]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/search.cpp
Fix moveCount after legality check delay
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2010 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
12   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14   GNU General Public License for more details.
15
16   You should have received a copy of the GNU General Public License
17   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18 */
19
20 #include <cassert>
21 #include <cmath>
22 #include <cstring>
23 #include <fstream>
24 #include <iostream>
25 #include <sstream>
26 #include <vector>
27
28 #include "book.h"
29 #include "evaluate.h"
30 #include "history.h"
31 #include "misc.h"
32 #include "move.h"
33 #include "movegen.h"
34 #include "movepick.h"
35 #include "search.h"
36 #include "timeman.h"
37 #include "thread.h"
38 #include "tt.h"
39 #include "ucioption.h"
40
41 using std::cout;
42 using std::endl;
43
44 namespace {
45
46   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
47   const bool FakeSplit = false;
48
49   // Different node types, used as template parameter
50   enum NodeType { NonPV, PV };
51
52   // RootMove struct is used for moves at the root of the tree. For each root
53   // move, we store two scores, a node count, and a PV (really a refutation
54   // in the case of moves which fail low). Value pv_score is normally set at
55   // -VALUE_INFINITE for all non-pv moves, while non_pv_score is computed
56   // according to the order in which moves are returned by MovePicker.
57   struct RootMove {
58
59     RootMove();
60     RootMove(const RootMove& rm) { *this = rm; }
61     RootMove& operator=(const RootMove& rm);
62
63     // RootMove::operator<() is the comparison function used when
64     // sorting the moves. A move m1 is considered to be better
65     // than a move m2 if it has an higher pv_score, or if it has
66     // equal pv_score but m1 has the higher non_pv_score. In this way
67     // we are guaranteed that PV moves are always sorted as first.
68     bool operator<(const RootMove& m) const {
69       return pv_score != m.pv_score ? pv_score < m.pv_score
70                                     : non_pv_score < m.non_pv_score;
71     }
72
73     void extract_pv_from_tt(Position& pos);
74     void insert_pv_in_tt(Position& pos);
75     std::string pv_info_to_uci(Position& pos, int depth, int selDepth,
76                                Value alpha, Value beta, int pvIdx);
77     int64_t nodes;
78     Value pv_score;
79     Value non_pv_score;
80     Move pv[PLY_MAX_PLUS_2];
81   };
82
83   // RootMoveList struct is just a vector of RootMove objects,
84   // with an handful of methods above the standard ones.
85   struct RootMoveList : public std::vector<RootMove> {
86
87     typedef std::vector<RootMove> Base;
88
89     void init(Position& pos, Move searchMoves[]);
90     void sort() { insertion_sort<RootMove, Base::iterator>(begin(), end()); }
91     void sort_multipv(int n) { insertion_sort<RootMove, Base::iterator>(begin(), begin() + n); }
92
93     int bestMoveChanges;
94   };
95
96   // MovePickerExt template class extends MovePicker and allows to choose at compile
97   // time the proper moves source according to the type of node. In the default case
98   // we simply create and use a standard MovePicker object.
99   template<bool SpNode, bool Root> struct MovePickerExt : public MovePicker {
100
101     MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d, const History& h, SearchStack* ss, Value b)
102                   : MovePicker(p, ttm, d, h, ss, b) {}
103
104     RootMoveList::iterator rm; // Dummy, needed to compile
105   };
106
107   // In case of a SpNode we use split point's shared MovePicker object as moves source
108   template<> struct MovePickerExt<true, false> : public MovePicker {
109
110     MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d, const History& h, SearchStack* ss, Value b)
111                   : MovePicker(p, ttm, d, h, ss, b), mp(ss->sp->mp) {}
112
113     Move get_next_move() { return mp->get_next_move(); }
114
115     RootMoveList::iterator rm; // Dummy, needed to compile
116     MovePicker* mp;
117   };
118
119   // In case of a Root node we use RootMoveList as moves source
120   template<> struct MovePickerExt<false, true> : public MovePicker {
121
122     MovePickerExt(const Position&, Move, Depth, const History&, SearchStack*, Value);
123     Move get_next_move();
124
125     RootMoveList::iterator rm;
126     bool firstCall;
127   };
128
129
130   /// Constants
131
132   // Lookup table to check if a Piece is a slider and its access function
133   const bool Slidings[18] = { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 };
134   inline bool piece_is_slider(Piece p) { return Slidings[p]; }
135
136   // Step 6. Razoring
137
138   // Maximum depth for razoring
139   const Depth RazorDepth = 4 * ONE_PLY;
140
141   // Dynamic razoring margin based on depth
142   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(0x200 + 0x10 * int(d)); }
143
144   // Maximum depth for use of dynamic threat detection when null move fails low
145   const Depth ThreatDepth = 5 * ONE_PLY;
146
147   // Step 9. Internal iterative deepening
148
149   // Minimum depth for use of internal iterative deepening
150   const Depth IIDDepth[] = { 8 * ONE_PLY, 5 * ONE_PLY };
151
152   // At Non-PV nodes we do an internal iterative deepening search
153   // when the static evaluation is bigger then beta - IIDMargin.
154   const Value IIDMargin = Value(0x100);
155
156   // Step 11. Decide the new search depth
157
158   // Extensions. Array index 0 is used for non-PV nodes, index 1 for PV nodes
159   const Depth CheckExtension[]         = { ONE_PLY / 2, ONE_PLY / 1 };
160   const Depth PawnEndgameExtension[]   = { ONE_PLY / 1, ONE_PLY / 1 };
161   const Depth PawnPushTo7thExtension[] = { ONE_PLY / 2, ONE_PLY / 2 };
162   const Depth PassedPawnExtension[]    = {  DEPTH_ZERO, ONE_PLY / 2 };
163
164   // Minimum depth for use of singular extension
165   const Depth SingularExtensionDepth[] = { 8 * ONE_PLY, 6 * ONE_PLY };
166
167   // Step 12. Futility pruning
168
169   // Futility margin for quiescence search
170   const Value FutilityMarginQS = Value(0x80);
171
172   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
173   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
174   int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
175
176   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
177
178     return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[Max(d, 1)][Min(mn, 63)]
179                            : 2 * VALUE_INFINITE;
180   }
181
182   inline int futility_move_count(Depth d) {
183
184     return d < 16 * ONE_PLY ? FutilityMoveCounts[d] : MAX_MOVES;
185   }
186
187   // Step 14. Reduced search
188
189   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
190   int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
191
192   template <NodeType PV> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
193
194     return (Depth) Reductions[PV][Min(d / ONE_PLY, 63)][Min(mn, 63)];
195   }
196
197   // Easy move margin. An easy move candidate must be at least this much
198   // better than the second best move.
199   const Value EasyMoveMargin = Value(0x200);
200
201
202   /// Namespace variables
203
204   // Root move list
205   RootMoveList Rml;
206
207   // MultiPV mode
208   int MultiPV, UCIMultiPV;
209
210   // Time management variables
211   bool StopOnPonderhit, FirstRootMove, StopRequest, QuitRequest, AspirationFailLow;
212   TimeManager TimeMgr;
213   SearchLimits Limits;
214
215   // Log file
216   std::ofstream LogFile;
217
218   // Skill level adjustment
219   int SkillLevel;
220   bool SkillLevelEnabled;
221
222   // Node counters, used only by thread[0] but try to keep in different cache
223   // lines (64 bytes each) from the heavy multi-thread read accessed variables.
224   bool SendSearchedNodes;
225   int NodesSincePoll;
226   int NodesBetweenPolls = 30000;
227
228   // History table
229   History H;
230
231
232   /// Local functions
233
234   Move id_loop(Position& pos, Move searchMoves[], Move* ponderMove);
235
236   template <NodeType PvNode, bool SpNode, bool Root>
237   Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
238
239   template <NodeType PvNode>
240   Value qsearch(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth);
241
242   template <NodeType PvNode>
243   inline Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
244
245     return depth < ONE_PLY ? qsearch<PvNode>(pos, ss, alpha, beta, DEPTH_ZERO)
246                            : search<PvNode, false, false>(pos, ss, alpha, beta, depth);
247   }
248
249   template <NodeType PvNode>
250   Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck, bool* dangerous);
251
252   bool check_is_dangerous(Position &pos, Move move, Value futilityBase, Value beta, Value *bValue);
253   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2);
254   Value value_to_tt(Value v, int ply);
255   Value value_from_tt(Value v, int ply);
256   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply);
257   bool connected_threat(const Position& pos, Move m, Move threat);
258   Value refine_eval(const TTEntry* tte, Value defaultEval, int ply);
259   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth, Move movesSearched[], int moveCount);
260   void update_gains(const Position& pos, Move move, Value before, Value after);
261   void do_skill_level(Move* best, Move* ponder);
262
263   int current_search_time(int set = 0);
264   std::string value_to_uci(Value v);
265   std::string speed_to_uci(int64_t nodes);
266   void poll(const Position& pos);
267   void wait_for_stop_or_ponderhit();
268
269   // Overload operator<<() to make it easier to print moves in a coordinate
270   // notation compatible with UCI protocol.
271   std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Move m) {
272
273     bool chess960 = (os.iword(0) != 0); // See set960()
274     return os << move_to_uci(m, chess960);
275   }
276
277   // When formatting a move for std::cout we must know if we are in Chess960
278   // or not. To keep using the handy operator<<() on the move the trick is to
279   // embed this flag in the stream itself. Function-like named enum set960 is
280   // used as a custom manipulator and the stream internal general-purpose array,
281   // accessed through ios_base::iword(), is used to pass the flag to the move's
282   // operator<<() that will read it to properly format castling moves.
283   enum set960 {};
284
285   std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const set960& f) {
286
287     os.iword(0) = int(f);
288     return os;
289   }
290
291 } // namespace
292
293
294 /// init_search() is called during startup to initialize various lookup tables
295
296 void init_search() {
297
298   int d;  // depth (ONE_PLY == 2)
299   int hd; // half depth (ONE_PLY == 1)
300   int mc; // moveCount
301
302   // Init reductions array
303   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
304   {
305       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
306       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
307       Reductions[PV][hd][mc]    = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
308       Reductions[NonPV][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
309   }
310
311   // Init futility margins array
312   for (d = 1; d < 16; d++) for (mc = 0; mc < 64; mc++)
313       FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
314
315   // Init futility move count array
316   for (d = 0; d < 32; d++)
317       FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.25 * pow(d, 2.0));
318 }
319
320
321 /// perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes up to
322 /// the given depth are generated and counted and the sum returned.
323
324 int64_t perft(Position& pos, Depth depth) {
325
326   MoveStack mlist[MAX_MOVES];
327   StateInfo st;
328   Move m;
329   int64_t sum = 0;
330
331   // Generate all legal moves
332   MoveStack* last = generate<MV_LEGAL>(pos, mlist);
333
334   // If we are at the last ply we don't need to do and undo
335   // the moves, just to count them.
336   if (depth <= ONE_PLY)
337       return int(last - mlist);
338
339   // Loop through all legal moves
340   CheckInfo ci(pos);
341   for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
342   {
343       m = cur->move;
344       pos.do_move(m, st, ci, pos.move_gives_check(m, ci));
345       sum += perft(pos, depth - ONE_PLY);
346       pos.undo_move(m);
347   }
348   return sum;
349 }
350
351
352 /// think() is the external interface to Stockfish's search, and is called when
353 /// the program receives the UCI 'go' command. It initializes various global
354 /// variables, and calls id_loop(). It returns false when a "quit" command is
355 /// received during the search.
356
357 bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
358
359   static Book book;
360
361   // Initialize global search-related variables
362   StopOnPonderhit = StopRequest = QuitRequest = AspirationFailLow = SendSearchedNodes = false;
363   NodesSincePoll = 0;
364   current_search_time(get_system_time());
365   Limits = limits;
366   TimeMgr.init(Limits, pos.startpos_ply_counter());
367
368   // Set best NodesBetweenPolls interval to avoid lagging under time pressure
369   if (Limits.maxNodes)
370       NodesBetweenPolls = Min(Limits.maxNodes, 30000);
371   else if (Limits.time && Limits.time < 1000)
372       NodesBetweenPolls = 1000;
373   else if (Limits.time && Limits.time < 5000)
374       NodesBetweenPolls = 5000;
375   else
376       NodesBetweenPolls = 30000;
377
378   // Look for a book move
379   if (Options["OwnBook"].value<bool>())
380   {
381       if (Options["Book File"].value<std::string>() != book.name())
382           book.open(Options["Book File"].value<std::string>());
383
384       Move bookMove = book.get_move(pos, Options["Best Book Move"].value<bool>());
385       if (bookMove != MOVE_NONE)
386       {
387           if (Limits.ponder)
388               wait_for_stop_or_ponderhit();
389
390           cout << "bestmove " << bookMove << endl;
391           return !QuitRequest;
392       }
393   }
394
395   // Read UCI options
396   UCIMultiPV = Options["MultiPV"].value<int>();
397   SkillLevel = Options["Skill Level"].value<int>();
398
399   read_evaluation_uci_options(pos.side_to_move());
400   Threads.read_uci_options();
401
402   // If needed allocate pawn and material hash tables and adjust TT size
403   Threads.init_hash_tables();
404   TT.set_size(Options["Hash"].value<int>());
405
406   if (Options["Clear Hash"].value<bool>())
407   {
408       Options["Clear Hash"].set_value("false");
409       TT.clear();
410   }
411
412   // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV that
413   // we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
414   SkillLevelEnabled = (SkillLevel < 20);
415   MultiPV = (SkillLevelEnabled ? Max(UCIMultiPV, 4) : UCIMultiPV);
416
417   // Wake up needed threads and reset maxPly counter
418   for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
419   {
420       Threads[i].wake_up();
421       Threads[i].maxPly = 0;
422   }
423
424   // Write to log file and keep it open to be accessed during the search
425   if (Options["Use Search Log"].value<bool>())
426   {
427       std::string name = Options["Search Log Filename"].value<std::string>();
428       LogFile.open(name.c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
429
430       if (LogFile.is_open())
431           LogFile << "\nSearching: "  << pos.to_fen()
432                   << "\ninfinite: "   << Limits.infinite
433                   << " ponder: "      << Limits.ponder
434                   << " time: "        << Limits.time
435                   << " increment: "   << Limits.increment
436                   << " moves to go: " << Limits.movesToGo
437                   << endl;
438   }
439
440   // We're ready to start thinking. Call the iterative deepening loop function
441   Move ponderMove = MOVE_NONE;
442   Move bestMove = id_loop(pos, searchMoves, &ponderMove);
443
444   cout << "info" << speed_to_uci(pos.nodes_searched()) << endl;
445
446   // Write final search statistics and close log file
447   if (LogFile.is_open())
448   {
449       int t = current_search_time();
450
451       LogFile << "Nodes: "          << pos.nodes_searched()
452               << "\nNodes/second: " << (t > 0 ? pos.nodes_searched() * 1000 / t : 0)
453               << "\nBest move: "    << move_to_san(pos, bestMove);
454
455       StateInfo st;
456       pos.do_move(bestMove, st);
457       LogFile << "\nPonder move: " << move_to_san(pos, ponderMove) << endl;
458       pos.undo_move(bestMove); // Return from think() with unchanged position
459       LogFile.close();
460   }
461
462   // This makes all the threads to go to sleep
463   Threads.set_size(1);
464
465   // If we are pondering or in infinite search, we shouldn't print the
466   // best move before we are told to do so.
467   if (!StopRequest && (Limits.ponder || Limits.infinite))
468       wait_for_stop_or_ponderhit();
469
470   // Could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
471   cout << "bestmove " << bestMove;
472
473   // UCI protol is not clear on allowing sending an empty ponder move, instead
474   // it is clear that ponder move is optional. So skip it if empty.
475   if (ponderMove != MOVE_NONE)
476       cout << " ponder " << ponderMove;
477
478   cout << endl;
479
480   return !QuitRequest;
481 }
482
483
484 namespace {
485
486   // id_loop() is the main iterative deepening loop. It calls search() repeatedly
487   // with increasing depth until the allocated thinking time has been consumed,
488   // user stops the search, or the maximum search depth is reached.
489
490   Move id_loop(Position& pos, Move searchMoves[], Move* ponderMove) {
491
492     SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
493     Value bestValues[PLY_MAX_PLUS_2];
494     int bestMoveChanges[PLY_MAX_PLUS_2];
495     int depth, selDepth, aspirationDelta;
496     Value value, alpha, beta;
497     Move bestMove, easyMove, skillBest, skillPonder;
498
499     // Initialize stuff before a new search
500     memset(ss, 0, 4 * sizeof(SearchStack));
501     TT.new_search();
502     H.clear();
503     *ponderMove = bestMove = easyMove = skillBest = skillPonder = MOVE_NONE;
504     depth = aspirationDelta = 0;
505     alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
506     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update_gains()
507
508     // Moves to search are verified and copied
509     Rml.init(pos, searchMoves);
510
511     // Handle special case of searching on a mate/stalemate position
512     if (Rml.size() == 0)
513     {
514         cout << "info depth 0 score "
515              << value_to_uci(pos.in_check() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
516              << endl;
517
518         return MOVE_NONE;
519     }
520
521     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
522     while (!StopRequest && ++depth <= PLY_MAX && (!Limits.maxDepth || depth <= Limits.maxDepth))
523     {
524         Rml.bestMoveChanges = 0;
525         cout << set960(pos.is_chess960()) << "info depth " << depth << endl;
526
527         // Calculate dynamic aspiration window based on previous iterations
528         if (MultiPV == 1 && depth >= 5 && abs(bestValues[depth - 1]) < VALUE_KNOWN_WIN)
529         {
530             int prevDelta1 = bestValues[depth - 1] - bestValues[depth - 2];
531             int prevDelta2 = bestValues[depth - 2] - bestValues[depth - 3];
532
533             aspirationDelta = Min(Max(abs(prevDelta1) + abs(prevDelta2) / 2, 16), 24);
534             aspirationDelta = (aspirationDelta + 7) / 8 * 8; // Round to match grainSize
535
536             alpha = Max(bestValues[depth - 1] - aspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
537             beta  = Min(bestValues[depth - 1] + aspirationDelta,  VALUE_INFINITE);
538         }
539
540         // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
541         // research with bigger window until not failing high/low anymore.
542         do {
543             // Search starting from ss+1 to allow calling update_gains()
544             value = search<PV, false, true>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
545
546             // Write PV back to transposition table in case the relevant entries
547             // have been overwritten during the search.
548             for (int i = 0; i < Min(MultiPV, (int)Rml.size()); i++)
549                 Rml[i].insert_pv_in_tt(pos);
550
551             // Value cannot be trusted. Break out immediately!
552             if (StopRequest)
553                 break;
554
555             assert(value >= alpha);
556
557             // In case of failing high/low increase aspiration window and research,
558             // otherwise exit the fail high/low loop.
559             if (value >= beta)
560             {
561                 beta = Min(beta + aspirationDelta, VALUE_INFINITE);
562                 aspirationDelta += aspirationDelta / 2;
563             }
564             else if (value <= alpha)
565             {
566                 AspirationFailLow = true;
567                 StopOnPonderhit = false;
568
569                 alpha = Max(alpha - aspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
570                 aspirationDelta += aspirationDelta / 2;
571             }
572             else
573                 break;
574
575         } while (abs(value) < VALUE_KNOWN_WIN);
576
577         // Collect info about search result
578         bestMove = Rml[0].pv[0];
579         *ponderMove = Rml[0].pv[1];
580         bestValues[depth] = value;
581         bestMoveChanges[depth] = Rml.bestMoveChanges;
582
583         // Do we need to pick now the best and the ponder moves ?
584         if (SkillLevelEnabled && depth == 1 + SkillLevel)
585             do_skill_level(&skillBest, &skillPonder);
586
587         // Retrieve max searched depth among threads
588         selDepth = 0;
589         for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
590             if (Threads[i].maxPly > selDepth)
591                 selDepth = Threads[i].maxPly;
592
593         // Send PV line to GUI and to log file
594         for (int i = 0; i < Min(UCIMultiPV, (int)Rml.size()); i++)
595             cout << Rml[i].pv_info_to_uci(pos, depth, selDepth, alpha, beta, i) << endl;
596
597         if (LogFile.is_open())
598             LogFile << pretty_pv(pos, depth, value, current_search_time(), Rml[0].pv) << endl;
599
600         // Init easyMove after first iteration or drop if differs from the best move
601         if (depth == 1 && (Rml.size() == 1 || Rml[0].pv_score > Rml[1].pv_score + EasyMoveMargin))
602             easyMove = bestMove;
603         else if (bestMove != easyMove)
604             easyMove = MOVE_NONE;
605
606         // Check for some early stop condition
607         if (!StopRequest && Limits.useTimeManagement())
608         {
609             // Stop search early when the last two iterations returned a mate score
610             if (   depth >= 5
611                 && abs(bestValues[depth])     >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
612                 && abs(bestValues[depth - 1]) >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
613                 StopRequest = true;
614
615             // Stop search early if one move seems to be much better than the
616             // others or if there is only a single legal move. Also in the latter
617             // case we search up to some depth anyway to get a proper score.
618             if (   depth >= 7
619                 && easyMove == bestMove
620                 && (   Rml.size() == 1
621                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 85) / 100
622                        && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 16)
623                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 98) / 100
624                        && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 32)))
625                 StopRequest = true;
626
627             // Take in account some extra time if the best move has changed
628             if (depth > 4 && depth < 50)
629                 TimeMgr.pv_instability(bestMoveChanges[depth], bestMoveChanges[depth - 1]);
630
631             // Stop search if most of available time is already consumed. We probably don't
632             // have enough time to search the first move at the next iteration anyway.
633             if (current_search_time() > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
634                 StopRequest = true;
635
636             // If we are allowed to ponder do not stop the search now but keep pondering
637             if (StopRequest && Limits.ponder)
638             {
639                 StopRequest = false;
640                 StopOnPonderhit = true;
641             }
642         }
643     }
644
645     // When using skills overwrite best and ponder moves with the sub-optimal ones
646     if (SkillLevelEnabled)
647     {
648         if (skillBest == MOVE_NONE) // Still unassigned ?
649             do_skill_level(&skillBest, &skillPonder);
650
651         bestMove = skillBest;
652         *ponderMove = skillPonder;
653     }
654
655     return bestMove;
656   }
657
658
659   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes and for
660   // normal and SplitPoint nodes. When called just after a split point the search
661   // is simpler because we have already probed the hash table, done a null move
662   // search, and searched the first move before splitting, we don't have to repeat
663   // all this work again. We also don't need to store anything to the hash table
664   // here: This is taken care of after we return from the split point.
665
666   template <NodeType PvNode, bool SpNode, bool Root>
667   Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
668
669     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha <= VALUE_INFINITE);
670     assert(beta > alpha && beta <= VALUE_INFINITE);
671     assert(PvNode || alpha == beta - 1);
672     assert(pos.thread() >= 0 && pos.thread() < Threads.size());
673
674     Move movesSearched[MAX_MOVES];
675     int64_t nodes;
676     StateInfo st;
677     const TTEntry *tte;
678     Key posKey;
679     Move ttMove, move, excludedMove, threatMove;
680     Depth ext, newDepth;
681     ValueType vt;
682     Value bestValue, value, oldAlpha;
683     Value refinedValue, nullValue, futilityBase, futilityValueScaled; // Non-PV specific
684     bool isPvMove, inCheck, singularExtensionNode, givesCheck, captureOrPromotion, dangerous;
685     int moveCount = 0, playedMoveCount = 0;
686     int threadID = pos.thread();
687     SplitPoint* sp = NULL;
688
689     refinedValue = bestValue = value = -VALUE_INFINITE;
690     oldAlpha = alpha;
691     inCheck = pos.in_check();
692     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
693
694     // Used to send selDepth info to GUI
695     if (PvNode && Threads[threadID].maxPly < ss->ply)
696         Threads[threadID].maxPly = ss->ply;
697
698     if (SpNode)
699     {
700         sp = ss->sp;
701         tte = NULL;
702         ttMove = excludedMove = MOVE_NONE;
703         threatMove = sp->threatMove;
704         goto split_point_start;
705     }
706     else if (Root)
707         bestValue = alpha;
708
709     // Step 1. Initialize node and poll. Polling can abort search
710     ss->currentMove = ss->bestMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = MOVE_NONE;
711     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
712     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = (ss+2)->mateKiller = MOVE_NONE;
713
714     if (threadID == 0 && ++NodesSincePoll > NodesBetweenPolls)
715     {
716         NodesSincePoll = 0;
717         poll(pos);
718     }
719
720     // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
721     if ((   StopRequest
722          || Threads[threadID].cutoff_occurred()
723          || pos.is_draw()
724          || ss->ply > PLY_MAX) && !Root)
725         return VALUE_DRAW;
726
727     // Step 3. Mate distance pruning
728     alpha = Max(value_mated_in(ss->ply), alpha);
729     beta = Min(value_mate_in(ss->ply+1), beta);
730     if (alpha >= beta)
731         return alpha;
732
733     // Step 4. Transposition table lookup
734     // We don't want the score of a partial search to overwrite a previous full search
735     // TT value, so we use a different position key in case of an excluded move.
736     excludedMove = ss->excludedMove;
737     posKey = excludedMove ? pos.get_exclusion_key() : pos.get_key();
738
739     tte = TT.probe(posKey);
740     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
741
742     // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
743     // a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is to have a
744     // smooth experience in analysis mode.
745     if (   !Root
746         && tte
747         && (PvNode ? tte->depth() >= depth && tte->type() == VALUE_TYPE_EXACT
748                    : ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ss->ply)))
749     {
750         TT.refresh(tte);
751         ss->bestMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
752         return value_from_tt(tte->value(), ss->ply);
753     }
754
755     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
756     if (inCheck)
757         ss->eval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
758     else if (tte)
759     {
760         assert(tte->static_value() != VALUE_NONE);
761
762         ss->eval = tte->static_value();
763         ss->evalMargin = tte->static_value_margin();
764         refinedValue = refine_eval(tte, ss->eval, ss->ply);
765     }
766     else
767     {
768         refinedValue = ss->eval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
769         TT.store(posKey, VALUE_NONE, VALUE_TYPE_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->eval, ss->evalMargin);
770     }
771
772     // Save gain for the parent non-capture move
773     update_gains(pos, (ss-1)->currentMove, (ss-1)->eval, ss->eval);
774
775     // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
776     if (   !PvNode
777         &&  depth < RazorDepth
778         && !inCheck
779         &&  refinedValue + razor_margin(depth) < beta
780         &&  ttMove == MOVE_NONE
781         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
782         && !pos.has_pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
783     {
784         Value rbeta = beta - razor_margin(depth);
785         Value v = qsearch<NonPV>(pos, ss, rbeta-1, rbeta, DEPTH_ZERO);
786         if (v < rbeta)
787             // Logically we should return (v + razor_margin(depth)), but
788             // surprisingly this did slightly weaker in tests.
789             return v;
790     }
791
792     // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
793     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
794     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
795     if (   !PvNode
796         && !ss->skipNullMove
797         &&  depth < RazorDepth
798         && !inCheck
799         &&  refinedValue - futility_margin(depth, 0) >= beta
800         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
801         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
802         return refinedValue - futility_margin(depth, 0);
803
804     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
805     if (   !PvNode
806         && !ss->skipNullMove
807         &&  depth > ONE_PLY
808         && !inCheck
809         &&  refinedValue >= beta
810         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX
811         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
812     {
813         ss->currentMove = MOVE_NULL;
814
815         // Null move dynamic reduction based on depth
816         int R = 3 + (depth >= 5 * ONE_PLY ? depth / 8 : 0);
817
818         // Null move dynamic reduction based on value
819         if (refinedValue - PawnValueMidgame > beta)
820             R++;
821
822         pos.do_null_move(st);
823         (ss+1)->skipNullMove = true;
824         nullValue = -search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R*ONE_PLY);
825         (ss+1)->skipNullMove = false;
826         pos.undo_null_move();
827
828         if (nullValue >= beta)
829         {
830             // Do not return unproven mate scores
831             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
832                 nullValue = beta;
833
834             if (depth < 6 * ONE_PLY)
835                 return nullValue;
836
837             // Do verification search at high depths
838             ss->skipNullMove = true;
839             Value v = search<NonPV>(pos, ss, alpha, beta, depth-R*ONE_PLY);
840             ss->skipNullMove = false;
841
842             if (v >= beta)
843                 return nullValue;
844         }
845         else
846         {
847             // The null move failed low, which means that we may be faced with
848             // some kind of threat. If the previous move was reduced, check if
849             // the move that refuted the null move was somehow connected to the
850             // move which was reduced. If a connection is found, return a fail
851             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
852             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
853             threatMove = (ss+1)->bestMove;
854
855             if (   depth < ThreatDepth
856                 && (ss-1)->reduction
857                 && threatMove != MOVE_NONE
858                 && connected_moves(pos, (ss-1)->currentMove, threatMove))
859                 return beta - 1;
860         }
861     }
862
863     // Step 9. Internal iterative deepening
864     if (   depth >= IIDDepth[PvNode]
865         && ttMove == MOVE_NONE
866         && (PvNode || (!inCheck && ss->eval + IIDMargin >= beta)))
867     {
868         Depth d = (PvNode ? depth - 2 * ONE_PLY : depth / 2);
869
870         ss->skipNullMove = true;
871         search<PvNode>(pos, ss, alpha, beta, d);
872         ss->skipNullMove = false;
873
874         tte = TT.probe(posKey);
875         ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
876     }
877
878 split_point_start: // At split points actual search starts from here
879
880     // Initialize a MovePicker object for the current position
881     MovePickerExt<SpNode, Root> mp(pos, ttMove, depth, H, ss, (PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta));
882     CheckInfo ci(pos);
883     Bitboard pinned = pos.pinned_pieces(pos.side_to_move());
884     ss->bestMove = MOVE_NONE;
885     futilityBase = ss->eval + ss->evalMargin;
886     singularExtensionNode =   !Root
887                            && !SpNode
888                            && depth >= SingularExtensionDepth[PvNode]
889                            && ttMove != MOVE_NONE
890                            && !excludedMove // Do not allow recursive singular extension search
891                            && (tte->type() & VALUE_TYPE_LOWER)
892                            && tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
893     if (SpNode)
894     {
895         lock_grab(&(sp->lock));
896         bestValue = sp->bestValue;
897     }
898
899     // Step 10. Loop through moves
900     // Loop through all legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
901     while (   bestValue < beta
902            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE
903            && !Threads[threadID].cutoff_occurred())
904     {
905       assert(move_is_ok(move));
906
907       if (move == excludedMove)
908           continue;
909
910       // At PV and SpNode nodes we want the moves to be legal
911       if ((PvNode || SpNode) && !pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
912           continue;
913
914       if (SpNode)
915       {
916           moveCount = ++sp->moveCount;
917           lock_release(&(sp->lock));
918       }
919       else
920           moveCount++;
921
922       if (Root)
923       {
924           // This is used by time management
925           FirstRootMove = (moveCount == 1);
926
927           // Save the current node count before the move is searched
928           nodes = pos.nodes_searched();
929
930           // If it's time to send nodes info, do it here where we have the
931           // correct accumulated node counts searched by each thread.
932           if (SendSearchedNodes)
933           {
934               SendSearchedNodes = false;
935               cout << "info" << speed_to_uci(pos.nodes_searched()) << endl;
936           }
937
938           if (current_search_time() > 2000)
939               cout << "info currmove " << move
940                    << " currmovenumber " << moveCount << endl;
941       }
942
943       // At Root and at first iteration do a PV search on all the moves to score root moves
944       isPvMove = (PvNode && moveCount <= (Root ? depth <= ONE_PLY ? 1000 : MultiPV : 1));
945       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
946       captureOrPromotion = pos.move_is_capture(move) || move_is_promotion(move);
947
948       // Step 11. Decide the new search depth
949       ext = extension<PvNode>(pos, move, captureOrPromotion, givesCheck, &dangerous);
950
951       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
952       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
953       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
954       // on all the other moves but the ttMove, if result is lower than ttValue minus
955       // a margin then we extend ttMove.
956       if (   singularExtensionNode
957           && move == ttMove
958           && pos.pl_move_is_legal(move, pinned)
959           && ext < ONE_PLY)
960       {
961           Value ttValue = value_from_tt(tte->value(), ss->ply);
962
963           if (abs(ttValue) < VALUE_KNOWN_WIN)
964           {
965               Value rBeta = ttValue - int(depth);
966               ss->excludedMove = move;
967               ss->skipNullMove = true;
968               Value v = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, depth / 2);
969               ss->skipNullMove = false;
970               ss->excludedMove = MOVE_NONE;
971               ss->bestMove = MOVE_NONE;
972               if (v < rBeta)
973                   ext = ONE_PLY;
974           }
975       }
976
977       // Update current move (this must be done after singular extension search)
978       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
979
980       // Step 12. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
981       if (   !PvNode
982           && !captureOrPromotion
983           && !inCheck
984           && !dangerous
985           &&  move != ttMove
986           && !move_is_castle(move))
987       {
988           // Move count based pruning
989           if (   moveCount >= futility_move_count(depth)
990               && (!threatMove || !connected_threat(pos, move, threatMove))
991               && bestValue > VALUE_MATED_IN_PLY_MAX) // FIXME bestValue is racy
992           {
993               if (SpNode)
994                   lock_grab(&(sp->lock));
995
996               continue;
997           }
998
999           // Value based pruning
1000           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
1001           // but fixing this made program slightly weaker.
1002           Depth predictedDepth = newDepth - reduction<NonPV>(depth, moveCount);
1003           futilityValueScaled =  futilityBase + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
1004                                + H.gain(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move));
1005
1006           if (futilityValueScaled < beta)
1007           {
1008               if (SpNode)
1009               {
1010                   lock_grab(&(sp->lock));
1011                   if (futilityValueScaled > sp->bestValue)
1012                       sp->bestValue = bestValue = futilityValueScaled;
1013               }
1014               else if (futilityValueScaled > bestValue)
1015                   bestValue = futilityValueScaled;
1016
1017               continue;
1018           }
1019
1020           // Prune moves with negative SEE at low depths
1021           if (   predictedDepth < 2 * ONE_PLY
1022               && bestValue > VALUE_MATED_IN_PLY_MAX
1023               && pos.see_sign(move) < 0)
1024           {
1025               if (SpNode)
1026                   lock_grab(&(sp->lock));
1027
1028               continue;
1029           }
1030       }
1031
1032       // Check for legality only before to do the move
1033       if (!pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
1034       {
1035           moveCount--;
1036           continue;
1037       }
1038
1039       ss->currentMove = move;
1040
1041       // Step 13. Make the move
1042       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1043
1044       if (!SpNode && !captureOrPromotion)
1045           movesSearched[playedMoveCount++] = move;
1046
1047       // Step extra. pv search (only in PV nodes)
1048       // The first move in list is the expected PV
1049       if (isPvMove)
1050       {
1051           // Aspiration window is disabled in multi-pv case
1052           if (Root && MultiPV > 1)
1053               alpha = -VALUE_INFINITE;
1054
1055           value = -search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
1056       }
1057       else
1058       {
1059           // Step 14. Reduced depth search
1060           // If the move fails high will be re-searched at full depth.
1061           bool doFullDepthSearch = true;
1062           alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
1063
1064           if (    depth >= 3 * ONE_PLY
1065               && !captureOrPromotion
1066               && !dangerous
1067               && !move_is_castle(move)
1068               &&  ss->killers[0] != move
1069               &&  ss->killers[1] != move)
1070           {
1071               ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
1072               if (ss->reduction)
1073               {
1074                   Depth d = newDepth - ss->reduction;
1075                   value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d);
1076
1077                   doFullDepthSearch = (value > alpha);
1078               }
1079               ss->reduction = DEPTH_ZERO; // Restore original reduction
1080           }
1081
1082           // Probcut search for bad captures. If a reduced search returns a value
1083           // very below beta then we can (almost) safely prune the bad capture.
1084           if (   depth >= 3 * ONE_PLY
1085               && depth < 8 * ONE_PLY
1086               && mp.isBadCapture()
1087               && move != ttMove
1088               && !dangerous
1089               && !move_is_promotion(move)
1090               &&  abs(alpha) < VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
1091           {
1092               ss->reduction = 3 * ONE_PLY;
1093               Value rAlpha = alpha - 300;
1094               Depth d = newDepth - ss->reduction;
1095               value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(rAlpha+1), -rAlpha, d);
1096               doFullDepthSearch = (value > rAlpha);
1097               ss->reduction = DEPTH_ZERO; // Restore original reduction
1098           }
1099
1100           // Step 15. Full depth search
1101           if (doFullDepthSearch)
1102           {
1103               alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
1104               value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth);
1105
1106               // Step extra. pv search (only in PV nodes)
1107               // Search only for possible new PV nodes, if instead value >= beta then
1108               // parent node fails low with value <= alpha and tries another move.
1109               if (PvNode && value > alpha && (Root || value < beta))
1110                   value = -search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth);
1111           }
1112       }
1113
1114       // Step 16. Undo move
1115       pos.undo_move(move);
1116
1117       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1118
1119       // Step 17. Check for new best move
1120       if (SpNode)
1121       {
1122           lock_grab(&(sp->lock));
1123           bestValue = sp->bestValue;
1124           alpha = sp->alpha;
1125       }
1126
1127       if (value > bestValue && !(SpNode && Threads[threadID].cutoff_occurred()))
1128       {
1129           bestValue = value;
1130
1131           if (SpNode)
1132               sp->bestValue = value;
1133
1134           if (!Root && value > alpha)
1135           {
1136               if (PvNode && value < beta) // We want always alpha < beta
1137               {
1138                   alpha = value;
1139
1140                   if (SpNode)
1141                       sp->alpha = value;
1142               }
1143               else if (SpNode)
1144                   sp->is_betaCutoff = true;
1145
1146               if (value == value_mate_in(ss->ply + 1))
1147                   ss->mateKiller = move;
1148
1149               ss->bestMove = move;
1150
1151               if (SpNode)
1152                   sp->ss->bestMove = move;
1153           }
1154       }
1155
1156       if (Root)
1157       {
1158           // Finished searching the move. If StopRequest is true, the search
1159           // was aborted because the user interrupted the search or because we
1160           // ran out of time. In this case, the return value of the search cannot
1161           // be trusted, and we break out of the loop without updating the best
1162           // move and/or PV.
1163           if (StopRequest)
1164               break;
1165
1166           // Remember searched nodes counts for this move
1167           mp.rm->nodes += pos.nodes_searched() - nodes;
1168
1169           // PV move or new best move ?
1170           if (isPvMove || value > alpha)
1171           {
1172               // Update PV
1173               ss->bestMove = move;
1174               mp.rm->pv_score = value;
1175               mp.rm->extract_pv_from_tt(pos);
1176
1177               // We record how often the best move has been changed in each
1178               // iteration. This information is used for time management: When
1179               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
1180               if (!isPvMove && MultiPV == 1)
1181                   Rml.bestMoveChanges++;
1182
1183               Rml.sort_multipv(moveCount);
1184
1185               // Update alpha. In multi-pv we don't use aspiration window, so
1186               // set alpha equal to minimum score among the PV lines.
1187               if (MultiPV > 1)
1188                   alpha = Rml[Min(moveCount, MultiPV) - 1].pv_score; // FIXME why moveCount?
1189               else if (value > alpha)
1190                   alpha = value;
1191           }
1192           else
1193               mp.rm->pv_score = -VALUE_INFINITE;
1194
1195       } // Root
1196
1197       // Step 18. Check for split
1198       if (   !Root
1199           && !SpNode
1200           && depth >= Threads.min_split_depth()
1201           && bestValue < beta
1202           && Threads.available_slave_exists(threadID)
1203           && !StopRequest
1204           && !Threads[threadID].cutoff_occurred())
1205           Threads.split<FakeSplit>(pos, ss, &alpha, beta, &bestValue, depth,
1206                                    threatMove, moveCount, &mp, PvNode);
1207     }
1208
1209     // Step 19. Check for mate and stalemate
1210     // All legal moves have been searched and if there are
1211     // no legal moves, it must be mate or stalemate.
1212     // If one move was excluded return fail low score.
1213     if (!SpNode && !moveCount)
1214         return excludedMove ? oldAlpha : inCheck ? value_mated_in(ss->ply) : VALUE_DRAW;
1215
1216     // Step 20. Update tables
1217     // If the search is not aborted, update the transposition table,
1218     // history counters, and killer moves.
1219     if (!SpNode && !StopRequest && !Threads[threadID].cutoff_occurred())
1220     {
1221         move = bestValue <= oldAlpha ? MOVE_NONE : ss->bestMove;
1222         vt   = bestValue <= oldAlpha ? VALUE_TYPE_UPPER
1223              : bestValue >= beta ? VALUE_TYPE_LOWER : VALUE_TYPE_EXACT;
1224
1225         TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply), vt, depth, move, ss->eval, ss->evalMargin);
1226
1227         // Update killers and history only for non capture moves that fails high
1228         if (    bestValue >= beta
1229             && !pos.move_is_capture(move)
1230             && !move_is_promotion(move))
1231         {
1232             if (move != ss->killers[0])
1233             {
1234                 ss->killers[1] = ss->killers[0];
1235                 ss->killers[0] = move;
1236             }
1237             update_history(pos, move, depth, movesSearched, playedMoveCount);
1238         }
1239     }
1240
1241     if (SpNode)
1242     {
1243         // Here we have the lock still grabbed
1244         sp->is_slave[threadID] = false;
1245         sp->nodes += pos.nodes_searched();
1246         lock_release(&(sp->lock));
1247     }
1248
1249     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1250
1251     return bestValue;
1252   }
1253
1254   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1255   // search function when the remaining depth is zero (or, to be more precise,
1256   // less than ONE_PLY).
1257
1258   template <NodeType PvNode>
1259   Value qsearch(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1260
1261     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha <= VALUE_INFINITE);
1262     assert(beta >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
1263     assert(PvNode || alpha == beta - 1);
1264     assert(depth <= 0);
1265     assert(pos.thread() >= 0 && pos.thread() < Threads.size());
1266
1267     StateInfo st;
1268     Move ttMove, move;
1269     Value bestValue, value, evalMargin, futilityValue, futilityBase;
1270     bool inCheck, enoughMaterial, givesCheck, evasionPrunable;
1271     const TTEntry* tte;
1272     Depth ttDepth;
1273     Value oldAlpha = alpha;
1274
1275     ss->bestMove = ss->currentMove = MOVE_NONE;
1276     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1277
1278     // Check for an instant draw or maximum ply reached
1279     if (ss->ply > PLY_MAX || pos.is_draw())
1280         return VALUE_DRAW;
1281
1282     // Decide whether or not to include checks, this fixes also the type of
1283     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1284     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1285     inCheck = pos.in_check();
1286     ttDepth = (inCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS : DEPTH_QS_NO_CHECKS);
1287
1288     // Transposition table lookup. At PV nodes, we don't use the TT for
1289     // pruning, but only for move ordering.
1290     tte = TT.probe(pos.get_key());
1291     ttMove = (tte ? tte->move() : MOVE_NONE);
1292
1293     if (!PvNode && tte && ok_to_use_TT(tte, ttDepth, beta, ss->ply))
1294     {
1295         ss->bestMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
1296         return value_from_tt(tte->value(), ss->ply);
1297     }
1298
1299     // Evaluate the position statically
1300     if (inCheck)
1301     {
1302         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1303         ss->eval = evalMargin = VALUE_NONE;
1304         enoughMaterial = false;
1305     }
1306     else
1307     {
1308         if (tte)
1309         {
1310             assert(tte->static_value() != VALUE_NONE);
1311
1312             evalMargin = tte->static_value_margin();
1313             ss->eval = bestValue = tte->static_value();
1314         }
1315         else
1316             ss->eval = bestValue = evaluate(pos, evalMargin);
1317
1318         update_gains(pos, (ss-1)->currentMove, (ss-1)->eval, ss->eval);
1319
1320         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1321         if (bestValue >= beta)
1322         {
1323             if (!tte)
1324                 TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), VALUE_TYPE_LOWER, DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->eval, evalMargin);
1325
1326             return bestValue;
1327         }
1328
1329         if (PvNode && bestValue > alpha)
1330             alpha = bestValue;
1331
1332         // Futility pruning parameters, not needed when in check
1333         futilityBase = ss->eval + evalMargin + FutilityMarginQS;
1334         enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMidgame;
1335     }
1336
1337     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1338     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1339     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1340     // be generated.
1341     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, H);
1342     CheckInfo ci(pos);
1343     Bitboard pinned = pos.pinned_pieces(pos.side_to_move());
1344
1345     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1346     while (   alpha < beta
1347            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE)
1348     {
1349       assert(move_is_ok(move));
1350
1351       givesCheck = pos.move_gives_check(move, ci);
1352
1353       // Futility pruning
1354       if (   !PvNode
1355           && !inCheck
1356           && !givesCheck
1357           &&  move != ttMove
1358           &&  enoughMaterial
1359           && !move_is_promotion(move)
1360           && !pos.move_is_passed_pawn_push(move))
1361       {
1362           futilityValue =  futilityBase
1363                          + pos.endgame_value_of_piece_on(move_to(move))
1364                          + (move_is_ep(move) ? PawnValueEndgame : VALUE_ZERO);
1365
1366           if (futilityValue < alpha)
1367           {
1368               if (futilityValue > bestValue)
1369                   bestValue = futilityValue;
1370               continue;
1371           }
1372
1373           // Prune moves with negative or equal SEE
1374           if (   futilityBase < beta
1375               && depth < DEPTH_ZERO
1376               && pos.see(move) <= 0)
1377               continue;
1378       }
1379
1380       // Detect non-capture evasions that are candidate to be pruned
1381       evasionPrunable =   !PvNode
1382                        && inCheck
1383                        && bestValue > VALUE_MATED_IN_PLY_MAX
1384                        && !pos.move_is_capture(move)
1385                        && !pos.can_castle(pos.side_to_move());
1386
1387       // Don't search moves with negative SEE values
1388       if (   !PvNode
1389           && (!inCheck || evasionPrunable)
1390           &&  move != ttMove
1391           && !move_is_promotion(move)
1392           &&  pos.see_sign(move) < 0)
1393           continue;
1394
1395       // Don't search useless checks
1396       if (   !PvNode
1397           && !inCheck
1398           &&  givesCheck
1399           &&  move != ttMove
1400           && !pos.move_is_capture(move)
1401           && !move_is_promotion(move)
1402           &&  ss->eval + PawnValueMidgame / 4 < beta
1403           && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta, &bestValue))
1404       {
1405           if (ss->eval + PawnValueMidgame / 4 > bestValue)
1406               bestValue = ss->eval + PawnValueMidgame / 4;
1407
1408           continue;
1409       }
1410
1411       // Check for legality only before to do the move
1412       if (!pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
1413           continue;
1414
1415       // Update current move
1416       ss->currentMove = move;
1417
1418       // Make and search the move
1419       pos.do_move(move, st, ci, givesCheck);
1420       value = -qsearch<PvNode>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-ONE_PLY);
1421       pos.undo_move(move);
1422
1423       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1424
1425       // New best move?
1426       if (value > bestValue)
1427       {
1428           bestValue = value;
1429           if (value > alpha)
1430           {
1431               alpha = value;
1432               ss->bestMove = move;
1433           }
1434        }
1435     }
1436
1437     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1438     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1439     if (inCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1440         return value_mated_in(ss->ply);
1441
1442     // Update transposition table
1443     ValueType vt = (bestValue <= oldAlpha ? VALUE_TYPE_UPPER : bestValue >= beta ? VALUE_TYPE_LOWER : VALUE_TYPE_EXACT);
1444     TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), vt, ttDepth, ss->bestMove, ss->eval, evalMargin);
1445
1446     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1447
1448     return bestValue;
1449   }
1450
1451
1452   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch().
1453   // bestValue is updated only when returning false because in that case move
1454   // will be pruned.
1455
1456   bool check_is_dangerous(Position &pos, Move move, Value futilityBase, Value beta, Value *bestValue)
1457   {
1458     Bitboard b, occ, oldAtt, newAtt, kingAtt;
1459     Square from, to, ksq, victimSq;
1460     Piece pc;
1461     Color them;
1462     Value futilityValue, bv = *bestValue;
1463
1464     from = move_from(move);
1465     to = move_to(move);
1466     them = opposite_color(pos.side_to_move());
1467     ksq = pos.king_square(them);
1468     kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
1469     pc = pos.piece_on(from);
1470
1471     occ = pos.occupied_squares() & ~(1ULL << from) & ~(1ULL << ksq);
1472     oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
1473     newAtt = pos.attacks_from(pc,   to, occ);
1474
1475     // Rule 1. Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
1476     b = kingAtt & ~pos.pieces_of_color(them) & ~newAtt & ~(1ULL << to);
1477
1478     if (!(b && (b & (b - 1))))
1479         return true;
1480
1481     // Rule 2. Queen contact check is very dangerous
1482     if (   type_of_piece(pc) == QUEEN
1483         && bit_is_set(kingAtt, to))
1484         return true;
1485
1486     // Rule 3. Creating new double threats with checks
1487     b = pos.pieces_of_color(them) & newAtt & ~oldAtt & ~(1ULL << ksq);
1488
1489     while (b)
1490     {
1491         victimSq = pop_1st_bit(&b);
1492         futilityValue = futilityBase + pos.endgame_value_of_piece_on(victimSq);
1493
1494         // Note that here we generate illegal "double move"!
1495         if (   futilityValue >= beta
1496             && pos.see_sign(make_move(from, victimSq)) >= 0)
1497             return true;
1498
1499         if (futilityValue > bv)
1500             bv = futilityValue;
1501     }
1502
1503     // Update bestValue only if check is not dangerous (because we will prune the move)
1504     *bestValue = bv;
1505     return false;
1506   }
1507
1508
1509   // connected_moves() tests whether two moves are 'connected' in the sense
1510   // that the first move somehow made the second move possible (for instance
1511   // if the moving piece is the same in both moves). The first move is assumed
1512   // to be the move that was made to reach the current position, while the
1513   // second move is assumed to be a move from the current position.
1514
1515   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2) {
1516
1517     Square f1, t1, f2, t2;
1518     Piece p;
1519
1520     assert(m1 && move_is_ok(m1));
1521     assert(m2 && move_is_ok(m2));
1522
1523     // Case 1: The moving piece is the same in both moves
1524     f2 = move_from(m2);
1525     t1 = move_to(m1);
1526     if (f2 == t1)
1527         return true;
1528
1529     // Case 2: The destination square for m2 was vacated by m1
1530     t2 = move_to(m2);
1531     f1 = move_from(m1);
1532     if (t2 == f1)
1533         return true;
1534
1535     // Case 3: Moving through the vacated square
1536     if (   piece_is_slider(pos.piece_on(f2))
1537         && bit_is_set(squares_between(f2, t2), f1))
1538       return true;
1539
1540     // Case 4: The destination square for m2 is defended by the moving piece in m1
1541     p = pos.piece_on(t1);
1542     if (bit_is_set(pos.attacks_from(p, t1), t2))
1543         return true;
1544
1545     // Case 5: Discovered check, checking piece is the piece moved in m1
1546     if (    piece_is_slider(p)
1547         &&  bit_is_set(squares_between(t1, pos.king_square(pos.side_to_move())), f2)
1548         && !bit_is_set(squares_between(t1, pos.king_square(pos.side_to_move())), t2))
1549     {
1550         // discovered_check_candidates() works also if the Position's side to
1551         // move is the opposite of the checking piece.
1552         Color them = opposite_color(pos.side_to_move());
1553         Bitboard dcCandidates = pos.discovered_check_candidates(them);
1554
1555         if (bit_is_set(dcCandidates, f2))
1556             return true;
1557     }
1558     return false;
1559   }
1560
1561
1562   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1563   // "plies to mate from the current ply".  Non-mate scores are unchanged.
1564   // The function is called before storing a value to the transposition table.
1565
1566   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1567
1568     if (v >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
1569       return v + ply;
1570
1571     if (v <= VALUE_MATED_IN_PLY_MAX)
1572       return v - ply;
1573
1574     return v;
1575   }
1576
1577
1578   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score from
1579   // the transposition table to a mate score corrected for the current ply.
1580
1581   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1582
1583     if (v >= VALUE_MATE_IN_PLY_MAX)
1584       return v - ply;
1585
1586     if (v <= VALUE_MATED_IN_PLY_MAX)
1587       return v + ply;
1588
1589     return v;
1590   }
1591
1592
1593   // extension() decides whether a move should be searched with normal depth,
1594   // or with extended depth. Certain classes of moves (checking moves, in
1595   // particular) are searched with bigger depth than ordinary moves and in
1596   // any case are marked as 'dangerous'. Note that also if a move is not
1597   // extended, as example because the corresponding UCI option is set to zero,
1598   // the move is marked as 'dangerous' so, at least, we avoid to prune it.
1599   template <NodeType PvNode>
1600   Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion,
1601                   bool moveIsCheck, bool* dangerous) {
1602
1603     assert(m != MOVE_NONE);
1604
1605     Depth result = DEPTH_ZERO;
1606     *dangerous = moveIsCheck;
1607
1608     if (moveIsCheck && pos.see_sign(m) >= 0)
1609         result += CheckExtension[PvNode];
1610
1611     if (pos.type_of_piece_on(move_from(m)) == PAWN)
1612     {
1613         Color c = pos.side_to_move();
1614         if (relative_rank(c, move_to(m)) == RANK_7)
1615         {
1616             result += PawnPushTo7thExtension[PvNode];
1617             *dangerous = true;
1618         }
1619         if (pos.pawn_is_passed(c, move_to(m)))
1620         {
1621             result += PassedPawnExtension[PvNode];
1622             *dangerous = true;
1623         }
1624     }
1625
1626     if (   captureOrPromotion
1627         && pos.type_of_piece_on(move_to(m)) != PAWN
1628         && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
1629             - pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)) == VALUE_ZERO)
1630         && !move_is_special(m))
1631     {
1632         result += PawnEndgameExtension[PvNode];
1633         *dangerous = true;
1634     }
1635
1636     return Min(result, ONE_PLY);
1637   }
1638
1639
1640   // connected_threat() tests whether it is safe to forward prune a move or if
1641   // is somehow connected to the threat move returned by null search.
1642
1643   bool connected_threat(const Position& pos, Move m, Move threat) {
1644
1645     assert(move_is_ok(m));
1646     assert(threat && move_is_ok(threat));
1647     assert(!pos.move_gives_check(m));
1648     assert(!pos.move_is_capture(m) && !move_is_promotion(m));
1649     assert(!pos.move_is_passed_pawn_push(m));
1650
1651     Square mfrom, mto, tfrom, tto;
1652
1653     mfrom = move_from(m);
1654     mto = move_to(m);
1655     tfrom = move_from(threat);
1656     tto = move_to(threat);
1657
1658     // Case 1: Don't prune moves which move the threatened piece
1659     if (mfrom == tto)
1660         return true;
1661
1662     // Case 2: If the threatened piece has value less than or equal to the
1663     // value of the threatening piece, don't prune moves which defend it.
1664     if (   pos.move_is_capture(threat)
1665         && (   pos.midgame_value_of_piece_on(tfrom) >= pos.midgame_value_of_piece_on(tto)
1666             || pos.type_of_piece_on(tfrom) == KING)
1667         && pos.move_attacks_square(m, tto))
1668         return true;
1669
1670     // Case 3: If the moving piece in the threatened move is a slider, don't
1671     // prune safe moves which block its ray.
1672     if (   piece_is_slider(pos.piece_on(tfrom))
1673         && bit_is_set(squares_between(tfrom, tto), mto)
1674         && pos.see_sign(m) >= 0)
1675         return true;
1676
1677     return false;
1678   }
1679
1680
1681   // ok_to_use_TT() returns true if a transposition table score
1682   // can be used at a given point in search.
1683
1684   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply) {
1685
1686     Value v = value_from_tt(tte->value(), ply);
1687
1688     return   (   tte->depth() >= depth
1689               || v >= Max(VALUE_MATE_IN_PLY_MAX, beta)
1690               || v < Min(VALUE_MATED_IN_PLY_MAX, beta))
1691
1692           && (   ((tte->type() & VALUE_TYPE_LOWER) && v >= beta)
1693               || ((tte->type() & VALUE_TYPE_UPPER) && v < beta));
1694   }
1695
1696
1697   // refine_eval() returns the transposition table score if
1698   // possible otherwise falls back on static position evaluation.
1699
1700   Value refine_eval(const TTEntry* tte, Value defaultEval, int ply) {
1701
1702       assert(tte);
1703
1704       Value v = value_from_tt(tte->value(), ply);
1705
1706       if (   ((tte->type() & VALUE_TYPE_LOWER) && v >= defaultEval)
1707           || ((tte->type() & VALUE_TYPE_UPPER) && v < defaultEval))
1708           return v;
1709
1710       return defaultEval;
1711   }
1712
1713
1714   // update_history() registers a good move that produced a beta-cutoff
1715   // in history and marks as failures all the other moves of that ply.
1716
1717   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth,
1718                       Move movesSearched[], int moveCount) {
1719     Move m;
1720     Value bonus = Value(int(depth) * int(depth));
1721
1722     H.update(pos.piece_on(move_from(move)), move_to(move), bonus);
1723
1724     for (int i = 0; i < moveCount - 1; i++)
1725     {
1726         m = movesSearched[i];
1727
1728         assert(m != move);
1729
1730         H.update(pos.piece_on(move_from(m)), move_to(m), -bonus);
1731     }
1732   }
1733
1734
1735   // update_gains() updates the gains table of a non-capture move given
1736   // the static position evaluation before and after the move.
1737
1738   void update_gains(const Position& pos, Move m, Value before, Value after) {
1739
1740     if (   m != MOVE_NULL
1741         && before != VALUE_NONE
1742         && after != VALUE_NONE
1743         && pos.captured_piece_type() == PIECE_TYPE_NONE
1744         && !move_is_special(m))
1745         H.update_gain(pos.piece_on(move_to(m)), move_to(m), -(before + after));
1746   }
1747
1748
1749   // current_search_time() returns the number of milliseconds which have passed
1750   // since the beginning of the current search.
1751
1752   int current_search_time(int set) {
1753
1754     static int searchStartTime;
1755
1756     if (set)
1757         searchStartTime = set;
1758
1759     return get_system_time() - searchStartTime;
1760   }
1761
1762
1763   // value_to_uci() converts a value to a string suitable for use with the UCI
1764   // protocol specifications:
1765   //
1766   // cp <x>     The score from the engine's point of view in centipawns.
1767   // mate <y>   Mate in y moves, not plies. If the engine is getting mated
1768   //            use negative values for y.
1769
1770   std::string value_to_uci(Value v) {
1771
1772     std::stringstream s;
1773
1774     if (abs(v) < VALUE_MATE - PLY_MAX * ONE_PLY)
1775         s << "cp " << int(v) * 100 / int(PawnValueMidgame); // Scale to centipawns
1776     else
1777         s << "mate " << (v > 0 ? VALUE_MATE - v + 1 : -VALUE_MATE - v) / 2;
1778
1779     return s.str();
1780   }
1781
1782
1783   // speed_to_uci() returns a string with time stats of current search suitable
1784   // to be sent to UCI gui.
1785
1786   std::string speed_to_uci(int64_t nodes) {
1787
1788     std::stringstream s;
1789     int t = current_search_time();
1790
1791     s << " nodes " << nodes
1792       << " nps "   << (t > 0 ? int(nodes * 1000 / t) : 0)
1793       << " time "  << t;
1794
1795     return s.str();
1796   }
1797
1798
1799   // poll() performs two different functions: It polls for user input, and it
1800   // looks at the time consumed so far and decides if it's time to abort the
1801   // search.
1802
1803   void poll(const Position& pos) {
1804
1805     static int lastInfoTime;
1806     int t = current_search_time();
1807
1808     //  Poll for input
1809     if (input_available())
1810     {
1811         // We are line oriented, don't read single chars
1812         std::string command;
1813
1814         if (!std::getline(std::cin, command) || command == "quit")
1815         {
1816             // Quit the program as soon as possible
1817             Limits.ponder = false;
1818             QuitRequest = StopRequest = true;
1819             return;
1820         }
1821         else if (command == "stop")
1822         {
1823             // Stop calculating as soon as possible, but still send the "bestmove"
1824             // and possibly the "ponder" token when finishing the search.
1825             Limits.ponder = false;
1826             StopRequest = true;
1827         }
1828         else if (command == "ponderhit")
1829         {
1830             // The opponent has played the expected move. GUI sends "ponderhit" if
1831             // we were told to ponder on the same move the opponent has played. We
1832             // should continue searching but switching from pondering to normal search.
1833             Limits.ponder = false;
1834
1835             if (StopOnPonderhit)
1836                 StopRequest = true;
1837         }
1838     }
1839
1840     // Print search information
1841     if (t < 1000)
1842         lastInfoTime = 0;
1843
1844     else if (lastInfoTime > t)
1845         // HACK: Must be a new search where we searched less than
1846         // NodesBetweenPolls nodes during the first second of search.
1847         lastInfoTime = 0;
1848
1849     else if (t - lastInfoTime >= 1000)
1850     {
1851         lastInfoTime = t;
1852
1853         dbg_print_mean();
1854         dbg_print_hit_rate();
1855
1856         // Send info on searched nodes as soon as we return to root
1857         SendSearchedNodes = true;
1858     }
1859
1860     // Should we stop the search?
1861     if (Limits.ponder)
1862         return;
1863
1864     bool stillAtFirstMove =    FirstRootMove
1865                            && !AspirationFailLow
1866                            &&  t > TimeMgr.available_time();
1867
1868     bool noMoreTime =   t > TimeMgr.maximum_time()
1869                      || stillAtFirstMove;
1870
1871     if (   (Limits.useTimeManagement() && noMoreTime)
1872         || (Limits.maxTime && t >= Limits.maxTime)
1873         || (Limits.maxNodes && pos.nodes_searched() >= Limits.maxNodes)) // FIXME
1874         StopRequest = true;
1875   }
1876
1877
1878   // wait_for_stop_or_ponderhit() is called when the maximum depth is reached
1879   // while the program is pondering. The point is to work around a wrinkle in
1880   // the UCI protocol: When pondering, the engine is not allowed to give a
1881   // "bestmove" before the GUI sends it a "stop" or "ponderhit" command.
1882   // We simply wait here until one of these commands is sent, and return,
1883   // after which the bestmove and pondermove will be printed.
1884
1885   void wait_for_stop_or_ponderhit() {
1886
1887     std::string command;
1888
1889     // Wait for a command from stdin
1890     while (   std::getline(std::cin, command)
1891            && command != "ponderhit" && command != "stop" && command != "quit") {};
1892
1893     if (command != "ponderhit" && command != "stop")
1894         QuitRequest = true; // Must be "quit" or getline() returned false
1895   }
1896
1897
1898   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
1899   // using a statistical rule dependent on SkillLevel. Idea by Heinz van Saanen.
1900   void do_skill_level(Move* best, Move* ponder) {
1901
1902     assert(MultiPV > 1);
1903
1904     static RKISS rk;
1905
1906     // Rml list is already sorted by pv_score in descending order
1907     int s;
1908     int max_s = -VALUE_INFINITE;
1909     int size = Min(MultiPV, (int)Rml.size());
1910     int max = Rml[0].pv_score;
1911     int var = Min(max - Rml[size - 1].pv_score, PawnValueMidgame);
1912     int wk = 120 - 2 * SkillLevel;
1913
1914     // PRNG sequence should be non deterministic
1915     for (int i = abs(get_system_time() % 50); i > 0; i--)
1916         rk.rand<unsigned>();
1917
1918     // Choose best move. For each move's score we add two terms both dependent
1919     // on wk, one deterministic and bigger for weaker moves, and one random,
1920     // then we choose the move with the resulting highest score.
1921     for (int i = 0; i < size; i++)
1922     {
1923         s = Rml[i].pv_score;
1924
1925         // Don't allow crazy blunders even at very low skills
1926         if (i > 0 && Rml[i-1].pv_score > s + EasyMoveMargin)
1927             break;
1928
1929         // This is our magical formula
1930         s += ((max - s) * wk + var * (rk.rand<unsigned>() % wk)) / 128;
1931
1932         if (s > max_s)
1933         {
1934             max_s = s;
1935             *best = Rml[i].pv[0];
1936             *ponder = Rml[i].pv[1];
1937         }
1938     }
1939   }
1940
1941
1942   /// RootMove and RootMoveList method's definitions
1943
1944   RootMove::RootMove() {
1945
1946     nodes = 0;
1947     pv_score = non_pv_score = -VALUE_INFINITE;
1948     pv[0] = MOVE_NONE;
1949   }
1950
1951   RootMove& RootMove::operator=(const RootMove& rm) {
1952
1953     const Move* src = rm.pv;
1954     Move* dst = pv;
1955
1956     // Avoid a costly full rm.pv[] copy
1957     do *dst++ = *src; while (*src++ != MOVE_NONE);
1958
1959     nodes = rm.nodes;
1960     pv_score = rm.pv_score;
1961     non_pv_score = rm.non_pv_score;
1962     return *this;
1963   }
1964
1965   void RootMoveList::init(Position& pos, Move searchMoves[]) {
1966
1967     MoveStack mlist[MAX_MOVES];
1968     Move* sm;
1969
1970     clear();
1971     bestMoveChanges = 0;
1972
1973     // Generate all legal moves and add them to RootMoveList
1974     MoveStack* last = generate<MV_LEGAL>(pos, mlist);
1975     for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
1976     {
1977         // If we have a searchMoves[] list then verify cur->move
1978         // is in the list before to add it.
1979         for (sm = searchMoves; *sm && *sm != cur->move; sm++) {}
1980
1981         if (searchMoves[0] && *sm != cur->move)
1982             continue;
1983
1984         RootMove rm;
1985         rm.pv[0] = cur->move;
1986         rm.pv[1] = MOVE_NONE;
1987         rm.pv_score = -VALUE_INFINITE;
1988         push_back(rm);
1989     }
1990   }
1991
1992   // extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the transposition table.
1993   // We consider also failing high nodes and not only VALUE_TYPE_EXACT nodes. This
1994   // allow to always have a ponder move even when we fail high at root and also a
1995   // long PV to print that is important for position analysis.
1996
1997   void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
1998
1999     StateInfo state[PLY_MAX_PLUS_2], *st = state;
2000     TTEntry* tte;
2001     int ply = 1;
2002
2003     assert(pv[0] != MOVE_NONE && pos.move_is_pl(pv[0]));
2004
2005     pos.do_move(pv[0], *st++);
2006
2007     while (   (tte = TT.probe(pos.get_key())) != NULL
2008            && tte->move() != MOVE_NONE
2009            && pos.move_is_pl(tte->move())
2010            && pos.pl_move_is_legal(tte->move(), pos.pinned_pieces(pos.side_to_move()))
2011            && ply < PLY_MAX
2012            && (!pos.is_draw() || ply < 2))
2013     {
2014         pv[ply] = tte->move();
2015         pos.do_move(pv[ply++], *st++);
2016     }
2017     pv[ply] = MOVE_NONE;
2018
2019     do pos.undo_move(pv[--ply]); while (ply);
2020   }
2021
2022   // insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and inserts
2023   // the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
2024   // first, even if the old TT entries have been overwritten.
2025
2026   void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
2027
2028     StateInfo state[PLY_MAX_PLUS_2], *st = state;
2029     TTEntry* tte;
2030     Key k;
2031     Value v, m = VALUE_NONE;
2032     int ply = 0;
2033
2034     assert(pv[0] != MOVE_NONE && pos.move_is_pl(pv[0]));
2035
2036     do {
2037         k = pos.get_key();
2038         tte = TT.probe(k);
2039
2040         // Don't overwrite existing correct entries
2041         if (!tte || tte->move() != pv[ply])
2042         {
2043             v = (pos.in_check() ? VALUE_NONE : evaluate(pos, m));
2044             TT.store(k, VALUE_NONE, VALUE_TYPE_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], v, m);
2045         }
2046         pos.do_move(pv[ply], *st++);
2047
2048     } while (pv[++ply] != MOVE_NONE);
2049
2050     do pos.undo_move(pv[--ply]); while (ply);
2051   }
2052
2053   // pv_info_to_uci() returns a string with information on the current PV line
2054   // formatted according to UCI specification.
2055
2056   std::string RootMove::pv_info_to_uci(Position& pos, int depth, int selDepth, Value alpha,
2057                                        Value beta, int pvIdx) {
2058     std::stringstream s;
2059
2060     s << "info depth " << depth
2061       << " seldepth " << selDepth
2062       << " multipv " << pvIdx + 1
2063       << " score " << value_to_uci(pv_score)
2064       << (pv_score >= beta ? " lowerbound" : pv_score <= alpha ? " upperbound" : "")
2065       << speed_to_uci(pos.nodes_searched())
2066       << " pv ";
2067
2068     for (Move* m = pv; *m != MOVE_NONE; m++)
2069         s << *m << " ";
2070
2071     return s.str();
2072   }
2073
2074   // Specializations for MovePickerExt in case of Root node
2075   MovePickerExt<false, true>::MovePickerExt(const Position& p, Move ttm, Depth d,
2076                                             const History& h, SearchStack* ss, Value b)
2077                             : MovePicker(p, ttm, d, h, ss, b), firstCall(true) {
2078     Move move;
2079     Value score = VALUE_ZERO;
2080
2081     // Score root moves using standard ordering used in main search, the moves
2082     // are scored according to the order in which they are returned by MovePicker.
2083     // This is the second order score that is used to compare the moves when
2084     // the first orders pv_score of both moves are equal.
2085     while ((move = MovePicker::get_next_move()) != MOVE_NONE)
2086         for (rm = Rml.begin(); rm != Rml.end(); ++rm)
2087             if (rm->pv[0] == move)
2088             {
2089                 rm->non_pv_score = score--;
2090                 break;
2091             }
2092
2093     Rml.sort();
2094     rm = Rml.begin();
2095   }
2096
2097   Move MovePickerExt<false, true>::get_next_move() {
2098
2099     if (!firstCall)
2100         ++rm;
2101     else
2102         firstCall = false;
2103
2104     return rm != Rml.end() ? rm->pv[0] : MOVE_NONE;
2105   }
2106
2107 } // namespace
2108
2109
2110 // ThreadsManager::idle_loop() is where the threads are parked when they have no work
2111 // to do. The parameter 'sp', if non-NULL, is a pointer to an active SplitPoint
2112 // object for which the current thread is the master.
2113
2114 void ThreadsManager::idle_loop(int threadID, SplitPoint* sp) {
2115
2116   assert(threadID >= 0 && threadID < MAX_THREADS);
2117
2118   int i;
2119   bool allFinished;
2120
2121   while (true)
2122   {
2123       // Slave threads can exit as soon as AllThreadsShouldExit raises,
2124       // master should exit as last one.
2125       if (allThreadsShouldExit)
2126       {
2127           assert(!sp);
2128           threads[threadID].state = Thread::TERMINATED;
2129           return;
2130       }
2131
2132       // If we are not thinking, wait for a condition to be signaled
2133       // instead of wasting CPU time polling for work.
2134       while (   threadID >= activeThreads
2135              || threads[threadID].state == Thread::INITIALIZING
2136              || (useSleepingThreads && threads[threadID].state == Thread::AVAILABLE))
2137       {
2138           assert(!sp || useSleepingThreads);
2139           assert(threadID != 0 || useSleepingThreads);
2140
2141           if (threads[threadID].state == Thread::INITIALIZING)
2142               threads[threadID].state = Thread::AVAILABLE;
2143
2144           // Grab the lock to avoid races with Thread::wake_up()
2145           lock_grab(&threads[threadID].sleepLock);
2146
2147           // If we are master and all slaves have finished do not go to sleep
2148           for (i = 0; sp && i < activeThreads && !sp->is_slave[i]; i++) {}
2149           allFinished = (i == activeThreads);
2150
2151           if (allFinished || allThreadsShouldExit)
2152           {
2153               lock_release(&threads[threadID].sleepLock);
2154               break;
2155           }
2156
2157           // Do sleep here after retesting sleep conditions
2158           if (threadID >= activeThreads || threads[threadID].state == Thread::AVAILABLE)
2159               cond_wait(&threads[threadID].sleepCond, &threads[threadID].sleepLock);
2160
2161           lock_release(&threads[threadID].sleepLock);
2162       }
2163
2164       // If this thread has been assigned work, launch a search
2165       if (threads[threadID].state == Thread::WORKISWAITING)
2166       {
2167           assert(!allThreadsShouldExit);
2168
2169           threads[threadID].state = Thread::SEARCHING;
2170
2171           // Copy split point position and search stack and call search()
2172           // with SplitPoint template parameter set to true.
2173           SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
2174           SplitPoint* tsp = threads[threadID].splitPoint;
2175           Position pos(*tsp->pos, threadID);
2176
2177           memcpy(ss, tsp->ss - 1, 4 * sizeof(SearchStack));
2178           (ss+1)->sp = tsp;
2179
2180           if (tsp->pvNode)
2181               search<PV, true, false>(pos, ss+1, tsp->alpha, tsp->beta, tsp->depth);
2182           else
2183               search<NonPV, true, false>(pos, ss+1, tsp->alpha, tsp->beta, tsp->depth);
2184
2185           assert(threads[threadID].state == Thread::SEARCHING);
2186
2187           threads[threadID].state = Thread::AVAILABLE;
2188
2189           // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop in
2190           // case we are the last slave of the split point.
2191           if (   useSleepingThreads
2192               && threadID != tsp->master
2193               && threads[tsp->master].state == Thread::AVAILABLE)
2194               threads[tsp->master].wake_up();
2195       }
2196
2197       // If this thread is the master of a split point and all slaves have
2198       // finished their work at this split point, return from the idle loop.
2199       for (i = 0; sp && i < activeThreads && !sp->is_slave[i]; i++) {}
2200       allFinished = (i == activeThreads);
2201
2202       if (allFinished)
2203       {
2204           // Because sp->slaves[] is reset under lock protection,
2205           // be sure sp->lock has been released before to return.
2206           lock_grab(&(sp->lock));
2207           lock_release(&(sp->lock));
2208
2209           // In helpful master concept a master can help only a sub-tree, and
2210           // because here is all finished is not possible master is booked.
2211           assert(threads[threadID].state == Thread::AVAILABLE);
2212
2213           threads[threadID].state = Thread::SEARCHING;
2214           return;
2215       }
2216   }
2217 }