]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Rename iteration in depth in id_loop()
[stockfish] / src / search.cpp
index e98ea81debb47f443ec70aefb3d98d8c6e8871a6..d47fab1fea3564f3c944717b9c26295f2d9653bb 100644 (file)
@@ -129,7 +129,7 @@ namespace {
 
     void extract_pv_from_tt(Position& pos);
     void insert_pv_in_tt(Position& pos);
-    std::string pv_info_to_uci(Position& pos, Depth depth, Value alpha, Value beta, int pvLine = 0);
+    std::string pv_info_to_uci(Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta, int pvLine = 0);
 
     int64_t nodes;
     Value pv_score;
@@ -203,8 +203,8 @@ namespace {
 
   // Extensions. Configurable UCI options
   // Array index 0 is used at non-PV nodes, index 1 at PV nodes.
-  Depth CheckExtension[2], SingleEvasionExtension[2], PawnPushTo7thExtension[2];
-  Depth PassedPawnExtension[2], PawnEndgameExtension[2], MateThreatExtension[2];
+  Depth CheckExtension[2], PawnPushTo7thExtension[2], PassedPawnExtension[2];
+  Depth PawnEndgameExtension[2], MateThreatExtension[2];
 
   // Minimum depth for use of singular extension
   const Depth SingularExtensionDepth[2] = { 8 * ONE_PLY /* non-PV */, 6 * ONE_PLY /* PV */};
@@ -233,11 +233,6 @@ namespace {
   template <NodeType PV>
   inline Depth reduction(Depth d, int mn) { return (Depth) ReductionMatrix[PV][Min(d / 2, 63)][Min(mn, 63)]; }
 
-  // Common adjustments
-
-  // Search depth at iteration 1
-  const Depth InitialDepth = ONE_PLY;
-
   // Easy move margin. An easy move candidate must be at least this much
   // better than the second best move.
   const Value EasyMoveMargin = Value(0x200);
@@ -294,7 +289,7 @@ namespace {
   }
 
   template <NodeType PvNode>
-  Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck, bool singleEvasion, bool mateThreat, bool* dangerous);
+  Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck, bool mateThreat, bool* dangerous);
 
   bool check_is_dangerous(Position &pos, Move move, Value futilityBase, Value beta, Value *bValue);
   bool connected_moves(const Position& pos, Move m1, Move m2);
@@ -307,6 +302,7 @@ namespace {
   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth, Move movesSearched[], int moveCount);
   void update_killers(Move m, Move killers[]);
   void update_gains(const Position& pos, Move move, Value before, Value after);
+  void qsearch_scoring(Position& pos, MoveStack* mlist, MoveStack* last);
 
   int current_search_time();
   std::string value_to_uci(Value v);
@@ -359,7 +355,6 @@ namespace {
 
       return rm != Rml.end() ? rm->pv[0] : MOVE_NONE;
     }
-    int number_of_evasions() const { return (int)Rml.size(); }
 
     RootMoveList::iterator rm;
     bool firstCall;
@@ -505,8 +500,6 @@ bool think(Position& pos, bool infinite, bool ponder, int time[], int increment[
 
   CheckExtension[1]         = Options["Check Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
   CheckExtension[0]         = Options["Check Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
-  SingleEvasionExtension[1] = Options["Single Evasion Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
-  SingleEvasionExtension[0] = Options["Single Evasion Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
   PawnPushTo7thExtension[1] = Options["Pawn Push to 7th Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
   PawnPushTo7thExtension[0] = Options["Pawn Push to 7th Extension (non-PV nodes)"].value<Depth>();
   PassedPawnExtension[1]    = Options["Passed Pawn Extension (PV nodes)"].value<Depth>();
@@ -612,9 +605,8 @@ namespace {
     SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
     Value bestValues[PLY_MAX_PLUS_2];
     int bestMoveChanges[PLY_MAX_PLUS_2];
-    int iteration, researchCountFL, researchCountFH, aspirationDelta;
+    int depth, researchCountFL, researchCountFH, aspirationDelta;
     Value value, alpha, beta;
-    Depth depth;
     Move bestMove, easyMove;
 
     // Moves to search are verified, scored and sorted
@@ -624,51 +616,43 @@ namespace {
     TT.new_search();
     H.clear();
     memset(ss, 0, PLY_MAX_PLUS_2 * sizeof(SearchStack));
-    alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
     *ponderMove = bestMove = easyMove = MOVE_NONE;
-    aspirationDelta = 0;
-    iteration = 1;
+    depth = aspirationDelta = 0;
     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update_gains()
+    alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
 
     // Handle special case of searching on a mate/stale position
     if (Rml.size() == 0)
     {
-        cout << "info depth " << iteration << " score "
+        cout << "info depth 0 score "
              << value_to_uci(pos.is_check() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
              << endl;
 
         return MOVE_NONE;
     }
 
-    // Send initial scoring (iteration 1)
-    cout << set960(pos.is_chess960()) // Is enough to set once at the beginning
-         << "info depth " << iteration
-         << "\n" << Rml[0].pv_info_to_uci(pos, ONE_PLY, alpha, beta) << endl;
-
     // Is one move significantly better than others after initial scoring ?
     if (   Rml.size() == 1
         || Rml[0].pv_score > Rml[1].pv_score + EasyMoveMargin)
         easyMove = Rml[0].pv[0];
 
     // Iterative deepening loop
-    while (++iteration <= PLY_MAX && (!MaxDepth || iteration <= MaxDepth) && !StopRequest)
+    while (++depth <= PLY_MAX && (!MaxDepth || depth <= MaxDepth) && !StopRequest)
     {
-        cout << "info depth " << iteration << endl;
-
         Rml.bestMoveChanges = researchCountFL = researchCountFH = 0;
-        depth = (iteration - 2) * ONE_PLY + InitialDepth;
+        cout << "info depth " << depth << endl;
 
         // Calculate dynamic aspiration window based on previous iterations
-        if (MultiPV == 1 && iteration >= 6 && abs(bestValues[iteration - 1]) < VALUE_KNOWN_WIN)
+        if (MultiPV == 1 && depth >= 5 && abs(bestValues[depth - 1]) < VALUE_KNOWN_WIN)
         {
-            int prevDelta1 = bestValues[iteration - 1] - bestValues[iteration - 2];
-            int prevDelta2 = bestValues[iteration - 2] - bestValues[iteration - 3];
+            int prevDelta1 = bestValues[depth - 1] - bestValues[depth - 2];
+            int prevDelta2 = bestValues[depth - 2] - bestValues[depth - 3];
 
-            aspirationDelta = Max(abs(prevDelta1) + abs(prevDelta2) / 2, 16);
+            aspirationDelta = Min(Max(abs(prevDelta1) + abs(prevDelta2) / 2, 16), 24);
             aspirationDelta = (aspirationDelta + 7) / 8 * 8; // Round to match grainSize
 
-            alpha = Max(bestValues[iteration - 1] - aspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
-            beta  = Min(bestValues[iteration - 1] + aspirationDelta,  VALUE_INFINITE);
+            alpha = Max(bestValues[depth - 1] - aspirationDelta, -VALUE_INFINITE);
+            beta  = Min(bestValues[depth - 1] + aspirationDelta,  VALUE_INFINITE);
         }
 
         // Start with a small aspiration window and, in case of fail high/low,
@@ -676,12 +660,16 @@ namespace {
         while (true)
         {
             // Search starting from ss+1 to allow calling update_gains()
-            value = search<PV, false, true>(pos, ss+1, alpha, beta, depth, 0);
+            value = search<PV, false, true>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY, 0);
 
-            // Write PV lines to transposition table, in case the relevant entries
-            // have been overwritten during the search.
+            // Send PV line to GUI and write to transposition table in case the
+            // relevant entries have been overwritten during the search.
             for (int i = 0; i < Min(MultiPV, (int)Rml.size()); i++)
+            {
                 Rml[i].insert_pv_in_tt(pos);
+                cout << set960(pos.is_chess960())
+                     << Rml[i].pv_info_to_uci(pos, depth, alpha, beta, i) << endl;
+            }
 
             // Value cannot be trusted. Break out immediately!
             if (StopRequest)
@@ -710,8 +698,8 @@ namespace {
 
         // Collect info about search result
         bestMove = Rml[0].pv[0];
-        bestValues[iteration] = value;
-        bestMoveChanges[iteration] = Rml.bestMoveChanges;
+        bestValues[depth] = value;
+        bestMoveChanges[depth] = Rml.bestMoveChanges;
 
         // Drop the easy move if differs from the new best move
         if (bestMove != easyMove)
@@ -723,15 +711,15 @@ namespace {
             bool noMoreTime = false;
 
             // Stop search early when the last two iterations returned a mate score
-            if (   iteration >= 6
-                && abs(bestValues[iteration])   >= abs(VALUE_MATE) - 100
-                && abs(bestValues[iteration-1]) >= abs(VALUE_MATE) - 100)
+            if (   depth >= 5
+                && abs(bestValues[depth])     >= abs(VALUE_MATE) - 100
+                && abs(bestValues[depth - 1]) >= abs(VALUE_MATE) - 100)
                 noMoreTime = true;
 
             // Stop search early if one move seems to be much better than the
             // others or if there is only a single legal move. In this latter
             // case we search up to Iteration 8 anyway to get a proper score.
-            if (   iteration >= 8
+            if (   depth >= 7
                 && easyMove == bestMove
                 && (   Rml.size() == 1
                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 85) / 100
@@ -741,8 +729,8 @@ namespace {
                 noMoreTime = true;
 
             // Add some extra time if the best move has changed during the last two iterations
-            if (iteration > 5 && iteration <= 50)
-                TimeMgr.pv_instability(bestMoveChanges[iteration], bestMoveChanges[iteration-1]);
+            if (depth > 4 && depth < 50)
+                TimeMgr.pv_instability(bestMoveChanges[depth], bestMoveChanges[depth-1]);
 
             // Stop search if most of MaxSearchTime is consumed at the end of the
             // iteration. We probably don't have enough time to search the first
@@ -791,7 +779,7 @@ namespace {
     ValueType vt;
     Value bestValue, value, oldAlpha;
     Value refinedValue, nullValue, futilityBase, futilityValueScaled; // Non-PV specific
-    bool isPvMove, isCheck, singleEvasion, singularExtensionNode, moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
+    bool isPvMove, isCheck, singularExtensionNode, moveIsCheck, captureOrPromotion, dangerous;
     bool mateThreat = false;
     int moveCount = 0, playedMoveCount = 0;
     int threadID = pos.thread();
@@ -845,14 +833,13 @@ namespace {
     tte = TT.retrieve(posKey);
     ttMove = tte ? tte->move() : MOVE_NONE;
 
-    // At PV nodes, we don't use the TT for pruning, but only for move ordering.
-    // This is to avoid problems in the following areas:
-    //
-    // * Repetition draw detection
-    // * Fifty move rule detection
-    // * Searching for a mate
-    // * Printing of full PV line
-    if (!PvNode && tte && ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ply))
+    // At PV nodes we check for exact scores, while at non-PV nodes we check for
+    // and return a fail high/low. Biggest advantage at probing at PV nodes is
+    // to have a smooth experience in analysis mode.
+    if (   !Root
+        && tte
+        && (PvNode ? tte->depth() >= depth && tte->type() == VALUE_TYPE_EXACT
+                   : ok_to_use_TT(tte, depth, beta, ply)))
     {
         TT.refresh(tte);
         ss->bestMove = ttMove; // Can be MOVE_NONE
@@ -995,7 +982,6 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     MovePickerExt<SpNode, Root> mp(pos, ttMove, depth, H, ss, (PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta));
     CheckInfo ci(pos);
     ss->bestMove = MOVE_NONE;
-    singleEvasion = !SpNode && isCheck && mp.number_of_evasions() == 1;
     futilityBase = ss->eval + ss->evalMargin;
     singularExtensionNode =   !Root
                            && !SpNode
@@ -1057,7 +1043,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
       captureOrPromotion = pos.move_is_capture_or_promotion(move);
 
       // Step 11. Decide the new search depth
-      ext = extension<PvNode>(pos, move, captureOrPromotion, moveIsCheck, singleEvasion, mateThreat, &dangerous);
+      ext = extension<PvNode>(pos, move, captureOrPromotion, moveIsCheck, mateThreat, &dangerous);
 
       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of (alpha-s, beta-s),
       // and just one fails high on (alpha, beta), then that move is singular and should be extended.
@@ -1272,13 +1258,8 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
               if (!isPvMove && MultiPV == 1)
                   Rml.bestMoveChanges++;
 
-              // Inform GUI that PV has changed, in case of multi-pv UCI protocol
-              // requires we send all the PV lines properly sorted.
               Rml.sort_multipv(moveCount);
 
-              for (int j = 0; j < Min(MultiPV, (int)Rml.size()); j++)
-                  cout << Rml[j].pv_info_to_uci(pos, depth, alpha, beta, j) << endl;
-
               // Update alpha. In multi-pv we don't use aspiration window, so
               // set alpha equal to minimum score among the PV lines.
               if (MultiPV > 1)
@@ -1527,6 +1508,26 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   }
 
 
+  // qsearch_scoring() scores each move of a list using a qsearch() evaluation,
+  // it is used in RootMoveList to get an initial scoring.
+  void qsearch_scoring(Position& pos, MoveStack* mlist, MoveStack* last) {
+
+    SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
+    StateInfo st;
+
+    memset(ss, 0, 4 * sizeof(SearchStack));
+    ss[0].eval = ss[0].evalMargin = VALUE_NONE;
+
+    for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
+    {
+        ss[0].currentMove = cur->move;
+        pos.do_move(cur->move, st);
+        cur->score = -qsearch<PV>(pos, ss+1, -VALUE_INFINITE, VALUE_INFINITE, DEPTH_ZERO, 1);
+        pos.undo_move(cur->move);
+    }
+  }
+
+
   // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch().
   // bestValue is updated only when returning false because in that case move
   // will be pruned.
@@ -1687,22 +1688,19 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   // extended, as example because the corresponding UCI option is set to zero,
   // the move is marked as 'dangerous' so, at least, we avoid to prune it.
   template <NodeType PvNode>
-  Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion, bool moveIsCheck,
-                  bool singleEvasion, bool mateThreat, bool* dangerous) {
+  Depth extension(const Position& pos, Move m, bool captureOrPromotion,
+                  bool moveIsCheck, bool mateThreat, bool* dangerous) {
 
     assert(m != MOVE_NONE);
 
     Depth result = DEPTH_ZERO;
-    *dangerous = moveIsCheck | singleEvasion | mateThreat;
+    *dangerous = moveIsCheck | mateThreat;
 
     if (*dangerous)
     {
         if (moveIsCheck && pos.see_sign(m) >= 0)
             result += CheckExtension[PvNode];
 
-        if (singleEvasion)
-            result += SingleEvasionExtension[PvNode];
-
         if (mateThreat)
             result += MateThreatExtension[PvNode];
     }
@@ -2533,7 +2531,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   // formatted according to UCI specification and eventually writes the info
   // to a log file. It is called at each iteration or after a new pv is found.
 
-  std::string RootMove::pv_info_to_uci(Position& pos, Depth depth, Value alpha, Value beta, int pvLine) {
+  std::string RootMove::pv_info_to_uci(Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta, int pvLine) {
 
     std::stringstream s, l;
     Move* m = pv;
@@ -2541,7 +2539,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     while (*m != MOVE_NONE)
         l << *m++ << " ";
 
-    s << "info depth " << depth / ONE_PLY
+    s << "info depth " << depth
       << " seldepth " << int(m - pv)
       << " multipv " << pvLine + 1
       << " score " << value_to_uci(pv_score)
@@ -2556,7 +2554,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
         ValueType t = pv_score >= beta  ? VALUE_TYPE_LOWER :
                       pv_score <= alpha ? VALUE_TYPE_UPPER : VALUE_TYPE_EXACT;
 
-        LogFile << pretty_pv(pos, current_search_time(), depth / ONE_PLY, pv_score, t, pv) << endl;
+        LogFile << pretty_pv(pos, current_search_time(), depth, pv_score, t, pv) << endl;
     }
     return s.str();
   }
@@ -2564,19 +2562,15 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
   void RootMoveList::init(Position& pos, Move searchMoves[]) {
 
-    SearchStack ss[PLY_MAX_PLUS_2];
     MoveStack mlist[MOVES_MAX];
-    StateInfo st;
     Move* sm;
 
-    // Initialize search stack
-    memset(ss, 0, PLY_MAX_PLUS_2 * sizeof(SearchStack));
-    ss[0].eval = ss[0].evalMargin = VALUE_NONE;
-    bestMoveChanges = 0;
     clear();
+    bestMoveChanges = 0;
 
-    // Generate all legal moves
+    // Generate all legal moves and score them
     MoveStack* last = generate<MV_LEGAL>(pos, mlist);
+    qsearch_scoring(pos, mlist, last);
 
     // Add each move to the RootMoveList's vector
     for (MoveStack* cur = mlist; cur != last; cur++)
@@ -2588,16 +2582,11 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
         if (searchMoves[0] && *sm != cur->move)
             continue;
 
-        // Find a quick score for the move and add to the list
-        pos.do_move(cur->move, st);
-
         RootMove rm;
-        rm.pv[0] = ss[0].currentMove = cur->move;
+        rm.pv[0] = cur->move;
         rm.pv[1] = MOVE_NONE;
-        rm.pv_score = -qsearch<PV>(pos, ss+1, -VALUE_INFINITE, VALUE_INFINITE, DEPTH_ZERO, 1);
+        rm.pv_score = Value(cur->score);
         push_back(rm);
-
-        pos.undo_move(cur->move);
     }
     sort();
   }