]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Document variables with heavy SMP read access
[stockfish] / src / search.cpp
index 22bfe8d6daa72bd80d63eae109e8f817da6ce7a6..a6e2c3410d504bf3d9f3de04abb0ba3249b59e65 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
-  Copyright (C) 2008 Marco Costalba
+  Copyright (C) 2008-2009 Marco Costalba
 
   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU General Public License as published by
@@ -72,7 +72,8 @@ namespace {
   // Apart for the first one that has its score, following moves
   // normally have score -VALUE_INFINITE, so are ordered according
   // to the number of beta cutoffs occurred under their subtree during
-  // the last iteration.
+  // the last iteration. The counters are per thread variables to avoid
+  // concurrent accessing under SMP case.
 
   struct BetaCounterType {
 
@@ -80,8 +81,6 @@ namespace {
     void clear();
     void add(Color us, Depth d, int threadID);
     void read(Color us, int64_t& our, int64_t& their);
-
-    int64_t hits[THREAD_MAX][2];
   };
 
 
@@ -129,17 +128,13 @@ namespace {
   };
 
 
-  /// Constants and variables initialized from UCI options
-
-  // Minimum number of full depth (i.e. non-reduced) moves at PV and non-PV
-  // nodes
-  int LMRPVMoves, LMRNonPVMoves;
+  /// Constants
 
-  // Depth limit for use of dynamic threat detection
-  Depth ThreatDepth;
+  // Search depth at iteration 1
+  const Depth InitialDepth = OnePly /*+ OnePly/2*/;
 
   // Depth limit for selective search
-  const Depth SelectiveDepth = 7*OnePly;
+  const Depth SelectiveDepth = 7 * OnePly;
 
   // Use internal iterative deepening?
   const bool UseIIDAtPVNodes = true;
@@ -175,25 +170,31 @@ namespace {
   const bool PruneDefendingMoves = false;
   const bool PruneBlockingMoves = false;
 
-  // Use futility pruning?
-  bool UseQSearchFutilityPruning, UseFutilityPruning;
-
   // Margins for futility pruning in the quiescence search, and at frontier
   // and near frontier nodes
   const Value FutilityMarginQS = Value(0x80);
 
-   // Remaining depth:                  1 ply         1.5 ply       2 ply         2.5 ply       3 ply         3.5 ply
-   const Value FutilityMargins[12] = { Value(0x100), Value(0x120), Value(0x200), Value(0x220), Value(0x250), Value(0x270),
+  // Remaining depth:                  1 ply         1.5 ply       2 ply         2.5 ply       3 ply         3.5 ply
+  const Value FutilityMargins[12] = { Value(0x100), Value(0x120), Value(0x200), Value(0x220), Value(0x250), Value(0x270),
   //                                   4 ply         4.5 ply       5 ply         5.5 ply       6 ply         6.5 ply
                                       Value(0x2A0), Value(0x2C0), Value(0x340), Value(0x360), Value(0x3A0), Value(0x3C0) };
-   // Razoring
-   const Depth RazorDepth = 4*OnePly;
+  // Razoring
+  const Depth RazorDepth = 4*OnePly;
 
   // Remaining depth:                 1 ply         1.5 ply       2 ply         2.5 ply       3 ply         3.5 ply
   const Value RazorMargins[6]     = { Value(0x180), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x3C0), Value(0x3C0), Value(0x3C0) };
 
   // Remaining depth:                 1 ply         1.5 ply       2 ply         2.5 ply       3 ply         3.5 ply
-   const Value RazorApprMargins[6] = { Value(0x520), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x300) };
+  const Value RazorApprMargins[6] = { Value(0x520), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x300), Value(0x300) };
+
+
+  /// Variables initialized from UCI options
+
+  // Minimum number of full depth (i.e. non-reduced) moves at PV and non-PV nodes
+  int LMRPVMoves, LMRNonPVMoves; // heavy SMP read access for the latter
+
+  // Depth limit for use of dynamic threat detection
+  Depth ThreatDepth; // heavy SMP read access
 
   // Last seconds noise filtering (LSN)
   bool UseLSNFiltering;
@@ -202,21 +203,15 @@ namespace {
   Value LSNValue;
 
   // Extensions. Array index 0 is used at non-PV nodes, index 1 at PV nodes.
+  // There is heavy SMP read access on these arrays
   Depth CheckExtension[2], SingleReplyExtension[2], PawnPushTo7thExtension[2];
   Depth PassedPawnExtension[2], PawnEndgameExtension[2], MateThreatExtension[2];
 
-  // Search depth at iteration 1
-  const Depth InitialDepth = OnePly /*+ OnePly/2*/;
-
-  // Node counters
-  int NodesSincePoll;
-  int NodesBetweenPolls = 30000;
-
   // Iteration counters
   int Iteration;
-  BetaCounterType BetaCounter;
+  BetaCounterType BetaCounter; // has per-thread internal data
 
-  // Scores and number of times the best move changed for each iteration:
+  // Scores and number of times the best move changed for each iteration
   IterationInfoType IterationInfo[PLY_MAX_PLUS_2];
   int BestMoveChangesByIteration[PLY_MAX_PLUS_2];
 
@@ -232,7 +227,7 @@ namespace {
   bool InfiniteSearch;
   bool PonderSearch;
   bool StopOnPonderhit;
-  bool AbortSearch;
+  bool AbortSearch; // heavy SMP read access
   bool Quit;
   bool FailHigh;
   bool FailLow;
@@ -264,6 +259,11 @@ namespace {
   HANDLE SitIdleEvent[THREAD_MAX];
 #endif
 
+  // Node counters, used only by thread[0] but try to keep in different
+  // cache lines (64 bytes each) from the heavy SMP read accessed variables.
+  int NodesSincePoll;
+  int NodesBetweenPolls = 30000;
+
 
   /// Functions
 
@@ -282,10 +282,10 @@ namespace {
   bool move_is_killer(Move m, const SearchStack& ss);
   Depth extension(const Position &pos, Move m, bool pvNode, bool capture, bool check, bool singleReply, bool mateThreat, bool* dangerous);
   bool ok_to_do_nullmove(const Position &pos);
-  bool ok_to_prune(const Position &pos, Move m, Move threat, Depth d);
+  bool ok_to_prune(const Position &pos, Move m, Move threat, Depth d, const History& H);
   bool ok_to_use_TT(const TTEntry* tte, Depth depth, Value beta, int ply);
   bool ok_to_history(const Position &pos, Move m);
-  void update_history(const Position& pos, Move m, Depth depth, Move movesSearched[], int moveCount);
+  void update_history(const Position& pos, Move m, Depth depth, History& H, Move movesSearched[], int moveCount);
   void update_killers(Move m, SearchStack& ss);
 
   bool fail_high_ply_1();
@@ -331,11 +331,6 @@ int ActiveThreads = 1;
 // but it could turn out to be useful for debugging.
 Lock IOLock;
 
-History H;  // Should be made local?
-
-// The empty search stack
-SearchStack EmptySearchStack;
-
 
 // SearchStack::init() initializes a search stack. Used at the beginning of a
 // new search from the root.
@@ -359,10 +354,11 @@ void SearchStack::initKillers() {
 ////
 
 /// think() is the external interface to Stockfish's search, and is called when
-/// the program receives the UCI 'go' command.  It initializes various
-/// search-related global variables, and calls root_search()
+/// the program receives the UCI 'go' command. It initializes various
+/// search-related global variables, and calls root_search(). It returns false
+/// when a quit command is received during the search.
 
-void think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
+bool think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
            int time[], int increment[], int movesToGo, int maxDepth,
            int maxNodes, int maxTime, Move searchMoves[]) {
 
@@ -371,15 +367,13 @@ void think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
   {
       Move bookMove;
       if (get_option_value_string("Book File") != OpeningBook.file_name())
-      {
-          OpeningBook.close();
           OpeningBook.open("book.bin");
-      }
+
       bookMove = OpeningBook.get_move(pos);
       if (bookMove != MOVE_NONE)
       {
           std::cout << "bestmove " << bookMove << std::endl;
-          return;
+          return true;
       }
   }
 
@@ -439,9 +433,6 @@ void think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
   if (UseLogFile)
       LogFile.open(get_option_value_string("Search Log Filename").c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
 
-  UseQSearchFutilityPruning = get_option_value_bool("Futility Pruning (Quiescence Search)");
-  UseFutilityPruning = get_option_value_bool("Futility Pruning (Main Search)");
-
   UseLSNFiltering = get_option_value_bool("LSN filtering");
   LSNTime = get_option_value_int("LSN Time Margin (sec)") * 1000;
   LSNValue = value_from_centipawns(get_option_value_int("LSN Value Margin"));
@@ -543,14 +534,8 @@ void think(const Position &pos, bool infinite, bool ponder, int side_to_move,
   if (UseLogFile)
       LogFile.close();
 
-  if (Quit)
-  {
-      OpeningBook.close();
-      stop_threads();
-      quit_eval();
-      exit(0);
-  }
   Idle = true;
+  return !Quit;
 }
 
 
@@ -605,10 +590,6 @@ void init_threads() {
       // Wait until the thread has finished launching:
       while (!Threads[i].running);
   }
-
-  // Init also the empty search stack
-  EmptySearchStack.init(0);
-  EmptySearchStack.initKillers();
 }
 
 
@@ -659,7 +640,9 @@ namespace {
 
     // Initialize
     TT.new_search();
-    H.clear();
+    for (int i = 0; i < THREAD_MAX; i++)
+        Threads[i].H.clear();
+
     for (int i = 0; i < 3; i++)
     {
         ss[i].init(i);
@@ -897,6 +880,10 @@ namespace {
 
         if (i < MultiPV)
         {
+            // Aspiration window is disabled in multi-pv case
+            if (MultiPV > 1)
+                alpha = -VALUE_INFINITE;
+
             value = -search_pv(pos, ss, -beta, -alpha, newDepth, 1, 0);
             // If the value has dropped a lot compared to the last iteration,
             // set the boolean variable Problem to true. This variable is used
@@ -1067,7 +1054,7 @@ namespace {
 
     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
     // to search all moves
-    MovePicker mp = MovePicker(pos, true, ttMove, ss[ply], depth);
+    MovePicker mp = MovePicker(pos, true, ttMove, depth, Threads[threadID].H, &ss[ply]);
 
     Move move, movesSearched[256];
     int moveCount = 0;
@@ -1196,7 +1183,7 @@ namespace {
         Move m = ss[ply].pv[ply];
         if (ok_to_history(pos, m)) // Only non capture moves are considered
         {
-            update_history(pos, m, depth, movesSearched, moveCount);
+            update_history(pos, m, depth, Threads[threadID].H, movesSearched, moveCount);
             update_killers(m, ss[ply]);
         }
         TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_LOWER, depth, m);
@@ -1328,15 +1315,14 @@ namespace {
 
     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
     // to search all moves:
-    MovePicker mp = MovePicker(pos, false, ttMove, ss[ply], depth);
+    MovePicker mp = MovePicker(pos, false, ttMove, depth, Threads[threadID].H, &ss[ply]);
 
     Move move, movesSearched[256];
     int moveCount = 0;
     Value value, bestValue = -VALUE_INFINITE;
     Bitboard dcCandidates = mp.discovered_check_candidates();
     Value futilityValue = VALUE_NONE;
-    bool useFutilityPruning =   UseFutilityPruning
-                             && depth < SelectiveDepth
+    bool useFutilityPruning =   depth < SelectiveDepth
                              && !isCheck;
 
     // Loop through all legal moves until no moves remain or a beta cutoff
@@ -1366,7 +1352,7 @@ namespace {
       {
           // History pruning. See ok_to_prune() definition
           if (   moveCount >= 2 + int(depth)
-              && ok_to_prune(pos, move, ss[ply].threatMove, depth))
+              && ok_to_prune(pos, move, ss[ply].threatMove, depth, Threads[threadID].H))
               continue;
 
           // Value based pruning
@@ -1456,7 +1442,7 @@ namespace {
         Move m = ss[ply].pv[ply];
         if (ok_to_history(pos, m)) // Only non capture moves are considered
         {
-            update_history(pos, m, depth, movesSearched, moveCount);
+            update_history(pos, m, depth, Threads[threadID].H, movesSearched, moveCount);
             update_killers(m, ss[ply]);
         }
         TT.store(pos.get_key(), value_to_tt(bestValue, ply), VALUE_TYPE_LOWER, depth, m);
@@ -1549,7 +1535,7 @@ namespace {
     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
     // to search the moves.  Because the depth is <= 0 here, only captures,
     // queen promotions and checks (only if depth == 0) will be generated.
-    MovePicker mp = MovePicker(pos, pvNode, ttMove, EmptySearchStack, depth);
+    MovePicker mp = MovePicker(pos, pvNode, ttMove, depth, Threads[threadID].H);
     Move move;
     int moveCount = 0;
     Bitboard dcCandidates = mp.discovered_check_candidates();
@@ -1567,8 +1553,7 @@ namespace {
       ss[ply].currentMove = move;
 
       // Futility pruning
-      if (    UseQSearchFutilityPruning
-          &&  enoughMaterial
+      if (   enoughMaterial
           && !isCheck
           && !pvNode
           && !move_promotion(move)
@@ -1662,8 +1647,7 @@ namespace {
     Value value;
     Move move;
     bool isCheck = pos.is_check();
-    bool useFutilityPruning =    UseFutilityPruning
-                              && sp->depth < SelectiveDepth
+    bool useFutilityPruning =     sp->depth < SelectiveDepth
                               && !isCheck;
 
     while (    sp->bestValue < sp->beta
@@ -1692,7 +1676,7 @@ namespace {
           && !moveIsCapture
           && !move_promotion(move)
           &&  moveCount >= 2 + int(sp->depth)
-          &&  ok_to_prune(pos, move, ss[sp->ply].threatMove, sp->depth))
+          &&  ok_to_prune(pos, move, ss[sp->ply].threatMove, sp->depth, Threads[threadID].H))
         continue;
 
       // Make and search the move.
@@ -1897,13 +1881,13 @@ namespace {
   void BetaCounterType::clear() {
 
     for (int i = 0; i < THREAD_MAX; i++)
-        hits[i][WHITE] = hits[i][BLACK] = 0ULL;
+        Threads[i].betaCutOffs[WHITE] = Threads[i].betaCutOffs[BLACK] = 0ULL;
   }
 
   void BetaCounterType::add(Color us, Depth d, int threadID) {
 
     // Weighted count based on depth
-    hits[threadID][us] += int(d);
+    Threads[threadID].betaCutOffs[us] += unsigned(d);
   }
 
   void BetaCounterType::read(Color us, int64_t& our, int64_t& their) {
@@ -1911,8 +1895,8 @@ namespace {
     our = their = 0UL;
     for (int i = 0; i < THREAD_MAX; i++)
     {
-        our += hits[i][us];
-        their += hits[i][opposite_color(us)];
+        our += Threads[i].betaCutOffs[us];
+        their += Threads[i].betaCutOffs[opposite_color(us)];
     }
   }
 
@@ -2300,7 +2284,7 @@ namespace {
   // non-tactical moves late in the move list close to the leaves are
   // candidates for pruning.
 
-  bool ok_to_prune(const Position &pos, Move m, Move threat, Depth d) {
+  bool ok_to_prune(const Position &pos, Move m, Move threat, Depth d, const History& H) {
     Square mfrom, mto, tfrom, tto;
 
     assert(move_is_ok(m));
@@ -2335,7 +2319,7 @@ namespace {
       return false;
 
     // Case 4: Don't prune moves with good history.
-    if (!H.ok_to_prune(pos.piece_on(move_from(m)), m, d))
+    if (!H.ok_to_prune(pos.piece_on(mfrom), mto, d))
         return false;
 
     // Case 5: If the moving piece in the threatened move is a slider, don't
@@ -2379,16 +2363,16 @@ namespace {
   // update_history() registers a good move that produced a beta-cutoff
   // in history and marks as failures all the other moves of that ply.
 
-  void update_history(const Position& pos, Move m, Depth depth,
+  void update_history(const Position& pos, Move m, Depth depth, History& H,
                       Move movesSearched[], int moveCount) {
 
-    H.success(pos.piece_on(move_from(m)), m, depth);
+    H.success(pos.piece_on(move_from(m)), move_to(m), depth);
 
     for (int i = 0; i < moveCount - 1; i++)
     {
         assert(m != movesSearched[i]);
         if (ok_to_history(pos, movesSearched[i]))
-            H.failure(pos.piece_on(move_from(movesSearched[i])), movesSearched[i]);
+            H.failure(pos.piece_on(move_from(movesSearched[i])), move_to(movesSearched[i]));
     }
   }
 
@@ -2457,6 +2441,7 @@ namespace {
             AbortSearch = true;
             PonderSearch = false;
             Quit = true;
+            return;
         }
         else if(command == "stop")
         {
@@ -2554,20 +2539,21 @@ namespace {
   // after which the bestmove and pondermove will be printed (in id_loop()).
 
   void wait_for_stop_or_ponderhit() {
+
     std::string command;
 
-    while(true) {
-      if(!std::getline(std::cin, command))
-        command = "quit";
-
-      if(command == "quit") {
-        OpeningBook.close();
-        stop_threads();
-        quit_eval();
-        exit(0);
-      }
-      else if(command == "ponderhit" || command == "stop")
-        break;
+    while (true)
+    {
+        if (!std::getline(std::cin, command))
+            command = "quit";
+
+        if (command == "quit")
+        {
+            Quit = true;
+            break;
+        }
+        else if(command == "ponderhit" || command == "stop")
+            break;
     }
   }