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Document HalfDensityMap
[stockfish] / src / thread.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2015 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5   Copyright (C) 2015-2016 Marco Costalba, Joona Kiiski, Gary Linscott, Tord Romstad
6
7   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
8   it under the terms of the GNU General Public License as published by
9   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10   (at your option) any later version.
11
12   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
13   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15   GNU General Public License for more details.
16
17   You should have received a copy of the GNU General Public License
18   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21 #include <algorithm> // For std::count
22 #include <cassert>
23
24 #include "movegen.h"
25 #include "search.h"
26 #include "thread.h"
27 #include "uci.h"
28
29 using namespace Search;
30
31 ThreadPool Threads; // Global object
32
33 /// Thread constructor launches the thread and then waits until it goes to sleep
34 /// in idle_loop().
35
36 Thread::Thread() {
37
38   resetCalls = exit = false;
39   maxPly = callsCnt = 0;
40   history.clear();
41   counterMoves.clear();
42   idx = Threads.size(); // Start from 0
43
44   std::unique_lock<Mutex> lk(mutex);
45   searching = true;
46   nativeThread = std::thread(&Thread::idle_loop, this);
47   sleepCondition.wait(lk, [&]{ return !searching; });
48 }
49
50
51 /// Thread destructor waits for thread termination before returning
52
53 Thread::~Thread() {
54
55   mutex.lock();
56   exit = true;
57   sleepCondition.notify_one();
58   mutex.unlock();
59   nativeThread.join();
60 }
61
62
63 /// Thread::wait_for_search_finished() waits on sleep condition
64 /// until not searching
65
66 void Thread::wait_for_search_finished() {
67
68   std::unique_lock<Mutex> lk(mutex);
69   sleepCondition.wait(lk, [&]{ return !searching; });
70 }
71
72
73 /// Thread::wait() waits on sleep condition until condition is true
74
75 void Thread::wait(std::atomic_bool& condition) {
76
77   std::unique_lock<Mutex> lk(mutex);
78   sleepCondition.wait(lk, [&]{ return bool(condition); });
79 }
80
81
82 /// Thread::start_searching() wakes up the thread that will start the search
83
84 void Thread::start_searching(bool resume) {
85
86   std::unique_lock<Mutex> lk(mutex);
87
88   if (!resume)
89       searching = true;
90
91   sleepCondition.notify_one();
92 }
93
94
95 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do
96
97 void Thread::idle_loop() {
98
99   while (!exit)
100   {
101       std::unique_lock<Mutex> lk(mutex);
102
103       searching = false;
104
105       while (!searching && !exit)
106       {
107           sleepCondition.notify_one(); // Wake up any waiting thread
108           sleepCondition.wait(lk);
109       }
110
111       lk.unlock();
112
113       if (!exit)
114           search();
115   }
116 }
117
118
119 /// ThreadPool::init() creates and launches requested threads that will go
120 /// immediately to sleep. We cannot use a constructor because Threads is a
121 /// static object and we need a fully initialized engine at this point due to
122 /// allocation of Endgames in the Thread constructor.
123
124 void ThreadPool::init() {
125
126   push_back(new MainThread);
127   read_uci_options();
128 }
129
130
131 /// ThreadPool::exit() terminates threads before the program exits. Cannot be
132 /// done in destructor because threads must be terminated before deleting any
133 /// static objects while still in main().
134
135 void ThreadPool::exit() {
136
137   while (size())
138       delete back(), pop_back();
139 }
140
141
142 /// ThreadPool::read_uci_options() updates internal threads parameters from the
143 /// corresponding UCI options and creates/destroys threads to match requested
144 /// number. Thread objects are dynamically allocated.
145
146 void ThreadPool::read_uci_options() {
147
148   size_t requested = Options["Threads"];
149
150   assert(requested > 0);
151
152   while (size() < requested)
153       push_back(new Thread);
154
155   while (size() > requested)
156       delete back(), pop_back();
157 }
158
159
160 /// ThreadPool::nodes_searched() returns the number of nodes searched
161
162 int64_t ThreadPool::nodes_searched() {
163
164   int64_t nodes = 0;
165   for (Thread* th : *this)
166       nodes += th->rootPos.nodes_searched();
167   return nodes;
168 }
169
170
171 /// ThreadPool::start_thinking() wakes up the main thread sleeping in idle_loop()
172 /// and starts a new search, then returns immediately.
173
174 void ThreadPool::start_thinking(const Position& pos, const LimitsType& limits,
175                                 StateStackPtr& states) {
176
177   main()->wait_for_search_finished();
178
179   Signals.stopOnPonderhit = Signals.stop = false;
180
181   main()->rootMoves.clear();
182   main()->rootPos = pos;
183   Limits = limits;
184   if (states.get()) // If we don't set a new position, preserve current state
185   {
186       SetupStates = std::move(states); // Ownership transfer here
187       assert(!states.get());
188   }
189
190   for (const auto& m : MoveList<LEGAL>(pos))
191       if (   limits.searchmoves.empty()
192           || std::count(limits.searchmoves.begin(), limits.searchmoves.end(), m))
193           main()->rootMoves.push_back(RootMove(m));
194
195   main()->start_searching();
196 }