]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/movepick.cpp
Explicitly use delta psqt values when possible
[stockfish] / src / movepick.cpp
index 1519f85d04388c1b24940a31c4babf65ea33f7e0..22845ba2a2a86f3f3cfb86c9ed0428fee21de582 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
-  Copyright (C) 2008 Marco Costalba
+  Copyright (C) 2008-2009 Marco Costalba
 
   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU General Public License as published by
 //// Includes
 ////
 
+#include <algorithm>
 #include <cassert>
 
 #include "history.h"
+#include "evaluate.h"
 #include "movegen.h"
 #include "movepick.h"
 #include "search.h"
@@ -49,7 +51,6 @@ namespace {
 }
 
 
-
 ////
 //// Functions
 ////
@@ -62,29 +63,33 @@ namespace {
 /// search captures, promotions and some checks) and about how important good
 /// move ordering is at the current node.
 
-MovePicker::MovePicker(const Position& p, bool pvnode, Move ttm, Move mk,
-                       Move k1, Move k2, Depth d) : pos(p) {
-  pvNode = pvnode;
+MovePicker::MovePicker(const Position& p, Move ttm, Depth d,
+                       const History& h, SearchStack* ss) : pos(p), H(h) {
   ttMove = ttm;
-  mateKiller = (mk == ttm)? MOVE_NONE : mk;
-  killer1 = k1;
-  killer2 = k2;
-  depth = d;
-  movesPicked = 0;
-  numOfMoves = 0;
-  numOfBadCaptures = 0;
-  dc = p.discovered_check_candidates(p.side_to_move());
+  if (ss)
+  {
+      mateKiller = (ss->mateKiller == ttm)? MOVE_NONE : ss->mateKiller;
+      killer1 = ss->killers[0];
+      killer2 = ss->killers[1];
+  } else
+      mateKiller = killer1 = killer2 = MOVE_NONE;
+
+  movesPicked = numOfMoves = numOfBadCaptures = 0;
+  checkKillers = checkLegal = finished = false;
 
   if (p.is_check())
-    phaseIndex = EvasionsPhaseIndex;
-  else if (depth > Depth(0))
-    phaseIndex = MainSearchPhaseIndex;
-  else if (depth == Depth(0))
-    phaseIndex = QsearchWithChecksPhaseIndex;
+      phaseIndex = EvasionsPhaseIndex;
+  else if (d > Depth(0))
+      phaseIndex = MainSearchPhaseIndex;
+  else if (d == Depth(0))
+      phaseIndex = QsearchWithChecksPhaseIndex;
   else
-    phaseIndex = QsearchWithoutChecksPhaseIndex;
+      phaseIndex = QsearchWithoutChecksPhaseIndex;
+
+  Color us = pos.side_to_move();
 
-  pinned = p.pinned_pieces(p.side_to_move());
+  dc = p.discovered_check_candidates(us);
+  pinned = p.pinned_pieces(us);
 
   finished = false;
 }
@@ -128,41 +133,60 @@ Move MovePicker::get_next_move() {
             assert(move_is_ok(mateKiller));
             if (move_is_legal(pos, mateKiller, pinned))
                 return mateKiller;
-       }
-       break;
+        }
+        break;
 
     case PH_GOOD_CAPTURES:
         numOfMoves = generate_captures(pos, moves);
         score_captures();
-        capSquares = EmptyBoardBB;
+        std::sort(moves, moves + numOfMoves);
         movesPicked = 0;
+        checkLegal = true;
         break;
 
-    case PH_BAD_CAPTURES:
-        badCapturesPicked = 0;
+    case PH_KILLERS:
+        movesPicked = numOfMoves = 0;
+        checkLegal = false;
+        if (killer1 != MOVE_NONE && move_is_legal(pos, killer1, pinned) && !pos.move_is_capture(killer1))
+            moves[numOfMoves++].move = killer1;
+        if (killer2 != MOVE_NONE && move_is_legal(pos, killer2, pinned) && !pos.move_is_capture(killer2) )
+            moves[numOfMoves++].move = killer2;
         break;
 
     case PH_NONCAPTURES:
+        checkKillers = (numOfMoves != 0); // previous phase is PH_KILLERS
         numOfMoves = generate_noncaptures(pos, moves);
         score_noncaptures();
+        std::sort(moves, moves + numOfMoves);
+        movesPicked = 0;
+        checkLegal = true;
+        break;
+
+    case PH_BAD_CAPTURES:
+        // Bad captures SEE value is already calculated by score_captures()
+        // so just sort them to get SEE move ordering.
+        std::sort(badCaptures, badCaptures + numOfBadCaptures);
         movesPicked = 0;
         break;
 
     case PH_EVASIONS:
         assert(pos.is_check());
-        numOfMoves = generate_evasions(pos, moves);
+        numOfMoves = generate_evasions(pos, moves, pinned);
         score_evasions();
+        std::sort(moves, moves + numOfMoves);
         movesPicked = 0;
         break;
 
     case PH_QCAPTURES:
         numOfMoves = generate_captures(pos, moves);
         score_qcaptures();
+        std::sort(moves, moves + numOfMoves);
         movesPicked = 0;
         break;
 
     case PH_QCHECKS:
-        numOfMoves = generate_checks(pos, moves, dc);
+        // Perhaps we should order moves move here?  FIXME
+        numOfMoves = generate_non_capture_checks(pos, moves, dc);
         movesPicked = 0;
         break;
 
@@ -223,7 +247,7 @@ void MovePicker::score_captures() {
       seeValue = pos.see(m);
       if (seeValue >= 0)
       {
-          if (move_promotion(m))
+          if (move_is_promotion(m))
               moves[i].score = QueenValueMidgame;
           else
               moves[i].score = int(pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)))
@@ -244,25 +268,23 @@ void MovePicker::score_noncaptures() {
   // First score by history, when no history is available then use
   // piece/square tables values. This seems to be better then a
   // random choice when we don't have an history for any move.
-  Move m;
+  Piece piece;
+  Square from, to;
   int hs;
 
   for (int i = 0; i < numOfMoves; i++)
   {
-      m = moves[i].move;
-
-      if (m == killer1)
-          hs = HistoryMax + 2;
-      else if (m == killer2)
-          hs = HistoryMax + 1;
-      else
-          hs = H.move_ordering_score(pos.piece_on(move_from(m)), m);
+      from = move_from(moves[i].move);
+      to = move_to(moves[i].move);
+      piece = pos.piece_on(from);
+      hs = H.move_ordering_score(piece, to);
 
-      // Ensure moves in history are always sorted as first
+      // Ensure history is always preferred to pst
       if (hs > 0)
           hs += 1000;
 
-      moves[i].score = hs + pos.mg_pst_delta(m);
+      // pst based scoring
+      moves[i].score = hs + pos.pst_delta<Position::MidGame>(piece, from, to);
   }
 }
 
@@ -278,9 +300,8 @@ void MovePicker::score_evasions() {
           int seeScore = pos.see(m);
           moves[i].score = (seeScore >= 0)? seeScore + HistoryMax : seeScore;
       } else
-          moves[i].score = H.move_ordering_score(pos.piece_on(move_from(m)), m);
+          moves[i].score = H.move_ordering_score(pos.piece_on(move_from(m)), move_to(m));
   }
-  // FIXME try psqt also here
 }
 
 void MovePicker::score_qcaptures() {
@@ -289,7 +310,7 @@ void MovePicker::score_qcaptures() {
   for (int i = 0; i < numOfMoves; i++)
   {
       Move m = moves[i].move;
-      if (move_promotion(m))
+      if (move_is_promotion(m))
           moves[i].score = QueenValueMidgame;
       else
           moves[i].score = int(pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)))
@@ -298,63 +319,6 @@ void MovePicker::score_qcaptures() {
 }
 
 
-/// find_best_index() loops across the moves and returns index of\r
-/// the highest scored one. There is also a second version that\r
-/// lowers the priority of moves that attack the same square,\r
-/// so that if the best move that attack a square fails the next\r
-/// move picked attacks a different square if any, not the same one.
-
-int MovePicker::find_best_index() {
-
-  int bestScore = -10000000, bestIndex = -1;
-
-  for (int i = movesPicked; i < numOfMoves; i++)
-      if (moves[i].score > bestScore)
-      {
-          bestIndex = i;
-          bestScore = moves[i].score;
-      }
-  return bestIndex;
-}
-
-int MovePicker::find_best_index(Bitboard* squares, int values[]) {\r
-\r
-  int hs;\r
-  Move m;\r
-  Square to;\r
-  int bestScore = -10000000, bestIndex = -1;\r
-\r
-  for (int i = movesPicked; i < numOfMoves; i++)\r
-  {\r
-      m = moves[i].move;\r
-      to = move_to(m);\r
-      \r
-      if (!bit_is_set(*squares, to))\r
-      {\r
-          // Init at first use\r
-          set_bit(squares, to);\r
-          values[to] = 0;\r
-      }\r
-\r
-      hs = moves[i].score - values[to];\r
-      if (hs > bestScore)\r
-      {\r
-          bestIndex = i;\r
-          bestScore = hs;\r
-      }\r
-  }\r
-\r
-  if (bestIndex != -1)\r
-  {\r
-      // Raise value of the picked square, so next attack\r
-      // to the same square will get low priority.\r
-      to = move_to(moves[bestIndex].move);\r
-      values[to] += 0xB00;\r
-  }\r
-  return bestIndex;\r
-}
-
-
 /// MovePicker::pick_move_from_list() picks the move with the biggest score
 /// from a list of generated moves (moves[] or badCaptures[], depending on
 /// the current move generation phase).  It takes care not to return the
@@ -362,79 +326,36 @@ int MovePicker::find_best_index(Bitboard* squares, int values[]) {
 
 Move MovePicker::pick_move_from_list() {
 
-  int bestIndex;
-  Move move;
+  assert(movesPicked >= 0);
+  assert(!pos.is_check() || PhaseTable[phaseIndex] == PH_EVASIONS || PhaseTable[phaseIndex] == PH_STOP);
+  assert( pos.is_check() || PhaseTable[phaseIndex] != PH_EVASIONS);
 
   switch (PhaseTable[phaseIndex]) {
-  case PH_GOOD_CAPTURES:
-      assert(!pos.is_check());
-      assert(movesPicked >= 0);
-
-      while (movesPicked < numOfMoves)
-      {
-          bestIndex = find_best_index();
-
-          if (bestIndex != -1) // Found a good capture
-          {
-              move = moves[bestIndex].move;
-              moves[bestIndex] = moves[movesPicked++];
-              if (   move != ttMove
-                  && move != mateKiller
-                  && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
-                  return move;
-          }
-      }
-      break;
 
+  case PH_GOOD_CAPTURES:
+  case PH_KILLERS:
   case PH_NONCAPTURES:
-      assert(!pos.is_check());
-      assert(movesPicked >= 0);
-
       while (movesPicked < numOfMoves)
       {
-          // If this is a PV node or we have only picked a few moves, scan
-          // the entire move list for the best move.  If many moves have already
-          // been searched and it is not a PV node, we are probably failing low
-          // anyway, so we just pick the first move from the list.
-          bestIndex = (pvNode || movesPicked < 12) ? find_best_index() : movesPicked;
-
-          if (bestIndex != -1)
-          {
-              move = moves[bestIndex].move;
-              moves[bestIndex] = moves[movesPicked++];
-              if (   move != ttMove
-                  && move != mateKiller
-                  && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
-                  return move;
-          }
+          Move move = moves[movesPicked++].move;
+          if (   move != ttMove
+              && move != mateKiller
+              && (!checkKillers || (move != killer1 && move != killer2))
+              && (!checkLegal || pos.pl_move_is_legal(move, pinned)))
+              return move;
       }
       break;
 
   case PH_EVASIONS:
-      assert(pos.is_check());
-      assert(movesPicked >= 0);
+      if (movesPicked < numOfMoves)
+          return moves[movesPicked++].move;
 
-      while (movesPicked < numOfMoves)
-      {
-          bestIndex = find_best_index();
-
-          if (bestIndex != -1)
-          {
-              move = moves[bestIndex].move;
-              moves[bestIndex] = moves[movesPicked++];
-              return move;
-          }
-    }
-    break;
+      break;
 
   case PH_BAD_CAPTURES:
-      assert(!pos.is_check());
-      assert(badCapturesPicked >= 0);
-      // It's probably a good idea to use SEE move ordering here, instead
-      // of just picking the first move.  FIXME
-      while (badCapturesPicked < numOfBadCaptures)
+      while (movesPicked < numOfBadCaptures)
       {
-          move = badCaptures[badCapturesPicked++].move;
+          Move move = badCaptures[movesPicked++].move;
           if (   move != ttMove
               && move != mateKiller
               && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
@@ -443,34 +364,13 @@ Move MovePicker::pick_move_from_list() {
       break;
 
   case PH_QCAPTURES:
-      assert(!pos.is_check());
-      assert(movesPicked >= 0);
-      while (movesPicked < numOfMoves)
-      {
-          bestIndex = (movesPicked < 4 ? find_best_index() : movesPicked);
-
-          if (bestIndex != -1)
-          {
-              move = moves[bestIndex].move;
-              moves[bestIndex] = moves[movesPicked++];
-              // Remember to change the line below if we decide to hash the qsearch!
-              // Maybe also postpone the legality check until after futility pruning?
-              if (/* move != ttMove && */ pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
-                  return move;
-          }
-      }
-      break;
-
   case PH_QCHECKS:
-      assert(!pos.is_check());
-      assert(movesPicked >= 0);
-      // Perhaps we should do something better than just picking the first
-      // move here?  FIXME
       while (movesPicked < numOfMoves)
       {
-          move = moves[movesPicked++].move;
-          // Remember to change the line below if we decide to hash the qsearch!
-          if (/* move != ttMove && */ pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
+          Move move = moves[movesPicked++].move;
+          // Maybe postpone the legality check until after futility pruning?
+          if (   move != ttMove
+              && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
               return move;
       }
       break;
@@ -482,19 +382,10 @@ Move MovePicker::pick_move_from_list() {
 }
 
 
-/// MovePicker::current_move_type() returns the type of the just
-/// picked next move. It can be used in search to further differentiate
-/// according to the current move type: capture, non capture, escape, etc.
-MovePicker::MovegenPhase MovePicker::current_move_type() const {
-
-  return PhaseTable[phaseIndex];
-}
-
-
 /// MovePicker::init_phase_table() initializes the PhaseTable[],
 /// MainSearchPhaseIndex, EvasionPhaseIndex, QsearchWithChecksPhaseIndex
-/// and QsearchWithoutChecksPhaseIndex variables. It is only called once
-/// during program startup, and never again while the program is running.
+/// and QsearchWithoutChecksPhaseIndex. It is only called once during
+/// program startup, and never again while the program is running.
 
 void MovePicker::init_phase_table() {
 
@@ -505,9 +396,7 @@ void MovePicker::init_phase_table() {
   PhaseTable[i++] = PH_TT_MOVE;
   PhaseTable[i++] = PH_MATE_KILLER;
   PhaseTable[i++] = PH_GOOD_CAPTURES;
-  // PH_KILLER_1 and PH_KILLER_2 are not yet used.
-  // PhaseTable[i++] = PH_KILLER_1;
-  // PhaseTable[i++] = PH_KILLER_2;
+  PhaseTable[i++] = PH_KILLERS;
   PhaseTable[i++] = PH_NONCAPTURES;
   PhaseTable[i++] = PH_BAD_CAPTURES;
   PhaseTable[i++] = PH_STOP;
@@ -519,12 +408,14 @@ void MovePicker::init_phase_table() {
 
   // Quiescence search with checks
   QsearchWithChecksPhaseIndex = i - 1;
+  PhaseTable[i++] = PH_TT_MOVE;
   PhaseTable[i++] = PH_QCAPTURES;
   PhaseTable[i++] = PH_QCHECKS;
   PhaseTable[i++] = PH_STOP;
 
   // Quiescence search without checks
   QsearchWithoutChecksPhaseIndex = i - 1;
+  PhaseTable[i++] = PH_TT_MOVE;
   PhaseTable[i++] = PH_QCAPTURES;
   PhaseTable[i++] = PH_STOP;
 }