]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Rename CASTLE to CASTLING
[stockfish] / src / search.cpp
index e56b2c7f60e4839843cdd95ff04219e2c86b4d53..a4e2309e2ea404031fe10689eee2ec07cf434b16 100644 (file)
@@ -19,6 +19,7 @@
 
 #include <algorithm>
 #include <cassert>
+#include <cfloat>
 #include <cmath>
 #include <cstring>
 #include <iostream>
@@ -55,9 +56,6 @@ namespace {
   // Set to true to force running with one thread. Used for debugging
   const bool FakeSplit = false;
 
-  // This is the minimum interval in msec between two check_time() calls
-  const int TimerResolution = 5;
-
   // Different node types, used as template parameter
   enum NodeType { Root, PV, NonPV, SplitPointRoot, SplitPointPV, SplitPointNonPV };
 
@@ -65,13 +63,10 @@ namespace {
   inline Value razor_margin(Depth d) { return Value(512 + 16 * int(d)); }
 
   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
-  Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
   int FutilityMoveCounts[2][32]; // [improving][depth]
 
-  inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
-
-    return d < 7 * ONE_PLY ? FutilityMargins[std::max(int(d), 1)][std::min(mn, 63)]
-                           : 2 * VALUE_INFINITE;
+  inline Value futility_margin(Depth d) {
+    return Value(100 * int(d));
   }
 
   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
@@ -143,17 +138,16 @@ void Search::init() {
 
       if (Reductions[0][0][hd][mc] > 2 * ONE_PLY)
           Reductions[0][0][hd][mc] += ONE_PLY;
-  }
 
-  // Init futility margins array
-  for (d = 1; d < 16; ++d) for (mc = 0; mc < 64; ++mc)
-      FutilityMargins[d][mc] = Value(112 * int(log(double(d * d) / 2) / log(2.0) + 1.001) - 8 * mc + 45);
+      else if (Reductions[0][0][hd][mc] > 1 * ONE_PLY)
+          Reductions[0][0][hd][mc] += ONE_PLY / 2;
+  }
 
   // Init futility move count array
   for (d = 0; d < 32; ++d)
   {
-      FutilityMoveCounts[0][d] = int(3 + 0.3 * pow(double(d       ), 1.8)) * 3/4 + (2 < d && d < 5);
-      FutilityMoveCounts[1][d] = int(3 + 0.3 * pow(double(d + 0.98), 1.8));
+      FutilityMoveCounts[0][d] = int(2.4 + 0.222 * pow(d +  0.0, 1.8));
+      FutilityMoveCounts[1][d] = int(3.0 +   0.3 * pow(d + 0.98, 1.8));
   }
 }
 
@@ -240,19 +234,12 @@ void Search::think() {
       Threads[i]->maxPly = 0;
 
   Threads.sleepWhileIdle = Options["Idle Threads Sleep"];
-
-  // Set best timer interval to avoid lagging under time pressure. Timer is
-  // used to check for remaining available thinking time.
-  Threads.timer->msec =
-  Limits.use_time_management() ? std::min(100, std::max(TimeMgr.available_time() / 16, TimerResolution)) :
-                  Limits.nodes ? 2 * TimerResolution
-                               : 100;
-
+  Threads.timer->run = true;
   Threads.timer->notify_one(); // Wake up the recurring timer
 
   id_loop(RootPos); // Let's start searching !
 
-  Threads.timer->msec = 0; // Stop the timer
+  Threads.timer->run = false; // Stop the timer
   Threads.sleepWhileIdle = true; // Send idle threads to sleep
 
   if (Options["Write Search Log"])
@@ -341,7 +328,7 @@ namespace {
             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
 
         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
-        for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize; ++PVIdx)
+        for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize && !Signals.stop; ++PVIdx)
         {
             // Reset aspiration window starting size
             if (depth >= 5)
@@ -370,11 +357,11 @@ namespace {
                 for (size_t i = 0; i <= PVIdx; ++i)
                     RootMoves[i].insert_pv_in_tt(pos);
 
-                // If search has been stopped return immediately. Sorting and
+                // If search has been stopped break immediately. Sorting and
                 // writing PV back to TT is safe becuase RootMoves is still
                 // valid, although refers to previous iteration.
                 if (Signals.stop)
-                    return;
+                    break;
 
                 // When failing high/low give some update (without cluttering
                 // the UI) before to research.
@@ -431,7 +418,7 @@ namespace {
             Signals.stop = true;
 
         // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
-        if (Limits.use_time_management() && !Signals.stopOnPonderhit)
+        if (Limits.use_time_management() && !Signals.stop && !Signals.stopOnPonderhit)
         {
             bool stop = false; // Local variable, not the volatile Signals.stop
 
@@ -447,6 +434,7 @@ namespace {
 
             // Stop search early if one move seems to be much better than others
             if (    depth >= 12
+                &&  BestMoveChanges <= DBL_EPSILON
                 && !stop
                 &&  PVSize == 1
                 &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
@@ -502,9 +490,8 @@ namespace {
     SplitPoint* splitPoint;
     Key posKey;
     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove, threatMove;
-    Depth ext, newDepth;
-    Value bestValue, value, ttValue;
-    Value eval, nullValue, futilityValue;
+    Depth ext, newDepth, predictedDepth;
+    Value bestValue, value, ttValue, eval, nullValue, futilityValue;
     bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode, improving;
     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
     int moveCount, quietCount;
@@ -532,7 +519,6 @@ namespace {
     bestValue = -VALUE_INFINITE;
     ss->currentMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
-    ss->futilityMoveCount = 0;
     (ss+1)->skipNullMove = false; (ss+1)->reduction = DEPTH_ZERO;
     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
 
@@ -596,16 +582,15 @@ namespace {
     // Step 5. Evaluate the position statically and update parent's gain statistics
     if (inCheck)
     {
-        ss->staticEval = ss->evalMargin = eval = VALUE_NONE;
+        ss->staticEval = eval = VALUE_NONE;
         goto moves_loop;
     }
 
     else if (tte)
     {
         // Never assume anything on values stored in TT
-        if (  (ss->staticEval = eval = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
-            ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
-            eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
+        if ((ss->staticEval = eval = tte->eval_value()) == VALUE_NONE)
+            eval = ss->staticEval = evaluate(pos);
 
         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
         if (ttValue != VALUE_NONE)
@@ -614,13 +599,10 @@ namespace {
     }
     else
     {
-        eval = ss->staticEval = evaluate(pos, ss->evalMargin);
-        TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE,
-                 ss->staticEval, ss->evalMargin);
+        eval = ss->staticEval = evaluate(pos);
+        TT.store(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval);
     }
 
-    // Update gain for the parent non-capture move given the static position
-    // evaluation before and after the move.
     if (   !pos.captured_piece_type()
         &&  ss->staticEval != VALUE_NONE
         && (ss-1)->staticEval != VALUE_NONE
@@ -647,17 +629,15 @@ namespace {
             return v;
     }
 
-    // Step 7. Static null move pruning (skipped when in check)
-    // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
-    // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
+    // Step 7. Futility pruning: child node (skipped when in check)
     if (   !PvNode
         && !ss->skipNullMove
-        &&  depth < 4 * ONE_PLY
-        &&  eval - futility_margin(depth, (ss-1)->futilityMoveCount) >= beta
+        &&  depth < 7 * ONE_PLY
+        &&  eval - futility_margin(depth) >= beta
         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
         &&  abs(eval) < VALUE_KNOWN_WIN
         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
-        return eval - futility_margin(depth, (ss-1)->futilityMoveCount);
+        return eval - futility_margin(depth);
 
     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
     if (   !PvNode
@@ -827,7 +807,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
       givesCheck = pos.gives_check(move, ci);
       dangerous =   givesCheck
                  || pos.passed_pawn_push(move)
-                 || type_of(move) == CASTLE;
+                 || type_of(move) == CASTLING;
 
       // Step 12. Extend checks
       if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
@@ -860,7 +840,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
       // Update current move (this must be done after singular extension search)
       newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
 
-      // Step 13. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
+      // Step 13. Pruning at shallow depth (exclude PV nodes)
       if (   !PvNode
           && !captureOrPromotion
           && !inCheck
@@ -879,29 +859,30 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
               continue;
           }
 
-          // Value based pruning
-          // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
-          // but fixing this made program slightly weaker.
-          Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
-          futilityValue =  ss->staticEval + ss->evalMargin + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
-                         + Gains[pos.moved_piece(move)][to_sq(move)];
+          predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
 
-          if (futilityValue < beta)
+          // Futility pruning: parent node
+          if (predictedDepth < 7 * ONE_PLY)
           {
-              bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
+              futilityValue = ss->staticEval + futility_margin(predictedDepth)
+                            + Value(128) + Gains[pos.moved_piece(move)][to_sq(move)];
 
-              if (SpNode)
+              if (futilityValue <= alpha)
               {
-                  splitPoint->mutex.lock();
-                  if (bestValue > splitPoint->bestValue)
-                      splitPoint->bestValue = bestValue;
+                  bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
+
+                  if (SpNode)
+                  {
+                      splitPoint->mutex.lock();
+                      if (bestValue > splitPoint->bestValue)
+                          splitPoint->bestValue = bestValue;
+                  }
+                  continue;
               }
-              continue;
           }
 
           // Prune moves with negative SEE at low depths
-          if (   predictedDepth < 4 * ONE_PLY
-              && pos.see_sign(move) < 0)
+          if (predictedDepth < 4 * ONE_PLY && pos.see_sign(move) < 0)
           {
               if (SpNode)
                   splitPoint->mutex.lock();
@@ -909,17 +890,12 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
               continue;
           }
 
-          // We have not pruned the move that will be searched, but remember how
-          // far in the move list we are to be more aggressive in the child node.
-          ss->futilityMoveCount = moveCount;
       }
-      else
-          ss->futilityMoveCount = 0;
 
       // Check for legality only before to do the move
       if (!RootNode && !SpNode && !pos.legal(move, ci.pinned))
       {
-          --moveCount;
+          moveCount--;
           continue;
       }
 
@@ -1084,7 +1060,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
              bestValue >= beta  ? BOUND_LOWER :
              PvNode && bestMove ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
-             depth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
+             depth, bestMove, ss->staticEval);
 
     // Quiet best move: update killers, history and countermoves
     if (    bestValue >= beta
@@ -1177,7 +1153,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     // Evaluate the position statically
     if (InCheck)
     {
-        ss->staticEval = ss->evalMargin = VALUE_NONE;
+        ss->staticEval = VALUE_NONE;
         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
     }
     else
@@ -1185,19 +1161,23 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
         if (tte)
         {
             // Never assume anything on values stored in TT
-            if (  (ss->staticEval = bestValue = tte->eval_value()) == VALUE_NONE
-                ||(ss->evalMargin = tte->eval_margin()) == VALUE_NONE)
-                ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
+            if ((ss->staticEval = bestValue = tte->eval_value()) == VALUE_NONE)
+                ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos);
+
+            // Can ttValue be used as a better position evaluation?
+            if (ttValue != VALUE_NONE)
+                if (tte->bound() & (ttValue > bestValue ? BOUND_LOWER : BOUND_UPPER))
+                    bestValue = ttValue;
         }
         else
-            ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos, ss->evalMargin);
+            ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos);
 
         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
         if (bestValue >= beta)
         {
             if (!tte)
                 TT.store(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
-                         DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval, ss->evalMargin);
+                         DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval);
 
             return bestValue;
         }
@@ -1205,7 +1185,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
         if (PvNode && bestValue > alpha)
             alpha = bestValue;
 
-        futilityBase = ss->staticEval + ss->evalMargin + Value(128);
+        futilityBase = bestValue + Value(128);
     }
 
     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
@@ -1294,7 +1274,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
               else // Fail high
               {
                   TT.store(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
-                           ttDepth, move, ss->staticEval, ss->evalMargin);
+                           ttDepth, move, ss->staticEval);
 
                   return value;
               }
@@ -1309,7 +1289,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
 
     TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
              PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
-             ttDepth, bestMove, ss->staticEval, ss->evalMargin);
+             ttDepth, bestMove, ss->staticEval);
 
     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
 
@@ -1352,7 +1332,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     assert(is_ok(first));
     assert(is_ok(second));
     assert(color_of(pos.piece_on(from_sq(second))) == ~pos.side_to_move());
-    assert(type_of(first) == CASTLE || color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
+    assert(type_of(first) == CASTLING || color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
 
     Square m1from = from_sq(first);
     Square m2from = from_sq(second);
@@ -1363,7 +1343,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     // We exclude the trivial case where a sliding piece does in two moves what
     // it could do in one move: eg. Ra1a2, Ra2a3.
     if (    m2to == m1from
-        || (m1to == m2from && !squares_aligned(m1from, m2from, m2to)))
+        || (m1to == m2from && !aligned(m1from, m2from, m2to)))
         return true;
 
     // Second one moves through the square vacated by first one
@@ -1371,7 +1351,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
       return true;
 
     // Second's destination is defended by the first move's piece
-    Bitboard m1att = pos.attacks_from(pos.piece_on(m1to), m1to, pos.pieces() ^ m2from);
+    Bitboard m1att = attacks_bb(pos.piece_on(m1to), m1to, pos.pieces() ^ m2from);
     if (m1att & m2to)
         return true;
 
@@ -1415,7 +1395,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
         Piece pc = pos.piece_on(m1from);
 
         // The moved piece attacks the square 'tto' ?
-        if (pos.attacks_from(pc, m1to, occ) & m2to)
+        if (attacks_bb(pc, m1to, occ) & m2to)
             return true;
 
         // Scan for possible X-ray attackers behind the moved piece
@@ -1548,7 +1528,7 @@ void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
 
   } while (   tte
            && pos.pseudo_legal(m = tte->move()) // Local copy, TT could change
-           && pos.legal(m, pos.pinned_pieces())
+           && pos.legal(m, pos.pinned_pieces(pos.side_to_move()))
            && ply < MAX_PLY
            && (!pos.is_draw() || ply < 2));
 
@@ -1572,7 +1552,7 @@ void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
       tte = TT.probe(pos.key());
 
       if (!tte || tte->move() != pv[ply]) // Don't overwrite correct entries
-          TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE, VALUE_NONE);
+          TT.store(pos.key(), VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, pv[ply], VALUE_NONE);
 
       assert(MoveList<LEGAL>(pos).contains(pv[ply]));
 
@@ -1756,7 +1736,7 @@ void check_time() {
                          && !Signals.failedLowAtRoot
                          &&  elapsed > TimeMgr.available_time();
 
-  bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerResolution
+  bool noMoreTime =   elapsed > TimeMgr.maximum_time() - 2 * TimerThread::Resolution
                    || stillAtFirstMove;
 
   if (   (Limits.use_time_management() && noMoreTime)