389                 {
390                     Signals.failedLowAtRoot = true;
391                     Signals.stopOnPonderhit = false;
392
393                     alpha -= delta;
394                     delta += delta / 2;
395                 }
396
397                 assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
398             }
399
400             // Sort the PV lines searched so far and update the GUI
401             std::stable_sort(RootMoves.begin(), RootMoves.begin() + PVIdx + 1);
402
403             if (PVIdx + 1 == PVSize || Time::now() - SearchTime > 3000)
404                 sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
405         }
406
407         // Do we need to pick now the sub-optimal best move ?
408         if (skill.enabled() && skill.time_to_pick(depth))
409             skill.pick_move();
410
411         if (Options["Use Search Log"])
412         {
413             Log log(Options["Search Log Filename"]);
414             log << pretty_pv(pos, depth, bestValue, Time::now() - SearchTime, &RootMoves[0].pv[0])
415                 << std::endl;
416         }
417
418         // Do we have found a "mate in x"?
419         if (   Limits.mate
420             && bestValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
421             && VALUE_MATE - bestValue <= 2 * Limits.mate)
422             Signals.stop = true;
423
424         // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
425         if (Limits.use_time_management() && !Signals.stopOnPonderhit)
426         {
427             bool stop = false; // Local variable, not the volatile Signals.stop
428
429             // Take in account some extra time if the best move has changed
430             if (depth > 4 && depth < 50 &&  PVSize == 1)
431                 TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges, prevBestMoveChanges);
432
433             // Stop search if most of available time is already consumed. We
434             // probably don't have enough time to search the first move at the
435             // next iteration anyway.
436             if (Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
437                 stop = true;
438
439             // Stop search early if one move seems to be much better than others
440             if (    depth >= 12
441                 && !stop
442                 &&  PVSize == 1
443                 && (   RootMoves.size() == 1
444                     || Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 20) / 100))
445             {
446                 Value rBeta = bestValue - 2 * PawnValueMg;
447                 (ss+1)->excludedMove = RootMoves[0].pv[0];
448                 (ss+1)->skipNullMove = true;
449                 Value v = search<NonPV>(pos, ss+1, rBeta - 1, rBeta, (depth - 3) * ONE_PLY);
450                 (ss+1)->skipNullMove = false;
451                 (ss+1)->excludedMove = MOVE_NONE;
452
453                 if (v < rBeta)
454                     stop = true;
455             }
456
457             if (stop)
458             {
459                 // If we are allowed to ponder do not stop the search now but
460                 // keep pondering until GUI sends "ponderhit" or "stop".
461                 if (Limits.ponder)
462                     Signals.stopOnPonderhit = true;
463                 else
464                     Signals.stop = true;
465             }
466         }
467     }
468   }
469
470
471   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
472   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
473   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
474   // search, and searched the first move before splitting, we don't have to repeat
475   // all this work again. We also don't need to store anything to the hash table
476   // here: This is taken care of after we return from the split point.
477
478   template <NodeType NT>
479   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
480
481     const bool PvNode   = (NT == PV || NT == Root || NT == SplitPointPV || NT == SplitPointRoot);
482     const bool SpNode   = (NT == SplitPointPV || NT == SplitPointNonPV || NT == SplitPointRoot);
483     const bool RootNode = (NT == Root || NT == SplitPointRoot);
484
485     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
486     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
487     assert(depth > DEPTH_ZERO);
488
489     Move movesSearched[64];
490     StateInfo st;
491     const TTEntry *tte;
492     SplitPoint* splitPoint;
493     Key posKey;
494     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove, threatMove;
495     Depth ext, newDepth;
496     Value bestValue, value, ttValue;
497     Value eval, nullValue, futilityValue;
498     bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode;
499     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
500     int moveCount, playedMoveCount;
501
502     // Step 1. Initialize node
503     Thread* thisThread = pos.this_thread();
504     moveCount = playedMoveCount = 0;
505     inCheck = pos.checkers();
506
507     if (SpNode)
508     {
509         splitPoint = ss->splitPoint;
510         bestMove   = splitPoint->bestMove;
511         threatMove = splitPoint->threatMove;
512         bestValue  = splitPoint->bestValue;
513         tte = NULL;
514         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
515         ttValue = VALUE_NONE;
516
517         assert(splitPoint->bestValue > -VALUE_INFINITE && splitPoint->moveCount > 0);
518
519         goto split_point_start;
520     }
521
522     bestValue = -VALUE_INFINITE;
523     ss->currentMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
524     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
525     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
526     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
527
528     // Used to send selDepth info to GUI
529     if (PvNode && thisThread->maxPly < ss->ply)
530         thisThread->maxPly = ss->ply;
531
532     if (!RootNode)
533     {
534         // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
535         if (Signals.stop || pos.is_draw<false>() || ss->ply > MAX_PLY)
536             return DrawValue[pos.side_to_move()];
537
538         // Step 3. Mate distance pruning. Even if we mate at the next move our score
539         // would be at best mate_in(ss->ply+1), but if alpha is already bigger because
540         // a shorter mate was found upward in the tree then there is no need to search
541         // further, we will never beat current alpha. Same logic but with reversed signs
542         // applies also in the opposite condition of being mated instead of giving mate,
543         // in this case return a fail-high score.
544         alpha = std::max(mated_in(ss->ply), alpha);
545         beta = std::min(mate_in(ss->ply+1), beta);
546         if (alpha >= beta)
547             return alpha;
548     }
549
550     // Step 4. Transposition table lookup
551     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
552     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
553     excludedMove = ss->excludedMove;
554     posKey = excludedMove ? pos.exclusion_key() : pos.key();
555     tte = TT.probe(posKey);
556     ttMove = RootNode ? RootMoves[PVIdx].pv[0] : tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
557     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
558
559     // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
560     // a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is to have a
561     // smooth experience in analysis mode. We don't probe at Root nodes otherwise
562     // we should also update RootMoveList to avoid bogus output.
563     if (   !RootNode
564         && tte
565         && tte->depth() >= depth
566         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
567         && (           PvNode ?  tte->type() == BOUND_EXACT
568             : ttValue >= beta ? (tte->type() & BOUND_LOWER)
569                               : (tte->type() & BOUND_UPPER)))
570     {
571         TT.refresh(tte);
572         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
573
574         if (    ttValue >= beta
575             &&  ttMove
576             && !pos.is_capture_or_promotion(ttMove)
577             &&  ttMove != ss->killers[0])
578         {
579             ss->killers[1] = ss->killers[0];
580             ss->killers[0] = ttMove;
581         }
582         return ttValue;
583     }
584
585     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
586     if (inCheck)
587         ss->staticEval = ss->evalMargin = eval = VALUE_NONE;
588
589     else if (tte)
590     {
591         // Never assume anything on values stored in TT
592         if (  (ss->staticEval = eval = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
593             ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
594             eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
595
596         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
597         if (ttValue != VALUE_NONE)
598             if (   ((tte->type() & BOUND_LOWER) && ttValue > eval)
599                 || ((tte->type() & BOUND_UPPER) && ttValue < eval))
600                 eval = ttValue;
601     }
602     else
603     {
604         eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
605         TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE,
606                  ss->staticEval, ss->evalMargin);
607     }
608
609     // Update gain for the parent non-capture move given the static position
610     // evaluation before and after the move.
611     if (   (move = (ss-1)->currentMove) != MOVE_NULL
612         && (ss-1)->staticEval != VALUE_NONE
613         &&  ss->staticEval != VALUE_NONE
614         && !pos.captured_piece_type()
615         &&  type_of(move) == NORMAL)
616     {
617         Square to = to_sq(move);
618         Gain.update(pos.piece_on(to), to, -(ss-1)->staticEval - ss->staticEval);
619     }
620
621     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
622     if (   !PvNode
623         &&  depth < 4 * ONE_PLY
624         && !inCheck
625         &&  eval + razor_margin(depth) < beta
626         &&  ttMove == MOVE_NONE
627         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
628         && !pos.pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
629     {
630         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
631         Value v = qsearch<NonPV, false>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
632         if (v < rbeta)
633             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
634             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
635             return v;
636     }
637
638     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
639     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
640     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
641     if (   !PvNode
642         && !ss->skipNullMove
643         &&  depth < 4 * ONE_PLY
644         && !inCheck
645         &&  eval - FutilityMargins[depth][0] >= beta
646         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
647         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
648         return eval - FutilityMargins[depth][0];
649
650     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
651     if (   !PvNode
652         && !ss->skipNullMove
653         &&  depth > ONE_PLY
654         && !inCheck
655         &&  eval >= beta
656         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
657         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
658     {
659         ss->currentMove = MOVE_NULL;
660
661         // Null move dynamic reduction based on depth
662         Depth R = 3 * ONE_PLY + depth / 4;
663
664         // Null move dynamic reduction based on value
665         if (eval - PawnValueMg > beta)
666             R += ONE_PLY;
667
668         pos.do_null_move(st);
669         (ss+1)->skipNullMove = true;
670         nullValue = depth-R < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
671                                       : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R);
672         (ss+1)->skipNullMove = false;
673         pos.undo_null_move();
674
675         if (nullValue >= beta)
676         {
677             // Do not return unproven mate scores
678             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
679                 nullValue = beta;
680
681             if (depth < 6 * ONE_PLY)
682                 return nullValue;
683
684             // Do verification search at high depths
685             ss->skipNullMove = true;
686             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R);
687             ss->skipNullMove = false;
688
689             if (v >= beta)
690                 return nullValue;
691         }
692         else
693         {
694             // The null move failed low, which means that we may be faced with
695             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
696             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
697             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
698             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
699             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
700             threatMove = (ss+1)->currentMove;
701
702             if (   depth < 5 * ONE_PLY
703                 && (ss-1)->reduction
704                 && threatMove != MOVE_NONE
705                 && allows(pos, (ss-1)->currentMove, threatMove))
706                 return beta - 1;
707         }
708     }
709
710     // Step 9. ProbCut (is omitted in PV nodes)
711     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
712     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
713     // prune the previous move.
714     if (   !PvNode
715         &&  depth >= 5 * ONE_PLY
716         && !inCheck
717         && !ss->skipNullMove
718         &&  excludedMove == MOVE_NONE
719         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
720     {
721         Value rbeta = beta + 200;
722         Depth rdepth = depth - ONE_PLY - 3 * ONE_PLY;
723
724         assert(rdepth >= ONE_PLY);
725         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NONE);
726         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NULL);
727
728         MovePicker mp(pos, ttMove, Hist, pos.captured_piece_type());
729         CheckInfo ci(pos);
730
731         while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
732             if (pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
733             {
734                 ss->currentMove = move;
735                 pos.do_move(move, st, ci, pos.move_gives_check(move, ci));
736                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth);
737                 pos.undo_move(move);
738                 if (value >= rbeta)
739                     return value;
740             }
741     }
742
743     // Step 10. Internal iterative deepening
744     if (   depth >= (PvNode ? 5 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
745         && ttMove == MOVE_NONE
746         && (PvNode || (!inCheck && ss->staticEval + Value(256) >= beta)))
747     {
748         Depth d = (PvNode ? depth - 2 * ONE_PLY : depth - 4 * ONE_PLY);
749
750         ss->skipNullMove = true;
751         search<PvNode ? PV : NonPV>(pos, ss, alpha, beta, d);
752         ss->skipNullMove = false;
753
754         tte = TT.probe(posKey);
755         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
756     }
757
758 split_point_start: // At split points actual search starts from here
759
760     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, Hist, ss, PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta);
761     CheckInfo ci(pos);
762     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
763     singularExtensionNode =   !RootNode
764                            && !SpNode
765                            &&  depth >= (PvNode ? 6 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
766                            &&  ttMove != MOVE_NONE
767                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
768                            && (tte->type() & BOUND_LOWER)
769                            &&  tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
770
771     // Step 11. Loop through moves
772     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
773     while ((move = mp.next_move<SpNode>()) != MOVE_NONE)
774     {
775       assert(is_ok(move));
776
777       if (move == excludedMove)
778           continue;
779
780       // At root obey the "searchmoves" option and skip moves not listed in Root
781       // Move List, as a consequence any illegal move is also skipped. In MultiPV
782       // mode we also skip PV moves which have been already searched.
783       if (RootNode && !std::count(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end(), move))
784           continue;
785
786       if (SpNode)
787       {
788           // Shared counter cannot be decremented later if move turns out to be illegal
789           if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
790               continue;
791
792           moveCount = ++splitPoint->moveCount;
793           splitPoint->mutex.unlock();
794       }
795       else
796           moveCount++;
797
798       if (RootNode)
799       {
800           Signals.firstRootMove = (moveCount == 1);
801
802           if (thisThread == Threads.main_thread() && Time::now() - SearchTime > 3000)
803               sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
804                         << " currmove " << move_to_uci(move, pos.is_chess960())
805                         << " currmovenumber " << moveCount + PVIdx << sync_endl;
806       }
807
808       ext = DEPTH_ZERO;
809       captureOrPromotion = pos.is_capture_or_promotion(move);
810       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
811       dangerous =   givesCheck
812                  || pos.is_passed_pawn_push(move)
813                  || type_of(move) == CASTLE
814                  || (   captureOrPromotion // Entering a pawn endgame?
815                      && type_of(pos.piece_on(to_sq(move))) != PAWN
816                      && type_of(move) == NORMAL
817                      && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
818                          - PieceValue[MG][pos.piece_on(to_sq(move))] == VALUE_ZERO));
819
820       // Step 12. Extend checks and, in PV nodes, also dangerous moves
821       if (PvNode && dangerous)
822           ext = ONE_PLY;
823
824       else if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
825           ext = ONE_PLY / 2;
826
827       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
828       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
829       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
830       // on all the other moves but the ttMove, if result is lower than ttValue minus
831       // a margin then we extend ttMove.
832       if (    singularExtensionNode
833           &&  move == ttMove
834           && !ext
835           &&  pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned)
836           &&  abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
837       {
838           assert(ttValue != VALUE_NONE);
839
840           Value rBeta = ttValue - int(depth);
841           ss->excludedMove = move;
842           ss->skipNullMove = true;
843           value = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2);
844           ss->skipNullMove = false;
845           ss->excludedMove = MOVE_NONE;
846
847           if (value < rBeta)
848               ext = ONE_PLY;
849       }
850
851       // Update current move (this must be done after singular extension search)
852       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
853
854       // Step 13. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
855       if (   !PvNode
856           && !captureOrPromotion
857           && !inCheck
858           && !dangerous
859           &&  move != ttMove)
860       {
861           // Move count based pruning
862           if (   depth < 16 * ONE_PLY
863               && moveCount >= FutilityMoveCounts[depth]
864               && (!threatMove || !refutes(pos, move, threatMove)))
865           {
866               if (SpNode)
867                   splitPoint->mutex.lock();
868
869               continue;
870           }
871
872           // Value based pruning
873           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
874           // but fixing this made program slightly weaker.
875           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(depth, moveCount);
876           futilityValue =  ss->staticEval + ss->evalMargin + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
877                          + Gain[pos.piece_moved(move)][to_sq(move)];
878
879           if (futilityValue < beta)
880           {
881               if (SpNode)
882                   splitPoint->mutex.lock();
883
884               continue;
885           }
886
887           // Prune moves with negative SEE at low depths
888           if (   predictedDepth < 4 * ONE_PLY
889               && pos.see_sign(move) < 0)
890           {
891               if (SpNode)
892                   splitPoint->mutex.lock();
893
894               continue;
895           }
896       }
897
898       // Check for legality only before to do the move
899       if (!RootNode && !SpNode && !pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
900       {
901           moveCount--;
902           continue;
903       }
904
905       pvMove = PvNode && moveCount == 1;
906       ss->currentMove = move;
907       if (!SpNode && !captureOrPromotion && playedMoveCount < 64)
908           movesSearched[playedMoveCount++] = move;
909
910       // Step 14. Make the move
911       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
912
913       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high will be
914       // re-searched at full depth.
915       if (    depth > 3 * ONE_PLY
916           && !pvMove
917           && !captureOrPromotion
918           && !dangerous
919           &&  move != ttMove
920           &&  move != ss->killers[0]
921           &&  move != ss->killers[1])
922       {
923           ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
924           Depth d = std::max(newDepth - ss->reduction, ONE_PLY);
925           if (SpNode)
926               alpha = splitPoint->alpha;
927
928           value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d);
929
930           doFullDepthSearch = (value > alpha && ss->reduction != DEPTH_ZERO);
931           ss->reduction = DEPTH_ZERO;
932       }
933       else
934           doFullDepthSearch = !pvMove;
935
936       // Step 16. Full depth search, when LMR is skipped or fails high
937       if (doFullDepthSearch)
938       {
939           if (SpNode)
940               alpha = splitPoint->alpha;
941
942           value = newDepth < ONE_PLY ?
943                           givesCheck ? -qsearch<NonPV,  true>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
944                                      : -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
945                                      : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth);
946       }
947
948       // Only for PV nodes do a full PV search on the first move or after a fail
949       // high, in the latter case search only if value < beta, otherwise let the
950       // parent node to fail low with value <= alpha and to try another move.
951       if (PvNode && (pvMove || (value > alpha && (RootNode || value < beta))))
952           value = newDepth < ONE_PLY ?
953                           givesCheck ? -qsearch<PV,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
954                                      : -qsearch<PV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
955                                      : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
956       // Step 17. Undo move
957       pos.undo_move(move);
958
959       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
960
961       // Step 18. Check for new best move
962       if (SpNode)
963       {
964           splitPoint->mutex.lock();
965           bestValue = splitPoint->bestValue;
966           alpha = splitPoint->alpha;
967       }
968
969       // Finished searching the move. If Signals.stop is true, the search
970       // was aborted because the user interrupted the search or because we
971       // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
972       // be trusted, and we don't update the best move and/or PV.
973       if (Signals.stop || thisThread->cutoff_occurred())
974           return value; // To avoid returning VALUE_INFINITE
975
976       if (RootNode)
977       {
978           RootMove& rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), move);
979
980           // PV move or new best move ?
981           if (pvMove || value > alpha)
982           {
983               rm.score = value;
984               rm.extract_pv_from_tt(pos);
985
986               // We record how often the best move has been changed in each
987               // iteration. This information is used for time management: When
988               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
989               if (!pvMove)
990                   BestMoveChanges++;
991           }
992           else
993               // All other moves but the PV are set to the lowest value, this
994               // is not a problem when sorting becuase sort is stable and move
995               // position in the list is preserved, just the PV is pushed up.
996               rm.score = -VALUE_INFINITE;
997       }
998
999       if (value > bestValue)
1000       {
1001           bestValue = SpNode ? splitPoint->bestValue = value : value;
1002
1003           if (value > alpha)
1004           {
1005               bestMove = SpNode ? splitPoint->bestMove = move : move;
1006
1007               if (PvNode && value < beta) // Update alpha! Always alpha < beta
1008                   alpha = SpNode ? splitPoint->alpha = value : value;
1009               else
1010               {
1011                   assert(value >= beta); // Fail high
1012
1013                   if (SpNode)
1014                       splitPoint->cutoff = true;
1015
1016                   break;
1017               }
1018           }
1019       }
1020
1021       // Step 19. Check for splitting the search
1022       if (   !SpNode
1023           &&  depth >= Threads.minimumSplitDepth
1024           &&  Threads.available_slave(thisThread)
1025           &&  thisThread->splitPointsSize < MAX_SPLITPOINTS_PER_THREAD)
1026       {
1027           assert(bestValue < beta);
1028
1029           thisThread->split<FakeSplit>(pos, ss, alpha, beta, &bestValue, &bestMove,
1030                                        depth, threatMove, moveCount, &mp, NT);
1031           if (bestValue >= beta)
1032               break;
1033       }
1034     }
1035
1036     if (SpNode)
1037         return bestValue;
1038
1039     // Step 20. Check for mate and stalemate
1040     // All legal moves have been searched and if there are no legal moves, it
1041     // must be mate or stalemate. Note that we can have a false positive in
1042     // case of Signals.stop or thread.cutoff_occurred() are set, but this is
1043     // harmless because return value is discarded anyhow in the parent nodes.
1044     // If we are in a singular extension search then return a fail low score.
1045     // A split node has at least one move, the one tried before to be splitted.
1046     if (!moveCount)
1047         return  excludedMove ? alpha
1048               : inCheck ? mated_in(ss->ply) : DrawValue[pos.side_to_move()];
1049
1050     // If we have pruned all the moves without searching return a fail-low score
1051     if (bestValue == -VALUE_INFINITE)
1052     {
1053         assert(!playedMoveCount);
1054
1055         bestValue = alpha;
1056     }
1057
1058     if (bestValue >= beta) // Failed high
1059     {
1060         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER, depth,
1061                  bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1062
1063         if (!pos.is_capture_or_promotion(bestMove) && !inCheck)
1064         {
1065             if (bestMove != ss->killers[0])
1066             {
1067                 ss->killers[1] = ss->killers[0];
1068                 ss->killers[0] = bestMove;
1069             }
1070
1071             // Increase history value of the cut-off move
1072             Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1073             Hist.update(pos.piece_moved(bestMove), to_sq(bestMove), bonus);
1074
1075             // Decrease history of all the other played non-capture moves
1076             for (int i = 0; i < playedMoveCount - 1; i++)
1077             {
1078                 Move m = movesSearched[i];
1079                 Hist.update(pos.piece_moved(m), to_sq(m), -bonus);
1080             }
1081         }
1082     }
1083     else // Failed low or PV search
1084         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1085                  PvNode && bestMove != MOVE_NONE ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1086                  depth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1087
1088     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1089
1090     return bestValue;
1091   }
1092
1093
1094   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1095   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1096   // less than ONE_PLY).
1097
1098   template <NodeType NT, bool InCheck>
1099   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1100
1101     const bool PvNode = (NT == PV);
1102
1103     assert(NT == PV || NT == NonPV);
1104     assert(InCheck == !!pos.checkers());
1105     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
1106     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
1107     assert(depth <= DEPTH_ZERO);
1108
1109     StateInfo st;
1110     const TTEntry* tte;
1111     Key posKey;
1112     Move ttMove, move, bestMove;
1113     Value bestValue, value, ttValue, futilityValue, futilityBase, oldAlpha;
1114     bool givesCheck, enoughMaterial, evasionPrunable;
1115     Depth ttDepth;
1116
1117     // To flag BOUND_EXACT a node with eval above alpha and no available moves
1118     if (PvNode)
1119         oldAlpha = alpha;
1120
1121     ss->currentMove = bestMove = MOVE_NONE;
1122     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1123
1124     // Check for an instant draw or maximum ply reached
1125     if (pos.is_draw<true>() || ss->ply > MAX_PLY)
1126         return DrawValue[pos.side_to_move()];
1127
1128     // Decide whether or not to include checks, this fixes also the type of
1129     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1130     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1131     ttDepth = InCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS
1132                                                   : DEPTH_QS_NO_CHECKS;
1133
1134     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1135     // pruning, but only for move ordering.
1136     posKey = pos.key();
1137     tte = TT.probe(posKey);
1138     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
1139     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(),ss->ply) : VALUE_NONE;
1140
1141     if (   tte
1142         && tte->depth() >= ttDepth
1143         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
1144         && (           PvNode ?  tte->type() == BOUND_EXACT
1145             : ttValue >= beta ? (tte->type() & BOUND_LOWER)
1146                               : (tte->type() & BOUND_UPPER)))
1147     {
1148         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1149         return ttValue;
1150     }
1151
1152     // Evaluate the position statically
1153     if (InCheck)
1154     {
1155         ss->staticEval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
1156         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1157         enoughMaterial = false;
1158     }
1159     else
1160     {
1161         if (tte)
1162         {
1163             // Never assume anything on values stored in TT
1164             if (  (ss->staticEval = bestValue = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
1165                 ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
1166                 ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1167         }
1168         else
1169             ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1170
1171         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1172         if (bestValue >= beta)
1173         {
1174             if (!tte)
1175                 TT.store(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
1176                          DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1177
1178             return bestValue;
1179         }
1180
1181         if (PvNode && bestValue > alpha)
1182             alpha = bestValue;
1183
1184         futilityBase = ss->staticEval + ss->evalMargin + Value(128);
1185         enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMg;
1186     }
1187
1188     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1189     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1190     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1191     // be generated.
1192     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, Hist, to_sq((ss-1)->currentMove));
1193     CheckInfo ci(pos);
1194
1195     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1196     while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
1197     {
1198       assert(is_ok(move));
1199
1200       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1201
1202       // Futility pruning
1203       if (   !PvNode
1204           && !InCheck
1205           && !givesCheck
1206           &&  move != ttMove
1207           &&  enoughMaterial
1208           &&  type_of(move) != PROMOTION
1209           && !pos.is_passed_pawn_push(move))
1210       {
1211           futilityValue =  futilityBase
1212                          + PieceValue[EG][pos.piece_on(to_sq(move))]
1213                          + (type_of(move) == ENPASSANT ? PawnValueEg : VALUE_ZERO);
1214
1215           if (futilityValue < beta)
1216           {
1217               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
1218               continue;
1219           }
1220
1221           // Prune moves with negative or equal SEE
1222           if (   futilityBase < beta
1223               && depth < DEPTH_ZERO
1224               && pos.see(move) <= 0)
1225           {
1226               bestValue = std::max(bestValue, futilityBase);
1227               continue;
1228           }
1229       }
1230
1231       // Detect non-capture evasions that are candidate to be pruned
1232       evasionPrunable =   !PvNode
1233                        &&  InCheck
1234                        &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
1235                        && !pos.is_capture(move)
1236                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1237
1238       // Don't search moves with negative SEE values
1239       if (   !PvNode
1240           && (!InCheck || evasionPrunable)
1241           &&  move != ttMove
1242           &&  type_of(move) != PROMOTION
1243           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1244           continue;
1245
1246       // Don't search useless checks
1247       if (   !PvNode
1248           && !InCheck
1249           &&  givesCheck
1250           &&  move != ttMove
1251           && !pos.is_capture_or_promotion(move)
1252           &&  ss->staticEval + PawnValueMg / 4 < beta
1253           && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta))
1254           continue;
1255
1256       // Check for legality only before to do the move
1257       if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
1258           continue;
1259
1260       ss->currentMove = move;
1261
1262       // Make and search the move
1263       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1264       value = givesCheck ? -qsearch<NT,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY)
1265                          : -qsearch<NT, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY);
1266       pos.undo_move(move);
1267
1268       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1269
1270       // Check for new best move
1271       if (value > bestValue)
1272       {
1273           bestValue = value;
1274
1275           if (value > alpha)
1276           {
1277               if (PvNode && value < beta) // Update alpha here! Always alpha < beta
1278               {
1279                   alpha = value;
1280                   bestMove = move;
1281               }
1282               else // Fail high
1283               {
1284                   TT.store(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
1285                            ttDepth, move, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1286
1287                   return value;
1288               }
1289           }
1290        }
1291     }
1292
1293     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1294     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1295     if (InCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1296         return mated_in(ss->ply); // Plies to mate from the root
1297
1298     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1299              PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1300              ttDepth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1301
1302     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1303
1304     return bestValue;
1305   }
1306
1307
1308   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1309   // "plies to mate from the current position". Non-mate scores are unchanged.
1310   // The function is called before storing a value to the transposition table.
1311
1312   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1313
1314     assert(v != VALUE_NONE);
1315
1316     return  v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v + ply
1317           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v - ply : v;
1318   }
1319
1320
1321   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score
1322   // from the transposition table (where refers to the plies to mate/be mated
1323   // from current position) to "plies to mate/be mated from the root".
1324
1325   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1326
1327     return  v == VALUE_NONE             ? VALUE_NONE
1328           : v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v - ply
1329           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v + ply : v;
1330   }
1331
1332
1333   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch()
1334
1335   bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta)
1336   {
1337     Piece pc = pos.piece_moved(move);
1338     Square from = from_sq(move);
1339     Square to = to_sq(move);
1340     Color them = ~pos.side_to_move();
1341     Square ksq = pos.king_square(them);
1342     Bitboard enemies = pos.pieces(them);
1343     Bitboard kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
1344     Bitboard occ = pos.pieces() ^ from ^ ksq;
1345     Bitboard oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
1346     Bitboard newAtt = pos.attacks_from(pc, to, occ);
1347
1348     // Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
1349     if (!more_than_one(kingAtt & ~(enemies | newAtt | to)))
1350         return true;
1351
1352     // Queen contact check is very dangerous
1353     if (type_of(pc) == QUEEN && (kingAtt & to))
1354         return true;
1355
1356     // Creating new double threats with checks is dangerous
1357     Bitboard b = (enemies ^ ksq) & newAtt & ~oldAtt;
1358     while (b)
1359     {
1360         // Note that here we generate illegal "double move"!
1361         if (futilityBase + PieceValue[EG][pos.piece_on(pop_lsb(&b))] >= beta)
1362             return true;
1363     }
1364
1365     return false;
1366   }
1367
1368
1369   // allows() tests whether the 'first' move at previous ply somehow makes the
1370   // 'second' move possible, for instance if the moving piece is the same in
1371   // both moves. Normally the second move is the threat (the best move returned
1372   // from a null search that fails low).
1373
1374   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second) {
1375
1376     assert(is_ok(first));
1377     assert(is_ok(second));
1378     assert(color_of(pos.piece_on(from_sq(second))) == ~pos.side_to_move());
1379     assert(color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
1380
1381     Square m1from = from_sq(first);
1382     Square m2from = from_sq(second);
1383     Square m1to = to_sq(first);
1384     Square m2to = to_sq(second);
1385
1386     // The piece is the same or second's destination was vacated by the first move
1387     if (m1to == m2from || m2to == m1from)
1388         return true;
1389
1390     // Second one moves through the square vacated by first one
1391     if (between_bb(m2from, m2to) & m1from)
1392       return true;
1393
1394     // Second's destination is defended by the first move's piece
1395     Bitboard m1att = pos.attacks_from(pos.piece_on(m1to), m1to, pos.pieces() ^ m2from);
1396     if (m1att & m2to)
1397         return true;
1398
1399     // Second move gives a discovered check through the first's checking piece
1400     if (m1att & pos.king_square(pos.side_to_move()))
1401     {
1402         assert(between_bb(m1to, pos.king_square(pos.side_to_move())) & m2from);
1403         return true;
1404     }
1405
1406     return false;
1407   }
1408
1409
1410   // refutes() tests whether a 'first' move is able to defend against a 'second'
1411   // opponent's move. In this case will not be pruned. Normally the second move
1412   // is the threat (the best move returned from a null search that fails low).
1413
1414   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second) {
1415
1416     assert(is_ok(first));
1417     assert(is_ok(second));
1418
1419     Square m1from = from_sq(first);
1420     Square m2from = from_sq(second);
1421     Square m1to = to_sq(first);
1422     Square m2to = to_sq(second);
1423
1424     // Don't prune moves of the threatened piece
1425     if (m1from == m2to)
1426         return true;
1427
1428     // If the threatened piece has value less than or equal to the value of the
1429     // threat piece, don't prune moves which defend it.
1430     if (    pos.is_capture(second)
1431         && (   PieceValue[MG][pos.piece_on(m2from)] >= PieceValue[MG][pos.piece_on(m2to)]
1432             || type_of(pos.piece_on(m2from)) == KING))
1433     {
1434         // Update occupancy as if the piece and the threat are moving
1435         Bitboard occ = pos.pieces() ^ m1from ^ m1to ^ m2from;
1436         Piece piece = pos.piece_on(m1from);
1437
1438         // The moved piece attacks the square 'tto' ?
1439         if (pos.attacks_from(piece, m1to, occ) & m2to)
1440             return true;
1441
1442         // Scan for possible X-ray attackers behind the moved piece
1443         Bitboard xray =  (attacks_bb<  ROOK>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(piece), QUEEN, ROOK))
1444                        | (attacks_bb<BISHOP>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(piece), QUEEN, BISHOP));
1445
1446         // Verify attackers are triggered by our move and not already existing
1447         if (xray && (xray ^ (xray & pos.attacks_from<QUEEN>(m2to))))
1448             return true;
1449     }
1450
1451     // Don't prune safe moves which block the threat path
1452     if ((between_bb(m2from, m2to) & m1to) && pos.see_sign(first) >= 0)
1453         return true;
1454
1455     return false;
1456   }
1457
1458
1459   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
1460   // using a statistical rule dependent on 'level'. Idea by Heinz van Saanen.
1461
1462   Move Skill::pick_move() {
1463
1464     static RKISS rk;
1465
1466     // PRNG sequence should be not deterministic
1467     for (int i = Time::now() % 50; i > 0; i--)
1468         rk.rand<unsigned>();
1469
1470     // RootMoves are already sorted by score in descending order
1471     int variance = std::min(RootMoves[0].score - RootMoves[PVSize - 1].score, PawnValueMg);
1472     int weakness = 120 - 2 * level;
1473     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1474     best = MOVE_NONE;
1475
1476     // Choose best move. For each move score we add two terms both dependent on
1477     // weakness, one deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1478     // then we choose the move with the resulting highest score.
1479     for (size_t i = 0; i < PVSize; i++)
1480     {
1481         int s = RootMoves[i].score;
1482
1483         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1484         if (i > 0 && RootMoves[i-1].score > s + 2 * PawnValueMg)
1485             break;
1486
1487         // This is our magic formula
1488         s += (  weakness * int(RootMoves[0].score - s)
1489               + variance * (rk.rand<unsigned>() % weakness)) / 128;
1490
1491         if (s > max_s)
1492         {
1493             max_s = s;
1494             best = RootMoves[i].pv[0];
1495         }
1496     }
1497     return best;
1498   }
1499
1500
1501   // uci_pv() formats PV information according to UCI protocol. UCI requires
1502   // to send all the PV lines also if are still to be searched and so refer to
1503   // the previous search score.
1504
1505   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta) {
1506
1507     std::stringstream s;
1508     Time::point elaspsed = Time::now() - SearchTime + 1;
1509     size_t uciPVSize = std::min((size_t)Options["MultiPV"], RootMoves.size());
1510     int selDepth = 0;
1511
1512     for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1513         if (Threads[i]->maxPly > selDepth)
1514             selDepth = Threads[i]->maxPly;
1515
1516     for (size_t i = 0; i < uciPVSize; i++)
1517     {
1518         bool updated = (i <= PVIdx);
1519
1520         if (depth == 1 && !updated)
1521             continue;
1522
1523         int d   = updated ? depth : depth - 1;
1524         Value v = updated ? RootMoves[i].score : RootMoves[i].prevScore;
1525
1526         if (s.rdbuf()->in_avail()) // Not at first line
1527             s << "\n";
1528
1529         s << "info depth " << d
1530           << " seldepth "  << selDepth
1531           << " score "     << (i == PVIdx ? score_to_uci(v, alpha, beta) : score_to_uci(v))
1532           << " nodes "     << pos.nodes_searched()
1533           << " nps "       << pos.nodes_searched() * 1000 / elaspsed
1534           << " time "      << elaspsed
1535           << " multipv "   << i + 1
1536           << " pv";
1537
1538         for (size_t j = 0; RootMoves[i].pv[j] != MOVE_NONE; j++)
1539             s <<  " " << move_to_uci(RootMoves[i].pv[j], pos.is_chess960());
1540     }
1541
1542     return s.str();
1543   }
1544
1545 } // namespace
1546
1547
1548 /// RootMove::extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the TT table.
1549 /// We consider also failing high nodes and not only BOUND_EXACT nodes so to
1550 /// allow to always have a ponder move even when we fail high at root, and a
1551 /// long PV to print that is important for position analysis.
1552
1553 void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
1554
1555   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1556   TTEntry* tte;
1557   int ply = 0;
1558   Move m = pv[0];
1559
1560   pv.clear();
1561
1562   do {
1563       pv.push_back(m);
1564
1565       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1566
1567       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1568       tte = TT.probe(pos.key());
1569
1570   } while (   tte
1571            && pos.is_pseudo_legal(m = tte->move()) // Local copy, TT could change
1572            && pos.pl_move_is_legal(m, pos.pinned_pieces())
1573            && ply < MAX_PLY
1574            && (!pos.is_draw<false>() || ply < 2));
1575
1576   pv.push_back(MOVE_NONE); // Must be zero-terminating
1577
1578   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1579 }
1580
1581
1582 /// RootMove::insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and
1583 /// inserts the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
1584 /// first, even if the old TT entries have been overwritten.
1585
1586 void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
1587
1588   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1589   TTEntry* tte;
1590   int ply = 0;
1591
1592   do {
1593       tte = TT.probe(pos.key());
1594
1595       if (!tte || tte->move() != pv[ply]) // Don't overwrite correct entries
1596           TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE, VALUE_NONE);
1597
1598       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1599
1600       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1601
1602   } while (pv[ply] != MOVE_NONE);
1603
1604   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1605 }
1606
1607
1608 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do
1609
1610 void Thread::idle_loop() {
1611
1612   // Pointer 'this_sp' is not null only if we are called from split(), and not
1613   // at the thread creation. So it means we are the split point's master.
1614   SplitPoint* this_sp = splitPointsSize ? activeSplitPoint : NULL;
1615
1616   assert(!this_sp || (this_sp->masterThread == this && searching));
1617
1618   while (true)
1619   {
1620       // If we are not searching, wait for a condition to be signaled instead of
1621       // wasting CPU time polling for work.
1622       while ((!searching && Threads.sleepWhileIdle) || exit)
1623       {
1624           if (exit)
1625           {
1626               assert(!this_sp);
1627               return;
1628           }
1629
1630           // Grab the lock to avoid races with Thread::notify_one()
1631           mutex.lock();
1632
1633           // If we are master and all slaves have finished then exit idle_loop
1634           if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1635           {
1636               mutex.unlock();
1637               break;
1638           }
1639
1640           // Do sleep after retesting sleep conditions under lock protection, in
1641           // particular we need to avoid a deadlock in case a master thread has,
1642           // in the meanwhile, allocated us and sent the notify_one() call before
1643           // we had the chance to grab the lock.
1644           if (!searching && !exit)
1645               sleepCondition.wait(mutex);
1646
1647           mutex.unlock();
1648       }
1649
1650       // If this thread has been assigned work, launch a search
1651       if (searching)
1652       {
1653           assert(!exit);
1654
1655           Threads.mutex.lock();
1656
1657           assert(searching);
1658           SplitPoint* sp = activeSplitPoint;
1659
1660           Threads.mutex.unlock();
1661
1662           Stack ss[MAX_PLY_PLUS_2];
1663           Position pos(*sp->pos, this);
1664
1665           memcpy(ss, sp->ss - 1, 4 * sizeof(Stack));
1666           (ss+1)->splitPoint = sp;
1667
1668           sp->mutex.lock();
1669
1670           assert(activePosition == NULL);
1671
1672           activePosition = &pos;
1673
1674           switch (sp->nodeType) {
1675           case Root:
1676               search<SplitPointRoot>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1677               break;
1678           case PV:
1679               search<SplitPointPV>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1680               break;
1681           case NonPV:
1682               search<SplitPointNonPV>(pos, ss+1, sp->alpha, sp->beta, sp->depth);
1683               break;
1684           default:
1685               assert(false);
1686           }
1687
1688           assert(searching);
1689
1690           searching = false;
1691           activePosition = NULL;
1692           sp->slavesMask &= ~(1ULL << idx);
1693           sp->nodes += pos.nodes_searched();
1694
1695           // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop
1696           // in case we are the last slave of the split point.
1697           if (    Threads.sleepWhileIdle
1698               &&  this != sp->masterThread
1699               && !sp->slavesMask)
1700           {
1701               assert(!sp->masterThread->searching);
1702               sp->masterThread->notify_one();
1703           }
1704
1705           // After releasing the lock we cannot access anymore any SplitPoint
1706           // related data in a safe way becuase it could have been released under
1707           // our feet by the sp master. Also accessing other Thread objects is
1708           // unsafe because if we are exiting there is a chance are already freed.
1709           sp->mutex.unlock();
1710       }
1711
1712       // If this thread is the master of a split point and all slaves have finished
1713       // their work at this split point, return from the idle loop.
1714       if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1715       {
1716           this_sp->mutex.lock();
1717           bool finished = !this_sp->slavesMask; // Retest under lock protection
1718           this_sp->mutex.unlock();
1719           if (finished)
1720               return;
1721       }
1722   }
1723 }
1724
1725
1726 /// check_time() is called by the timer thread when the timer triggers. It is
1727 /// used to print debug info and, more important, to detect when we are out of
1728 /// available time and so stop the search.
1729
1730 void check_time() {
1731
1732   static Time::point lastInfoTime = Time::now();
1733   int64_t nodes = 0; // Workaround silly 'uninitialized' gcc warning
1734
1735   if (Time::now() - lastInfoTime >= 1000)
1736   {
1737       lastInfoTime = Time::now();
1738       dbg_print();
1739   }
1740
1741   if (Limits.ponder)
1742       return;
1743
1744   if (Limits.nodes)
1745   {
1746       Threads.mutex.lock();
1747
1748       nodes = RootPos.nodes_searched();
1749
1750       // Loop across all split points and sum accumulated SplitPoint nodes plus
1751       // all the currently active positions nodes.
1752       for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1753           for (int j = 0; j < Threads[i]->splitPointsSize; j++)
1754           {
1755               SplitPoint& sp = Threads[i]->splitPoints[j];
1756
1757               sp.mutex.lock();
1758
1759               nodes += sp.nodes;
1760               Bitboard sm = sp.slavesMask;
1761               while (sm)
1762               {
1763                   Position* pos = Threads[pop_lsb(&sm)]->activePosition;
1764                   if (pos)
1765                       nodes += pos->nodes_searched();
1766               }
1767
1768               sp.mutex.unlock();
1769           }
1770
1771       Threads.mutex.unlock();
1772   }
1773
1774   Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime;
1775   bool stillAtFirstMove =    Signals.firstRootMove
1776                          && !Signals.failedLowAtRoot
1777                          &&  elapsed > TimeMgr.available_time();
1778
1779   bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerResolution
1780                    || stillAtFirstMove;
1781
1782   if (   (Limits.use_time_management() && noMoreTime)
1783       || (Limits.movetime && elapsed >= Limits.movetime)
1784       || (Limits.nodes && nodes >= Limits.nodes))
1785       Signals.stop = true;
1786 }