]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/search.cpp
b9fdcea119a51b4761ebf94c3a2eacdc250991ff
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2010 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <cassert>
21 #include <cmath>
22 #include <cstring>
23 #include <fstream>
24 #include <iostream>
25 #include <sstream>
26 #include <vector>
27
28 #include "book.h"
29 #include "evaluate.h"
30 #include "history.h"
31 #include "misc.h"
32 #include "move.h"
33 #include "movegen.h"
34 #include "movepick.h"
35 #include "search.h"
36 #include "timeman.h"
37 #include "thread.h"
38 #include "tt.h"
39 #include "ucioption.h"
40
41 using std::cout;
42 using std::endl;
43
44 namespace {
45
46   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
47   const bool FakeSplit = false;
48
49   // Different node types, used as template parameter
50   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
51
52   // RootMove struct is used for moves at the root of the tree. For each root
53   // move, we store two scores, a node count, and a PV (really a refutation
54   // in the case of moves which fail low). Value pv_score is normally set at
55   // -VALUE_INFINITE for all non-pv moves, while non_pv_score is computed
56   // according to the order in which moves are returned by MovePicker.
57   struct RootMove {
58
59     RootMove();
60     RootMove(const RootMove& rm) { *this = rm; }
61     RootMove& operator=(const RootMove& rm);
62
63     // RootMove::operator<() is the comparison function used when
64     // sorting the moves. A move m1 is considered to be better
65     // than a move m2 if it has an higher pv_score, or if it has
66     // equal pv_score but m1 has the higher non_pv_score. In this way
67     // we are guaranteed that PV moves are always sorted as first.
68     bool operator<(const RootMove& m) const {
69       return pv_score != m.pv_score ? pv_score < m.pv_score
70                                     : non_pv_score < m.non_pv_score;
71     }
72
73     void extract_pv_from_tt(Position& pos);
74     void insert_pv_in_tt(Position& pos);
75     std::string pv_info_to_uci(Position& pos, int depth, int selDepth,
76                                Value alpha, Value beta, int pvIdx);
77     int64_t nodes;
78     Value pv_score;
79     Value non_pv_score;
80     Move pv[PLY_MAX_PLUS_2];
81   };
82
83   // RootMoveList struct is just a vector of RootMove objects,
84   // with an handful of methods above the standard ones.
85   struct RootMoveList : public std::vector<RootMove> {
86
87     typedef std::vector<RootMove> Base;
88
89     void init(Position& pos, Move searchMoves[]);
90     void sort() { insertion_sort<RootMove, Base::iterator>(begin(), end()); }
91     void sort_multipv(int n) { insertion_sort<RootMove, Base::iterator>(begin(), begin() + n); }
92
93     int bestMoveChanges;
94   };
95
96   // MovePickerExt template class extends MovePicker and allows to choose at compile
97   // time the proper moves source according to the type of node. In the default case
98   // we simply create and use a standard MovePicker object.
99   template<NodeType> struct MovePickerExt : public MovePicker {
100
101     MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d, const History& h, SearchStack* ss, Value b)
102                   : MovePicker(p, ttm, d, h, ss, b) {}
103
104     RootMoveList::iterator rm; // Dummy, needed to compile
105   };
106
107   // In case of a SpNode we use split point's shared MovePicker object as moves source
108   template<> struct MovePickerExt<SplitPointNonPV> : public MovePickerExt<NonPV> {
109
110     MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d, const History& h, SearchStack* ss, Value b)
111                   : MovePickerExt<NonPV>(p, ttm, d, h, ss, b), mp(ss->sp->mp) {}
112
113     Move get_next_move() { return mp->get_next_move(); }
114     MovePicker* mp;
115   };
116
117   template<> struct MovePickerExt<SplitPointPV> : public MovePickerExt<SplitPointNonPV> {
118
119     MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d, const History& h, SearchStack* ss, Value b)
120                   : MovePickerExt<SplitPointNonPV>(p, ttm, d, h, ss, b) {}
121   };
122
123   // In case of a Root node we use RootMoveList as moves source
124   template<> struct MovePickerExt<Root> : public MovePicker {
125
126     MovePickerExt(const Position&, Move, Depth, const History&, SearchStack*, Value);
127     Move get_next_move();
128
129     RootMoveList::iterator rm;
130     bool firstCall;
131   };
132
133
134   /// Constants
135
136   // Lookup table to check if a Piece is a slider and its access function
137   const bool Slidings[18] = { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 };
138   inline bool piece_is_slider(Piece p) { return Slidings[p]; }
139
140   // Step 6. Razoring
141
142   // Maximum depth for razoring
143   const Depth RazorDepth = 4 * ONE_PLY;
144
145   // Dynamic razoring margin based on depth
146   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(0x200 + 0x10 * int(d)); }
147
148   // Maximum depth for use of dynamic threat detection when null move fails low
149   const Depth ThreatDepth = 5 * ONE_PLY;
150
151   // Step 9. Internal iterative deepening
152
153   // Minimum depth for use of internal iterative deepening
154   const Depth IIDDepth[] = { 8 * ONE_PLY, 5 * ONE_PLY };
155
156   // At Non-PV nodes we do an internal iterative deepening search
157   // when the static evaluation is bigger then beta - IIDMargin.
158   const Value IIDMargin = Value(0x100);
159
160   // Step 11. Decide the new search depth
161
162   // Extensions. Array index 0 is used for non-PV nodes, index 1 for PV nodes
163   const Depth CheckExtension[]         = { ONE_PLY / 2, ONE_PLY / 1 };
164   const Depth PawnEndgameExtension[]   = { ONE_PLY / 1, ONE_PLY / 1 };
165   const Depth PawnPushTo7thExtension[] = { ONE_PLY / 2, ONE_PLY / 2 };
166   const Depth PassedPawnExtension[]    = {  DEPTH_ZERO, ONE_PLY / 2 };
167
168   // Minimum depth for use of singular extension
169   const Depth SingularExtensionDepth[] = { 8 * ONE_PLY, 6 * ONE_PLY };
170
171   // Step 12. Futility pruning
172
173   // Futility margin for quiescence search
174   const Value FutilityMarginQS = Value(0x80);
175
176   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
177   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
178   int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
179
180   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
181
182     return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[Max(d, 1)][Min(mn, 63)]
183                            : 2 * VALUE_INFINITE;
184   }
185
186   inline int futility_move_count(Depth d) {
187
188     return d < 16 * ONE_PLY ? FutilityMoveCounts[d] : MAX_MOVES;
189   }
190
191   // Step 14. Reduced search
192
193   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
194   int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
195
196   template <bool PvNode> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
197
198     return (Depth) Reductions[PvNode][Min(d / ONE_PLY, 63)][Min(mn, 63)];
199   }
200
201   // Easy move margin. An easy move candidate must be at least this much
202   // better than the second best move.
203   const Value EasyMoveMargin = Value(0x200);
204
205
206   /// Namespace variables
207
208   // Root move list
209   RootMoveList Rml;
210
211   // MultiPV mode
212   int MultiPV, UCIMultiPV;
213
214   // Time management variables
215   bool StopOnPonderhit, FirstRootMove, StopRequest, QuitRequest, AspirationFailLow;
216   TimeManager TimeMgr;
217   SearchLimits Limits;
218
219   // Log file
220   std::ofstream LogFile;
221
222   // Skill level adjustment
223   int SkillLevel;
224   bool SkillLevelEnabled;
225
226   // Node counters, used only by thread[0] but try to keep in different cache
227   // lines (64 bytes each) from the heavy multi-thread read accessed variables.
228   bool SendSearchedNodes;
229   int NodesSincePoll;
230   int NodesBetweenPolls = 30000;
231
232   // History table
233   History H;
234
235
236   /// Local functions
237
238   Move id_loop(Position& pos, Move searchMoves[], Move* ponderMove);
239
240   template <NodeType NT>
241   Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
242
243   template <NodeType NT>
244   Value qsearch(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
245
246   bool check_is_dangerous(Position &pos, Move move, Value futilityBase, Value beta, Value *bValue);
247   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2);
248   Value value_to_tt(Value v, int ply);
249   Value value_from_tt(Value v, int ply);
250   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply);
251   bool connected_threat(const Position& pos, Move m, Move threat);
252   Value refine_eval(const TTEntry* tte, Value defaultEval, int ply);
253   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth, Move movesSearched[], int moveCount);
254   void update_gains(const Position& pos, Move move, Value before, Value after);
255   void do_skill_level(Move* best, Move* ponder);
256
257   int current_search_time(int set = 0);
258   std::string value_to_uci(Value v);
259   std::string speed_to_uci(int64_t nodes);
260   void poll(const Position& pos);
261   void wait_for_stop_or_ponderhit();
262
263   // Overload operator<<() to make it easier to print moves in a coordinate
264   // notation compatible with UCI protocol.
265   std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Move m) {
266
267     bool chess960 = (os.iword(0) != 0); // See set960()
268     return os << move_to_uci(m, chess960);
269   }
270
271   // When formatting a move for std::cout we must know if we are in Chess960
272   // or not. To keep using the handy operator<<() on the move the trick is to
273   // embed this flag in the stream itself. Function-like named enum set960 is
274   // used as a custom manipulator and the stream internal general-purpose array,
275   // accessed through ios_base::iword(), is used to pass the flag to the move's
276   // operator<<() that will read it to properly format castling moves.
277   enum set960 {};
278
279   std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const set960& f) {
280
281     os.iword(0) = int(f);
282     return os;
283   }
284
285   // extension() decides whether a move should be searched with normal depth,
286   // or with extended depth. Certain classes of moves (checking moves, in
287   // particular) are searched with bigger depth than ordinary moves and in
288   // any case are marked as 'dangerous'. Note that also if a move is not
289   // extended, as example because the corresponding UCI option is set to zero,
290   // the move is marked as 'dangerous' so, at least, we avoid to prune it.
291   template <bool PvNode>
292   FORCE_INLINE Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion,
293                                bool moveIsCheck, bool* dangerous) {
294     assert(m != MOVE_NONE);
295
296     Depth result = DEPTH_ZERO;
297     *dangerous = moveIsCheck;
298
299     if (moveIsCheck && pos.see_sign(m) >= 0)
300         result += CheckExtension[PvNode];
301
302     if (pos.type_of_piece_on(move_from(m)) == PAWN)
303     {
304         Color c = pos.side_to_move();
305         if (relative_rank(c, move_to(m)) == RANK_7)
306         {
307             result += PawnPushTo7thExtension[PvNode];
308             *dangerous = true;
309         }
310         if (pos.pawn_is_passed(c, move_to(m)))
311         {
312             result += PassedPawnExtension[PvNode];
313             *dangerous = true;
314         }
315     }
316
317     if (   captureOrPromotion
318         && pos.type_of_piece_on(move_to(m)) != PAWN
319         && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
320             - pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)) == VALUE_ZERO)
321         && !move_is_special(m))
322     {
323         result += PawnEndgameExtension[PvNode];
324         *dangerous = true;
325     }
326
327     return Min(result, ONE_PLY);
328   }
329
330 } // namespace
331
332
333 /// init_search() is called during startup to initialize various lookup tables
334
335 void init_search() {
336
337   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
338   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
339   int mc; // moveCount
340
341   // Init reductions array
342   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
343   {
344       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
345       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
346       Reductions[1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
347       Reductions[0][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
348   }
349
350   // Init futility margins array
351   for (d = 1; d < 16; d++) for (mc = 0; mc < 64; mc++)
352       FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
353
354   // Init futility move count array
355   for (d = 0; d < 32; d++)
356       FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.25 * pow(d, 2.0));
357 }
358
359
360 /// perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes up to
361 /// the given depth are generated and counted and the sum returned.
362
363 int64_t perft(Position& pos, Depth depth) {
364
365   MoveStack mlist[MAX_MOVES];
366   StateInfo st;
367   Move m;
368   int64_t sum = 0;
369
370   // Generate all legal moves
371   MoveStack* last = generate<MV_LEGAL>(pos, mlist);
372
373   // If we are at the last ply we don't need to do and undo
374   // the moves, just to count them.
375   if (depth <= ONE_PLY)
376       return int(last - mlist);
377
378   // Loop through all legal moves
379   CheckInfo ci(pos);
380   for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
381   {
382       m = cur->move;
383       pos.do_move(m, st, ci, pos.move_gives_check(m, ci));
384       sum += perft(pos, depth - ONE_PLY);
385       pos.undo_move(m);
386   }
387   return sum;
388 }
389
390
391 /// think() is the external interface to Stockfish's search, and is called when
392 /// the program receives the UCI 'go' command. It initializes various global
393 /// variables, and calls id_loop(). It returns false when a "quit" command is
394 /// received during the search.
395
396 bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
397
398   static Book book;
399
400   // Initialize global search-related variables
401   StopOnPonderhit = StopRequest = QuitRequest = AspirationFailLow = SendSearchedNodes = false;
402   NodesSincePoll = 0;
403   current_search_time(get_system_time());
404   Limits = limits;
405   TimeMgr.init(Limits, pos.startpos_ply_counter());
406
407   // Set best NodesBetweenPolls interval to avoid lagging under time pressure
408   if (Limits.maxNodes)
409       NodesBetweenPolls = Min(Limits.maxNodes, 30000);
410   else if (Limits.time && Limits.time < 1000)
411       NodesBetweenPolls = 1000;
412   else if (Limits.time && Limits.time < 5000)
413       NodesBetweenPolls = 5000;
414   else
415       NodesBetweenPolls = 30000;
416
417   // Look for a book move
418   if (Options["OwnBook"].value<bool>())
419   {
420       if (Options["Book File"].value<std::string>() != book.name())
421           book.open(Options["Book File"].value<std::string>());
422
423       Move bookMove = book.get_move(pos, Options["Best Book Move"].value<bool>());
424       if (bookMove != MOVE_NONE)
425       {
426           if (Limits.ponder)
427               wait_for_stop_or_ponderhit();
428
429           cout << "bestmove " << bookMove << endl;
430           return !QuitRequest;
431       }
432   }
433
434   // Read UCI options
435   UCIMultiPV = Options["MultiPV"].value<int>();
436   SkillLevel = Options["Skill Level"].value<int>();
437
438   read_evaluation_uci_options(pos.side_to_move());
439   Threads.read_uci_options();
440
441   // If needed allocate pawn and material hash tables and adjust TT size
442   Threads.init_hash_tables();
443   TT.set_size(Options["Hash"].value<int>());
444
445   if (Options["Clear Hash"].value<bool>())
446   {
447       Options["Clear Hash"].set_value("false");
448       TT.clear();
449   }
450
451   // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV that
452   // we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
453   SkillLevelEnabled = (SkillLevel < 20);
454   MultiPV = (SkillLevelEnabled ? Max(UCIMultiPV, 4) : UCIMultiPV);
455
456   // Wake up needed threads and reset maxPly counter
457   for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
458   {
459       Threads[i].wake_up();
460       Threads[i].maxPly = 0;
461   }
462
463   // Write to log file and keep it open to be accessed during the search
464   if (Options["Use Search Log"].value<bool>())
465   {
466       std::string name = Options["Search Log Filename"].value<std::string>();
467       LogFile.open(name.c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
468
469       if (LogFile.is_open())
470           LogFile << "\nSearching: "  << pos.to_fen()
471                   << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
472                   << " ponder: "      << Limits.ponder
473                   << " time: "        << Limits.time
474                   << " increment: "   << Limits.increment
475                   << " moves to go: " << Limits.movesToGo
476                   << endl;
477   }
478
479   // We're ready to start thinking. Call the iterative deepening loop function
480   Move ponderMove = MOVE_NONE;
481   Move bestMove = id_loop(pos, searchMoves, &ponderMove);
482
483   cout << "info" << speed_to_uci(pos.nodes_searched()) << endl;
484
485   // Write final search statistics and close log file
486   if (LogFile.is_open())
487   {
488       int t = current_search_time();
489
490       LogFile << "Nodes: "          << pos.nodes_searched()
491               << "\nNodes/second: " << (t > 0 ? pos.nodes_searched() * 1000 / t : 0)
492               << "\nBest move: "    << move_to_san(pos, bestMove);
493
494       StateInfo st;
495       pos.do_move(bestMove, st);
496       LogFile << "\nPonder move: " << move_to_san(pos, ponderMove) << endl;
497       pos.undo_move(bestMove); // Return from think() with unchanged position
498       LogFile.close();
499   }
500
501   // This makes all the threads to go to sleep
502   Threads.set_size(1);
503
504   // If we are pondering or in infinite search, we shouldn't print the
505   // best move before we are told to do so.
506   if (!StopRequest && (Limits.ponder || Limits.infinite))
507       wait_for_stop_or_ponderhit();
508
509   // Could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
510   cout << "bestmove " << bestMove;
511
512   // UCI protol is not clear on allowing sending an empty ponder move, instead
513   // it is clear that ponder move is optional. So skip it if empty.
514   if (ponderMove != MOVE_NONE)
515       cout << " ponder " << ponderMove;
516
517   cout << endl;
518
519   return !QuitRequest;
520 }
521
522
523 namespace {
524
525   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
526   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
527   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
528
529   Move id_loop(Position& pos, Move searchMoves[], Move* ponderMove) {
530
531     SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
532     Value bestValues[PLY_MAX_PLUS_2];
533     int bestMoveChanges[PLY_MAX_PLUS_2];
534     int depth, selDepth, aspirationDelta;
535     Value value, alpha, beta;
536     Move bestMove, easyMove, skillBest, skillPonder;
537
538     // Initialize stuff before a new search
539     memset(ss, 0, 4 * sizeof(SearchStack));
540     TT.new_search();
541     H.clear();
542     *ponderMove = bestMove = easyMove = skillBest = skillPonder = MOVE_NONE;
543     depth = aspirationDelta = 0;
544     alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
545     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update_gains()
546
547     // Moves to search are verified and copied
548     Rml.init(pos, searchMoves);
549
550     // Handle special case of searching on a mate/stalemate position
551     if (Rml.size() == 0)
552     {
553         cout << "info depth 0 score "
554              << value_to_uci(pos.in_check() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
555              << endl;
556
557         return MOVE_NONE;
558     }
559
560     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
561     while (!StopRequest && ++depth <= PLY_MAX && (!Limits.maxDepth || depth <= Limits.maxDepth))
562     {
563         Rml.bestMoveChanges = 0;
564         cout << set960(pos.is_chess960()) << "info depth " << depth << endl;
565
566         // Calculate dynamic aspiration window based on previous iterations
567         if (MultiPV == 1 && depth >= 5 && abs(bestValues[depth - 1]) < VALUE_KNOWN_WIN)
568         {
569             int prevDelta1 = bestValues[depth - 1] - bestValues[depth - 2];
570             int prevDelta2 = bestValues[depth - 2] - bestValues[depth - 3];
571
572             aspirationDelta = Min(Max(abs(prevDelta1) + abs(prevDelta2) / 2, 16), 24);
573             aspirationDelta = (aspirationDelta + 7) / 8 * 8; // Round to match grainSize
574
575             alpha = Max(bestValues[depth - 1] - aspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
576             beta  = Min(bestValues[depth - 1] + aspirationDelta,  VALUE_INFINITE);
577         }
578
579         // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
580         // research with bigger window until not failing high/low anymore.
581         do {
582             // Search starting from ss+1 to allow calling update_gains()
583             value = search<Root>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
584
585             // Write PV back to transposition table in case the relevant entries
586             // have been overwritten during the search.
587             for (int i = 0; i < Min(MultiPV, (int)Rml.size()); i++)
588                 Rml[i].insert_pv_in_tt(pos);
589
590             // Value cannot be trusted. Break out immediately!
591             if (StopRequest)
592                 break;
593
594             assert(value >= alpha);
595
596             // In case of failing high/low increase aspiration window and research,
597             // otherwise exit the fail high/low loop.
598             if (value >= beta)
599             {
600                 beta = Min(beta + aspirationDelta, VALUE_INFINITE);
601                 aspirationDelta += aspirationDelta / 2;
602             }
603             else if (value <= alpha)
604             {
605                 AspirationFailLow = true;
606                 StopOnPonderhit = false;
607
608                 alpha = Max(alpha - aspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
609                 aspirationDelta += aspirationDelta / 2;
610             }
611             else
612                 break;
613
614         } while (abs(value) < VALUE_KNOWN_WIN);
615
616         // Collect info about search result
617         bestMove = Rml[0].pv[0];
618         *ponderMove = Rml[0].pv[1];
619         bestValues[depth] = value;
620         bestMoveChanges[depth] = Rml.bestMoveChanges;
621
622         // Do we need to pick now the best and the ponder moves ?
623         if (SkillLevelEnabled && depth == 1 + SkillLevel)
624             do_skill_level(&skillBest, &skillPonder);
625
626         // Retrieve max searched depth among threads
627         selDepth = 0;
628         for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
629             if (Threads[i].maxPly > selDepth)
630                 selDepth = Threads[i].maxPly;
631
632         // Send PV line to GUI and to log file
633         for (int i = 0; i < Min(UCIMultiPV, (int)Rml.size()); i++)
634             cout << Rml[i].pv_info_to_uci(pos, depth, selDepth, alpha, beta, i) << endl;
635
636         if (LogFile.is_open())
637             LogFile << pretty_pv(pos, depth, value, current_search_time(), Rml[0].pv) << endl;
638
639         // Init easyMove after first iteration or drop if differs from the best move
640         if (depth == 1 && (Rml.size() == 1 || Rml[0].pv_score > Rml[1].pv_score + EasyMoveMargin))
641             easyMove = bestMove;
642         else if (bestMove != easyMove)
643             easyMove = MOVE_NONE;
644
645         // Check for some early stop condition
646         if (!StopRequest && Limits.useTimeManagement())
647         {
648             // Stop search early when the last two iterations returned a mate score
649             if (   depth >= 5
650                 && abs(bestValues[depth])     >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
651                 && abs(bestValues[depth - 1]) >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
652                 StopRequest = true;
653
654             // Stop search early if one move seems to be much better than the
655             // others or if there is only a single legal move. Also in the latter
656             // case we search up to some depth anyway to get a proper score.
657             if (   depth >= 7
658                 && easyMove == bestMove
659                 && (   Rml.size() == 1
660                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 85) / 100
661                        && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 16)
662                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 98) / 100
663                        && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 32)))
664                 StopRequest = true;
665
666             // Take in account some extra time if the best move has changed
667             if (depth > 4 && depth < 50)
668                 TimeMgr.pv_instability(bestMoveChanges[depth], bestMoveChanges[depth - 1]);
669
670             // Stop search if most of available time is already consumed. We probably don't
671             // have enough time to search the first move at the next iteration anyway.
672             if (current_search_time() > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
673                 StopRequest = true;
674
675             // If we are allowed to ponder do not stop the search now but keep pondering
676             if (StopRequest && Limits.ponder)
677             {
678                 StopRequest = false;
679                 StopOnPonderhit = true;
680             }
681         }
682     }
683
684     // When using skills overwrite best and ponder moves with the sub-optimal ones
685     if (SkillLevelEnabled)
686     {
687         if (skillBest == MOVE_NONE) // Still unassigned ?
688             do_skill_level(&skillBest, &skillPonder);
689
690         bestMove = skillBest;
691         *ponderMove = skillPonder;
692     }
693
694     return bestMove;
695   }
696
697
698   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
699   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
700   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
701   // search, and searched the first move before splitting, we don't have to repeat
702   // all this work again. We also don't need to store anything to the hash table
703   // here: This is taken care of after we return from the split point.
704
705   template <NodeType NT>
706   Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
707
708     const bool PvNode   = (NT == PV || NT == Root || NT == SplitPointPV);
709     const bool SpNode   = (NT == SplitPointPV || NT == SplitPointNonPV);
710     const bool RootNode = (NT == Root);
711
712     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha <= VALUE_INFINITE);
713     assert(beta > alpha && beta <= VALUE_INFINITE);
714     assert(PvNode || alpha == beta - 1);
715     assert(pos.thread() >= 0 && pos.thread() < Threads.size());
716
717     Move movesSearched[MAX_MOVES];
718     int64_t nodes;
719     StateInfo st;
720     const TTEntry *tte;
721     Key posKey;
722     Bitboard pinned;
723     Move ttMove, move, excludedMove, threatMove;
724     Depth ext, newDepth;
725     ValueType vt;
726     Value bestValue, value, oldAlpha;
727     Value refinedValue, nullValue, futilityBase, futilityValueScaled; // Non-PV specific
728     bool isPvMove, inCheck, singularExtensionNode, givesCheck, captureOrPromotion, dangerous;
729     int moveCount = 0, playedMoveCount = 0;
730     Thread& thread = Threads[pos.thread()];
731     SplitPoint* sp = NULL;
732
733     refinedValue = bestValue = value = -VALUE_INFINITE;
734     oldAlpha = alpha;
735     inCheck = pos.in_check();
736     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
737
738     // Used to send selDepth info to GUI
739     if (PvNode && thread.maxPly < ss->ply)
740         thread.maxPly = ss->ply;
741
742     if (SpNode)
743     {
744         sp = ss->sp;
745         tte = NULL;
746         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
747         threatMove = sp->threatMove;
748         goto split_point_start;
749     }
750     else if (RootNode)
751         bestValue = alpha;
752
753     // Step 1. Initialize node and poll. Polling can abort search
754     ss->currentMove = ss->bestMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = MOVE_NONE;
755     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
756     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
757
758     if (pos.thread() == 0 && ++NodesSincePoll > NodesBetweenPolls)
759     {
760         NodesSincePoll = 0;
761         poll(pos);
762     }
763
764     // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
765     if ((   StopRequest
766          || pos.is_draw()
767          || ss->ply > PLY_MAX) && !RootNode)
768         return VALUE_DRAW;
769
770     // Step 3. Mate distance pruning
771     alpha = Max(value_mated_in(ss->ply), alpha);
772     beta = Min(value_mate_in(ss->ply+1), beta);
773     if (alpha >= beta)
774         return alpha;
775
776     // Step 4. Transposition table lookup
777     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
778     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
779     excludedMove = ss->excludedMove;
780     posKey = excludedMove ? pos.get_exclusion_key() : pos.get_key();
781
782     tte = TT.probe(posKey);
783     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
784
785     // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
786     // a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is to have a
787     // smooth experience in analysis mode.
788     if (tte && (PvNode ? tte->depth() >= depth && tte->type() == VALUE_TYPE_EXACT
789                        : ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ss->ply)))
790     {
791         TT.refresh(tte);
792         ss->bestMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
793         return value_from_tt(tte->value(), ss->ply);
794     }
795
796     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
797     if (inCheck)
798         ss->eval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
799     else if (tte)
800     {
801         assert(tte->static_value() != VALUE_NONE);
802
803         ss->eval = tte->static_value();
804         ss->evalMargin = tte->static_value_margin();
805         refinedValue = refine_eval(tte, ss->eval, ss->ply);
806     }
807     else
808     {
809         refinedValue = ss->eval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
810         TT.store(posKey, VALUE_NONE, VALUE_TYPE_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->eval, ss->evalMargin);
811     }
812
813     // Save gain for the parent non-capture move
814     update_gains(pos, (ss-1)->currentMove, (ss-1)->eval, ss->eval);
815
816     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
817     if (   !PvNode
818         &&  depth < RazorDepth
819         && !inCheck
820         &&  refinedValue + razor_margin(depth) < beta
821         &&  ttMove == MOVE_NONE
822         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
823         && !pos.has_pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
824     {
825         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
826         Value v = qsearch<NonPV>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
827         if (v < rbeta)
828             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
829             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
830             return v;
831     }
832
833     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
834     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
835     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
836     if (   !PvNode
837         && !ss->skipNullMove
838         &&  depth < RazorDepth
839         && !inCheck
840         &&  refinedValue - futility_margin(depth, 0) >= beta
841         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
842         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
843         return refinedValue - futility_margin(depth, 0);
844
845     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
846     if (   !PvNode
847         && !ss->skipNullMove
848         &&  depth > ONE_PLY
849         && !inCheck
850         &&  refinedValue >= beta
851         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
852         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
853     {
854         ss->currentMove = MOVE_NULL;
855
856         // Null move dynamic reduction based on depth
857         int R = 3 + (depth >= 5 * ONE_PLY ? depth / 8 : 0);
858
859         // Null move dynamic reduction based on value
860         if (refinedValue - PawnValueMidgame > beta)
861             R++;
862
863         pos.do_null_move(st);
864         (ss+1)->skipNullMove = true;
865         nullValue = depth-R*ONE_PLY < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
866                                               : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R*ONE_PLY);
867         (ss+1)->skipNullMove = false;
868         pos.undo_null_move();
869
870         if (nullValue >= beta)
871         {
872             // Do not return unproven mate scores
873             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
874                 nullValue = beta;
875
876             if (depth < 6 * ONE_PLY)
877                 return nullValue;
878
879             // Do verification search at high depths
880             ss->skipNullMove = true;
881             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R*ONE_PLY);
882             ss->skipNullMove = false;
883
884             if (v >= beta)
885                 return nullValue;
886         }
887         else
888         {
889             // The null move failed low, which means that we may be faced with
890             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
891             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
892             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
893             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
894             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
895             threatMove = (ss+1)->bestMove;
896
897             if (   depth < ThreatDepth
898                 && (ss-1)->reduction
899                 && threatMove != MOVE_NONE
900                 && connected_moves(pos, (ss-1)->currentMove, threatMove))
901                 return beta - 1;
902         }
903     }
904
905     // Step 9. ProbCut (is omitted in PV nodes)
906     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
907     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
908     // prune the previous move.
909     if (   !PvNode
910         &&  depth >= RazorDepth + ONE_PLY
911         && !inCheck
912         && !ss->skipNullMove
913         &&  excludedMove == MOVE_NONE
914         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
915     {
916         Value rbeta = beta + 200;
917         Depth rdepth = depth - ONE_PLY - 3 * ONE_PLY;
918
919         assert(rdepth >= ONE_PLY);
920
921         MovePicker mp(pos, ttMove, H, Position::see_value(pos.captured_piece_type()));
922         pinned = pos.pinned_pieces(pos.side_to_move());
923
924         while ((move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE)
925             if (pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
926             {
927                 pos.do_move(move, st);
928                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth);
929                 pos.undo_move(move);
930                 if (value >= rbeta)
931                     return value;
932             }
933     }
934
935     // Step 10. Internal iterative deepening
936     if (   depth >= IIDDepth[PvNode]
937         && ttMove == MOVE_NONE
938         && (PvNode || (!inCheck && ss->eval + IIDMargin >= beta)))
939     {
940         Depth d = (PvNode ? depth - 2 * ONE_PLY : depth / 2);
941
942         ss->skipNullMove = true;
943         search<PvNode ? PV : NonPV>(pos, ss, alpha, beta, d);
944         ss->skipNullMove = false;
945
946         tte = TT.probe(posKey);
947         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
948     }
949
950 split_point_start: // At split points actual search starts from here
951
952     // Initialize a MovePicker object for the current position
953     MovePickerExt<NT> mp(pos, ttMove, depth, H, ss, PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta);
954     CheckInfo ci(pos);
955     pinned = pos.pinned_pieces(pos.side_to_move());
956     ss->bestMove = MOVE_NONE;
957     futilityBase = ss->eval + ss->evalMargin;
958     singularExtensionNode =   !RootNode
959                            && !SpNode
960                            && depth >= SingularExtensionDepth[PvNode]
961                            && ttMove != MOVE_NONE
962                            && !excludedMove // Do not allow recursive singular extension search
963                            && (tte->type() & VALUE_TYPE_LOWER)
964                            && tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
965     if (SpNode)
966     {
967         lock_grab(&(sp->lock));
968         bestValue = sp->bestValue;
969     }
970
971     // Step 11. Loop through moves
972     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
973     while (   bestValue < beta
974            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE
975            && !thread.cutoff_occurred())
976     {
977       assert(move_is_ok(move));
978
979       if (move == excludedMove)
980           continue;
981
982       // At PV and SpNode nodes we want the moves to be legal
983       if ((PvNode || SpNode) && !pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
984           continue;
985
986       if (SpNode)
987       {
988           moveCount = ++sp->moveCount;
989           lock_release(&(sp->lock));
990       }
991       else
992           moveCount++;
993
994       if (RootNode)
995       {
996           // This is used by time management
997           FirstRootMove = (moveCount == 1);
998
999           // Save the current node count before the move is searched
1000           nodes = pos.nodes_searched();
1001
1002           // If it's time to send nodes info, do it here where we have the
1003           // correct accumulated node counts searched by each thread.
1004           if (SendSearchedNodes)
1005           {
1006               SendSearchedNodes = false;
1007               cout << "info" << speed_to_uci(pos.nodes_searched()) << endl;
1008           }
1009
1010           if (current_search_time() > 2000)
1011               cout << "info currmove " << move
1012                    << " currmovenumber " << moveCount << endl;
1013       }
1014
1015       // At Root and at first iteration do a PV search on all the moves to score root moves
1016       isPvMove = (PvNode && moveCount <= (RootNode ? depth <= ONE_PLY ? 1000 : MultiPV : 1));
1017       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1018       captureOrPromotion = pos.move_is_capture(move) || move_is_promotion(move);
1019
1020       // Step 12. Decide the new search depth
1021       ext = extension<PvNode>(pos, move, captureOrPromotion, givesCheck, &dangerous);
1022
1023       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
1024       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
1025       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
1026       // on all the other moves but the ttMove, if result is lower than ttValue minus
1027       // a margin then we extend ttMove.
1028       if (   singularExtensionNode
1029           && move == ttMove
1030           && pos.pl_move_is_legal(move, pinned)
1031           && ext < ONE_PLY)
1032       {
1033           Value ttValue = value_from_tt(tte->value(), ss->ply);
1034
1035           if (abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
1036           {
1037               Value rBeta = ttValue - int(depth);
1038               ss->excludedMove = move;
1039               ss->skipNullMove = true;
1040               Value v = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2);
1041               ss->skipNullMove = false;
1042               ss->excludedMove = MOVE_NONE;
1043               ss->bestMove = MOVE_NONE;
1044               if (v < rBeta)
1045                   ext = ONE_PLY;
1046           }
1047       }
1048
1049       // Update current move (this must be done after singular extension search)
1050       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
1051
1052       // Step 13. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
1053       if (   !PvNode
1054           && !captureOrPromotion
1055           && !inCheck
1056           && !dangerous
1057           &&  move != ttMove
1058           && !move_is_castle(move))
1059       {
1060           // Move count based pruning
1061           if (   moveCount >= futility_move_count(depth)
1062               && (!threatMove || !connected_threat(pos, move, threatMove))
1063               && bestValue > VALUE_MATED_IN_PLY_MAX) // FIXME bestValue is racy
1064           {
1065               if (SpNode)
1066                   lock_grab(&(sp->lock));
1067
1068               continue;
1069           }
1070
1071           // Value based pruning
1072           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
1073           // but fixing this made program slightly weaker.
1074           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(depth, moveCount);
1075           futilityValueScaled =  futilityBase + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
1076                                + H.gain(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move));
1077
1078           if (futilityValueScaled < beta)
1079           {
1080               if (SpNode)
1081               {
1082                   lock_grab(&(sp->lock));
1083                   if (futilityValueScaled > sp->bestValue)
1084                       sp->bestValue = bestValue = futilityValueScaled;
1085               }
1086               else if (futilityValueScaled > bestValue)
1087                   bestValue = futilityValueScaled;
1088
1089               continue;
1090           }
1091
1092           // Prune moves with negative SEE at low depths
1093           if (   predictedDepth < 2 * ONE_PLY
1094               && bestValue > VALUE_MATED_IN_PLY_MAX
1095               && pos.see_sign(move) < 0)
1096           {
1097               if (SpNode)
1098                   lock_grab(&(sp->lock));
1099
1100               continue;
1101           }
1102       }
1103
1104       // Check for legality only before to do the move
1105       if (!pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
1106       {
1107           moveCount--;
1108           continue;
1109       }
1110
1111       ss->currentMove = move;
1112
1113       // Step 14. Make the move
1114       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1115
1116       if (!SpNode && !captureOrPromotion)
1117           movesSearched[playedMoveCount++] = move;
1118
1119       // Step extra. pv search (only in PV nodes)
1120       // The first move in list is the expected PV
1121       if (isPvMove)
1122       {
1123           // Aspiration window is disabled in multi-pv case
1124           if (RootNode && MultiPV > 1)
1125               alpha = -VALUE_INFINITE;
1126
1127           value = newDepth < ONE_PLY ? -qsearch<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
1128                                      : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
1129       }
1130       else
1131       {
1132           // Step 15. Reduced depth search
1133           // If the move fails high will be re-searched at full depth.
1134           bool doFullDepthSearch = true;
1135           alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
1136
1137           if (    depth >= 3 * ONE_PLY
1138               && !captureOrPromotion
1139               && !dangerous
1140               && !move_is_castle(move)
1141               &&  ss->killers[0] != move
1142               &&  ss->killers[1] != move)
1143           {
1144               ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
1145               if (ss->reduction)
1146               {
1147                   Depth d = newDepth - ss->reduction;
1148                   value = d < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
1149                                       : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d);
1150                   doFullDepthSearch = (value > alpha);
1151               }
1152               ss->reduction = DEPTH_ZERO; // Restore original reduction
1153           }
1154
1155           // Step 16. Full depth search
1156           if (doFullDepthSearch)
1157           {
1158               alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
1159               value = newDepth < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO)
1160                                          : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth);
1161
1162               // Step extra. pv search (only in PV nodes)
1163               // Search only for possible new PV nodes, if instead value >= beta then
1164               // parent node fails low with value <= alpha and tries another move.
1165               if (PvNode && value > alpha && (RootNode || value < beta))
1166                   value = newDepth < ONE_PLY ? -qsearch<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO)
1167                                              : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
1168           }
1169       }
1170
1171       // Step 17. Undo move
1172       pos.undo_move(move);
1173
1174       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1175
1176       // Step 18. Check for new best move
1177       if (SpNode)
1178       {
1179           lock_grab(&(sp->lock));
1180           bestValue = sp->bestValue;
1181           alpha = sp->alpha;
1182       }
1183
1184       if (value > bestValue && !(SpNode && thread.cutoff_occurred()))
1185       {
1186           bestValue = value;
1187
1188           if (SpNode)
1189               sp->bestValue = value;
1190
1191           if (!RootNode && value > alpha)
1192           {
1193               if (PvNode && value < beta) // We want always alpha < beta
1194               {
1195                   alpha = value;
1196
1197                   if (SpNode)
1198                       sp->alpha = value;
1199               }
1200               else if (SpNode)
1201                   sp->is_betaCutoff = true;
1202
1203               ss->bestMove = move;
1204
1205               if (SpNode)
1206                   sp->ss->bestMove = move;
1207           }
1208       }
1209
1210       if (RootNode)
1211       {
1212           // Finished searching the move. If StopRequest is true, the search
1213           // was aborted because the user interrupted the search or because we
1214           // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
1215           // be trusted, and we break out of the loop without updating the best
1216           // move and/or PV.
1217           if (StopRequest)
1218               break;
1219
1220           // Remember searched nodes counts for this move
1221           mp.rm->nodes += pos.nodes_searched() - nodes;
1222
1223           // PV move or new best move ?
1224           if (isPvMove || value > alpha)
1225           {
1226               // Update PV
1227               ss->bestMove = move;
1228               mp.rm->pv_score = value;
1229               mp.rm->extract_pv_from_tt(pos);
1230
1231               // We record how often the best move has been changed in each
1232               // iteration. This information is used for time management: When
1233               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
1234               if (!isPvMove && MultiPV == 1)
1235                   Rml.bestMoveChanges++;
1236
1237               Rml.sort_multipv(moveCount);
1238
1239               // Update alpha. In multi-pv we don't use aspiration window, so
1240               // set alpha equal to minimum score among the PV lines.
1241               if (MultiPV > 1)
1242                   alpha = Rml[Min(moveCount, MultiPV) - 1].pv_score; // FIXME why moveCount?
1243               else if (value > alpha)
1244                   alpha = value;
1245           }
1246           else
1247               mp.rm->pv_score = -VALUE_INFINITE;
1248
1249       } // RootNode
1250
1251       // Step 19. Check for split
1252       if (   !RootNode
1253           && !SpNode
1254           && depth >= Threads.min_split_depth()
1255           && bestValue < beta
1256           && Threads.available_slave_exists(pos.thread())
1257           && !StopRequest
1258           && !thread.cutoff_occurred())
1259           Threads.split<FakeSplit>(pos, ss, &alpha, beta, &bestValue, depth,
1260                                    threatMove, moveCount, &mp, PvNode);
1261     }
1262
1263     // Step 20. Check for mate and stalemate
1264     // All legal moves have been searched and if there are
1265     // no legal moves, it must be mate or stalemate.
1266     // If one move was excluded return fail low score.
1267     if (!SpNode && !moveCount)
1268         return excludedMove ? oldAlpha : inCheck ? value_mated_in(ss->ply) : VALUE_DRAW;
1269
1270     // Step 21. Update tables
1271     // If the search is not aborted, update the transposition table,
1272     // history counters, and killer moves.
1273     if (!SpNode && !StopRequest && !thread.cutoff_occurred())
1274     {
1275         move = bestValue <= oldAlpha ? MOVE_NONE : ss->bestMove;
1276         vt   = bestValue <= oldAlpha ? VALUE_TYPE_UPPER
1277              : bestValue >= beta ? VALUE_TYPE_LOWER : VALUE_TYPE_EXACT;
1278
1279         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply), vt, depth, move, ss->eval, ss->evalMargin);
1280
1281         // Update killers and history only for non capture moves that fails high
1282         if (    bestValue >= beta
1283             && !pos.move_is_capture(move)
1284             && !move_is_promotion(move))
1285         {
1286             if (move != ss->killers[0])
1287             {
1288                 ss->killers[1] = ss->killers[0];
1289                 ss->killers[0] = move;
1290             }
1291             update_history(pos, move, depth, movesSearched, playedMoveCount);
1292         }
1293     }
1294
1295     if (SpNode)
1296     {
1297         // Here we have the lock still grabbed
1298         sp->is_slave[pos.thread()] = false;
1299         sp->nodes += pos.nodes_searched();
1300         lock_release(&(sp->lock));
1301     }
1302
1303     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1304
1305     return bestValue;
1306   }
1307
1308   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1309   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1310   // less than ONE_PLY).
1311
1312   template <NodeType NT>
1313   Value qsearch(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1314
1315     const bool PvNode = (NT == PV);
1316
1317     assert(NT == PV || NT == NonPV);
1318     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha <= VALUE_INFINITE);
1319     assert(beta >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
1320     assert(PvNode || alpha == beta - 1);
1321     assert(depth <= 0);
1322     assert(pos.thread() >= 0 && pos.thread() < Threads.size());
1323
1324     StateInfo st;
1325     Move ttMove, move;
1326     Value bestValue, value, evalMargin, futilityValue, futilityBase;
1327     bool inCheck, enoughMaterial, givesCheck, evasionPrunable;
1328     const TTEntry* tte;
1329     Depth ttDepth;
1330     Value oldAlpha = alpha;
1331
1332     ss->bestMove = ss->currentMove = MOVE_NONE;
1333     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1334
1335     // Check for an instant draw or maximum ply reached
1336     if (ss->ply > PLY_MAX || pos.is_draw())
1337         return VALUE_DRAW;
1338
1339     // Decide whether or not to include checks, this fixes also the type of
1340     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1341     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1342     inCheck = pos.in_check();
1343     ttDepth = (inCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS : DEPTH_QS_NO_CHECKS);
1344
1345     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1346     // pruning, but only for move ordering.
1347     tte = TT.probe(pos.get_key());
1348     ttMove = (tte ? tte->move() : MOVE_NONE);
1349
1350     if (!PvNode && tte && ok_to_use_TT(tte, ttDepth, beta, ss->ply))
1351     {
1352         ss->bestMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1353         return value_from_tt(tte->value(), ss->ply);
1354     }
1355
1356     // Evaluate the position statically
1357     if (inCheck)
1358     {
1359         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1360         ss->eval = evalMargin = VALUE_NONE;
1361         enoughMaterial = false;
1362     }
1363     else
1364     {
1365         if (tte)
1366         {
1367             assert(tte->static_value() != VALUE_NONE);
1368
1369             evalMargin = tte->static_value_margin();
1370             ss->eval = bestValue = tte->static_value();
1371         }
1372         else
1373             ss->eval = bestValue = evaluate(pos, evalMargin);
1374
1375         update_gains(pos, (ss-1)->currentMove, (ss-1)->eval, ss->eval);
1376
1377         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1378         if (bestValue >= beta)
1379         {
1380             if (!tte)
1381                 TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), VALUE_TYPE_LOWER, DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->eval, evalMargin);
1382
1383             return bestValue;
1384         }
1385
1386         if (PvNode && bestValue > alpha)
1387             alpha = bestValue;
1388
1389         // Futility pruning parameters, not needed when in check
1390         futilityBase = ss->eval + evalMargin + FutilityMarginQS;
1391         enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMidgame;
1392     }
1393
1394     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1395     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1396     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1397     // be generated.
1398     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, H);
1399     CheckInfo ci(pos);
1400     Bitboard pinned = pos.pinned_pieces(pos.side_to_move());
1401
1402     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1403     while (   alpha < beta
1404            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE)
1405     {
1406       assert(move_is_ok(move));
1407
1408       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1409
1410       // Futility pruning
1411       if (   !PvNode
1412           && !inCheck
1413           && !givesCheck
1414           &&  move != ttMove
1415           &&  enoughMaterial
1416           && !move_is_promotion(move)
1417           && !pos.move_is_passed_pawn_push(move))
1418       {
1419           futilityValue =  futilityBase
1420                          + pos.endgame_value_of_piece_on(move_to(move))
1421                          + (move_is_ep(move) ? PawnValueEndgame : VALUE_ZERO);
1422
1423           if (futilityValue < alpha)
1424           {
1425               if (futilityValue > bestValue)
1426                   bestValue = futilityValue;
1427               continue;
1428           }
1429
1430           // Prune moves with negative or equal SEE
1431           if (   futilityBase < beta
1432               && depth < DEPTH_ZERO
1433               && pos.see(move) <= 0)
1434               continue;
1435       }
1436
1437       // Detect non-capture evasions that are candidate to be pruned
1438       evasionPrunable =   !PvNode
1439                        && inCheck
1440                        && bestValue > VALUE_MATED_IN_PLY_MAX
1441                        && !pos.move_is_capture(move)
1442                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1443
1444       // Don't search moves with negative SEE values
1445       if (   !PvNode
1446           && (!inCheck || evasionPrunable)
1447           &&  move != ttMove
1448           && !move_is_promotion(move)
1449           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1450           continue;
1451
1452       // Don't search useless checks
1453       if (   !PvNode
1454           && !inCheck
1455           &&  givesCheck
1456           &&  move != ttMove
1457           && !pos.move_is_capture(move)
1458           && !move_is_promotion(move)
1459           &&  ss->eval + PawnValueMidgame / 4 < beta
1460           && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta, &bestValue))
1461       {
1462           if (ss->eval + PawnValueMidgame / 4 > bestValue)
1463               bestValue = ss->eval + PawnValueMidgame / 4;
1464
1465           continue;
1466       }
1467
1468       // Check for legality only before to do the move
1469       if (!pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
1470           continue;
1471
1472       // Update current move
1473       ss->currentMove = move;
1474
1475       // Make and search the move
1476       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1477       value = -qsearch<NT>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-ONE_PLY);
1478       pos.undo_move(move);
1479
1480       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1481
1482       // New best move?
1483       if (value > bestValue)
1484       {
1485           bestValue = value;
1486           if (value > alpha)
1487           {
1488               alpha = value;
1489               ss->bestMove = move;
1490           }
1491        }
1492     }
1493
1494     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1495     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1496     if (inCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1497         return value_mated_in(ss->ply);
1498
1499     // Update transposition table
1500     ValueType vt = (bestValue <= oldAlpha ? VALUE_TYPE_UPPER : bestValue >= beta ? VALUE_TYPE_LOWER : VALUE_TYPE_EXACT);
1501     TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), vt, ttDepth, ss->bestMove, ss->eval, evalMargin);
1502
1503     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1504
1505     return bestValue;
1506   }
1507
1508
1509   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch().
1510   // bestValue is updated only when returning false because in that case move
1511   // will be pruned.
1512
1513   bool check_is_dangerous(Position &pos, Move move, Value futilityBase, Value beta, Value *bestValue)
1514   {
1515     Bitboard b, occ, oldAtt, newAtt, kingAtt;
1516     Square from, to, ksq, victimSq;
1517     Piece pc;
1518     Color them;
1519     Value futilityValue, bv = *bestValue;
1520
1521     from = move_from(move);
1522     to = move_to(move);
1523     them = opposite_color(pos.side_to_move());
1524     ksq = pos.king_square(them);
1525     kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
1526     pc = pos.piece_on(from);
1527
1528     occ = pos.occupied_squares() & ~(1ULL << from) & ~(1ULL << ksq);
1529     oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
1530     newAtt = pos.attacks_from(pc,   to, occ);
1531
1532     // Rule 1. Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
1533     b = kingAtt & ~pos.pieces_of_color(them) & ~newAtt & ~(1ULL << to);
1534
1535     if (!(b && (b & (b - 1))))
1536         return true;
1537
1538     // Rule 2. Queen contact check is very dangerous
1539     if (   type_of_piece(pc) == QUEEN
1540         && bit_is_set(kingAtt, to))
1541         return true;
1542
1543     // Rule 3. Creating new double threats with checks
1544     b = pos.pieces_of_color(them) & newAtt & ~oldAtt & ~(1ULL << ksq);
1545
1546     while (b)
1547     {
1548         victimSq = pop_1st_bit(&b);
1549         futilityValue = futilityBase + pos.endgame_value_of_piece_on(victimSq);
1550
1551         // Note that here we generate illegal "double move"!
1552         if (   futilityValue >= beta
1553             && pos.see_sign(make_move(from, victimSq)) >= 0)
1554             return true;
1555
1556         if (futilityValue > bv)
1557             bv = futilityValue;
1558     }
1559
1560     // Update bestValue only if check is not dangerous (because we will prune the move)
1561     *bestValue = bv;
1562     return false;
1563   }
1564
1565
1566   // connected_moves() tests whether two moves are 'connected' in the sense
1567   // that the first move somehow made the second move possible (for instance
1568   // if the moving piece is the same in both moves). The first move is assumed
1569   // to be the move that was made to reach the current position, while the
1570   // second move is assumed to be a move from the current position.
1571
1572   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2) {
1573
1574     Square f1, t1, f2, t2;
1575     Piece p;
1576
1577     assert(m1 && move_is_ok(m1));
1578     assert(m2 && move_is_ok(m2));
1579
1580     // Case 1: The moving piece is the same in both moves
1581     f2 = move_from(m2);
1582     t1 = move_to(m1);
1583     if (f2 == t1)
1584         return true;
1585
1586     // Case 2: The destination square for m2 was vacated by m1
1587     t2 = move_to(m2);
1588     f1 = move_from(m1);
1589     if (t2 == f1)
1590         return true;
1591
1592     // Case 3: Moving through the vacated square
1593     if (   piece_is_slider(pos.piece_on(f2))
1594         && bit_is_set(squares_between(f2, t2), f1))
1595       return true;
1596
1597     // Case 4: The destination square for m2 is defended by the moving piece in m1
1598     p = pos.piece_on(t1);
1599     if (bit_is_set(pos.attacks_from(p, t1), t2))
1600         return true;
1601
1602     // Case 5: Discovered check, checking piece is the piece moved in m1
1603     if (    piece_is_slider(p)
1604         &&  bit_is_set(squares_between(t1, pos.king_square(pos.side_to_move())), f2)
1605         && !bit_is_set(squares_between(t1, pos.king_square(pos.side_to_move())), t2))
1606     {
1607         // discovered_check_candidates() works also if the Position's side to
1608         // move is the opposite of the checking piece.
1609         Color them = opposite_color(pos.side_to_move());
1610         Bitboard dcCandidates = pos.discovered_check_candidates(them);
1611
1612         if (bit_is_set(dcCandidates, f2))
1613             return true;
1614     }
1615     return false;
1616   }
1617
1618
1619   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1620   // "plies to mate from the current ply".  Non-mate scores are unchanged.
1621   // The function is called before storing a value to the transposition table.
1622
1623   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1624
1625     if (v >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
1626       return v + ply;
1627
1628     if (v <= VALUE_MATED_IN_PLY_MAX)
1629       return v - ply;
1630
1631     return v;
1632   }
1633
1634
1635   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score from
1636   // the transposition table to a mate score corrected for the current ply.
1637
1638   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1639
1640     if (v >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
1641       return v - ply;
1642
1643     if (v <= VALUE_MATED_IN_PLY_MAX)
1644       return v + ply;
1645
1646     return v;
1647   }
1648
1649
1650   // connected_threat() tests whether it is safe to forward prune a move or if
1651   // is somehow connected to the threat move returned by null search.
1652
1653   bool connected_threat(const Position& pos, Move m, Move threat) {
1654
1655     assert(move_is_ok(m));
1656     assert(threat && move_is_ok(threat));
1657     assert(!pos.move_gives_check(m));
1658     assert(!pos.move_is_capture(m) && !move_is_promotion(m));
1659     assert(!pos.move_is_passed_pawn_push(m));
1660
1661     Square mfrom, mto, tfrom, tto;
1662
1663     mfrom = move_from(m);
1664     mto = move_to(m);
1665     tfrom = move_from(threat);
1666     tto = move_to(threat);
1667
1668     // Case 1: Don't prune moves which move the threatened piece
1669     if (mfrom == tto)
1670         return true;
1671
1672     // Case 2: If the threatened piece has value less than or equal to the
1673     // value of the threatening piece, don't prune moves which defend it.
1674     if (   pos.move_is_capture(threat)
1675         && (   pos.midgame_value_of_piece_on(tfrom) >= pos.midgame_value_of_piece_on(tto)
1676             || pos.type_of_piece_on(tfrom) == KING)
1677         && pos.move_attacks_square(m, tto))
1678         return true;
1679
1680     // Case 3: If the moving piece in the threatened move is a slider, don't
1681     // prune safe moves which block its ray.
1682     if (   piece_is_slider(pos.piece_on(tfrom))
1683         && bit_is_set(squares_between(tfrom, tto), mto)
1684         && pos.see_sign(m) >= 0)
1685         return true;
1686
1687     return false;
1688   }
1689
1690
1691   // ok_to_use_TT() returns true if a transposition table score
1692   // can be used at a given point in search.
1693
1694   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply) {
1695
1696     Value v = value_from_tt(tte->value(), ply);
1697
1698     return   (   tte->depth() >= depth
1699               || v >= Max(VALUE_MATE_IN_PLY_MAX, beta)
1700               || v < Min(VALUE_MATED_IN_PLY_MAX, beta))
1701
1702           && (   ((tte->type() & VALUE_TYPE_LOWER) && v >= beta)
1703               || ((tte->type() & VALUE_TYPE_UPPER) && v < beta));
1704   }
1705
1706
1707   // refine_eval() returns the transposition table score if
1708   // possible otherwise falls back on static position evaluation.
1709
1710   Value refine_eval(const TTEntry* tte, Value defaultEval, int ply) {
1711
1712       assert(tte);
1713
1714       Value v = value_from_tt(tte->value(), ply);
1715
1716       if (   ((tte->type() & VALUE_TYPE_LOWER) && v >= defaultEval)
1717           || ((tte->type() & VALUE_TYPE_UPPER) && v < defaultEval))
1718           return v;
1719
1720       return defaultEval;
1721   }
1722
1723
1724   // update_history() registers a good move that produced a beta-cutoff
1725   // in history and marks as failures all the other moves of that ply.
1726
1727   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth,
1728                       Move movesSearched[], int moveCount) {
1729     Move m;
1730     Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1731
1732     H.update(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move), bonus);
1733
1734     for (int i = 0; i < moveCount - 1; i++)
1735     {
1736         m = movesSearched[i];
1737
1738         assert(m != move);
1739
1740         H.update(pos.piece_on(move_from(m)), move_to(m), -bonus);
1741     }
1742   }
1743
1744
1745   // update_gains() updates the gains table of a non-capture move given
1746   // the static position evaluation before and after the move.
1747
1748   void update_gains(const Position& pos, Move m, Value before, Value after) {
1749
1750     if (   m != MOVE_NULL
1751         && before != VALUE_NONE
1752         && after != VALUE_NONE
1753         && pos.captured_piece_type() == PIECE_TYPE_NONE
1754         && !move_is_special(m))
1755         H.update_gain(pos.piece_on(move_to(m)), move_to(m), -(before + after));
1756   }
1757
1758
1759   // current_search_time() returns the number of milliseconds which have passed
1760   // since the beginning of the current search.
1761
1762   int current_search_time(int set) {
1763
1764     static int searchStartTime;
1765
1766     if (set)
1767         searchStartTime = set;
1768
1769     return get_system_time() - searchStartTime;
1770   }
1771
1772
1773   // value_to_uci() converts a value to a string suitable for use with the UCI
1774   // protocol specifications:
1775   //
1776   // cp <x>     The score from the engine's point of view in centipawns.
1777   // mate <y>   Mate in y moves, not plies. If the engine is getting mated
1778   //            use negative values for y.
1779
1780   std::string value_to_uci(Value v) {
1781
1782     std::stringstream s;
1783
1784     if (abs(v) < VALUE_MATE - PLY_MAX * ONE_PLY)
1785         s << "cp " << int(v) * 100 / int(PawnValueMidgame); // Scale to centipawns
1786     else
1787         s << "mate " << (v > 0 ? VALUE_MATE - v + 1 : -VALUE_MATE - v) / 2;
1788
1789     return s.str();
1790   }
1791
1792
1793   // speed_to_uci() returns a string with time stats of current search suitable
1794   // to be sent to UCI gui.
1795
1796   std::string speed_to_uci(int64_t nodes) {
1797
1798     std::stringstream s;
1799     int t = current_search_time();
1800
1801     s << " nodes " << nodes
1802       << " nps "   << (t > 0 ? int(nodes * 1000 / t) : 0)
1803       << " time "  << t;
1804
1805     return s.str();
1806   }
1807
1808
1809   // poll() performs two different functions: It polls for user input, and it
1810   // looks at the time consumed so far and decides if it's time to abort the
1811   // search.
1812
1813   void poll(const Position& pos) {
1814
1815     static int lastInfoTime;
1816     int t = current_search_time();
1817
1818     //  Poll for input
1819     if (input_available())
1820     {
1821         // We are line oriented, don't read single chars
1822         std::string command;
1823
1824         if (!std::getline(std::cin, command) || command == "quit")
1825         {
1826             // Quit the program as soon as possible
1827             Limits.ponder = false;
1828             QuitRequest = StopRequest = true;
1829             return;
1830         }
1831         else if (command == "stop")
1832         {
1833             // Stop calculating as soon as possible, but still send the "bestmove"
1834             // and possibly the "ponder" token when finishing the search.
1835             Limits.ponder = false;
1836             StopRequest = true;
1837         }
1838         else if (command == "ponderhit")
1839         {
1840             // The opponent has played the expected move. GUI sends "ponderhit" if
1841             // we were told to ponder on the same move the opponent has played. We
1842             // should continue searching but switching from pondering to normal search.
1843             Limits.ponder = false;
1844
1845             if (StopOnPonderhit)
1846                 StopRequest = true;
1847         }
1848     }
1849
1850     // Print search information
1851     if (t < 1000)
1852         lastInfoTime = 0;
1853
1854     else if (lastInfoTime > t)
1855         // HACK: Must be a new search where we searched less than
1856         // NodesBetweenPolls nodes during the first second of search.
1857         lastInfoTime = 0;
1858
1859     else if (t - lastInfoTime >= 1000)
1860     {
1861         lastInfoTime = t;
1862
1863         dbg_print_mean();
1864         dbg_print_hit_rate();
1865
1866         // Send info on searched nodes as soon as we return to root
1867         SendSearchedNodes = true;
1868     }
1869
1870     // Should we stop the search?
1871     if (Limits.ponder)
1872         return;
1873
1874     bool stillAtFirstMove =    FirstRootMove
1875                            && !AspirationFailLow
1876                            &&  t > TimeMgr.available_time();
1877
1878     bool noMoreTime =   t > TimeMgr.maximum_time()
1879                      || stillAtFirstMove;
1880
1881     if (   (Limits.useTimeManagement() && noMoreTime)
1882         || (Limits.maxTime && t >= Limits.maxTime)
1883         || (Limits.maxNodes && pos.nodes_searched() >= Limits.maxNodes)) // FIXME
1884         StopRequest = true;
1885   }
1886
1887
1888   // wait_for_stop_or_ponderhit() is called when the maximum depth is reached
1889   // while the program is pondering. The point is to work around a wrinkle in
1890   // the UCI protocol: When pondering, the engine is not allowed to give a
1891   // "bestmove" before the GUI sends it a "stop" or "ponderhit" command.
1892   // We simply wait here until one of these commands is sent, and return,
1893   // after which the bestmove and pondermove will be printed.
1894
1895   void wait_for_stop_or_ponderhit() {
1896
1897     std::string command;
1898
1899     // Wait for a command from stdin
1900     while (   std::getline(std::cin, command)
1901            && command != "ponderhit" && command != "stop" && command != "quit") {};
1902
1903     if (command != "ponderhit" && command != "stop")
1904         QuitRequest = true; // Must be "quit" or getline() returned false
1905   }
1906
1907
1908   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
1909   // using a statistical rule dependent on SkillLevel. Idea by Heinz van Saanen.
1910   void do_skill_level(Move* best, Move* ponder) {
1911
1912     assert(MultiPV > 1);
1913
1914     static RKISS rk;
1915
1916     // Rml list is already sorted by pv_score in descending order
1917     int s;
1918     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1919     int size = Min(MultiPV, (int)Rml.size());
1920     int max = Rml[0].pv_score;
1921     int var = Min(max - Rml[size - 1].pv_score, PawnValueMidgame);
1922     int wk = 120 - 2 * SkillLevel;
1923
1924     // PRNG sequence should be non deterministic
1925     for (int i = abs(get_system_time() % 50); i > 0; i--)
1926         rk.rand<unsigned>();
1927
1928     // Choose best move. For each move's score we add two terms both dependent
1929     // on wk, one deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1930     // then we choose the move with the resulting highest score.
1931     for (int i = 0; i < size; i++)
1932     {
1933         s = Rml[i].pv_score;
1934
1935         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1936         if (i > 0 && Rml[i-1].pv_score > s + EasyMoveMargin)
1937             break;
1938
1939         // This is our magical formula
1940         s += ((max - s) * wk + var * (rk.rand<unsigned>() % wk)) / 128;
1941
1942         if (s > max_s)
1943         {
1944             max_s = s;
1945             *best = Rml[i].pv[0];
1946             *ponder = Rml[i].pv[1];
1947         }
1948     }
1949   }
1950
1951
1952   /// RootMove and RootMoveList method's definitions
1953
1954   RootMove::RootMove() {
1955
1956     nodes = 0;
1957     pv_score = non_pv_score = -VALUE_INFINITE;
1958     pv[0] = MOVE_NONE;
1959   }
1960
1961   RootMove& RootMove::operator=(const RootMove& rm) {
1962
1963     const Move* src = rm.pv;
1964     Move* dst = pv;
1965
1966     // Avoid a costly full rm.pv[] copy
1967     do *dst++ = *src; while (*src++ != MOVE_NONE);
1968
1969     nodes = rm.nodes;
1970     pv_score = rm.pv_score;
1971     non_pv_score = rm.non_pv_score;
1972     return *this;
1973   }
1974
1975   void RootMoveList::init(Position& pos, Move searchMoves[]) {
1976
1977     MoveStack mlist[MAX_MOVES];
1978     Move* sm;
1979
1980     clear();
1981     bestMoveChanges = 0;
1982
1983     // Generate all legal moves and add them to RootMoveList
1984     MoveStack* last = generate<MV_LEGAL>(pos, mlist);
1985     for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
1986     {
1987         // If we have a searchMoves[] list then verify cur->move
1988         // is in the list before to add it.
1989         for (sm = searchMoves; *sm && *sm != cur->move; sm++) {}
1990
1991         if (searchMoves[0] && *sm != cur->move)
1992             continue;
1993
1994         RootMove rm;
1995         rm.pv[0] = cur->move;
1996         rm.pv[1] = MOVE_NONE;
1997         rm.pv_score = -VALUE_INFINITE;
1998         push_back(rm);
1999     }
2000   }
2001
2002   // extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the transposition table.
2003   // We consider also failing high nodes and not only VALUE_TYPE_EXACT nodes. This
2004   // allow to always have a ponder move even when we fail high at root and also a
2005   // long PV to print that is important for position analysis.
2006
2007   void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
2008
2009     StateInfo state[PLY_MAX_PLUS_2], *st = state;
2010     TTEntry* tte;
2011     int ply = 1;
2012
2013     assert(pv[0] != MOVE_NONE && pos.move_is_pl(pv[0]));
2014
2015     pos.do_move(pv[0], *st++);
2016
2017     while (   (tte = TT.probe(pos.get_key())) != NULL
2018            && tte->move() != MOVE_NONE
2019            && pos.move_is_pl(tte->move())
2020            && pos.pl_move_is_legal(tte->move(), pos.pinned_pieces(pos.side_to_move()))
2021            && ply < PLY_MAX
2022            && (!pos.is_draw() || ply < 2))
2023     {
2024         pv[ply] = tte->move();
2025         pos.do_move(pv[ply++], *st++);
2026     }
2027     pv[ply] = MOVE_NONE;
2028
2029     do pos.undo_move(pv[--ply]); while (ply);
2030   }
2031
2032   // insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and inserts
2033   // the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
2034   // first, even if the old TT entries have been overwritten.
2035
2036   void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
2037
2038     StateInfo state[PLY_MAX_PLUS_2], *st = state;
2039     TTEntry* tte;
2040     Key k;
2041     Value v, m = VALUE_NONE;
2042     int ply = 0;
2043
2044     assert(pv[0] != MOVE_NONE && pos.move_is_pl(pv[0]));
2045
2046     do {
2047         k = pos.get_key();
2048         tte = TT.probe(k);
2049
2050         // Don't overwrite existing correct entries
2051         if (!tte || tte->move() != pv[ply])
2052         {
2053             v = (pos.in_check() ? VALUE_NONE : evaluate(pos, m));
2054             TT.store(k, VALUE_NONE, VALUE_TYPE_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], v, m);
2055         }
2056         pos.do_move(pv[ply], *st++);
2057
2058     } while (pv[++ply] != MOVE_NONE);
2059
2060     do pos.undo_move(pv[--ply]); while (ply);
2061   }
2062
2063   // pv_info_to_uci() returns a string with information on the current PV line
2064   // formatted according to UCI specification.
2065
2066   std::string RootMove::pv_info_to_uci(Position& pos, int depth, int selDepth, Value alpha,
2067                                        Value beta, int pvIdx) {
2068     std::stringstream s;
2069
2070     s << "info depth " << depth
2071       << " seldepth " << selDepth
2072       << " multipv " << pvIdx + 1
2073       << " score " << value_to_uci(pv_score)
2074       << (pv_score >= beta ? " lowerbound" : pv_score <= alpha ? " upperbound" : "")
2075       << speed_to_uci(pos.nodes_searched())
2076       << " pv ";
2077
2078     for (Move* m = pv; *m != MOVE_NONE; m++)
2079         s << *m << " ";
2080
2081     return s.str();
2082   }
2083
2084   // Specializations for MovePickerExt in case of Root node
2085   MovePickerExt<Root>::MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d,
2086                                             const History& h, SearchStack* ss, Value b)
2087                      : MovePicker(p, ttm, d, h, ss, b), firstCall(true) {
2088     Move move;
2089     Value score = VALUE_ZERO;
2090
2091     // Score root moves using standard ordering used in main search, the moves
2092     // are scored according to the order in which they are returned by MovePicker.
2093     // This is the second order score that is used to compare the moves when
2094     // the first orders pv_score of both moves are equal.
2095     while ((move = MovePicker::get_next_move()) != MOVE_NONE)
2096         for (rm = Rml.begin(); rm != Rml.end(); ++rm)
2097             if (rm->pv[0] == move)
2098             {
2099                 rm->non_pv_score = score--;
2100                 break;
2101             }
2102
2103     Rml.sort();
2104     rm = Rml.begin();
2105   }
2106
2107   Move MovePickerExt<Root>::get_next_move() {
2108
2109     if (!firstCall)
2110         ++rm;
2111     else
2112         firstCall = false;
2113
2114     return rm != Rml.end() ? rm->pv[0] : MOVE_NONE;
2115   }
2116
2117 } // namespace
2118
2119
2120 // ThreadsManager::idle_loop() is where the threads are parked when they have no work
2121 // to do. The parameter 'sp', if non-NULL, is a pointer to an active SplitPoint
2122 // object for which the current thread is the master.
2123
2124 void ThreadsManager::idle_loop(int threadID, SplitPoint* sp) {
2125
2126   assert(threadID >= 0 && threadID < MAX_THREADS);
2127
2128   int i;
2129   bool allFinished;
2130
2131   while (true)
2132   {
2133       // Slave threads can exit as soon as AllThreadsShouldExit raises,
2134       // master should exit as last one.
2135       if (allThreadsShouldExit)
2136       {
2137           assert(!sp);
2138           threads[threadID].state = Thread::TERMINATED;
2139           return;
2140       }
2141
2142       // If we are not thinking, wait for a condition to be signaled
2143       // instead of wasting CPU time polling for work.
2144       while (   threadID >= activeThreads
2145              || threads[threadID].state == Thread::INITIALIZING
2146              || (useSleepingThreads && threads[threadID].state == Thread::AVAILABLE))
2147       {
2148           assert(!sp || useSleepingThreads);
2149           assert(threadID != 0 || useSleepingThreads);
2150
2151           if (threads[threadID].state == Thread::INITIALIZING)
2152               threads[threadID].state = Thread::AVAILABLE;
2153
2154           // Grab the lock to avoid races with Thread::wake_up()
2155           lock_grab(&threads[threadID].sleepLock);
2156
2157           // If we are master and all slaves have finished do not go to sleep
2158           for (i = 0; sp && i < activeThreads && !sp->is_slave[i]; i++) {}
2159           allFinished = (i == activeThreads);
2160
2161           if (allFinished || allThreadsShouldExit)
2162           {
2163               lock_release(&threads[threadID].sleepLock);
2164               break;
2165           }
2166
2167           // Do sleep here after retesting sleep conditions
2168           if (threadID >= activeThreads || threads[threadID].state == Thread::AVAILABLE)
2169               cond_wait(&threads[threadID].sleepCond, &threads[threadID].sleepLock);
2170
2171           lock_release(&threads[threadID].sleepLock);
2172       }
2173
2174       // If this thread has been assigned work, launch a search
2175       if (threads[threadID].state == Thread::WORKISWAITING)
2176       {
2177           assert(!allThreadsShouldExit);
2178
2179           threads[threadID].state = Thread::SEARCHING;
2180
2181           // Copy split point position and search stack and call search()
2182           // with SplitPoint template parameter set to true.
2183           SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
2184           SplitPoint* tsp = threads[threadID].splitPoint;
2185           Position pos(*tsp->pos, threadID);
2186
2187           memcpy(ss, tsp->ss - 1, 4 * sizeof(SearchStack));
2188           (ss+1)->sp = tsp;
2189
2190           if (tsp->pvNode)
2191               search<SplitPointPV>(pos, ss+1, tsp->alpha, tsp->beta, tsp->depth);
2192           else
2193               search<SplitPointNonPV>(pos, ss+1, tsp->alpha, tsp->beta, tsp->depth);
2194
2195           assert(threads[threadID].state == Thread::SEARCHING);
2196
2197           threads[threadID].state = Thread::AVAILABLE;
2198
2199           // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop in
2200           // case we are the last slave of the split point.
2201           if (   useSleepingThreads
2202               && threadID != tsp->master
2203               && threads[tsp->master].state == Thread::AVAILABLE)
2204               threads[tsp->master].wake_up();
2205       }
2206
2207       // If this thread is the master of a split point and all slaves have
2208       // finished their work at this split point, return from the idle loop.
2209       for (i = 0; sp && i < activeThreads && !sp->is_slave[i]; i++) {}
2210       allFinished = (i == activeThreads);
2211
2212       if (allFinished)
2213       {
2214           // Because sp->slaves[] is reset under lock protection,
2215           // be sure sp->lock has been released before to return.
2216           lock_grab(&(sp->lock));
2217           lock_release(&(sp->lock));
2218
2219           // In helpful master concept a master can help only a sub-tree, and
2220           // because here is all finished is not possible master is booked.
2221           assert(threads[threadID].state == Thread::AVAILABLE);
2222
2223           threads[threadID].state = Thread::SEARCHING;
2224           return;
2225       }
2226   }
2227 }