]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Further reduce sleep lock contention
[stockfish] / src / search.cpp
index d022b3de738cd8f982d6edbd172dcc0e219c8392..ac870f5bf617aa8d75fbdede2e5e04048eaf970c 100644 (file)
@@ -59,6 +59,10 @@ namespace {
   // Used for debugging SMP code.
   const bool FakeSplit = false;
 
+  // Fast lookup table of sliding pieces indexed by Piece
+  const bool Slidings[18] = { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 };
+  inline bool piece_is_slider(Piece p) { return Slidings[p]; }
+
   // ThreadsManager class is used to handle all the threads related stuff in search,
   // init, starting, parking and, the most important, launching a slave thread at a
   // split point are what this class does. All the access to shared thread data is
@@ -75,10 +79,7 @@ namespace {
 
     int active_threads() const { return ActiveThreads; }
     void set_active_threads(int newActiveThreads) { ActiveThreads = newActiveThreads; }
-    void incrementNodeCounter(int threadID) { threads[threadID].nodes++; }
 
-    void resetNodeCounters();
-    int64_t nodes_searched() const;
     bool available_thread_exists(int master) const;
     bool thread_is_available(int slave, int master) const;
     bool thread_should_stop(int threadID) const;
@@ -86,17 +87,15 @@ namespace {
     void idle_loop(int threadID, SplitPoint* sp);
 
     template <bool Fake>
-    void split(const Position& pos, SearchStack* ss, int ply, Value* alpha, const Value beta, Value* bestValue,
+    void split(Position& pos, SearchStack* ss, int ply, Value* alpha, const Value beta, Value* bestValue,
                Depth depth, Move threatMove, bool mateThreat, int moveCount, MovePicker* mp, bool pvNode);
 
   private:
-    friend void poll();
-
     int ActiveThreads;
     volatile bool AllThreadsShouldExit;
     Thread threads[MAX_THREADS];
-    Lock MPLock;
-    WaitCondition WaitCond[MAX_THREADS];
+    Lock MPLock, SleepLock[MAX_THREADS];
+    WaitCondition SleepCond[MAX_THREADS];
   };
 
 
@@ -233,7 +232,10 @@ namespace {
   const Value EasyMoveMargin = Value(0x200);
 
 
-  /// Global variables
+  /// Namespace variables
+
+  // Book object
+  Book OpeningBook;
 
   // Iteration counter
   int Iteration;
@@ -261,6 +263,7 @@ namespace {
   // Multi-threads related variables
   Depth MinimumSplitDepth;
   int MaxThreadsPerSplitPoint;
+  bool UseSleepingThreads;
   ThreadsManager ThreadsMgr;
 
   // Node counters, used only by thread[0] but try to keep in different cache
@@ -273,19 +276,21 @@ namespace {
 
   /// Local functions
 
-  Value id_loop(const Position& pos, Move searchMoves[]);
+  Value id_loop(Position& pos, Move searchMoves[]);
   Value root_search(Position& pos, SearchStack* ss, Move* pv, RootMoveList& rml, Value* alphaPtr, Value* betaPtr);
 
   template <NodeType PvNode, bool SpNode>
   Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply);
 
   template <NodeType PvNode>
-  inline Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply) {
-      return search<PvNode, false>(pos, ss, alpha, beta, depth, ply);
-  }
+  Value qsearch(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply);
 
   template <NodeType PvNode>
-  Value qsearch(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply);
+  inline Value search(Position& pos, SearchStack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, int ply) {
+
+      return depth < ONE_PLY ? qsearch<PvNode>(pos, ss, alpha, beta, DEPTH_ZERO, ply)
+                             : search<PvNode, false>(pos, ss, alpha, beta, depth, ply);
+  }
 
   template <NodeType PvNode>
   Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck, bool singleEvasion, bool mateThreat, bool* dangerous);
@@ -303,8 +308,8 @@ namespace {
 
   int current_search_time();
   std::string value_to_uci(Value v);
-  int nps();
-  void poll();
+  int nps(const Position& pos);
+  void poll(const Position& pos);
   void ponderhit();
   void wait_for_stop_or_ponderhit();
   void init_ss_array(SearchStack* ss, int size);
@@ -313,7 +318,7 @@ namespace {
   void extract_pv_from_tt(const Position& pos, Move bestMove, Move pv[]);
 
 #if !defined(_MSC_VER)
-  void *init_thread(void *threadID);
+  void* init_thread(void* threadID);
 #else
   DWORD WINAPI init_thread(LPVOID threadID);
 #endif
@@ -330,7 +335,6 @@ namespace {
 
 void init_threads() { ThreadsMgr.init_threads(); }
 void exit_threads() { ThreadsMgr.exit_threads(); }
-int64_t nodes_searched() { return ThreadsMgr.nodes_searched(); }
 
 
 /// init_search() is called during startup. It initializes various lookup tables
@@ -344,7 +348,7 @@ void init_search() {
   // Init reductions array
   for (hd = 1; hd < 64; hd++) for (mc = 1; mc < 64; mc++)
   {
-      double    pvRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 4.5;
+      double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
       ReductionMatrix[PV][hd][mc]    = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
       ReductionMatrix[NonPV][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
@@ -396,13 +400,12 @@ int perft(Position& pos, Depth depth)
 /// search-related global variables, and calls root_search(). It returns false
 /// when a quit command is received during the search.
 
-bool think(const Position& pos, bool infinite, bool ponder, int time[], int increment[],
+bool think(Position& pos, bool infinite, bool ponder, int time[], int increment[],
            int movesToGo, int maxDepth, int maxNodes, int maxTime, Move searchMoves[]) {
 
   // Initialize global search variables
   StopOnPonderhit = AbortSearch = Quit = AspirationFailLow = false;
   NodesSincePoll = 0;
-  ThreadsMgr.resetNodeCounters();
   SearchStartTime = get_system_time();
   ExactMaxTime = maxTime;
   MaxDepth = maxDepth;
@@ -412,12 +415,12 @@ bool think(const Position& pos, bool infinite, bool ponder, int time[], int incr
   UseTimeManagement = !ExactMaxTime && !MaxDepth && !MaxNodes && !InfiniteSearch;
 
   // Look for a book move, only during games, not tests
-  if (UseTimeManagement && get_option_value_bool("OwnBook"))
+  if (UseTimeManagement && Options["OwnBook"].value<bool>())
   {
-      if (get_option_value_string("Book File") != OpeningBook.file_name())
-          OpeningBook.open(get_option_value_string("Book File"));
+      if (Options["Book File"].value<std::string>() != OpeningBook.file_name())
+          OpeningBook.open(Options["Book File"].value<std::string>());
 
-      Move bookMove = OpeningBook.get_move(pos, get_option_value_bool("Best Book Move"));
+      Move bookMove = OpeningBook.get_move(pos, Options["Best Book Move"].value<bool>());
       if (bookMove != MOVE_NONE)
       {
           if (PonderSearch)
@@ -429,41 +432,49 @@ bool think(const Position& pos, bool infinite, bool ponder, int time[], int incr
   }
 
   // Read UCI option values
-  TT.set_size(get_option_value_int("Hash"));
-  if (button_was_pressed("Clear Hash"))
+  TT.set_size(Options["Hash"].value<int>());
+  if (Options["Clear Hash"].value<bool>())
+  {
+      Options["Clear Hash"].set_value("false");
       TT.clear();
+  }
 
-  CheckExtension[1]         = Depth(get_option_value_int("Check Extension (PV nodes)"));
-  CheckExtension[0]         = Depth(get_option_value_int("Check Extension (non-PV nodes)"));
-  SingleEvasionExtension[1] = Depth(get_option_value_int("Single Evasion Extension (PV nodes)"));
-  SingleEvasionExtension[0] = Depth(get_option_value_int("Single Evasion Extension (non-PV nodes)"));
-  PawnPushTo7thExtension[1] = Depth(get_option_value_int("Pawn Push to 7th Extension (PV nodes)"));
-  PawnPushTo7thExtension[0] = Depth(get_option_value_int("Pawn Push to 7th Extension (non-PV nodes)"));
-  PassedPawnExtension[1]    = Depth(get_option_value_int("Passed Pawn Extension (PV nodes)"));
-  PassedPawnExtension[0]    = Depth(get_option_value_int("Passed Pawn Extension (non-PV nodes)"));
-  PawnEndgameExtension[1]   = Depth(get_option_value_int("Pawn Endgame Extension (PV nodes)"));
-  PawnEndgameExtension[0]   = Depth(get_option_value_int("Pawn Endgame Extension (non-PV nodes)"));
-  MateThreatExtension[1]    = Depth(get_option_value_int("Mate Threat Extension (PV nodes)"));
-  MateThreatExtension[0]    = Depth(get_option_value_int("Mate Threat Extension (non-PV nodes)"));
-
-  MinimumSplitDepth       = get_option_value_int("Minimum Split Depth") * ONE_PLY;
-  MaxThreadsPerSplitPoint = get_option_value_int("Maximum Number of Threads per Split Point");
-  MultiPV                 = get_option_value_int("MultiPV");
-  UseLogFile              = get_option_value_bool("Use Search Log");
+  CheckExtension[1]         = Options["Check Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
+  CheckExtension[0]         = Options["Check Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
+  SingleEvasionExtension[1] = Options["Single Evasion Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
+  SingleEvasionExtension[0] = Options["Single Evasion Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
+  PawnPushTo7thExtension[1] = Options["Pawn Push to 7th Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
+  PawnPushTo7thExtension[0] = Options["Pawn Push to 7th Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
+  PassedPawnExtension[1]    = Options["Passed Pawn Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
+  PassedPawnExtension[0]    = Options["Passed Pawn Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
+  PawnEndgameExtension[1]   = Options["Pawn Endgame Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
+  PawnEndgameExtension[0]   = Options["Pawn Endgame Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
+  MateThreatExtension[1]    = Options["Mate Threat Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
+  MateThreatExtension[0]    = Options["Mate Threat Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
+
+  MinimumSplitDepth       = Options["Minimum Split Depth"].value<int>() * ONE_PLY;
+  MaxThreadsPerSplitPoint = Options["Maximum Number of Threads per Split Point"].value<int>();
+  MultiPV                 = Options["MultiPV"].value<int>();
+  UseLogFile              = Options["Use Search Log"].value<bool>();
+  UseSleepingThreads      = Options["Use Sleeping Threads"].value<bool>();
 
   if (UseLogFile)
-      LogFile.open(get_option_value_string("Search Log Filename").c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
+      LogFile.open(Options["Search Log Filename"].value<std::string>().c_str(), std::ios::out | std::ios::app);
 
   read_weights(pos.side_to_move());
 
   // Set the number of active threads
-  int newActiveThreads = get_option_value_int("Threads");
+  int newActiveThreads = Options["Threads"].value<int>();
   if (newActiveThreads != ThreadsMgr.active_threads())
   {
       ThreadsMgr.set_active_threads(newActiveThreads);
-      init_eval(ThreadsMgr.active_threads());
+      init_eval(newActiveThreads);
   }
 
+  // Wake up needed threads
+  for (int i = 1; i < newActiveThreads; i++)
+      ThreadsMgr.wake_sleeping_thread(i);
+
   // Set thinking time
   int myTime = time[pos.side_to_move()];
   int myIncrement = increment[pos.side_to_move()];
@@ -496,6 +507,9 @@ bool think(const Position& pos, bool infinite, bool ponder, int time[], int incr
   if (UseLogFile)
       LogFile.close();
 
+  // This makes all the threads to go to sleep
+  ThreadsMgr.set_active_threads(1);
+
   return !Quit;
 }
 
@@ -507,16 +521,15 @@ namespace {
   // been consumed, the user stops the search, or the maximum search depth is
   // reached.
 
-  Value id_loop(const Position& pos, Move searchMoves[]) {
+  Value id_loop(Position& pos, Move searchMoves[]) {
 
-    Position p(pos, pos.thread());
     SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
     Move pv[PLY_MAX_PLUS_2];
     Move EasyMove = MOVE_NONE;
     Value value, alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
 
     // Moves to search are verified, copied, scored and sorted
-    RootMoveList rml(p, searchMoves);
+    RootMoveList rml(pos, searchMoves);
 
     // Handle special case of searching on a mate/stale position
     if (rml.move_count() == 0)
@@ -529,13 +542,13 @@ namespace {
 
     // Print RootMoveList startup scoring to the standard output,
     // so to output information also for iteration 1.
-    cout << set960(p.is_chess960()) // Is enough to set once at the beginning
+    cout << set960(pos.is_chess960()) // Is enough to set once at the beginning
          << "info depth " << 1
          << "\ninfo depth " << 1
          << " score " << value_to_uci(rml.move_score(0))
          << " time " << current_search_time()
-         << " nodes " << ThreadsMgr.nodes_searched()
-         << " nps " << nps()
+         << " nodes " << pos.nodes_searched()
+         << " nps " << nps(pos)
          << " pv " << rml.move(0) << "\n";
 
     // Initialize
@@ -574,11 +587,11 @@ namespace {
         }
 
         // Search to the current depth, rml is updated and sorted, alpha and beta could change
-        value = root_search(p, ss, pv, rml, &alpha, &beta);
+        value = root_search(pos, ss, pv, rml, &alpha, &beta);
 
         // Write PV to transposition table, in case the relevant entries have
         // been overwritten during the search.
-        insert_pv_in_tt(p, pv);
+        insert_pv_in_tt(pos, pv);
 
         if (AbortSearch)
             break; // Value cannot be trusted. Break out immediately!
@@ -607,12 +620,11 @@ namespace {
                 stopSearch = true;
 
             // Stop search early if one move seems to be much better than the others
-            int64_t nodes = ThreadsMgr.nodes_searched();
             if (   Iteration >= 8
                 && EasyMove == pv[0]
-                && (  (   rml.move_nodes(0) > (nodes * 85) / 100
+                && (  (   rml.move_nodes(0) > (pos.nodes_searched() * 85) / 100
                        && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 16)
-                    ||(   rml.move_nodes(0) > (nodes * 98) / 100
+                    ||(   rml.move_nodes(0) > (pos.nodes_searched() * 98) / 100
                        && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 32)))
                 stopSearch = true;
 
@@ -646,12 +658,12 @@ namespace {
         wait_for_stop_or_ponderhit();
     else
         // Print final search statistics
-        cout << "info nodes " << ThreadsMgr.nodes_searched()
-             << " nps " << nps()
+        cout << "info nodes " << pos.nodes_searched()
+             << " nps " << nps(pos)
              << " time " << current_search_time() << endl;
 
     // Print the best move and the ponder move to the standard output
-    if (pv[0] == MOVE_NONE)
+    if (pv[0] == MOVE_NONE || MultiPV > 1)
     {
         pv[0] = rml.move(0);
         pv[1] = MOVE_NONE;
@@ -674,14 +686,14 @@ namespace {
         if (dbg_show_hit_rate)
             dbg_print_hit_rate(LogFile);
 
-        LogFile << "\nNodes: " << ThreadsMgr.nodes_searched()
-                << "\nNodes/second: " << nps()
-                << "\nBest move: " << move_to_san(p, pv[0]);
+        LogFile << "\nNodes: " << pos.nodes_searched()
+                << "\nNodes/second: " << nps(pos)
+                << "\nBest move: " << move_to_san(pos, pv[0]);
 
         StateInfo st;
-        p.do_move(pv[0], st);
+        pos.do_move(pv[0], st);
         LogFile << "\nPonder move: "
-                << move_to_san(p, pv[1]) // Works also with MOVE_NONE
+                << move_to_san(pos, pv[1]) // Works also with MOVE_NONE
                 << endl;
     }
     return rml.move_score(0);
@@ -743,7 +755,7 @@ namespace {
             FirstRootMove = (i == 0);
 
             // Save the current node count before the move is searched
-            nodes = ThreadsMgr.nodes_searched();
+            nodes = pos.nodes_searched();
 
             // Pick the next root move, and print the move and the move number to
             // the standard output.
@@ -864,7 +876,7 @@ namespace {
                 break;
 
             // Remember searched nodes counts for this move
-            rml.add_move_nodes(i, ThreadsMgr.nodes_searched() - nodes);
+            rml.add_move_nodes(i, pos.nodes_searched() - nodes);
 
             assert(value >= -VALUE_INFINITE && value <= VALUE_INFINITE);
             assert(value < beta);
@@ -906,8 +918,8 @@ namespace {
                              << " score " << value_to_uci(rml.move_score(j))
                              << " depth " << (j <= i ? Iteration : Iteration - 1)
                              << " time " << current_search_time()
-                             << " nodes " << ThreadsMgr.nodes_searched()
-                             << " nps " << nps()
+                             << " nodes " << pos.nodes_searched()
+                             << " nps " << nps(pos)
                              << " pv ";
 
                         for (int k = 0; rml.move_pv(j, k) != MOVE_NONE && k < PLY_MAX; k++)
@@ -966,6 +978,7 @@ namespace {
     Key posKey;
     Move ttMove, move, excludedMove, threatMove;
     Depth ext, newDepth;
+    ValueType vt;
     Value bestValue, value, oldAlpha;
     Value refinedValue, nullValue, futilityBase, futilityValueScaled; // Non-PV specific
     bool isCheck, singleEvasion, singularExtensionNode, moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
@@ -985,24 +998,21 @@ namespace {
         threatMove = sp->threatMove;
         mateThreat = sp->mateThreat;
         goto split_point_start;
-    }
+    } else {} // Hack to fix icc's "statement is unreachable" warning
 
     // Step 1. Initialize node and poll. Polling can abort search
-    ThreadsMgr.incrementNodeCounter(threadID);
     ss->currentMove = ss->bestMove = threatMove = MOVE_NONE;
     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = (ss+2)->mateKiller = MOVE_NONE;
 
     if (threadID == 0 && ++NodesSincePoll > NodesBetweenPolls)
     {
         NodesSincePoll = 0;
-        poll();
+        poll(pos);
     }
 
     // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
-    if (AbortSearch || ThreadsMgr.thread_should_stop(threadID))
-        return VALUE_DRAW;
-
-    if (pos.is_draw() || ply >= PLY_MAX - 1)
+    if (   AbortSearch   || ThreadsMgr.thread_should_stop(threadID)
+        || pos.is_draw() || ply >= PLY_MAX - 1)
         return VALUE_DRAW;
 
     // Step 3. Mate distance pruning
@@ -1019,7 +1029,7 @@ namespace {
     posKey = excludedMove ? pos.get_exclusion_key() : pos.get_key();
 
     tte = TT.retrieve(posKey);
-    ttMove = (tte ? tte->move() : MOVE_NONE);
+    ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
 
     // At PV nodes, we don't use the TT for pruning, but only for move ordering.
     // This is to avoid problems in the following areas:
@@ -1028,12 +1038,9 @@ namespace {
     // * Fifty move rule detection
     // * Searching for a mate
     // * Printing of full PV line
-
     if (!PvNode && tte && ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ply))
     {
-        // Refresh tte entry to avoid aging
-        TT.store(posKey, tte->value(), tte->type(), tte->depth(), ttMove, tte->static_value(), tte->static_value_margin());
-
+        TT.refresh(tte);
         ss->bestMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
         return value_from_tt(tte->value(), ply);
     }
@@ -1065,7 +1072,6 @@ namespace {
         && !isCheck
         &&  refinedValue < beta - razor_margin(depth)
         &&  ttMove == MOVE_NONE
-        &&  (ss-1)->currentMove != MOVE_NULL
         && !value_is_mate(beta)
         && !pos.has_pawn_on_7th(pos.side_to_move()))
     {
@@ -1109,9 +1115,7 @@ namespace {
 
         pos.do_null_move(st);
         (ss+1)->skipNullMove = true;
-
-        nullValue = depth-R*ONE_PLY < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO, ply+1)
-                                              : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R*ONE_PLY, ply+1);
+        nullValue = -search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth-R*ONE_PLY, ply+1);
         (ss+1)->skipNullMove = false;
         pos.undo_null_move();
 
@@ -1199,16 +1203,17 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
            && (move = mp.get_next_move()) != MOVE_NONE
            && !ThreadsMgr.thread_should_stop(threadID))
     {
+      assert(move_is_ok(move));
+
       if (SpNode)
       {
           moveCount = ++sp->moveCount;
           lock_release(&(sp->lock));
       }
-
-      assert(move_is_ok(move));
-
-      if (move == excludedMove)
+      else if (move == excludedMove)
           continue;
+      else
+          movesSearched[moveCount++] = move;
 
       moveIsCheck = pos.move_is_check(move, ci);
       captureOrPromotion = pos.move_is_capture_or_promotion(move);
@@ -1240,13 +1245,9 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
           }
       }
 
-      newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
-
       // Update current move (this must be done after singular extension search)
-      movesSearched[moveCount] = ss->currentMove = move;
-
-      if (!SpNode)
-          moveCount++;
+      ss->currentMove = move;
+      newDepth = depth - ONE_PLY + ext;
 
       // Step 12. Futility pruning (is omitted in PV nodes)
       if (   !PvNode
@@ -1287,6 +1288,17 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
               continue;
           }
+
+          // Prune neg. see moves at low depths
+          if (   predictedDepth < 2 * ONE_PLY
+              && bestValue > value_mated_in(PLY_MAX)
+              && pos.see_sign(move) < 0)
+          {
+              if (SpNode)
+                  lock_grab(&(sp->lock));
+
+              continue;
+          }
       }
 
       // Step 13. Make the move
@@ -1295,8 +1307,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
       // Step extra. pv search (only in PV nodes)
       // The first move in list is the expected PV
       if (!SpNode && PvNode && moveCount == 1)
-          value = newDepth < ONE_PLY ? -qsearch<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO, ply+1)
-                                     : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, ply+1);
+          value = -search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, ply+1);
       else
       {
           // Step 14. Reduced depth search
@@ -1314,8 +1325,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
               {
                   alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
                   Depth d = newDepth - ss->reduction;
-                  value = d < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO, ply+1)
-                                      : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d, ply+1);
+                  value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d, ply+1);
 
                   doFullDepthSearch = (value > alpha);
               }
@@ -1339,15 +1349,13 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
           if (doFullDepthSearch)
           {
               alpha = SpNode ? sp->alpha : alpha;
-              value = newDepth < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, DEPTH_ZERO, ply+1)
-                                         : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth, ply+1);
+              value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth, ply+1);
 
               // Step extra. pv search (only in PV nodes)
               // Search only for possible new PV nodes, if instead value >= beta then
               // parent node fails low with value <= alpha and tries another move.
               if (PvNode && value > alpha && value < beta)
-                  value = newDepth < ONE_PLY ? -qsearch<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, DEPTH_ZERO, ply+1)
-                                             : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, ply+1);
+                  value = -search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, ply+1);
           }
       }
 
@@ -1406,37 +1414,39 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
                                       threatMove, mateThreat, moveCount, &mp, PvNode);
     }
 
-    if (SpNode)
-    {
-        /* Here we have the lock still grabbed */
-        sp->slaves[threadID] = 0;
-        lock_release(&(sp->lock));
-        return bestValue;
-    }
-
     // Step 19. Check for mate and stalemate
     // All legal moves have been searched and if there are
     // no legal moves, it must be mate or stalemate.
     // If one move was excluded return fail low score.
-    if (!moveCount)
+    if (!SpNode && !moveCount)
         return excludedMove ? oldAlpha : isCheck ? value_mated_in(ply) : VALUE_DRAW;
 
     // Step 20. Update tables
     // If the search is not aborted, update the transposition table,
     // history counters, and killer moves.
-    if (AbortSearch || ThreadsMgr.thread_should_stop(threadID))
-        return bestValue;
+    if (!SpNode && !AbortSearch && !ThreadsMgr.thread_should_stop(threadID))
+    {
+        move = bestValue <= oldAlpha ? MOVE_NONE : ss->bestMove;
+        vt   = bestValue <= oldAlpha ? VALUE_TYPE_UPPER
+             : bestValue >= beta ? VALUE_TYPE_LOWER : VALUE_TYPE_EXACT;
 
-    ValueType vt = (bestValue <= oldAlpha ? VALUE_TYPE_UPPER : bestValue >= beta ? VALUE_TYPE_LOWER : VALUE_TYPE_EXACT);
-    move = (bestValue <= oldAlpha ? MOVE_NONE : ss->bestMove);
-    TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ply), vt, depth, move, ss->eval, ss->evalMargin);
+        TT.store(posKey, value_to_tt(bestValue, ply), vt, depth, move, ss->eval, ss->evalMargin);
 
-    // Update killers and history only for non capture moves that fails high
-    if (    bestValue >= beta
-        && !pos.move_is_capture_or_promotion(move))
-    {
+        // Update killers and history only for non capture moves that fails high
+        if (    bestValue >= beta
+            && !pos.move_is_capture_or_promotion(move))
+        {
             update_history(pos, move, depth, movesSearched, moveCount);
             update_killers(move, ss);
+        }
+    }
+
+    if (SpNode)
+    {
+        // Here we have the lock still grabbed
+        sp->slaves[threadID] = 0;
+        sp->nodes += pos.nodes_searched();
+        lock_release(&(sp->lock));
     }
 
     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
@@ -1466,7 +1476,6 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     const TTEntry* tte;
     Value oldAlpha = alpha;
 
-    ThreadsMgr.incrementNodeCounter(pos.thread());
     ss->bestMove = ss->currentMove = MOVE_NONE;
 
     // Check for an instant draw or maximum ply reached
@@ -1927,10 +1936,10 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
   // nps() computes the current nodes/second count.
 
-  int nps() {
+  int nps(const Position& pos) {
 
     int t = current_search_time();
-    return (t > 0 ? int((ThreadsMgr.nodes_searched() * 1000) / t) : 0);
+    return (t > 0 ? int((pos.nodes_searched() * 1000) / t) : 0);
   }
 
 
@@ -1938,13 +1947,13 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   // looks at the time consumed so far and decides if it's time to abort the
   // search.
 
-  void poll() {
+  void poll(const Position& pos) {
 
     static int lastInfoTime;
     int t = current_search_time();
 
     //  Poll for input
-    if (Bioskey())
+    if (data_available())
     {
         // We are line oriented, don't read single chars
         std::string command;
@@ -1987,7 +1996,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
         if (dbg_show_hit_rate)
             dbg_print_hit_rate();
 
-        cout << "info nodes " << ThreadsMgr.nodes_searched() << " nps " << nps()
+        cout << "info nodes " << pos.nodes_searched() << " nps " << nps(pos)
              << " time " << t << endl;
     }
 
@@ -2004,7 +2013,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
     if (   (Iteration >= 3 && UseTimeManagement && noMoreTime)
         || (ExactMaxTime && t >= ExactMaxTime)
-        || (Iteration >= 3 && MaxNodes && ThreadsMgr.nodes_searched() >= MaxNodes))
+        || (Iteration >= 3 && MaxNodes && pos.nodes_searched() >= MaxNodes))
         AbortSearch = true;
   }
 
@@ -2084,8 +2093,8 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
          << " score "     << value_to_uci(value)
          << (value >= beta ? " lowerbound" : value <= alpha ? " upperbound" : "")
          << " time "  << current_search_time()
-         << " nodes " << ThreadsMgr.nodes_searched()
-         << " nps "   << nps()
+         << " nodes " << pos.nodes_searched()
+         << " nps "   << nps(pos)
          << " pv ";
 
     for (Move* m = pv; *m != MOVE_NONE; m++)
@@ -2098,8 +2107,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
         ValueType t = value >= beta  ? VALUE_TYPE_LOWER :
                       value <= alpha ? VALUE_TYPE_UPPER : VALUE_TYPE_EXACT;
 
-        LogFile << pretty_pv(pos, current_search_time(), Iteration,
-                             ThreadsMgr.nodes_searched(), value, t, pv) << endl;
+        LogFile << pretty_pv(pos, current_search_time(), Iteration, value, t, pv) << endl;
     }
   }
 
@@ -2165,7 +2173,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
 #if !defined(_MSC_VER)
 
-  void* init_thread(void *threadID) {
+  void* init_thread(voidthreadID) {
 
     ThreadsMgr.idle_loop(*(int*)threadID, NULL);
     return NULL;
@@ -2184,25 +2192,6 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
   /// The ThreadsManager class
 
-  // resetNodeCounters(), resetBetaCounters(), searched_nodes() and
-  // get_beta_counters() are getters/setters for the per thread
-  // counters used to sort the moves at root.
-
-  void ThreadsManager::resetNodeCounters() {
-
-    for (int i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
-        threads[i].nodes = 0ULL;
-  }
-
-  int64_t ThreadsManager::nodes_searched() const {
-
-    int64_t result = 0ULL;
-    for (int i = 0; i < ActiveThreads; i++)
-        result += threads[i].nodes;
-
-    return result;
-  }
-
 
   // idle_loop() is where the threads are parked when they have no work to do.
   // The parameter 'sp', if non-NULL, is a pointer to an active SplitPoint
@@ -2228,31 +2217,33 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
         // If we are not thinking, wait for a condition to be signaled
         // instead of wasting CPU time polling for work.
-        while (   threadID >= ActiveThreads
-               || threads[threadID].state == THREAD_INITIALIZING
-               || threads[threadID].state == THREAD_AVAILABLE)
+        while (   threadID >= ActiveThreads || threads[threadID].state == THREAD_INITIALIZING
+               || (UseSleepingThreads && threads[threadID].state == THREAD_AVAILABLE))
         {
-            lock_grab(&MPLock);
+            assert(!sp || UseSleepingThreads);
+            assert(threadID != 0 || UseSleepingThreads);
+
+            if (threads[threadID].state == THREAD_INITIALIZING)
+                threads[threadID].state = THREAD_AVAILABLE;
 
-            // Test with lock held to avoid races with wake_sleeping_thread()
+            // Grab the lock to avoid races with wake_sleeping_thread()
+            lock_grab(&SleepLock[threadID]);
+
+            // If we are master and all slaves have finished do not go to sleep
             for (i = 0; sp && i < ActiveThreads && !sp->slaves[i]; i++) {}
             allFinished = (i == ActiveThreads);
 
-            // Retest sleep conditions under lock protection
-            if (   AllThreadsShouldExit
-                || allFinished
-                || !(   threadID >= ActiveThreads
-                     || threads[threadID].state == THREAD_INITIALIZING
-                     || threads[threadID].state == THREAD_AVAILABLE))
+            if (allFinished || AllThreadsShouldExit)
             {
-                lock_release(&MPLock);
+                lock_release(&SleepLock[threadID]);
                 break;
             }
 
-            // Put thread to sleep
-            threads[threadID].state = THREAD_AVAILABLE;
-            cond_wait(&WaitCond[threadID], &MPLock);
-            lock_release(&MPLock);
+            // Do sleep here after retesting sleep conditions
+            if (threadID >= ActiveThreads || threads[threadID].state == THREAD_AVAILABLE)
+                cond_wait(&SleepCond[threadID], &SleepLock[threadID]);
+
+            lock_release(&SleepLock[threadID]);
         }
 
         // If this thread has been assigned work, launch a search
@@ -2270,16 +2261,16 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
             if (tsp->pvNode)
                 search<PV, true>(pos, ss, tsp->alpha, tsp->beta, tsp->depth, tsp->ply);
-            else {
+            else
                 search<NonPV, true>(pos, ss, tsp->alpha, tsp->beta, tsp->depth, tsp->ply);
-            }
+
             assert(threads[threadID].state == THREAD_SEARCHING);
 
             threads[threadID].state = THREAD_AVAILABLE;
 
             // Wake up master thread so to allow it to return from the idle loop in
             // case we are the last slave of the split point.
-            if (threadID != tsp->master && threads[tsp->master].state == THREAD_AVAILABLE)
+            if (UseSleepingThreads && threadID != tsp->master && threads[tsp->master].state == THREAD_AVAILABLE)
                 wake_sleeping_thread(tsp->master);
         }
 
@@ -2312,14 +2303,17 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
   void ThreadsManager::init_threads() {
 
-    volatile int i;
+    int i, arg[MAX_THREADS];
     bool ok;
 
     // Initialize global locks
     lock_init(&MPLock);
 
     for (i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
-        cond_init(&WaitCond[i]);
+    {
+        lock_init(&SleepLock[i]);
+        cond_init(&SleepCond[i]);
+    }
 
     // Initialize splitPoints[] locks
     for (i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
@@ -2340,18 +2334,19 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     // Launch the helper threads
     for (i = 1; i < MAX_THREADS; i++)
     {
+        arg[i] = i;
 
 #if !defined(_MSC_VER)
         pthread_t pthread[1];
-        ok = (pthread_create(pthread, NULL, init_thread, (void*)(&i)) == 0);
+        ok = (pthread_create(pthread, NULL, init_thread, (void*)(&arg[i])) == 0);
+        pthread_detach(pthread[0]);
 #else
-        ok = (CreateThread(NULL, 0, init_thread, (LPVOID)(&i), 0, NULL) != NULL);
+        ok = (CreateThread(NULL, 0, init_thread, (LPVOID)(&arg[i]), 0, NULL) != NULL);
 #endif
-
         if (!ok)
         {
             cout << "Failed to create thread number " << i << endl;
-            Application::exit_with_failure();
+            exit(EXIT_FAILURE);
         }
 
         // Wait until the thread has finished launching and is gone to sleep
@@ -2383,7 +2378,10 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
     // Now we can safely destroy the wait conditions
     for (int i = 0; i < MAX_THREADS; i++)
-        cond_destroy(&WaitCond[i]);
+    {
+        lock_destroy(&SleepLock[i]);
+        cond_destroy(&SleepCond[i]);
+    }
   }
 
 
@@ -2463,20 +2461,20 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   // call search().When all threads have returned from search() then split() returns.
 
   template <bool Fake>
-  void ThreadsManager::split(const Position& p, SearchStack* ss, int ply, Value* alpha,
+  void ThreadsManager::split(Position& pos, SearchStack* ss, int ply, Value* alpha,
                              const Value beta, Value* bestValue, Depth depth, Move threatMove,
                              bool mateThreat, int moveCount, MovePicker* mp, bool pvNode) {
-    assert(p.is_ok());
+    assert(pos.is_ok());
     assert(ply > 0 && ply < PLY_MAX);
     assert(*bestValue >= -VALUE_INFINITE);
     assert(*bestValue <= *alpha);
     assert(*alpha < beta);
     assert(beta <= VALUE_INFINITE);
     assert(depth > DEPTH_ZERO);
-    assert(p.thread() >= 0 && p.thread() < ActiveThreads);
+    assert(pos.thread() >= 0 && pos.thread() < ActiveThreads);
     assert(ActiveThreads > 1);
 
-    int i, master = p.thread();
+    int i, master = pos.thread();
     Thread& masterThread = threads[master];
 
     lock_grab(&MPLock);
@@ -2507,7 +2505,8 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     splitPoint.bestValue = *bestValue;
     splitPoint.mp = mp;
     splitPoint.moveCount = moveCount;
-    splitPoint.pos = &p;
+    splitPoint.pos = &pos;
+    splitPoint.nodes = 0;
     splitPoint.parentSstack = ss;
     for (i = 0; i < ActiveThreads; i++)
         splitPoint.slaves[i] = 0;
@@ -2544,7 +2543,8 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
             assert(i == master || threads[i].state == THREAD_BOOKED);
 
             threads[i].state = THREAD_WORKISWAITING; // This makes the slave to exit from idle_loop()
-            if (i != master)
+
+            if (UseSleepingThreads && i != master)
                 wake_sleeping_thread(i);
         }
 
@@ -2563,19 +2563,20 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     *bestValue = splitPoint.bestValue;
     masterThread.activeSplitPoints--;
     masterThread.splitPoint = splitPoint.parent;
+    pos.set_nodes_searched(pos.nodes_searched() + splitPoint.nodes);
 
     lock_release(&MPLock);
   }
 
 
-  // wake_sleeping_thread() wakes up all sleeping threads when it is time
-  // to start a new search from the root.
+  // wake_sleeping_thread() wakes up the thread with the given threadID
+  // when it is time to start a new search.
 
   void ThreadsManager::wake_sleeping_thread(int threadID) {
 
-     lock_grab(&MPLock);
-     cond_signal(&WaitCond[threadID]);
-     lock_release(&MPLock);
+     lock_grab(&SleepLock[threadID]);
+     cond_signal(&SleepCond[threadID]);
+     lock_release(&SleepLock[threadID]);
   }