Simplify search results update
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2013 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <algorithm>
21 #include <cassert>
22 #include <cmath>
23 #include <cstring>
24 #include <iostream>
25 #include <sstream>
26
27 #include "book.h"
28 #include "evaluate.h"
29 #include "movegen.h"
30 #include "movepick.h"
31 #include "notation.h"
32 #include "search.h"
33 #include "timeman.h"
34 #include "thread.h"
35 #include "tt.h"
36 #include "ucioption.h"
37
38 namespace Search {
39
40   volatile SignalsType Signals;
41   LimitsType Limits;
42   std::vector<RootMove> RootMoves;
43   Position RootPos;
44   Color RootColor;
45   Time::point SearchTime;
46   StateStackPtr SetupStates;
47 }
48
49 using std::string;
50 using Eval::evaluate;
51 using namespace Search;
52
53 namespace {
54
55   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
56   const bool FakeSplit = false;
57
58   // This is the minimum interval in msec between two check_time() calls
59   const int TimerResolution = 5;
60
61   // Different node types, used as template parameter
62   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointRoot, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
63
64   // Dynamic razoring margin based on depth
65   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(512 + 16 * int(d)); }
66
67   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
68   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
69   int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
70
71   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
72
73     return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[std::max(int(d), 1)][std::min(mn, 63)]
74                            : 2 * VALUE_INFINITE;
75   }
76
77   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
78   int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
79
80   template <bool PvNode> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
81
82     return (Depth) Reductions[PvNode][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
83   }
84
85   size_t PVSize, PVIdx;
86   TimeManager TimeMgr;
87   int BestMoveChanges;
88   Value DrawValue[COLOR_NB];
89   HistoryStats History;
90   GainsStats Gains;
91   CountermovesStats Countermoves;
92
93   template <NodeType NT>
94   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, bool cutNode);
95
96   template <NodeType NT, bool InCheck>
97   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
98
99   void id_loop(Position& pos);
100   Value value_to_tt(Value v, int ply);
101   Value value_from_tt(Value v, int ply);
102   bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta);
103   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second);
104   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second);
105   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta);
106
107   struct Skill {
108     Skill(int l) : level(l), best(MOVE_NONE) {}
109    ~Skill() {
110       if (enabled()) // Swap best PV line with the sub-optimal one
111           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(),
112                     RootMoves.end(), best ? best : pick_move()));
113     }
114
115     bool enabled() const { return level < 20; }
116     bool time_to_pick(int depth) const { return depth == 1 + level; }
117     Move pick_move();
118
119     int level;
120     Move best;
121   };
122
123 } // namespace
124
125
126 /// Search::init() is called during startup to initialize various lookup tables
127
128 void Search::init() {
129
130   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
131   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
132   int mc; // moveCount
133
134   // Init reductions array
135   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
136   {
137       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
138       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
139       Reductions[1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
140       Reductions[0][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
141   }
142
143   // Init futility margins array
144   for (d = 1; d < 16; d++) for (mc = 0; mc < 64; mc++)
145       FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
146
147   // Init futility move count array
148   for (d = 0; d < 32; d++)
149       FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.3 * pow(double(d), 1.8));
150 }
151
152
153 /// Search::perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes
154 /// up to the given depth are generated and counted and the sum returned.
155
156 size_t Search::perft(Position& pos, Depth depth) {
157
158   StateInfo st;
159   size_t cnt = 0;
160   CheckInfo ci(pos);
161   const bool leaf = depth == 2 * ONE_PLY;
162
163   for (MoveList<LEGAL> it(pos); *it; ++it)
164   {
165       pos.do_move(*it, st, ci, pos.move_gives_check(*it, ci));
166       cnt += leaf ? MoveList<LEGAL>(pos).size() : perft(pos, depth - ONE_PLY);
167       pos.undo_move(*it);
168   }
169   return cnt;
170 }
171
172
173 /// Search::think() is the external interface to Stockfish's search, and is
174 /// called by the main thread when the program receives the UCI 'go' command. It
175 /// searches from RootPos and at the end prints the "bestmove" to output.
176
177 void Search::think() {
178
179   static PolyglotBook book; // Defined static to initialize the PRNG only once
180
181   RootColor = RootPos.side_to_move();
182   TimeMgr.init(Limits, RootPos.game_ply(), RootColor);
183
184   if (RootMoves.empty())
185   {
186       RootMoves.push_back(MOVE_NONE);
187       sync_cout << "info depth 0 score "
188                 << score_to_uci(RootPos.checkers() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
189                 << sync_endl;
190
191       goto finalize;
192   }
193
194   if (Options["OwnBook"] && !Limits.infinite && !Limits.mate)
195   {
196       Move bookMove = book.probe(RootPos, Options["Book File"], Options["Best Book Move"]);
197
198       if (bookMove && std::count(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove))
199       {
200           std::swap(RootMoves[0], *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), bookMove));
201           goto finalize;
202       }
203   }
204
205   if (Options["Contempt Factor"] && !Options["UCI_AnalyseMode"])
206   {
207       int cf = Options["Contempt Factor"] * PawnValueMg / 100; // From centipawns
208       cf = cf * Material::game_phase(RootPos) / PHASE_MIDGAME; // Scale down with phase
209       DrawValue[ RootColor] = VALUE_DRAW - Value(cf);
210       DrawValue[~RootColor] = VALUE_DRAW + Value(cf);
211   }
212   else
213       DrawValue[WHITE] = DrawValue[BLACK] = VALUE_DRAW;
214
215   if (Options["Use Search Log"])
216   {
217       Log log(Options["Search Log Filename"]);
218       log << "\nSearching: "  << RootPos.fen()
219           << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
220           << " ponder: "      << Limits.ponder
221           << " time: "        << Limits.time[RootColor]
222           << " increment: "   << Limits.inc[RootColor]
223           << " moves to go: " << Limits.movestogo
224           << std::endl;
225   }
226
227   // Reset the threads, still sleeping: will be wake up at split time
228   for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
229       Threads[i]->maxPly = 0;
230
231   Threads.sleepWhileIdle = Options["Use Sleeping Threads"];
232
233   // Set best timer interval to avoid lagging under time pressure. Timer is
234   // used to check for remaining available thinking time.
235   Threads.timer->msec =
236   Limits.use_time_management() ? std::min(100, std::max(TimeMgr.available_time() / 16, TimerResolution)) :
237                   Limits.nodes ? 2 * TimerResolution
238                                : 100;
239
240   Threads.timer->notify_one(); // Wake up the recurring timer
241
242   id_loop(RootPos); // Let's start searching !
243
244   Threads.timer->msec = 0; // Stop the timer
245   Threads.sleepWhileIdle = true; // Send idle threads to sleep
246
247   if (Options["Use Search Log"])
248   {
249       Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
250
251       Log log(Options["Search Log Filename"]);
252       log << "Nodes: "          << RootPos.nodes_searched()
253           << "\nNodes/second: " << RootPos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
254           << "\nBest move: "    << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[0]);
255
256       StateInfo st;
257       RootPos.do_move(RootMoves[0].pv[0], st);
258       log << "\nPonder move: " << move_to_san(RootPos, RootMoves[0].pv[1]) << std::endl;
259       RootPos.undo_move(RootMoves[0].pv[0]);
260   }
261
262 finalize:
263
264   // When search is stopped this info is not printed
265   sync_cout << "info nodes " << RootPos.nodes_searched()
266             << " time " << Time::now() - SearchTime + 1 << sync_endl;
267
268   // When we reach max depth we arrive here even without Signals.stop is raised,
269   // but if we are pondering or in infinite search, according to UCI protocol,
270   // we shouldn't print the best move before the GUI sends a "stop" or "ponderhit"
271   // command. We simply wait here until GUI sends one of those commands (that
272   // raise Signals.stop).
273   if (!Signals.stop && (Limits.ponder || Limits.infinite))
274   {
275       Signals.stopOnPonderhit = true;
276       RootPos.this_thread()->wait_for(Signals.stop);
277   }
278
279   // Best move could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
280   sync_cout << "bestmove " << move_to_uci(RootMoves[0].pv[0], RootPos.is_chess960())
281             << " ponder "  << move_to_uci(RootMoves[0].pv[1], RootPos.is_chess960())
282             << sync_endl;
283 }
284
285
286 namespace {
287
288   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
289   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
290   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
291
292   void id_loop(Position& pos) {
293
294     Stack stack[MAX_PLY_PLUS_2], *ss = stack+1; // To allow referencing (ss-1)
295     int depth, prevBestMoveChanges;
296     Value bestValue, alpha, beta, delta;
297
298     memset(ss-1, 0, 4 * sizeof(Stack));
299     depth = BestMoveChanges = 0;
300     bestValue = delta = -VALUE_INFINITE;
301     (ss-1)->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
302     TT.new_search();
303     History.clear();
304     Gains.clear();
305     Countermoves.clear();
306
307     PVSize = Options["MultiPV"];
308     Skill skill(Options["Skill Level"]);
309
310     // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV search
311     // that we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
312     if (skill.enabled() && PVSize < 4)
313         PVSize = 4;
314
315     PVSize = std::min(PVSize, RootMoves.size());
316
317     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
318     while (++depth <= MAX_PLY && !Signals.stop && (!Limits.depth || depth <= Limits.depth))
319     {
320         // Save last iteration's scores before first PV line is searched and all
321         // the move scores but the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
322         for (size_t i = 0; i < RootMoves.size(); i++)
323             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
324
325         prevBestMoveChanges = BestMoveChanges; // Only sensible when PVSize == 1
326         BestMoveChanges = 0;
327
328         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
329         for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize; PVIdx++)
330         {
331             // Set aspiration window default width
332             if (depth >= 5 && abs(RootMoves[PVIdx].prevScore) < VALUE_KNOWN_WIN)
333             {
334                 delta = Value(16);
335                 alpha = RootMoves[PVIdx].prevScore - delta;
336                 beta  = RootMoves[PVIdx].prevScore + delta;
337             }
338             else
339             {
340                 alpha = -VALUE_INFINITE;
341                 beta  =  VALUE_INFINITE;
342             }
343
344             // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
345             // research with bigger window until not failing high/low anymore.
346             while (true)
347             {
348                 bestValue = search<Root>(pos, ss, alpha, beta, depth * ONE_PLY, false);
349
350                 // Bring to front the best move. It is critical that sorting is
351                 // done with a stable algorithm because all the values but the first
352                 // and eventually the new best one are set to -VALUE_INFINITE and
353                 // we want to keep the same order for all the moves but the new
354                 // PV that goes to the front. Note that in case of MultiPV search
355                 // the already searched PV lines are preserved.
356                 std::stable_sort(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end());
357
358                 // Write PV back to transposition table in case the relevant
359                 // entries have been overwritten during the search.
360                 for (size_t i = 0; i <= PVIdx; i++)
361                     RootMoves[i].insert_pv_in_tt(pos);
362
363                 // If search has been stopped return immediately. Sorting and
364                 // writing PV back to TT is safe becuase RootMoves is still
365                 // valid, although refers to previous iteration.
366                 if (Signals.stop)
367                     return;
368
369                 // In case of failing high/low increase aspiration window and
370                 // research, otherwise exit the loop.
371                 if (bestValue > alpha && bestValue < beta)
372                     break;
373
374                 // Give some update (without cluttering the UI) before to research
375                 if (Time::now() - SearchTime > 3000)
376                     sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
377
378                 if (abs(bestValue) >= VALUE_KNOWN_WIN)
379                 {
380                     alpha = -VALUE_INFINITE;
381                     beta  =  VALUE_INFINITE;
382                 }
383                 else if (bestValue >= beta)
384                 {
385                     beta += delta;
386                     delta += delta / 2;
387                 }
388                 else
389                 {
390                     Signals.failedLowAtRoot = true;
391                     Signals.stopOnPonderhit = false;
392
393                     alpha -= delta;
394                     delta += delta / 2;
395                 }
396
397                 assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
398             }
399
400             // Sort the PV lines searched so far and update the GUI
401             std::stable_sort(RootMoves.begin(), RootMoves.begin() + PVIdx + 1);
402
403             if (PVIdx + 1 == PVSize || Time::now() - SearchTime > 3000)
404                 sync_cout << uci_pv(pos, depth, alpha, beta) << sync_endl;
405         }
406
407         // Do we need to pick now the sub-optimal best move ?
408         if (skill.enabled() && skill.time_to_pick(depth))
409             skill.pick_move();
410
411         if (Options["Use Search Log"])
412         {
413             RootMove& rm = RootMoves[0];
414             if (skill.best != MOVE_NONE)
415                 rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), skill.best);
416
417             Log log(Options["Search Log Filename"]);
418             log << pretty_pv(pos, depth, rm.score, Time::now() - SearchTime, &rm.pv[0])
419                 << std::endl;
420         }
421
422         // Do we have found a "mate in x"?
423         if (   Limits.mate
424             && bestValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
425             && VALUE_MATE - bestValue <= 2 * Limits.mate)
426             Signals.stop = true;
427
428         // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
429         if (Limits.use_time_management() && !Signals.stopOnPonderhit)
430         {
431             bool stop = false; // Local variable, not the volatile Signals.stop
432
433             // Take in account some extra time if the best move has changed
434             if (depth > 4 && depth < 50 &&  PVSize == 1)
435                 TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges, prevBestMoveChanges);
436
437             // Stop search if most of available time is already consumed. We
438             // probably don't have enough time to search the first move at the
439             // next iteration anyway.
440             if (Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
441                 stop = true;
442
443             // Stop search early if one move seems to be much better than others
444             if (    depth >= 12
445                 && !stop
446                 &&  PVSize == 1
447                 &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
448                 && (   RootMoves.size() == 1
449                     || Time::now() - SearchTime > (TimeMgr.available_time() * 20) / 100))
450             {
451                 Value rBeta = bestValue - 2 * PawnValueMg;
452                 ss->excludedMove = RootMoves[0].pv[0];
453                 ss->skipNullMove = true;
454                 Value v = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, (depth - 3) * ONE_PLY, true);
455                 ss->skipNullMove = false;
456                 ss->excludedMove = MOVE_NONE;
457
458                 if (v < rBeta)
459                     stop = true;
460             }
461
462             if (stop)
463             {
464                 // If we are allowed to ponder do not stop the search now but
465                 // keep pondering until GUI sends "ponderhit" or "stop".
466                 if (Limits.ponder)
467                     Signals.stopOnPonderhit = true;
468                 else
469                     Signals.stop = true;
470             }
471         }
472     }
473   }
474
475
476   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
477   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
478   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
479   // search, and searched the first move before splitting, we don't have to repeat
480   // all this work again. We also don't need to store anything to the hash table
481   // here: This is taken care of after we return from the split point.
482
483   template <NodeType NT>
484   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, bool cutNode) {
485
486     const bool PvNode   = (NT == PV || NT == Root || NT == SplitPointPV || NT == SplitPointRoot);
487     const bool SpNode   = (NT == SplitPointPV || NT == SplitPointNonPV || NT == SplitPointRoot);
488     const bool RootNode = (NT == Root || NT == SplitPointRoot);
489
490     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
491     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
492     assert(depth > DEPTH_ZERO);
493
494     Move quietsSearched[64];
495     StateInfo st;
496     const TTEntry *tte;
497     SplitPoint* splitPoint;
498     Key posKey;
499     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove, threatMove;
500     Depth ext, newDepth;
501     Value bestValue, value, ttValue;
502     Value eval, nullValue, futilityValue;
503     bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode;
504     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
505     int moveCount, quietCount;
506
507     // Step 1. Initialize node
508     Thread* thisThread = pos.this_thread();
509     moveCount = quietCount = 0;
510     inCheck = pos.checkers();
511
512     if (SpNode)
513     {
514         splitPoint = ss->splitPoint;
515         bestMove   = splitPoint->bestMove;
516         threatMove = splitPoint->threatMove;
517         bestValue  = splitPoint->bestValue;
518         tte = NULL;
519         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
520         ttValue = VALUE_NONE;
521
522         assert(splitPoint->bestValue > -VALUE_INFINITE && splitPoint->moveCount > 0);
523
524         goto split_point_start;
525     }
526
527     bestValue = -VALUE_INFINITE;
528     ss->currentMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
529     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
530     ss->futilityMoveCount = 0;
531     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
532     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
533
534     // Used to send selDepth info to GUI
535     if (PvNode && thisThread->maxPly < ss->ply)
536         thisThread->maxPly = ss->ply;
537
538     if (!RootNode)
539     {
540         // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
541         if (Signals.stop || pos.is_draw() || ss->ply > MAX_PLY)
542             return DrawValue[pos.side_to_move()];
543
544         // Step 3. Mate distance pruning. Even if we mate at the next move our score
545         // would be at best mate_in(ss->ply+1), but if alpha is already bigger because
546         // a shorter mate was found upward in the tree then there is no need to search
547         // further, we will never beat current alpha. Same logic but with reversed signs
548         // applies also in the opposite condition of being mated instead of giving mate,
549         // in this case return a fail-high score.
550         alpha = std::max(mated_in(ss->ply), alpha);
551         beta = std::min(mate_in(ss->ply+1), beta);
552         if (alpha >= beta)
553             return alpha;
554     }
555
556     // Step 4. Transposition table lookup
557     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
558     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
559     excludedMove = ss->excludedMove;
560     posKey = excludedMove ? pos.exclusion_key() : pos.key();
561     tte = TT.probe(posKey);
562     ttMove = RootNode ? RootMoves[PVIdx].pv[0] : tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
563     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
564
565     // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
566     // a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is to have a
567     // smooth experience in analysis mode. We don't probe at Root nodes otherwise
568     // we should also update RootMoveList to avoid bogus output.
569     if (   !RootNode
570         && tte
571         && tte->depth() >= depth
572         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
573         && (           PvNode ?  tte->bound() == BOUND_EXACT
574             : ttValue >= beta ? (tte->bound() &  BOUND_LOWER)
575                               : (tte->bound() &  BOUND_UPPER)))
576     {
577         TT.refresh(tte);
578         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
579
580         if (    ttValue >= beta
581             &&  ttMove
582             && !pos.is_capture_or_promotion(ttMove)
583             &&  ttMove != ss->killers[0])
584         {
585             ss->killers[1] = ss->killers[0];
586             ss->killers[0] = ttMove;
587         }
588         return ttValue;
589     }
590
591     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
592     if (inCheck)
593         ss->staticEval = ss->evalMargin = eval = VALUE_NONE;
594
595     else if (tte)
596     {
597         // Never assume anything on values stored in TT
598         if (  (ss->staticEval = eval = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
599             ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
600             eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
601
602         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
603         if (ttValue != VALUE_NONE)
604             if (   ((tte->bound() & BOUND_LOWER) && ttValue > eval)
605                 || ((tte->bound() & BOUND_UPPER) && ttValue < eval))
606                 eval = ttValue;
607     }
608     else
609     {
610         eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
611         TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE,
612                  ss->staticEval, ss->evalMargin);
613     }
614
615     // Update gain for the parent non-capture move given the static position
616     // evaluation before and after the move.
617     if (   !pos.captured_piece_type()
618         &&  ss->staticEval != VALUE_NONE
619         && (ss-1)->staticEval != VALUE_NONE
620         && (move = (ss-1)->currentMove) != MOVE_NULL
621         &&  type_of(move) == NORMAL)
622     {
623         Square to = to_sq(move);
624         Gains.update(pos.piece_on(to), to, -(ss-1)->staticEval - ss->staticEval);
625     }
626
627     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
628     if (   !PvNode
629         &&  depth < 4 * ONE_PLY
630         && !inCheck
631         &&  eval + razor_margin(depth) < beta
632         &&  ttMove == MOVE_NONE
633         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
634         && !pos.pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
635     {
636         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
637         Value v = qsearch<NonPV, false>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
638         if (v < rbeta)
639             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
640             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
641             return v;
642     }
643
644     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
645     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
646     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
647     if (   !PvNode
648         && !ss->skipNullMove
649         &&  depth < 4 * ONE_PLY
650         && !inCheck
651         &&  eval - futility_margin(depth, (ss-1)->futilityMoveCount) >= beta
652         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
653         &&  abs(eval) < VALUE_KNOWN_WIN
654         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
655         return eval - futility_margin(depth, (ss-1)->futilityMoveCount);
656
657     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
658     if (   !PvNode
659         && !ss->skipNullMove
660         &&  depth > ONE_PLY
661         && !inCheck
662         &&  eval >= beta
663         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
664         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
665     {
666         ss->currentMove = MOVE_NULL;
667
668         // Null move dynamic reduction based on depth
669         Depth R = 3 * ONE_PLY + depth / 4;
670
671         // Null move dynamic reduction based on value
672         if (eval - PawnValueMg > beta)
673             R += ONE_PLY;
674
675         pos.do_null_move(st);
676         (ss+1)->skipNullMove = true;
677         nullValue = depth-R < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
678                                       : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R, !cutNode);
679         (ss+1)->skipNullMove = false;
680         pos.undo_null_move();
681
682         if (nullValue >= beta)
683         {
684             // Do not return unproven mate scores
685             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
686                 nullValue = beta;
687
688             if (depth < 12 * ONE_PLY)
689                 return nullValue;
690
691             // Do verification search at high depths
692             ss->skipNullMove = true;
693             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R, false);
694             ss->skipNullMove = false;
695
696             if (v >= beta)
697                 return nullValue;
698         }
699         else
700         {
701             // The null move failed low, which means that we may be faced with
702             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
703             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
704             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
705             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
706             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
707             threatMove = (ss+1)->currentMove;
708
709             if (   depth < 5 * ONE_PLY
710                 && (ss-1)->reduction
711                 && threatMove != MOVE_NONE
712                 && allows(pos, (ss-1)->currentMove, threatMove))
713                 return alpha;
714         }
715     }
716
717     // Step 9. ProbCut (is omitted in PV nodes)
718     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
719     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
720     // prune the previous move.
721     if (   !PvNode
722         &&  depth >= 5 * ONE_PLY
723         && !inCheck
724         && !ss->skipNullMove
725         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
726     {
727         Value rbeta = beta + 200;
728         Depth rdepth = depth - ONE_PLY - 3 * ONE_PLY;
729
730         assert(rdepth >= ONE_PLY);
731         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NONE);
732         assert((ss-1)->currentMove != MOVE_NULL);
733
734         MovePicker mp(pos, ttMove, History, pos.captured_piece_type());
735         CheckInfo ci(pos);
736
737         while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
738             if (pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
739             {
740                 ss->currentMove = move;
741                 pos.do_move(move, st, ci, pos.move_gives_check(move, ci));
742                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth, !cutNode);
743                 pos.undo_move(move);
744                 if (value >= rbeta)
745                     return value;
746             }
747     }
748
749     // Step 10. Internal iterative deepening
750     if (   depth >= (PvNode ? 5 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
751         && ttMove == MOVE_NONE
752         && (PvNode || (!inCheck && ss->staticEval + Value(256) >= beta)))
753     {
754         Depth d = depth - 2 * ONE_PLY - (PvNode ? DEPTH_ZERO : depth / 4);
755
756         ss->skipNullMove = true;
757         search<PvNode ? PV : NonPV>(pos, ss, alpha, beta, d, true);
758         ss->skipNullMove = false;
759
760         tte = TT.probe(posKey);
761         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
762     }
763
764 split_point_start: // At split points actual search starts from here
765
766     Square prevMoveSq = to_sq((ss-1)->currentMove);
767     Move countermoves[] = { Countermoves[pos.piece_on(prevMoveSq)][prevMoveSq].first,
768                             Countermoves[pos.piece_on(prevMoveSq)][prevMoveSq].second };
769
770     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, History, countermoves, ss, PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta);
771     CheckInfo ci(pos);
772     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
773     singularExtensionNode =   !RootNode
774                            && !SpNode
775                            &&  depth >= (PvNode ? 6 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
776                            &&  ttMove != MOVE_NONE
777                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
778                            && (tte->bound() & BOUND_LOWER)
779                            &&  tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
780
781     // Step 11. Loop through moves
782     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
783     while ((move = mp.next_move<SpNode>()) != MOVE_NONE)
784     {
785       assert(is_ok(move));
786
787       if (move == excludedMove)
788           continue;
789
790       // At root obey the "searchmoves" option and skip moves not listed in Root
791       // Move List, as a consequence any illegal move is also skipped. In MultiPV
792       // mode we also skip PV moves which have been already searched.
793       if (RootNode && !std::count(RootMoves.begin() + PVIdx, RootMoves.end(), move))
794           continue;
795
796       if (SpNode)
797       {
798           // Shared counter cannot be decremented later if move turns out to be illegal
799           if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
800               continue;
801
802           moveCount = ++splitPoint->moveCount;
803           splitPoint->mutex.unlock();
804       }
805       else
806           moveCount++;
807
808       if (RootNode)
809       {
810           Signals.firstRootMove = (moveCount == 1);
811
812           if (thisThread == Threads.main_thread() && Time::now() - SearchTime > 3000)
813               sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
814                         << " currmove " << move_to_uci(move, pos.is_chess960())
815                         << " currmovenumber " << moveCount + PVIdx << sync_endl;
816       }
817
818       ext = DEPTH_ZERO;
819       captureOrPromotion = pos.is_capture_or_promotion(move);
820       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
821       dangerous =   givesCheck
822                  || pos.is_passed_pawn_push(move)
823                  || type_of(move) == CASTLE
824                  || (   captureOrPromotion // Entering a pawn endgame?
825                      && type_of(pos.piece_on(to_sq(move))) != PAWN
826                      && type_of(move) == NORMAL
827                      && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
828                          - PieceValue[MG][pos.piece_on(to_sq(move))] == VALUE_ZERO));
829
830       // Step 12. Extend checks and, in PV nodes, also dangerous moves
831       if (PvNode && dangerous)
832           ext = ONE_PLY;
833
834       else if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
835           ext = ONE_PLY / 2;
836
837       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
838       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
839       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
840       // on all the other moves but the ttMove, if result is lower than ttValue minus
841       // a margin then we extend ttMove.
842       if (    singularExtensionNode
843           &&  move == ttMove
844           && !ext
845           &&  pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned)
846           &&  abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
847       {
848           assert(ttValue != VALUE_NONE);
849
850           Value rBeta = ttValue - int(depth);
851           ss->excludedMove = move;
852           ss->skipNullMove = true;
853           value = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2, cutNode);
854           ss->skipNullMove = false;
855           ss->excludedMove = MOVE_NONE;
856
857           if (value < rBeta)
858               ext = ONE_PLY;
859       }
860
861       // Update current move (this must be done after singular extension search)
862       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
863
864       // Step 13. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
865       if (   !PvNode
866           && !captureOrPromotion
867           && !inCheck
868           && !dangerous
869        /* &&  move != ttMove Already implicit in the next condition */
870           &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY)
871       {
872           // Move count based pruning
873           if (   depth < 16 * ONE_PLY
874               && moveCount >= FutilityMoveCounts[depth]
875               && (!threatMove || !refutes(pos, move, threatMove)))
876           {
877               if (SpNode)
878                   splitPoint->mutex.lock();
879
880               continue;
881           }
882
883           // Value based pruning
884           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
885           // but fixing this made program slightly weaker.
886           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(depth, moveCount);
887           futilityValue =  ss->staticEval + ss->evalMargin + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
888                          + Gains[pos.piece_moved(move)][to_sq(move)];
889
890           if (futilityValue < beta)
891           {
892               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
893
894               if (SpNode)
895               {
896                   splitPoint->mutex.lock();
897                   if (bestValue > splitPoint->bestValue)
898                       splitPoint->bestValue = bestValue;
899               }
900               continue;
901           }
902
903           // Prune moves with negative SEE at low depths
904           if (   predictedDepth < 4 * ONE_PLY
905               && pos.see_sign(move) < 0)
906           {
907               if (SpNode)
908                   splitPoint->mutex.lock();
909
910               continue;
911           }
912
913           // We have not pruned the move that will be searched, but remember how
914           // far in the move list we are to be more aggressive in the child node.
915           ss->futilityMoveCount = moveCount;
916       }
917       else
918           ss->futilityMoveCount = 0;
919
920       // Check for legality only before to do the move
921       if (!RootNode && !SpNode && !pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
922       {
923           moveCount--;
924           continue;
925       }
926
927       pvMove = PvNode && moveCount == 1;
928       ss->currentMove = move;
929       if (!SpNode && !captureOrPromotion && quietCount < 64)
930           quietsSearched[quietCount++] = move;
931
932       // Step 14. Make the move
933       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
934
935       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high will be
936       // re-searched at full depth.
937       if (    depth > 3 * ONE_PLY
938           && !pvMove
939           && !captureOrPromotion
940           && !dangerous
941           &&  move != ttMove
942           &&  move != ss->killers[0]
943           &&  move != ss->killers[1])
944       {
945           ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
946
947           if (!PvNode && cutNode)
948               ss->reduction += ONE_PLY;
949
950           if (move == countermoves[0] || move == countermoves[1])
951               ss->reduction = std::max(DEPTH_ZERO, ss->reduction-ONE_PLY);
952
953           Depth d = std::max(newDepth - ss->reduction, ONE_PLY);
954           if (SpNode)
955               alpha = splitPoint->alpha;
956
957           value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d, true);
958
959           doFullDepthSearch = (value > alpha && ss->reduction != DEPTH_ZERO);
960           ss->reduction = DEPTH_ZERO;
961       }
962       else
963           doFullDepthSearch = !pvMove;
964
965       // Step 16. Full depth search, when LMR is skipped or fails high
966       if (doFullDepthSearch)
967       {
968           if (SpNode)
969               alpha = splitPoint->alpha;
970
971           value = newDepth < ONE_PLY ?
972                           givesCheck ? -qsearch<NonPV,  true>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
973                                      : -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
974                                      : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth, !cutNode);
975       }
976
977       // Only for PV nodes do a full PV search on the first move or after a fail
978       // high, in the latter case search only if value < beta, otherwise let the
979       // parent node to fail low with value <= alpha and to try another move.
980       if (PvNode && (pvMove || (value > alpha && (RootNode || value < beta))))
981           value = newDepth < ONE_PLY ?
982                           givesCheck ? -qsearch<PV,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
983                                      : -qsearch<PV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
984                                      : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, false);
985       // Step 17. Undo move
986       pos.undo_move(move);
987
988       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
989
990       // Step 18. Check for new best move
991       if (SpNode)
992       {
993           splitPoint->mutex.lock();
994           bestValue = splitPoint->bestValue;
995           alpha = splitPoint->alpha;
996       }
997
998       // Finished searching the move. If Signals.stop is true, the search
999       // was aborted because the user interrupted the search or because we
1000       // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
1001       // be trusted, and we don't update the best move and/or PV.
1002       if (Signals.stop || thisThread->cutoff_occurred())
1003           return value; // To avoid returning VALUE_INFINITE
1004
1005       if (RootNode)
1006       {
1007           RootMove& rm = *std::find(RootMoves.begin(), RootMoves.end(), move);
1008
1009           // PV move or new best move ?
1010           if (pvMove || value > alpha)
1011           {
1012               rm.score = value;
1013               rm.extract_pv_from_tt(pos);
1014
1015               // We record how often the best move has been changed in each
1016               // iteration. This information is used for time management: When
1017               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
1018               if (!pvMove)
1019                   BestMoveChanges++;
1020           }
1021           else
1022               // All other moves but the PV are set to the lowest value, this
1023               // is not a problem when sorting becuase sort is stable and move
1024               // position in the list is preserved, just the PV is pushed up.
1025               rm.score = -VALUE_INFINITE;
1026       }
1027
1028       if (value > bestValue)
1029       {
1030           bestValue = SpNode ? splitPoint->bestValue = value : value;
1031
1032           if (value > alpha)
1033           {
1034               bestMove = SpNode ? splitPoint->bestMove = move : move;
1035
1036               if (PvNode && value < beta) // Update alpha! Always alpha < beta
1037                   alpha = SpNode ? splitPoint->alpha = value : value;
1038               else
1039               {
1040                   assert(value >= beta); // Fail high
1041
1042                   if (SpNode)
1043                       splitPoint->cutoff = true;
1044
1045                   break;
1046               }
1047           }
1048       }
1049
1050       // Step 19. Check for splitting the search
1051       if (   !SpNode
1052           &&  depth >= Threads.minimumSplitDepth
1053           &&  Threads.available_slave(thisThread)
1054           &&  thisThread->splitPointsSize < MAX_SPLITPOINTS_PER_THREAD)
1055       {
1056           assert(bestValue < beta);
1057
1058           thisThread->split<FakeSplit>(pos, ss, alpha, beta, &bestValue, &bestMove,
1059                                        depth, threatMove, moveCount, &mp, NT, cutNode);
1060           if (bestValue >= beta)
1061               break;
1062       }
1063     }
1064
1065     if (SpNode)
1066         return bestValue;
1067
1068     // Step 20. Check for mate and stalemate
1069     // All legal moves have been searched and if there are no legal moves, it
1070     // must be mate or stalemate. Note that we can have a false positive in
1071     // case of Signals.stop or thread.cutoff_occurred() are set, but this is
1072     // harmless because return value is discarded anyhow in the parent nodes.
1073     // If we are in a singular extension search then return a fail low score.
1074     // A split node has at least one move, the one tried before to be splitted.
1075     if (!moveCount)
1076         return  excludedMove ? alpha
1077               : inCheck ? mated_in(ss->ply) : DrawValue[pos.side_to_move()];
1078
1079     // If we have pruned all the moves without searching return a fail-low score
1080     if (bestValue == -VALUE_INFINITE)
1081         bestValue = alpha;
1082
1083     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1084              bestValue >= beta  ? BOUND_LOWER :
1085              PvNode && bestMove ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1086              depth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1087
1088     // Quiet best move: update killers, history and countermoves
1089     if (    bestValue >= beta
1090         && !pos.is_capture_or_promotion(bestMove)
1091         && !inCheck)
1092     {
1093         if (ss->killers[0] != bestMove)
1094         {
1095             ss->killers[1] = ss->killers[0];
1096             ss->killers[0] = bestMove;
1097         }
1098
1099         // Increase history value of the cut-off move and decrease all the other
1100         // played non-capture moves.
1101         Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1102         History.update(pos.piece_moved(bestMove), to_sq(bestMove), bonus);
1103         for (int i = 0; i < quietCount - 1; i++)
1104         {
1105             Move m = quietsSearched[i];
1106             History.update(pos.piece_moved(m), to_sq(m), -bonus);
1107         }
1108
1109         if (is_ok((ss-1)->currentMove))
1110             Countermoves.update(pos.piece_on(prevMoveSq), prevMoveSq, bestMove);
1111     }
1112
1113     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1114
1115     return bestValue;
1116   }
1117
1118
1119   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1120   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1121   // less than ONE_PLY).
1122
1123   template <NodeType NT, bool InCheck>
1124   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1125
1126     const bool PvNode = (NT == PV);
1127
1128     assert(NT == PV || NT == NonPV);
1129     assert(InCheck == !!pos.checkers());
1130     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
1131     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
1132     assert(depth <= DEPTH_ZERO);
1133
1134     StateInfo st;
1135     const TTEntry* tte;
1136     Key posKey;
1137     Move ttMove, move, bestMove;
1138     Value bestValue, value, ttValue, futilityValue, futilityBase, oldAlpha;
1139     bool givesCheck, enoughMaterial, evasionPrunable;
1140     Depth ttDepth;
1141
1142     // To flag BOUND_EXACT a node with eval above alpha and no available moves
1143     if (PvNode)
1144         oldAlpha = alpha;
1145
1146     ss->currentMove = bestMove = MOVE_NONE;
1147     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1148
1149     // Check for an instant draw or maximum ply reached
1150     if (pos.is_draw() || ss->ply > MAX_PLY)
1151         return DrawValue[pos.side_to_move()];
1152
1153     // Decide whether or not to include checks, this fixes also the type of
1154     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1155     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1156     ttDepth = InCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS
1157                                                   : DEPTH_QS_NO_CHECKS;
1158
1159     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1160     // pruning, but only for move ordering.
1161     posKey = pos.key();
1162     tte = TT.probe(posKey);
1163     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
1164     ttValue = tte ? value_from_tt(tte->value(),ss->ply) : VALUE_NONE;
1165
1166     if (   tte
1167         && tte->depth() >= ttDepth
1168         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
1169         && (           PvNode ?  tte->bound() == BOUND_EXACT
1170             : ttValue >= beta ? (tte->bound() &  BOUND_LOWER)
1171                               : (tte->bound() &  BOUND_UPPER)))
1172     {
1173         ss->currentMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1174         return ttValue;
1175     }
1176
1177     // Evaluate the position statically
1178     if (InCheck)
1179     {
1180         ss->staticEval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
1181         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1182         enoughMaterial = false;
1183     }
1184     else
1185     {
1186         if (tte)
1187         {
1188             // Never assume anything on values stored in TT
1189             if (  (ss->staticEval = bestValue = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
1190                 ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
1191                 ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1192         }
1193         else
1194             ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
1195
1196         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1197         if (bestValue >= beta)
1198         {
1199             if (!tte)
1200                 TT.store(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
1201                          DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1202
1203             return bestValue;
1204         }
1205
1206         if (PvNode && bestValue > alpha)
1207             alpha = bestValue;
1208
1209         futilityBase = ss->staticEval + ss->evalMargin + Value(128);
1210         enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMg;
1211     }
1212
1213     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1214     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1215     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1216     // be generated.
1217     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, History, to_sq((ss-1)->currentMove));
1218     CheckInfo ci(pos);
1219
1220     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1221     while ((move = mp.next_move<false>()) != MOVE_NONE)
1222     {
1223       assert(is_ok(move));
1224
1225       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1226
1227       // Futility pruning
1228       if (   !PvNode
1229           && !InCheck
1230           && !givesCheck
1231           &&  move != ttMove
1232           &&  enoughMaterial
1233           &&  type_of(move) != PROMOTION
1234           && !pos.is_passed_pawn_push(move))
1235       {
1236           futilityValue =  futilityBase
1237                          + PieceValue[EG][pos.piece_on(to_sq(move))]
1238                          + (type_of(move) == ENPASSANT ? PawnValueEg : VALUE_ZERO);
1239
1240           if (futilityValue < beta)
1241           {
1242               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
1243               continue;
1244           }
1245
1246           // Prune moves with negative or equal SEE and also moves with positive
1247           // SEE where capturing piece loses a tempo and SEE < beta - futilityBase.
1248           if (   futilityBase < beta
1249               && pos.see(move, beta - futilityBase) <= 0)
1250           {
1251               bestValue = std::max(bestValue, futilityBase);
1252               continue;
1253           }
1254       }
1255
1256       // Detect non-capture evasions that are candidate to be pruned
1257       evasionPrunable =   !PvNode
1258                        &&  InCheck
1259                        &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
1260                        && !pos.is_capture(move)
1261                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1262
1263       // Don't search moves with negative SEE values
1264       if (   !PvNode
1265           && (!InCheck || evasionPrunable)
1266           &&  move != ttMove
1267           &&  type_of(move) != PROMOTION
1268           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1269           continue;
1270
1271       // Don't search useless checks
1272       if (   !PvNode
1273           && !InCheck
1274           &&  givesCheck
1275           &&  move != ttMove
1276           && !pos.is_capture_or_promotion(move)
1277           &&  ss->staticEval + PawnValueMg / 4 < beta
1278           && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta))
1279           continue;
1280
1281       // Check for legality only before to do the move
1282       if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
1283           continue;
1284
1285       ss->currentMove = move;
1286
1287       // Make and search the move
1288       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1289       value = givesCheck ? -qsearch<NT,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY)
1290                          : -qsearch<NT, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY);
1291       pos.undo_move(move);
1292
1293       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1294
1295       // Check for new best move
1296       if (value > bestValue)
1297       {
1298           bestValue = value;
1299
1300           if (value > alpha)
1301           {
1302               if (PvNode && value < beta) // Update alpha here! Always alpha < beta
1303               {
1304                   alpha = value;
1305                   bestMove = move;
1306               }
1307               else // Fail high
1308               {
1309                   TT.store(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
1310                            ttDepth, move, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1311
1312                   return value;
1313               }
1314           }
1315        }
1316     }
1317
1318     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1319     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1320     if (InCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1321         return mated_in(ss->ply); // Plies to mate from the root
1322
1323     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1324              PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1325              ttDepth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
1326
1327     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1328
1329     return bestValue;
1330   }
1331
1332
1333   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1334   // "plies to mate from the current position". Non-mate scores are unchanged.
1335   // The function is called before storing a value to the transposition table.
1336
1337   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1338
1339     assert(v != VALUE_NONE);
1340
1341     return  v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v + ply
1342           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v - ply : v;
1343   }
1344
1345
1346   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score
1347   // from the transposition table (where refers to the plies to mate/be mated
1348   // from current position) to "plies to mate/be mated from the root".
1349
1350   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1351
1352     return  v == VALUE_NONE             ? VALUE_NONE
1353           : v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v - ply
1354           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v + ply : v;
1355   }
1356
1357
1358   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch()
1359
1360   bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta)
1361   {
1362     Piece pc = pos.piece_moved(move);
1363     Square from = from_sq(move);
1364     Square to = to_sq(move);
1365     Color them = ~pos.side_to_move();
1366     Square ksq = pos.king_square(them);
1367     Bitboard enemies = pos.pieces(them);
1368     Bitboard kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
1369     Bitboard occ = pos.pieces() ^ from ^ ksq;
1370     Bitboard oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
1371     Bitboard newAtt = pos.attacks_from(pc, to, occ);
1372
1373     // Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
1374     if (!more_than_one(kingAtt & ~(enemies | newAtt | to)))
1375         return true;
1376
1377     // Queen contact check is very dangerous
1378     if (type_of(pc) == QUEEN && (kingAtt & to))
1379         return true;
1380
1381     // Creating new double threats with checks is dangerous
1382     Bitboard b = (enemies ^ ksq) & newAtt & ~oldAtt;
1383     while (b)
1384     {
1385         // Note that here we generate illegal "double move"!
1386         if (futilityBase + PieceValue[EG][pos.piece_on(pop_lsb(&b))] >= beta)
1387             return true;
1388     }
1389
1390     return false;
1391   }
1392
1393
1394   // allows() tests whether the 'first' move at previous ply somehow makes the
1395   // 'second' move possible, for instance if the moving piece is the same in
1396   // both moves. Normally the second move is the threat (the best move returned
1397   // from a null search that fails low).
1398
1399   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second) {
1400
1401     assert(is_ok(first));
1402     assert(is_ok(second));
1403     assert(color_of(pos.piece_on(from_sq(second))) == ~pos.side_to_move());
1404     assert(color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
1405
1406     Square m1from = from_sq(first);
1407     Square m2from = from_sq(second);
1408     Square m1to = to_sq(first);
1409     Square m2to = to_sq(second);
1410
1411     // The piece is the same or second's destination was vacated by the first move
1412     if (m1to == m2from || m2to == m1from)
1413         return true;
1414
1415     // Second one moves through the square vacated by first one
1416     if (between_bb(m2from, m2to) & m1from)
1417       return true;
1418
1419     // Second's destination is defended by the first move's piece
1420     Bitboard m1att = pos.attacks_from(pos.piece_on(m1to), m1to, pos.pieces() ^ m2from);
1421     if (m1att & m2to)
1422         return true;
1423
1424     // Second move gives a discovered check through the first's checking piece
1425     if (m1att & pos.king_square(pos.side_to_move()))
1426     {
1427         assert(between_bb(m1to, pos.king_square(pos.side_to_move())) & m2from);
1428         return true;
1429     }
1430
1431     return false;
1432   }
1433
1434
1435   // refutes() tests whether a 'first' move is able to defend against a 'second'
1436   // opponent's move. In this case will not be pruned. Normally the second move
1437   // is the threat (the best move returned from a null search that fails low).
1438
1439   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second) {
1440
1441     assert(is_ok(first));
1442     assert(is_ok(second));
1443
1444     Square m1from = from_sq(first);
1445     Square m2from = from_sq(second);
1446     Square m1to = to_sq(first);
1447     Square m2to = to_sq(second);
1448
1449     // Don't prune moves of the threatened piece
1450     if (m1from == m2to)
1451         return true;
1452
1453     // If the threatened piece has value less than or equal to the value of the
1454     // threat piece, don't prune moves which defend it.
1455     if (    pos.is_capture(second)
1456         && (   PieceValue[MG][pos.piece_on(m2from)] >= PieceValue[MG][pos.piece_on(m2to)]
1457             || type_of(pos.piece_on(m2from)) == KING))
1458     {
1459         // Update occupancy as if the piece and the threat are moving
1460         Bitboard occ = pos.pieces() ^ m1from ^ m1to ^ m2from;
1461         Piece pc = pos.piece_on(m1from);
1462
1463         // The moved piece attacks the square 'tto' ?
1464         if (pos.attacks_from(pc, m1to, occ) & m2to)
1465             return true;
1466
1467         // Scan for possible X-ray attackers behind the moved piece
1468         Bitboard xray =  (attacks_bb<  ROOK>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(pc), QUEEN, ROOK))
1469                        | (attacks_bb<BISHOP>(m2to, occ) & pos.pieces(color_of(pc), QUEEN, BISHOP));
1470
1471         // Verify attackers are triggered by our move and not already existing
1472         if (xray && (xray ^ (xray & pos.attacks_from<QUEEN>(m2to))))
1473             return true;
1474     }
1475
1476     // Don't prune safe moves which block the threat path
1477     if ((between_bb(m2from, m2to) & m1to) && pos.see_sign(first) >= 0)
1478         return true;
1479
1480     return false;
1481   }
1482
1483
1484   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
1485   // using a statistical rule dependent on 'level'. Idea by Heinz van Saanen.
1486
1487   Move Skill::pick_move() {
1488
1489     static RKISS rk;
1490
1491     // PRNG sequence should be not deterministic
1492     for (int i = Time::now() % 50; i > 0; i--)
1493         rk.rand<unsigned>();
1494
1495     // RootMoves are already sorted by score in descending order
1496     int variance = std::min(RootMoves[0].score - RootMoves[PVSize - 1].score, PawnValueMg);
1497     int weakness = 120 - 2 * level;
1498     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1499     best = MOVE_NONE;
1500
1501     // Choose best move. For each move score we add two terms both dependent on
1502     // weakness, one deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1503     // then we choose the move with the resulting highest score.
1504     for (size_t i = 0; i < PVSize; i++)
1505     {
1506         int s = RootMoves[i].score;
1507
1508         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1509         if (i > 0 && RootMoves[i-1].score > s + 2 * PawnValueMg)
1510             break;
1511
1512         // This is our magic formula
1513         s += (  weakness * int(RootMoves[0].score - s)
1514               + variance * (rk.rand<unsigned>() % weakness)) / 128;
1515
1516         if (s > max_s)
1517         {
1518             max_s = s;
1519             best = RootMoves[i].pv[0];
1520         }
1521     }
1522     return best;
1523   }
1524
1525
1526   // uci_pv() formats PV information according to UCI protocol. UCI requires
1527   // to send all the PV lines also if are still to be searched and so refer to
1528   // the previous search score.
1529
1530   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta) {
1531
1532     std::stringstream s;
1533     Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime + 1;
1534     size_t uciPVSize = std::min((size_t)Options["MultiPV"], RootMoves.size());
1535     int selDepth = 0;
1536
1537     for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1538         if (Threads[i]->maxPly > selDepth)
1539             selDepth = Threads[i]->maxPly;
1540
1541     for (size_t i = 0; i < uciPVSize; i++)
1542     {
1543         bool updated = (i <= PVIdx);
1544
1545         if (depth == 1 && !updated)
1546             continue;
1547
1548         int d   = updated ? depth : depth - 1;
1549         Value v = updated ? RootMoves[i].score : RootMoves[i].prevScore;
1550
1551         if (s.rdbuf()->in_avail()) // Not at first line
1552             s << "\n";
1553
1554         s << "info depth " << d
1555           << " seldepth "  << selDepth
1556           << " score "     << (i == PVIdx ? score_to_uci(v, alpha, beta) : score_to_uci(v))
1557           << " nodes "     << pos.nodes_searched()
1558           << " nps "       << pos.nodes_searched() * 1000 / elapsed
1559           << " time "      << elapsed
1560           << " multipv "   << i + 1
1561           << " pv";
1562
1563         for (size_t j = 0; RootMoves[i].pv[j] != MOVE_NONE; j++)
1564             s <<  " " << move_to_uci(RootMoves[i].pv[j], pos.is_chess960());
1565     }
1566
1567     return s.str();
1568   }
1569
1570 } // namespace
1571
1572
1573 /// RootMove::extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the TT table.
1574 /// We consider also failing high nodes and not only BOUND_EXACT nodes so to
1575 /// allow to always have a ponder move even when we fail high at root, and a
1576 /// long PV to print that is important for position analysis.
1577
1578 void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
1579
1580   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1581   const TTEntry* tte;
1582   int ply = 0;
1583   Move m = pv[0];
1584
1585   pv.clear();
1586
1587   do {
1588       pv.push_back(m);
1589
1590       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1591
1592       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1593       tte = TT.probe(pos.key());
1594
1595   } while (   tte
1596            && pos.is_pseudo_legal(m = tte->move()) // Local copy, TT could change
1597            && pos.pl_move_is_legal(m, pos.pinned_pieces())
1598            && ply < MAX_PLY
1599            && (!pos.is_draw() || ply < 2));
1600
1601   pv.push_back(MOVE_NONE); // Must be zero-terminating
1602
1603   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1604 }
1605
1606
1607 /// RootMove::insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and
1608 /// inserts the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
1609 /// first, even if the old TT entries have been overwritten.
1610
1611 void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
1612
1613   StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
1614   const TTEntry* tte;
1615   int ply = 0;
1616
1617   do {
1618       tte = TT.probe(pos.key());
1619
1620       if (!tte || tte->move() != pv[ply]) // Don't overwrite correct entries
1621           TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE, VALUE_NONE);
1622
1623       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
1624
1625       pos.do_move(pv[ply++], *st++);
1626
1627   } while (pv[ply] != MOVE_NONE);
1628
1629   while (ply) pos.undo_move(pv[--ply]);
1630 }
1631
1632
1633 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do
1634
1635 void Thread::idle_loop() {
1636
1637   // Pointer 'this_sp' is not null only if we are called from split(), and not
1638   // at the thread creation. So it means we are the split point's master.
1639   SplitPoint* this_sp = splitPointsSize ? activeSplitPoint : NULL;
1640
1641   assert(!this_sp || (this_sp->masterThread == this && searching));
1642
1643   while (true)
1644   {
1645       // If we are not searching, wait for a condition to be signaled instead of
1646       // wasting CPU time polling for work.
1647       while ((!searching && Threads.sleepWhileIdle) || exit)
1648       {
1649           if (exit)
1650           {
1651               assert(!this_sp);
1652               return;
1653           }
1654
1655           // Grab the lock to avoid races with Thread::notify_one()
1656           mutex.lock();
1657
1658           // If we are master and all slaves have finished then exit idle_loop
1659           if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1660           {
1661               mutex.unlock();
1662               break;
1663           }
1664
1665           // Do sleep after retesting sleep conditions under lock protection, in
1666           // particular we need to avoid a deadlock in case a master thread has,
1667           // in the meanwhile, allocated us and sent the notify_one() call before
1668           // we had the chance to grab the lock.
1669           if (!searching && !exit)
1670               sleepCondition.wait(mutex);
1671
1672           mutex.unlock();
1673       }
1674
1675       // If this thread has been assigned work, launch a search
1676       if (searching)
1677       {
1678           assert(!exit);
1679
1680           Threads.mutex.lock();
1681
1682           assert(searching);
1683           SplitPoint* sp = activeSplitPoint;
1684
1685           Threads.mutex.unlock();
1686
1687           Stack stack[MAX_PLY_PLUS_2], *ss = stack+1; // To allow referencing (ss-1)
1688           Position pos(*sp->pos, this);
1689
1690           memcpy(ss-1, sp->ss-1, 4 * sizeof(Stack));
1691           ss->splitPoint = sp;
1692
1693           sp->mutex.lock();
1694
1695           assert(activePosition == NULL);
1696
1697           activePosition = &pos;
1698
1699           switch (sp->nodeType) {
1700           case Root:
1701               search<SplitPointRoot>(pos, ss, sp->alpha, sp->beta, sp->depth, sp->cutNode);
1702               break;
1703           case PV:
1704               search<SplitPointPV>(pos, ss, sp->alpha, sp->beta, sp->depth, sp->cutNode);
1705               break;
1706           case NonPV:
1707               search<SplitPointNonPV>(pos, ss, sp->alpha, sp->beta, sp->depth, sp->cutNode);
1708               break;
1709           default:
1710               assert(false);
1711           }
1712
1713           assert(searching);
1714
1715           searching = false;
1716           activePosition = NULL;
1717           sp->slavesMask &= ~(1ULL << idx);
1718           sp->nodes += pos.nodes_searched();
1719
1720           // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop
1721           // in case we are the last slave of the split point.
1722           if (    Threads.sleepWhileIdle
1723               &&  this != sp->masterThread
1724               && !sp->slavesMask)
1725           {
1726               assert(!sp->masterThread->searching);
1727               sp->masterThread->notify_one();
1728           }
1729
1730           // After releasing the lock we cannot access anymore any SplitPoint
1731           // related data in a safe way becuase it could have been released under
1732           // our feet by the sp master. Also accessing other Thread objects is
1733           // unsafe because if we are exiting there is a chance are already freed.
1734           sp->mutex.unlock();
1735       }
1736
1737       // If this thread is the master of a split point and all slaves have finished
1738       // their work at this split point, return from the idle loop.
1739       if (this_sp && !this_sp->slavesMask)
1740       {
1741           this_sp->mutex.lock();
1742           bool finished = !this_sp->slavesMask; // Retest under lock protection
1743           this_sp->mutex.unlock();
1744           if (finished)
1745               return;
1746       }
1747   }
1748 }
1749
1750
1751 /// check_time() is called by the timer thread when the timer triggers. It is
1752 /// used to print debug info and, more important, to detect when we are out of
1753 /// available time and so stop the search.
1754
1755 void check_time() {
1756
1757   static Time::point lastInfoTime = Time::now();
1758   int64_t nodes = 0; // Workaround silly 'uninitialized' gcc warning
1759
1760   if (Time::now() - lastInfoTime >= 1000)
1761   {
1762       lastInfoTime = Time::now();
1763       dbg_print();
1764   }
1765
1766   if (Limits.ponder)
1767       return;
1768
1769   if (Limits.nodes)
1770   {
1771       Threads.mutex.lock();
1772
1773       nodes = RootPos.nodes_searched();
1774
1775       // Loop across all split points and sum accumulated SplitPoint nodes plus
1776       // all the currently active positions nodes.
1777       for (size_t i = 0; i < Threads.size(); i++)
1778           for (int j = 0; j < Threads[i]->splitPointsSize; j++)
1779           {
1780               SplitPoint& sp = Threads[i]->splitPoints[j];
1781
1782               sp.mutex.lock();
1783
1784               nodes += sp.nodes;
1785               Bitboard sm = sp.slavesMask;
1786               while (sm)
1787               {
1788                   Position* pos = Threads[pop_lsb(&sm)]->activePosition;
1789                   if (pos)
1790                       nodes += pos->nodes_searched();
1791               }
1792
1793               sp.mutex.unlock();
1794           }
1795
1796       Threads.mutex.unlock();
1797   }
1798
1799   Time::point elapsed = Time::now() - SearchTime;
1800   bool stillAtFirstMove =    Signals.firstRootMove
1801                          && !Signals.failedLowAtRoot
1802                          &&  elapsed > TimeMgr.available_time();
1803
1804   bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerResolution
1805                    || stillAtFirstMove;
1806
1807   if (   (Limits.use_time_management() && noMoreTime)
1808       || (Limits.movetime && elapsed >= Limits.movetime)
1809       || (Limits.nodes && nodes >= Limits.nodes))
1810       Signals.stop = true;
1811 }