]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Retire Null Driven IID
[stockfish] / src / search.cpp
index ffd484266b2196d0167c93b377c59b7a15230814..92d2c75ed2c6fd5a3ff3b89d376e60c704c048f4 100644 (file)
@@ -125,9 +125,6 @@ namespace {
   const bool UseIIDAtPVNodes = true;
   const bool UseIIDAtNonPVNodes = false;
 
-  // Use null move driven internal iterative deepening?
-  bool UseNullDrivenIID = false;
-
   // Internal iterative deepening margin.  At Non-PV moves, when
   // UseIIDAtNonPVNodes is true, we do an internal iterative deepening search
   // when the static evaluation is at most IIDMargin below beta.
@@ -152,6 +149,16 @@ namespace {
   // evaluation of the position is more than NullMoveMargin below beta.
   const Value NullMoveMargin = Value(0x300);
 
+  //Null move search refutes move when Nullvalue >= Beta - Delta. Index is depth
+  //in full plies. Last index is 9+.
+  const Value NullMoveDeltaMidgame[] =
+    { Value(-8), Value( 6), Value(-15), Value( 9), Value(21),
+      Value(34), Value(54), Value( 59), Value(61), Value(61) };
+
+  const Value NullMoveDeltaEndgame[] =
+    { Value( 6), Value( 0), Value(-13), Value(-9), Value(-35),
+      Value(12), Value(24), Value(  9), Value( 5), Value(  5) };
+
   // Pruning criterions.  See the code and comments in ok_to_prune() to
   // understand their precise meaning.
   const bool PruneEscapeMoves = false;
@@ -165,10 +172,11 @@ namespace {
   // Margins for futility pruning in the quiescence search, and at frontier
   // and near frontier nodes
   Value FutilityMarginQS = Value(0x80);
-  Value FutilityMargins[6] = { Value(0x120), Value(0x220), Value(0x250),
-                               Value(0x280), Value(0x320), Value(0x360) };
+  Value FutilityMargins[6] = { Value(0x100), Value(0x200), Value(0x250),
+                               Value(0x2A0), Value(0x340), Value(0x3A0) };
 
   // Razoring
+  const bool RazorAtDepthOne = false;
   Depth RazorDepth = 4*OnePly;
   Value RazorMargin = Value(0x300);
 
@@ -258,15 +266,13 @@ namespace {
                 Depth depth, int ply, int threadID);
   void sp_search(SplitPoint *sp, int threadID);
   void sp_search_pv(SplitPoint *sp, int threadID);
-  void init_search_stack(SearchStack& ss);
-  void init_search_stack(SearchStack ss[]);
   void init_node(const Position &pos, SearchStack ss[], int ply, int threadID);
   void update_pv(SearchStack ss[], int ply);
   void sp_update_pv(SearchStack *pss, SearchStack ss[], int ply);
   bool connected_moves(const Position &pos, Move m1, Move m2);
   bool value_is_mate(Value value);
   bool move_is_killer(Move m, const SearchStack& ss);
-  Depth extension(const Position &pos, Move m, bool pvNode, bool check, bool singleReply, bool mateThreat, bool* dangerous);
+  Depth extension(const Position &pos, Move m, bool pvNode, bool capture, bool check, bool singleReply, bool mateThreat, bool* dangerous);
   bool ok_to_do_nullmove(const Position &pos);
   bool ok_to_prune(const Position &pos, Move m, Move threat, Depth d);
   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply);
@@ -289,9 +295,8 @@ namespace {
   bool thread_is_available(int slave, int master);
   bool idle_thread_exists(int master);
   bool split(const Position &pos, SearchStack *ss, int ply,
-             Value *alpha, Value *beta, Value *bestValue, Depth depth,
-             int *moves, MovePicker *mp, Bitboard dcCandidates, int master,
-             bool pvNode);
+             Value *alpha, Value *beta, Value *bestValue, Depth depth, int *moves,
+             MovePicker *mp, Bitboard dcCandidates, int master, bool pvNode);
   void wake_sleeping_threads();
 
 #if !defined(_MSC_VER)
@@ -324,6 +329,24 @@ History H;  // Should be made local?
 SearchStack EmptySearchStack;
 
 
+// SearchStack::init() initializes a search stack. Used at the beginning of a
+// new search from the root.
+void SearchStack::init(int ply) {
+
+  pv[ply] = pv[ply + 1] = MOVE_NONE;
+  currentMove = threatMove = MOVE_NONE;
+  reduction = Depth(0);
+  currentMoveCaptureValue = Value(0);
+}
+
+void SearchStack::initKillers() {
+
+  mateKiller = MOVE_NONE;
+  for (int i = 0; i < KILLER_MAX; i++)
+      killers[i] = MOVE_NONE;
+}
+
+
 ////
 //// Functions
 ////
@@ -411,12 +434,11 @@ void think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
   if (UseLogFile)
       LogFile.open(get_option_value_string("Search Log Filename").c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
 
-  UseNullDrivenIID = get_option_value_bool("Null driven IID");
   UseQSearchFutilityPruning = get_option_value_bool("Futility Pruning (Quiescence Search)");
   UseFutilityPruning = get_option_value_bool("Futility Pruning (Main Search)");
 
   FutilityMarginQS = value_from_centipawns(get_option_value_int("Futility Margin (Quiescence Search)"));
-  int fmScale = get_option_value_int("Futility Margin (Main Serach)");
+  int fmScale = get_option_value_int("Futility Margin Scale Factor (Main Search)");
   for (int i = 0; i < 6; i++)
       FutilityMargins[i] = (FutilityMargins[i] * fmScale) / 100;
 
@@ -448,7 +470,6 @@ void think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
   // Set thinking time:
   int myTime = time[side_to_move];
   int myIncrement = increment[side_to_move];
-  int oppTime = time[1 - side_to_move];
 
   if (!movesToGo) // Sudden death time control
   {
@@ -589,7 +610,8 @@ void init_threads() {
   }
 
   // Init also the empty search stack
-  init_search_stack(EmptySearchStack);
+  EmptySearchStack.init(0);
+  EmptySearchStack.initKillers();
 }
 
 
@@ -641,8 +663,11 @@ namespace {
     // Initialize
     TT.new_search();
     H.clear();
-    init_search_stack(ss);
-
+    for (int i = 0; i < 3; i++)
+    {
+        ss[i].init(i);
+        ss[i].initKillers();
+    }
     ValueByIteration[0] = Value(0);
     ValueByIteration[1] = rml.get_move_score(0);
     Iteration = 1;
@@ -754,12 +779,12 @@ namespace {
         if (dbg_show_hit_rate)
             dbg_print_hit_rate(LogFile);
 
-        UndoInfo u;
+        StateInfo st;
         LogFile << "Nodes: " << nodes_searched() << std::endl
                 << "Nodes/second: " << nps() << std::endl
                 << "Best move: " << move_to_san(p, ss[0].pv[0]) << std::endl;
 
-        p.do_move(ss[0].pv[0], u);
+        p.do_move(ss[0].pv[0], st);
         LogFile << "Ponder move: " << move_to_san(p, ss[0].pv[1])
                 << std::endl << std::endl;
     }
@@ -783,7 +808,7 @@ namespace {
     {
         int64_t nodes;
         Move move;
-        UndoInfo u;
+        StateInfo st;
         Depth ext, newDepth;
 
         RootMoveNumber = i + 1;
@@ -805,11 +830,11 @@ namespace {
 
         // Decide search depth for this move
         bool dangerous;
-        ext = extension(pos, move, true, pos.move_is_check(move), false, false, &dangerous);
+        ext = extension(pos, move, true, pos.move_is_capture(move), pos.move_is_check(move), false, false, &dangerous);
         newDepth = (Iteration - 2) * OnePly + ext + InitialDepth;
 
         // Make the move, and search it
-        pos.do_move(move, u, dcCandidates);
+        pos.do_move(move, st, dcCandidates);
 
         if (i < MultiPV)
         {
@@ -837,7 +862,7 @@ namespace {
             }
         }
 
-        pos.undo_move(move, u);
+        pos.undo_move(move);
 
         // Finished searching the move. If AbortSearch is true, the search
         // was aborted because the user interrupted the search or because we
@@ -984,8 +1009,9 @@ namespace {
     int moveCount = 0;
     Value value, bestValue = -VALUE_INFINITE;
     Bitboard dcCandidates = mp.discovered_check_candidates();
+    Color us = pos.side_to_move();
     bool isCheck = pos.is_check();
-    bool mateThreat = pos.has_mate_threat(opposite_color(pos.side_to_move()));
+    bool mateThreat = pos.has_mate_threat(opposite_color(us));
 
     // Loop through all legal moves until no moves remain or a beta cutoff
     // occurs.
@@ -1009,12 +1035,12 @@ namespace {
 
       // Decide the new search depth
       bool dangerous;
-      Depth ext = extension(pos, move, true, moveIsCheck, singleReply, mateThreat, &dangerous);
+      Depth ext = extension(pos, move, true, moveIsCapture, moveIsCheck, singleReply, mateThreat, &dangerous);
       Depth newDepth = depth - OnePly + ext;
 
       // Make and search the move
-      UndoInfo u;
-      pos.do_move(move, u, dcCandidates);
+      StateInfo st;
+      pos.do_move(move, st, dcCandidates);
 
       if (moveCount == 1) // The first move in list is the PV
           value = -search_pv(pos, ss, -beta, -alpha, newDepth, ply+1, threadID);
@@ -1056,7 +1082,7 @@ namespace {
           }
         }
       }
-      pos.undo_move(move, u);
+      pos.undo_move(move);
 
       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
 
@@ -1171,7 +1197,6 @@ namespace {
 
     Value approximateEval = quick_evaluate(pos);
     bool mateThreat = false;
-    bool nullDrivenIID = false;
     bool isCheck = pos.is_check();
 
     // Null move search
@@ -1182,34 +1207,27 @@ namespace {
         &&  ok_to_do_nullmove(pos)
         &&  approximateEval >= beta - NullMoveMargin)
     {
+        //Calculate correct delta. Idea and tuning from Joona Kiiski.
+        ScaleFactor factor[2] = { SCALE_FACTOR_NORMAL, SCALE_FACTOR_NORMAL };
+        Phase phase = pos.game_phase();
+        int i = Min(depth / OnePly, 9);
+        Value delta = scale_by_game_phase(NullMoveDeltaMidgame[i], NullMoveDeltaEndgame[i], phase, factor);
+
         ss[ply].currentMove = MOVE_NULL;
 
-        UndoInfo u;
-        pos.do_null_move(u);
+        StateInfo st;
+        pos.do_null_move(st);
         int R = (depth >= 4 * OnePly ? 4 : 3); // Null move dynamic reduction
 
-        Value nullValue = -search(pos, ss, -(beta-1), depth-R*OnePly, ply+1, false, threadID);
-
-        // Check for a null capture artifact, if the value without the null capture
-        // is above beta then mark the node as a suspicious failed low. We will verify
-        // later if we are really under threat.
-        if (   UseNullDrivenIID
-            && nullValue < beta
-            && depth > 6 * OnePly
-            &&!value_is_mate(nullValue)
-            && ttMove == MOVE_NONE
-            && ss[ply + 1].currentMove != MOVE_NONE
-            && pos.move_is_capture(ss[ply + 1].currentMove)
-            && pos.see(ss[ply + 1].currentMove) + nullValue >= beta)
-            nullDrivenIID = true;
+        Value nullValue = -search(pos, ss, -(beta-delta-1), depth-R*OnePly, ply+1, false, threadID);
 
-        pos.undo_null_move(u);
+        pos.undo_null_move();
 
         if (value_is_mate(nullValue))
         {
             /* Do not return unproven mates */
         }
-        else if (nullValue >= beta)
+        else if (nullValue >= beta - delta)
         {
             if (depth < 6 * OnePly)
                 return beta;
@@ -1226,10 +1244,8 @@ namespace {
             // low score (which will cause the reduced move to fail high in the
             // parent node, which will trigger a re-search with full depth).
             if (nullValue == value_mated_in(ply + 2))
-            {
                 mateThreat = true;
-                nullDrivenIID = false;
-            }
+
             ss[ply].threatMove = ss[ply + 1].currentMove;
             if (   depth < ThreatDepth
                 && ss[ply - 1].reduction
@@ -1241,12 +1257,14 @@ namespace {
     else if (   !value_is_mate(beta)
              && approximateEval < beta - RazorMargin
              && depth < RazorDepth
-             && depth > OnePly
+             && (RazorAtDepthOne || depth > OnePly)
              && ttMove == MOVE_NONE
              && !pos.has_pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
     {
         Value v = qsearch(pos, ss, beta-1, beta, Depth(0), ply, threadID);
-        if (v < beta - RazorMargin / 2 - int(depth - OnePly) * RazorMargin / 8)
+        if (   (v < beta - RazorMargin - RazorMargin / 4)
+            || (depth < 3*OnePly && v < beta - RazorMargin)
+            || (depth < 2*OnePly && v < beta - RazorMargin / 2))
             return v;
     }
 
@@ -1257,22 +1275,6 @@ namespace {
         search(pos, ss, beta, Min(depth/2, depth-2*OnePly), ply, false, threadID);
         ttMove = ss[ply].pv[ply];
     }
-    else if (nullDrivenIID)
-    {
-        // The null move failed low due to a suspicious capture. Perhaps we
-        // are facing a null capture artifact due to the side to move change
-        // and this position should fail high. So do a normal search with a
-        // reduced depth to get a good ttMove to use in the following full
-        // depth search.
-        Move tm = ss[ply].threatMove;
-
-        assert(tm != MOVE_NONE);
-        assert(ttMove == MOVE_NONE);
-
-        search(pos, ss, beta, depth/2, ply, false, threadID);
-        ttMove = ss[ply].pv[ply];
-        ss[ply].threatMove = tm;
-    }
 
     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
     // to search all moves:
@@ -1303,7 +1305,7 @@ namespace {
 
       // Decide the new search depth
       bool dangerous;
-      Depth ext = extension(pos, move, false, moveIsCheck, singleReply, mateThreat, &dangerous);
+      Depth ext = extension(pos, move, false, moveIsCapture, moveIsCheck, singleReply, mateThreat, &dangerous);
       Depth newDepth = depth - OnePly + ext;
 
       // Futility pruning
@@ -1335,8 +1337,8 @@ namespace {
       }
 
       // Make and search the move
-      UndoInfo u;
-      pos.do_move(move, u, dcCandidates);
+      StateInfo st;
+      pos.do_move(move, st, dcCandidates);
 
       // Try to reduce non-pv search depth by one ply if move seems not problematic,
       // if the move fails high will be re-searched at full depth.
@@ -1359,7 +1361,7 @@ namespace {
           ss[ply].reduction = Depth(0);
           value = -search(pos, ss, -(beta-1), newDepth, ply+1, true, threadID);
       }
-      pos.undo_move(move, u);
+      pos.undo_move(move);
 
       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
 
@@ -1469,7 +1471,8 @@ namespace {
     Move move;
     int moveCount = 0;
     Bitboard dcCandidates = mp.discovered_check_candidates();
-    bool enoughMaterial = pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()) > RookValueMidgame;
+    Color us = pos.side_to_move();
+    bool enoughMaterial = pos.non_pawn_material(us) > RookValueMidgame;
 
     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff
     // occurs.
@@ -1514,10 +1517,10 @@ namespace {
           continue;
 
       // Make and search the move.
-      UndoInfo u;
-      pos.do_move(move, u, dcCandidates);
+      StateInfo st;
+      pos.do_move(move, st, dcCandidates);
       Value value = -qsearch(pos, ss, -beta, -alpha, depth-OnePly, ply+1, threadID);
-      pos.undo_move(move, u);
+      pos.undo_move(move);
 
       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
 
@@ -1593,7 +1596,7 @@ namespace {
 
       // Decide the new search depth.
       bool dangerous;
-      Depth ext = extension(pos, move, false, moveIsCheck, false, false, &dangerous);
+      Depth ext = extension(pos, move, false, moveIsCapture, moveIsCheck, false, false, &dangerous);
       Depth newDepth = sp->depth - OnePly + ext;
 
       // Prune?
@@ -1606,8 +1609,8 @@ namespace {
         continue;
 
       // Make and search the move.
-      UndoInfo u;
-      pos.do_move(move, u, sp->dcCandidates);
+      StateInfo st;
+      pos.do_move(move, st, sp->dcCandidates);
 
       // Try to reduce non-pv search depth by one ply if move seems not problematic,
       // if the move fails high will be re-searched at full depth.
@@ -1629,7 +1632,7 @@ namespace {
           ss[sp->ply].reduction = Depth(0);
           value = -search(pos, ss, -(sp->beta - 1), newDepth, sp->ply+1, true, threadID);
       }
-      pos.undo_move(move, u);
+      pos.undo_move(move);
 
       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
 
@@ -1711,12 +1714,12 @@ namespace {
 
       // Decide the new search depth.
       bool dangerous;
-      Depth ext = extension(pos, move, true, moveIsCheck, false, false, &dangerous);
+      Depth ext = extension(pos, move, true, moveIsCapture, moveIsCheck, false, false, &dangerous);
       Depth newDepth = sp->depth - OnePly + ext;
 
       // Make and search the move.
-      UndoInfo u;
-      pos.do_move(move, u, sp->dcCandidates);
+      StateInfo st;
+      pos.do_move(move, st, sp->dcCandidates);
 
       // Try to reduce non-pv search depth by one ply if move seems not problematic,
       // if the move fails high will be re-searched at full depth.
@@ -1752,7 +1755,7 @@ namespace {
               Threads[threadID].failHighPly1 = false;
         }
       }
-      pos.undo_move(move, u);
+      pos.undo_move(move);
 
       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
 
@@ -1877,15 +1880,15 @@ namespace {
         if (includeMove)
         {
             // Find a quick score for the move
-            UndoInfo u;
+            StateInfo st;
             SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
 
             moves[count].move = mlist[i].move;
             moves[count].nodes = 0ULL;
-            pos.do_move(moves[count].move, u);
+            pos.do_move(moves[count].move, st);
             moves[count].score = -qsearch(pos, ss, -VALUE_INFINITE, VALUE_INFINITE,
                                           Depth(0), 1, 0);
-            pos.undo_move(moves[count].move, u);
+            pos.undo_move(moves[count].move);
             moves[count].pv[0] = moves[i].move;
             moves[count].pv[1] = MOVE_NONE; // FIXME
             count++;
@@ -1987,34 +1990,6 @@ namespace {
   }
 
 
-  // init_search_stack() initializes a search stack at the beginning of a
-  // new search from the root.
-  void init_search_stack(SearchStack& ss) {
-
-    ss.pv[0] = MOVE_NONE;
-    ss.pv[1] = MOVE_NONE;
-    ss.currentMove = MOVE_NONE;
-    ss.threatMove = MOVE_NONE;
-    ss.reduction = Depth(0);
-    for (int j = 0; j < KILLER_MAX; j++)
-        ss.killers[j] = MOVE_NONE;
-  }
-
-  void init_search_stack(SearchStack ss[]) {
-
-    for (int i = 0; i < 3; i++)
-    {
-        ss[i].pv[i] = MOVE_NONE;
-        ss[i].pv[i+1] = MOVE_NONE;
-        ss[i].currentMove = MOVE_NONE;
-        ss[i].threatMove = MOVE_NONE;
-        ss[i].reduction = Depth(0);
-        for (int j = 0; j < KILLER_MAX; j++)
-            ss[i].killers[j] = MOVE_NONE;
-    }
-  }
-
-
   // init_node() is called at the beginning of all the search functions
   // (search(), search_pv(), qsearch(), and so on) and initializes the search
   // stack object corresponding to the current node.  Once every
@@ -2034,13 +2009,9 @@ namespace {
         NodesSincePoll = 0;
       }
     }
-    ss[ply].pv[ply] = ss[ply].pv[ply+1] = ss[ply].currentMove = MOVE_NONE;
-    ss[ply+2].mateKiller = MOVE_NONE;
-    ss[ply].threatMove = MOVE_NONE;
-    ss[ply].reduction = Depth(0);
-    ss[ply].currentMoveCaptureValue = Value(0);
-    for (int j = 0; j < KILLER_MAX; j++)
-        ss[ply+2].killers[j] = MOVE_NONE;
+
+    ss[ply].init(ply);
+    ss[ply+2].initKillers();
 
     if(Threads[threadID].printCurrentLine)
       print_current_line(ss, ply, threadID);
@@ -2111,7 +2082,7 @@ namespace {
 
     // Case 4: The destination square for m2 is attacked by the moving piece
     // in m1:
-    if(pos.piece_attacks_square(t1, t2))
+    if(pos.piece_attacks_square(pos.piece_on(t1), t1, t2))
       return true;
 
     // Case 5: Discovered check, checking piece is the piece moved in m1:
@@ -2176,7 +2147,7 @@ namespace {
   // extended, as example because the corresponding UCI option is set to zero,
   // the move is marked as 'dangerous' so, at least, we avoid to prune it.
 
-  Depth extension(const Position &pos, Move m, bool pvNode, bool check,
+  Depth extension(const Position& pos, Move m, bool pvNode, bool capture, bool check,
                   bool singleReply, bool mateThreat, bool* dangerous) {
 
     assert(m != MOVE_NONE);
@@ -2193,18 +2164,21 @@ namespace {
     if (mateThreat)
         result += MateThreatExtension[pvNode];
 
-    if (pos.move_is_pawn_push_to_7th(m))
-    {
-        result += PawnPushTo7thExtension[pvNode];
-        *dangerous = true;
-    }
-    if (pos.move_is_passed_pawn_push(m))
+    if (pos.type_of_piece_on(move_from(m)) == PAWN)
     {
-        result += PassedPawnExtension[pvNode];
-        *dangerous = true;
+        if (pos.move_is_pawn_push_to_7th(m))
+        {
+            result += PawnPushTo7thExtension[pvNode];
+            *dangerous = true;
+        }
+        if (pos.move_is_passed_pawn_push(m))
+        {
+            result += PassedPawnExtension[pvNode];
+            *dangerous = true;
+        }
     }
 
-    if (   pos.move_is_capture(m)
+    if (   capture
         && pos.type_of_piece_on(move_to(m)) != PAWN
         && (  pos.non_pawn_material(WHITE) + pos.non_pawn_material(BLACK)
             - pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)) == Value(0))
@@ -2216,7 +2190,7 @@ namespace {
     }
 
     if (   pvNode
-        && pos.move_is_capture(m)
+        && capture
         && pos.type_of_piece_on(move_to(m)) != PAWN
         && pos.see(m) >= 0)
     {
@@ -2669,9 +2643,9 @@ namespace {
   // splitPoint->cpus becomes 0), split() returns true.
 
   bool split(const Position &p, SearchStack *sstck, int ply,
-             Value *alpha, Value *beta, Value *bestValue,
-             Depth depth, int *moves,
+             Value *alpha, Value *beta, Value *bestValue, Depth depth, int *moves,
              MovePicker *mp, Bitboard dcCandidates, int master, bool pvNode) {
+
     assert(p.is_ok());
     assert(sstck != NULL);
     assert(ply >= 0 && ply < PLY_MAX);