]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Revert "Fix random moves when time < 10ms"
[stockfish] / src / search.cpp
index eae2ea279e7818bc4838135521aca9b2127faba0..e29f54498e1ce3bfd322b493fc73e641a8c3d873 100644 (file)
@@ -66,7 +66,7 @@ namespace {
 
   // Futility lookup tables (initialized at startup) and their access functions
   Value FutilityMargins[16][64]; // [depth][moveNumber]
-  int FutilityMoveCounts[32];    // [depth]
+  int FutilityMoveCounts[2][32]; // [improving][depth]
 
   inline Value futility_margin(Depth d, int mn) {
 
@@ -75,16 +75,16 @@ namespace {
   }
 
   // Reduction lookup tables (initialized at startup) and their access function
-  int8_t Reductions[2][64][64]; // [pv][depth][moveNumber]
+  int8_t Reductions[2][2][64][64]; // [pv][improving][depth][moveNumber]
 
-  template <bool PvNode> inline Depth reduction(Depth d, int mn) {
+  template <bool PvNode> inline Depth reduction(bool i, Depth d, int mn) {
 
-    return (Depth) Reductions[PvNode][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
+    return (Depth) Reductions[PvNode][i][std::min(int(d) / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)];
   }
 
   size_t PVSize, PVIdx;
   TimeManager TimeMgr;
-  int BestMoveChanges;
+  float BestMoveChanges;
   Value DrawValue[COLOR_NB];
   HistoryStats History;
   GainsStats Gains;
@@ -99,7 +99,6 @@ namespace {
   void id_loop(Position& pos);
   Value value_to_tt(Value v, int ply);
   Value value_from_tt(Value v, int ply);
-  bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta);
   bool allows(const Position& pos, Move first, Move second);
   bool refutes(const Position& pos, Move first, Move second);
   string uci_pv(const Position& pos, int depth, Value alpha, Value beta);
@@ -136,8 +135,14 @@ void Search::init() {
   {
       double    pvRed = log(double(hd)) * log(double(mc)) / 3.0;
       double nonPVRed = 0.33 + log(double(hd)) * log(double(mc)) / 2.25;
-      Reductions[1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
-      Reductions[0][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
+      Reductions[1][1][hd][mc] = (int8_t) (   pvRed >= 1.0 ? floor(   pvRed * int(ONE_PLY)) : 0);
+      Reductions[0][1][hd][mc] = (int8_t) (nonPVRed >= 1.0 ? floor(nonPVRed * int(ONE_PLY)) : 0);
+
+      Reductions[1][0][hd][mc] = Reductions[1][1][hd][mc];
+      Reductions[0][0][hd][mc] = Reductions[0][1][hd][mc];
+
+      if (Reductions[0][0][hd][mc] > 2 * ONE_PLY)
+          Reductions[0][0][hd][mc] += ONE_PLY;
   }
 
   // Init futility margins array
@@ -146,7 +151,10 @@ void Search::init() {
 
   // Init futility move count array
   for (d = 0; d < 32; d++)
-      FutilityMoveCounts[d] = int(3.001 + 0.3 * pow(double(d), 1.8));
+  {
+      FutilityMoveCounts[0][d] = int(3 + 0.3 * pow(double(d       ), 1.8)) * 3/4 + (2 < d && d < 5);
+      FutilityMoveCounts[1][d] = int(3 + 0.3 * pow(double(d + 0.98), 1.8));
+  }
 }
 
 
@@ -294,14 +302,15 @@ namespace {
 
   void id_loop(Position& pos) {
 
-    Stack stack[MAX_PLY_PLUS_2], *ss = stack+1; // To allow referencing (ss-1)
-    int depth, prevBestMoveChanges;
+    Stack stack[MAX_PLY_PLUS_6], *ss = stack+2; // To allow referencing (ss-2)
+    int depth;
     Value bestValue, alpha, beta, delta;
 
-    std::memset(ss-1, 0, 4 * sizeof(Stack));
+    std::memset(ss-2, 0, 5 * sizeof(Stack));
     (ss-1)->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
 
-    depth = BestMoveChanges = 0;
+    depth = 0;
+    BestMoveChanges = 0;
     bestValue = delta = alpha = -VALUE_INFINITE;
     beta = VALUE_INFINITE;
 
@@ -323,14 +332,14 @@ namespace {
     // Iterative deepening loop until requested to stop or target depth reached
     while (++depth <= MAX_PLY && !Signals.stop && (!Limits.depth || depth <= Limits.depth))
     {
+        // Age out PV variability metric
+        BestMoveChanges *= 0.8f;
+
         // Save last iteration's scores before first PV line is searched and all
         // the move scores but the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
         for (size_t i = 0; i < RootMoves.size(); i++)
             RootMoves[i].prevScore = RootMoves[i].score;
 
-        prevBestMoveChanges = BestMoveChanges; // Only sensible when PVSize == 1
-        BestMoveChanges = 0;
-
         // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
         for (PVIdx = 0; PVIdx < PVSize; PVIdx++)
         {
@@ -428,7 +437,7 @@ namespace {
 
             // Take in account some extra time if the best move has changed
             if (depth > 4 && depth < 50 &&  PVSize == 1)
-                TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges, prevBestMoveChanges);
+                TimeMgr.pv_instability(BestMoveChanges);
 
             // Stop search if most of available time is already consumed. We
             // probably don't have enough time to search the first move at the
@@ -496,7 +505,7 @@ namespace {
     Depth ext, newDepth;
     Value bestValue, value, ttValue;
     Value eval, nullValue, futilityValue;
-    bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode;
+    bool inCheck, givesCheck, pvMove, singularExtensionNode, improving;
     bool captureOrPromotion, dangerous, doFullDepthSearch;
     int moveCount, quietCount;
 
@@ -623,7 +632,7 @@ namespace {
         Gains.update(pos.piece_on(to), to, -(ss-1)->staticEval - ss->staticEval);
     }
 
-    // Step 6. Razoring (is omitted in PV nodes)
+    // Step 6. Razoring (skipped when in check)
     if (   !PvNode
         &&  depth < 4 * ONE_PLY
         &&  eval + razor_margin(depth) < beta
@@ -639,7 +648,7 @@ namespace {
             return v;
     }
 
-    // Step 7. Static null move pruning (is omitted in PV nodes)
+    // Step 7. Static null move pruning (skipped when in check)
     // We're betting that the opponent doesn't have a move that will reduce
     // the score by more than futility_margin(depth) if we do a null move.
     if (   !PvNode
@@ -654,7 +663,7 @@ namespace {
     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
     if (   !PvNode
         && !ss->skipNullMove
-        &&  depth > ONE_PLY
+        &&  depth >= 2 * ONE_PLY
         &&  eval >= beta
         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
@@ -710,7 +719,7 @@ namespace {
         }
     }
 
-    // Step 9. ProbCut (is omitted in PV nodes)
+    // Step 9. ProbCut (skipped when in check)
     // If we have a very good capture (i.e. SEE > seeValues[captured_piece_type])
     // and a reduced search returns a value much above beta, we can (almost) safely
     // prune the previous move.
@@ -741,7 +750,7 @@ namespace {
             }
     }
 
-    // Step 10. Internal iterative deepening
+    // Step 10. Internal iterative deepening (skipped when in check)
     if (   depth >= (PvNode ? 5 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
         && ttMove == MOVE_NONE
         && (PvNode || ss->staticEval + Value(256) >= beta))
@@ -762,12 +771,16 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     Move countermoves[] = { Countermoves[pos.piece_on(prevMoveSq)][prevMoveSq].first,
                             Countermoves[pos.piece_on(prevMoveSq)][prevMoveSq].second };
 
-    MovePicker mp(pos, ttMove, depth, History, countermoves, ss, PvNode ? -VALUE_INFINITE : beta);
+    MovePicker mp(pos, ttMove, depth, History, countermoves, ss);
     CheckInfo ci(pos);
     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
+    improving =   ss->staticEval >= (ss-2)->staticEval
+               || ss->staticEval == VALUE_NONE
+               ||(ss-2)->staticEval == VALUE_NONE;
+
     singularExtensionNode =   !RootNode
                            && !SpNode
-                           &&  depth >= (PvNode ? 6 * ONE_PLY : 8 * ONE_PLY)
+                           &&  depth >= 8 * ONE_PLY
                            &&  ttMove != MOVE_NONE
                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
                            && (tte->bound() & BOUND_LOWER)
@@ -804,7 +817,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
       {
           Signals.firstRootMove = (moveCount == 1);
 
-          if (thisThread == Threads.main_thread() && Time::now() - SearchTime > 3000)
+          if (thisThread == Threads.main() && Time::now() - SearchTime > 3000)
               sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
                         << " currmove " << move_to_uci(move, pos.is_chess960())
                         << " currmovenumber " << moveCount + PVIdx << sync_endl;
@@ -822,7 +835,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
           ext = ONE_PLY;
 
       else if (givesCheck && pos.see_sign(move) >= 0)
-          ext = ONE_PLY / 2;
+          ext = inCheck || ss->staticEval <= alpha ? ONE_PLY : ONE_PLY / 2;
 
       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
@@ -861,7 +874,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
       {
           // Move count based pruning
           if (   depth < 16 * ONE_PLY
-              && moveCount >= FutilityMoveCounts[depth]
+              && moveCount >= FutilityMoveCounts[improving][depth]
               && (!threatMove || !refutes(pos, move, threatMove)))
           {
               if (SpNode)
@@ -873,7 +886,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
           // Value based pruning
           // We illogically ignore reduction condition depth >= 3*ONE_PLY for predicted depth,
           // but fixing this made program slightly weaker.
-          Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(depth, moveCount);
+          Depth predictedDepth = newDepth - reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
           futilityValue =  ss->staticEval + ss->evalMargin + futility_margin(predictedDepth, moveCount)
                          + Gains[pos.piece_moved(move)][to_sq(move)];
 
@@ -924,15 +937,14 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
 
       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high will be
       // re-searched at full depth.
-      if (    depth > 3 * ONE_PLY
+      if (    depth >= 3 * ONE_PLY
           && !pvMove
           && !captureOrPromotion
-          && !dangerous
           &&  move != ttMove
           &&  move != ss->killers[0]
           &&  move != ss->killers[1])
       {
-          ss->reduction = reduction<PvNode>(depth, moveCount);
+          ss->reduction = reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
 
           if (!PvNode && cutNode)
               ss->reduction += ONE_PLY;
@@ -1217,6 +1229,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
           && !givesCheck
           &&  move != ttMove
           &&  type_of(move) != PROMOTION
+          &&  futilityBase > -VALUE_KNOWN_WIN
           && !pos.is_passed_pawn_push(move))
       {
           futilityValue =  futilityBase
@@ -1253,16 +1266,6 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
           &&  pos.see_sign(move) < 0)
           continue;
 
-      // Don't search useless checks
-      if (   !PvNode
-          && !InCheck
-          &&  givesCheck
-          &&  move != ttMove
-          && !pos.is_capture_or_promotion(move)
-          &&  ss->staticEval + PawnValueMg / 4 < beta
-          && !check_is_dangerous(pos, move, futilityBase, beta))
-          continue;
-
       // Check for legality only before to do the move
       if (!pos.pl_move_is_legal(move, ci.pinned))
           continue;
@@ -1340,42 +1343,6 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
   }
 
 
-  // check_is_dangerous() tests if a checking move can be pruned in qsearch()
-
-  bool check_is_dangerous(const Position& pos, Move move, Value futilityBase, Value beta)
-  {
-    Piece pc = pos.piece_moved(move);
-    Square from = from_sq(move);
-    Square to = to_sq(move);
-    Color them = ~pos.side_to_move();
-    Square ksq = pos.king_square(them);
-    Bitboard enemies = pos.pieces(them);
-    Bitboard kingAtt = pos.attacks_from<KING>(ksq);
-    Bitboard occ = pos.pieces() ^ from ^ ksq;
-    Bitboard oldAtt = pos.attacks_from(pc, from, occ);
-    Bitboard newAtt = pos.attacks_from(pc, to, occ);
-
-    // Checks which give opponent's king at most one escape square are dangerous
-    if (!more_than_one(kingAtt & ~(enemies | newAtt | to)))
-        return true;
-
-    // Queen contact check is very dangerous
-    if (type_of(pc) == QUEEN && (kingAtt & to))
-        return true;
-
-    // Creating new double threats with checks is dangerous
-    Bitboard b = (enemies ^ ksq) & newAtt & ~oldAtt;
-    while (b)
-    {
-        // Note that here we generate illegal "double move"!
-        if (futilityBase + PieceValue[EG][pos.piece_on(pop_lsb(&b))] >= beta)
-            return true;
-    }
-
-    return false;
-  }
-
-
   // allows() tests whether the 'first' move at previous ply somehow makes the
   // 'second' move possible, for instance if the moving piece is the same in
   // both moves. Normally the second move is the threat (the best move returned
@@ -1386,7 +1353,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     assert(is_ok(first));
     assert(is_ok(second));
     assert(color_of(pos.piece_on(from_sq(second))) == ~pos.side_to_move());
-    assert(color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
+    assert(type_of(first) == CASTLE || color_of(pos.piece_on(to_sq(first))) == ~pos.side_to_move());
 
     Square m1from = from_sq(first);
     Square m2from = from_sq(second);
@@ -1394,7 +1361,10 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
     Square m2to = to_sq(second);
 
     // The piece is the same or second's destination was vacated by the first move
-    if (m1to == m2from || m2to == m1from)
+    // We exclude the trivial case where a sliding piece does in two moves what
+    // it could do in one move: eg. Ra1a2, Ra2a3.
+    if (    m2to == m1from
+        || (m1to == m2from && !squares_aligned(m1from, m2from, m2to)))
         return true;
 
     // Second one moves through the square vacated by first one
@@ -1562,7 +1532,7 @@ moves_loop: // When in check and at SpNode search starts from here
 
 void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
 
-  StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
+  StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_6], *st = state;
   const TTEntry* tte;
   int ply = 0;
   Move m = pv[0];
@@ -1595,7 +1565,7 @@ void RootMove::extract_pv_from_tt(Position& pos) {
 
 void RootMove::insert_pv_in_tt(Position& pos) {
 
-  StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_2], *st = state;
+  StateInfo state[MAX_PLY_PLUS_6], *st = state;
   const TTEntry* tte;
   int ply = 0;
 
@@ -1670,10 +1640,10 @@ void Thread::idle_loop() {
 
           Threads.mutex.unlock();
 
-          Stack stack[MAX_PLY_PLUS_2], *ss = stack+1; // To allow referencing (ss-1)
+          Stack stack[MAX_PLY_PLUS_6], *ss = stack+2; // To allow referencing (ss-2)
           Position pos(*sp->pos, this);
 
-          std::memcpy(ss-1, sp->ss-1, 4 * sizeof(Stack));
+          std::memcpy(ss-2, sp->ss-2, 5 * sizeof(Stack));
           ss->splitPoint = sp;
 
           sp->mutex.lock();