git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/thread.cpp

   1 /*
   2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
   3   Copyright (C) 2004-2021 The Stockfish developers (see AUTHORS file)
   4
   5   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
   6   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8   (at your option) any later version.
   9
  10   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
  11   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13   GNU General Public License for more details.
  14
  15   You should have received a copy of the GNU General Public License
  16   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 #include <cassert>
  20
  21 #include <algorithm> // For std::count
  22 #include "movegen.h"
  23 #include "search.h"
  24 #include "thread.h"
  25 #include "uci.h"
  26 #include "syzygy/tbprobe.h"
  27 #include "tt.h"
  28
  29 namespace Stockfish {
  30
  31 ThreadPool Threads; // Global object
  32
  33
  34 /// Thread constructor launches the thread and waits until it goes to sleep
  35 /// in idle_loop(). Note that 'searching' and 'exit' should be already set.
  36
  37 Thread::Thread(size_t n) : idx(n), stdThread(&Thread::idle_loop, this) {
  38
  39   wait_for_search_finished();
  40 }
  41
  42
  43 /// Thread destructor wakes up the thread in idle_loop() and waits
  44 /// for its termination. Thread should be already waiting.
  45
  46 Thread::~Thread() {
  47
  48   assert(!searching);
  49
  50   exit = true;
  51   start_searching();
  52   stdThread.join();
  53 }
  54
  55
  56 /// Thread::clear() reset histories, usually before a new game
  57
  58 void Thread::clear() {
  59
  60   counterMoves.fill(MOVE_NONE);
  61   mainHistory.fill(0);
  62   lowPlyHistory.fill(0);
  63   captureHistory.fill(0);
  64
  65   for (bool inCheck : { false, true })
  66       for (StatsType c : { NoCaptures, Captures })
  67       {
  68           for (auto& to : continuationHistory[inCheck][c])
  69                 for (auto& h : to)
  70                       h->fill(0);
  71           continuationHistory[inCheck][c][NO_PIECE][0]->fill(Search::CounterMovePruneThreshold - 1);
  72       }
  73 }
  74
  75
  76 /// Thread::start_searching() wakes up the thread that will start the search
  77
  78 void Thread::start_searching() {
  79
  80   std::lock_guard<std::mutex> lk(mutex);
  81   searching = true;
  82   cv.notify_one(); // Wake up the thread in idle_loop()
  83 }
  84
  85
  86 /// Thread::wait_for_search_finished() blocks on the condition variable
  87 /// until the thread has finished searching.
  88
  89 void Thread::wait_for_search_finished() {
  90
  91   std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex);
  92   cv.wait(lk, [&]{ return !searching; });
  93 }
  94
  95
  96 /// Thread::idle_loop() is where the thread is parked, blocked on the
  97 /// condition variable, when it has no work to do.
  98
  99 void Thread::idle_loop() {
 100
 101   // If OS already scheduled us on a different group than 0 then don't overwrite
 102   // the choice, eventually we are one of many one-threaded processes running on
 103   // some Windows NUMA hardware, for instance in fishtest. To make it simple,
 104   // just check if running threads are below a threshold, in this case all this
 105   // NUMA machinery is not needed.
 106   if (Options["Threads"] > 8)
 107       WinProcGroup::bindThisThread(idx);
 108
 109   while (true)
 110   {
 111       std::unique_lock<std::mutex> lk(mutex);
 112       searching = false;
 113       cv.notify_one(); // Wake up anyone waiting for search finished
 114       cv.wait(lk, [&]{ return searching; });
 115
 116       if (exit)
 117           return;
 118
 119       lk.unlock();
 120
 121       search();
 122   }
 123 }
 124
 125 /// ThreadPool::set() creates/destroys threads to match the requested number.
 126 /// Created and launched threads will immediately go to sleep in idle_loop.
 127 /// Upon resizing, threads are recreated to allow for binding if necessary.
 128
 129 void ThreadPool::set(size_t requested) {
 130
 131   if (size() > 0)   // destroy any existing thread(s)
 132   {
 133       main()->wait_for_search_finished();
 134
 135       while (size() > 0)
 136           delete back(), pop_back();
 137   }
 138
 139   if (requested > 0)   // create new thread(s)
 140   {
 141       push_back(new MainThread(0));
 142
 143       while (size() < requested)
 144           push_back(new Thread(size()));
 145       clear();
 146
 147       // Reallocate the hash with the new threadpool size
 148       TT.resize(size_t(Options["Hash"]));
 149
 150       // Init thread number dependent search params.
 151       Search::init();
 152   }
 153 }
 154
 155
 156 /// ThreadPool::clear() sets threadPool data to initial values
 157
 158 void ThreadPool::clear() {
 159
 160   for (Thread* th : *this)
 161       th->clear();
 162
 163   main()->callsCnt = 0;
 164   main()->bestPreviousScore = VALUE_INFINITE;
 165   main()->previousTimeReduction = 1.0;
 166 }
 167
 168
 169 /// ThreadPool::start_thinking() wakes up main thread waiting in idle_loop() and
 170 /// returns immediately. Main thread will wake up other threads and start the search.
 171
 172 void ThreadPool::start_thinking(Position& pos, StateListPtr& states,
 173                                 const Search::LimitsType& limits, bool ponderMode) {
 174
 175   main()->wait_for_search_finished();
 176
 177   main()->stopOnPonderhit = stop = false;
 178   increaseDepth = true;
 179   main()->ponder = ponderMode;
 180   Search::Limits = limits;
 181   Search::RootMoves rootMoves;
 182
 183   for (const auto& m : MoveList<LEGAL>(pos))
 184       if (   limits.searchmoves.empty()
 185           || std::count(limits.searchmoves.begin(), limits.searchmoves.end(), m))
 186           rootMoves.emplace_back(m);
 187
 188   if (!rootMoves.empty())
 189       Tablebases::rank_root_moves(pos, rootMoves);
 190
 191   // After ownership transfer 'states' becomes empty, so if we stop the search
 192   // and call 'go' again without setting a new position states.get() == NULL.
 193   assert(states.get() || setupStates.get());
 194
 195   if (states.get())
 196       setupStates = std::move(states); // Ownership transfer, states is now empty
 197
 198   // We use Position::set() to set root position across threads. But there are
 199   // some StateInfo fields (previous, pliesFromNull, capturedPiece) that cannot
 200   // be deduced from a fen string, so set() clears them and they are set from
 201   // setupStates->back() later. The rootState is per thread, earlier states are shared
 202   // since they are read-only.
 203   for (Thread* th : *this)
 204   {
 205       th->nodes = th->tbHits = th->nmpMinPly = th->bestMoveChanges = 0;
 206       th->rootDepth = th->completedDepth = 0;
 207       th->rootMoves = rootMoves;
 208       th->rootPos.set(pos.fen(), pos.is_chess960(), &th->rootState, th);
 209       th->rootState = setupStates->back();
 210   }
 211
 212   main()->start_searching();
 213 }
 214
 215 Thread* ThreadPool::get_best_thread() const {
 216
 217     Thread* bestThread = front();
 218     std::map<Move, int64_t> votes;
 219     Value minScore = VALUE_NONE;
 220
 221     // Find minimum score of all threads
 222     for (Thread* th: *this)
 223         minScore = std::min(minScore, th->rootMoves[0].score);
 224
 225     // Vote according to score and depth, and select the best thread
 226     for (Thread* th : *this)
 227     {
 228         votes[th->rootMoves[0].pv[0]] +=
 229             (th->rootMoves[0].score - minScore + 14) * int(th->completedDepth);
 230
 231         if (abs(bestThread->rootMoves[0].score) >= VALUE_TB_WIN_IN_MAX_PLY)
 232         {
 233             // Make sure we pick the shortest mate / TB conversion or stave off mate the longest
 234             if (th->rootMoves[0].score > bestThread->rootMoves[0].score)
 235                 bestThread = th;
 236         }
 237         else if (   th->rootMoves[0].score >= VALUE_TB_WIN_IN_MAX_PLY
 238                  || (   th->rootMoves[0].score > VALUE_TB_LOSS_IN_MAX_PLY
 239                      && votes[th->rootMoves[0].pv[0]] > votes[bestThread->rootMoves[0].pv[0]]))
 240             bestThread = th;
 241     }
 242
 243     return bestThread;
 244 }
 245
 246
 247 /// Start non-main threads
 248
 249 void ThreadPool::start_searching() {
 250
 251     for (Thread* th : *this)
 252         if (th != front())
 253             th->start_searching();
 254 }
 255
 256
 257 /// Wait for non-main threads
 258
 259 void ThreadPool::wait_for_search_finished() const {
 260
 261     for (Thread* th : *this)
 262         if (th != front())
 263             th->wait_for_search_finished();
 264 }
 265
 266 } // namespace Stockfish