]> git.sesse.net Git - stockfish/blobdiff - src/search.cpp
Rename value in bestValue in id_loop()
[stockfish] / src / search.cpp
index 320f480c2df854ac575ab4f4776f120d5c933a84..fc5dc4ee8ab305759e255a7d86ed110795decbf2 100644 (file)
@@ -170,11 +170,6 @@ namespace {
   int SkillLevel;
   bool SkillLevelEnabled;
 
-  // Node counters, used only by thread[0] but try to keep in different cache
-  // lines (64 bytes each) from the heavy multi-thread read accessed variables.
-  int NodesSincePoll;
-  int NodesBetweenPolls = 30000;
-
   // History table
   History H;
 
@@ -199,13 +194,12 @@ namespace {
   void update_history(const Position& pos, Move move, Depth depth, Move movesSearched[], int moveCount);
   void do_skill_level(Move* best, Move* ponder);
 
-  int current_search_time(int set = 0);
+  int elapsed_search_time(int set = 0);
   string score_to_uci(Value v, Value alpha = -VALUE_INFINITE, Value beta = VALUE_INFINITE);
   string speed_to_uci(int64_t nodes);
   string pv_to_uci(const Move pv[], int pvNum, bool chess960);
   string pretty_pv(Position& pos, int depth, Value score, int time, Move pv[]);
   string depth_to_uci(Depth depth);
-  void poll(const Position& pos);
   void wait_for_stop_or_ponderhit();
 
   // MovePickerExt template class extends MovePicker and allows to choose at compile
@@ -359,28 +353,18 @@ int64_t perft(Position& pos, Depth depth) {
 
 bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
 
-  static Book book; // Define static to initialize the PRNG only once
+  static Book book; // Defined static to initialize the PRNG only once
+
+  // Save "search start" time and reset elapsed time to zero
+  elapsed_search_time(get_system_time());
 
   // Initialize global search-related variables
   StopOnPonderhit = StopRequest = QuitRequest = AspirationFailLow = false;
-  NodesSincePoll = 0;
-  current_search_time(get_system_time());
   Limits = limits;
-  TimeMgr.init(Limits, pos.startpos_ply_counter());
 
-  // Set output steram in normal or chess960 mode
+  // Set output stream mode: normal or chess960. Castling notation is different
   cout << set960(pos.is_chess960());
 
-  // Set best NodesBetweenPolls interval to avoid lagging under time pressure
-  if (Limits.maxNodes)
-      NodesBetweenPolls = std::min(Limits.maxNodes, 30000);
-  else if (Limits.time && Limits.time < 1000)
-      NodesBetweenPolls = 1000;
-  else if (Limits.time && Limits.time < 5000)
-      NodesBetweenPolls = 5000;
-  else
-      NodesBetweenPolls = 30000;
-
   // Look for a book move
   if (Options["OwnBook"].value<bool>())
   {
@@ -398,10 +382,7 @@ bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
       }
   }
 
-  // Read UCI options
-  UCIMultiPV = Options["MultiPV"].value<int>();
-  SkillLevel = Options["Skill Level"].value<int>();
-
+  // Read UCI options: GUI could change UCI parameters during the game
   read_evaluation_uci_options(pos.side_to_move());
   Threads.read_uci_options();
 
@@ -414,19 +395,15 @@ bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
       TT.clear();
   }
 
+  UCIMultiPV = Options["MultiPV"].value<int>();
+  SkillLevel = Options["Skill Level"].value<int>();
+
   // Do we have to play with skill handicap? In this case enable MultiPV that
   // we will use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
   SkillLevelEnabled = (SkillLevel < 20);
   MultiPV = (SkillLevelEnabled ? std::max(UCIMultiPV, 4) : UCIMultiPV);
 
-  // Wake up needed threads and reset maxPly counter
-  for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
-  {
-      Threads[i].wake_up();
-      Threads[i].maxPly = 0;
-  }
-
-  // Write to log file and keep it open to be accessed during the search
+  // Write current search header to log file
   if (Options["Use Search Log"].value<bool>())
   {
       Log log(Options["Search Log Filename"].value<string>());
@@ -439,6 +416,22 @@ bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
           << endl;
   }
 
+  // Wake up needed threads and reset maxPly counter
+  for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
+  {
+      Threads[i].maxPly = 0;
+      Threads[i].wake_up();
+  }
+
+  // Set best timer interval to avoid lagging under time pressure. Timer is
+  // used to check for remaining available thinking time.
+   TimeMgr.init(Limits, pos.startpos_ply_counter());
+
+  if (TimeMgr.available_time())
+      Threads.set_timer(std::min(100, std::max(TimeMgr.available_time() / 8, 20)));
+  else
+      Threads.set_timer(100);
+
   // Start async mode to catch UCI commands sent to us while searching,
   // like "quit", "stop", etc.
   Threads.start_listener();
@@ -447,14 +440,23 @@ bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
   Move ponderMove = MOVE_NONE;
   Move bestMove = id_loop(pos, searchMoves, &ponderMove);
 
-  // Write final search statistics and close log file
+  // From now on any UCI command will be read in-sync with Threads.getline()
+  Threads.stop_listener();
+
+  // Stop timer, no need to check for available time any more
+  Threads.set_timer(0);
+
+  // This makes all the slave threads to go to sleep, if not already sleeping
+  Threads.set_size(1);
+
+  // Write current search final statistics to log file
   if (Options["Use Search Log"].value<bool>())
   {
-      int t = current_search_time();
+      int e = elapsed_search_time();
 
       Log log(Options["Search Log Filename"].value<string>());
       log << "Nodes: "          << pos.nodes_searched()
-          << "\nNodes/second: " << (t > 0 ? pos.nodes_searched() * 1000 / t : 0)
+          << "\nNodes/second: " << (e > 0 ? pos.nodes_searched() * 1000 / e : 0)
           << "\nBest move: "    << move_to_san(pos, bestMove);
 
       StateInfo st;
@@ -463,15 +465,9 @@ bool think(Position& pos, const SearchLimits& limits, Move searchMoves[]) {
       pos.undo_move(bestMove); // Return from think() with unchanged position
   }
 
-  // This makes all the threads to go to sleep
-  Threads.set_size(1);
-
-  // From now on any UCI command will be read in-sync with Threads.getline()
-  Threads.stop_listener();
-
-  // If we are pondering or in infinite search, we shouldn't print the
-  // best move before we are told to do so.
-  if (!StopRequest && (Limits.ponder || Limits.infinite))
+  // If we are pondering or in infinite search, we shouldn't print the best move
+  // before we are told to do so.
+  if (Limits.ponder || Limits.infinite)
       wait_for_stop_or_ponderhit();
 
   // Could be MOVE_NONE when searching on a stalemate position
@@ -500,7 +496,7 @@ namespace {
     Value bestValues[PLY_MAX_PLUS_2];
     int bestMoveChanges[PLY_MAX_PLUS_2];
     int depth, aspirationDelta;
-    Value value, alpha, beta;
+    Value bestValue, alpha, beta;
     Move bestMove, easyMove, skillBest, skillPonder;
 
     // Initialize stuff before a new search
@@ -509,7 +505,7 @@ namespace {
     H.clear();
     *ponderMove = bestMove = easyMove = skillBest = skillPonder = MOVE_NONE;
     depth = aspirationDelta = 0;
-    value = alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
+    bestValue = alpha = -VALUE_INFINITE, beta = VALUE_INFINITE;
     ss->currentMove = MOVE_NULL; // Hack to skip update gains
 
     // Moves to search are verified and copied
@@ -559,7 +555,7 @@ namespace {
             do {
                 // Search starts from ss+1 to allow referencing (ss-1). This is
                 // needed by update gains and ss copy when splitting at Root.
-                value = search<Root>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
+                bestValue = search<Root>(pos, ss+1, alpha, beta, depth * ONE_PLY);
 
                 // Bring to front the best move. It is critical that sorting is
                 // done with a stable algorithm because all the values but the first
@@ -573,7 +569,7 @@ namespace {
                 // the fail high/low loop then reorder the PV moves, otherwise
                 // leave the last PV move in its position so to be searched again.
                 // Of course this is needed only in MultiPV search.
-                if (MultiPVIdx && value > alpha && value < beta)
+                if (MultiPVIdx && bestValue > alpha && bestValue < beta)
                     sort<RootMove>(Rml.begin(), Rml.begin() + MultiPVIdx);
 
                 // Write PV back to transposition table in case the relevant entries
@@ -591,7 +587,7 @@ namespace {
                 // if we have a fail high/low and we are deep in the search. UCI
                 // protocol requires to send all the PV lines also if are still
                 // to be searched and so refer to the previous search's score.
-                if ((value > alpha && value < beta) || current_search_time() > 2000)
+                if ((bestValue > alpha && bestValue < beta) || elapsed_search_time() > 2000)
                     for (int i = 0; i < std::min(UCIMultiPV, (int)Rml.size()); i++)
                     {
                         bool updated = (i <= MultiPVIdx);
@@ -612,12 +608,12 @@ namespace {
 
                 // In case of failing high/low increase aspiration window and
                 // research, otherwise exit the fail high/low loop.
-                if (value >= beta)
+                if (bestValue >= beta)
                 {
                     beta = std::min(beta + aspirationDelta, VALUE_INFINITE);
                     aspirationDelta += aspirationDelta / 2;
                 }
-                else if (value <= alpha)
+                else if (bestValue <= alpha)
                 {
                     AspirationFailLow = true;
                     StopOnPonderhit = false;
@@ -628,13 +624,13 @@ namespace {
                 else
                     break;
 
-            } while (abs(value) < VALUE_KNOWN_WIN);
+            } while (abs(bestValue) < VALUE_KNOWN_WIN);
         }
 
         // Collect info about search result
         bestMove = Rml[0].pv[0];
         *ponderMove = Rml[0].pv[1];
-        bestValues[depth] = value;
+        bestValues[depth] = bestValue;
         bestMoveChanges[depth] = Rml.bestMoveChanges;
 
         // Skills: Do we need to pick now the best and the ponder moves ?
@@ -644,7 +640,7 @@ namespace {
         if (Options["Use Search Log"].value<bool>())
         {
             Log log(Options["Search Log Filename"].value<string>());
-            log << pretty_pv(pos, depth, value, current_search_time(), &Rml[0].pv[0]) << endl;
+            log << pretty_pv(pos, depth, bestValue, elapsed_search_time(), &Rml[0].pv[0]) << endl;
         }
 
         // Init easyMove at first iteration or drop it if differs from the best move
@@ -663,9 +659,9 @@ namespace {
                 && easyMove == bestMove
                 && (   Rml.size() == 1
                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 85) / 100
-                       && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 16)
+                       && elapsed_search_time() > TimeMgr.available_time() / 16)
                     ||(   Rml[0].nodes > (pos.nodes_searched() * 98) / 100
-                       && current_search_time() > TimeMgr.available_time() / 32)))
+                       && elapsed_search_time() > TimeMgr.available_time() / 32)))
                 StopRequest = true;
 
             // Take in account some extra time if the best move has changed
@@ -674,7 +670,7 @@ namespace {
 
             // Stop search if most of available time is already consumed. We probably don't
             // have enough time to search the first move at the next iteration anyway.
-            if (current_search_time() > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
+            if (elapsed_search_time() > (TimeMgr.available_time() * 62) / 100)
                 StopRequest = true;
 
             // If we are allowed to ponder do not stop the search now but keep pondering
@@ -743,7 +739,7 @@ namespace {
     if (PvNode && thread.maxPly < ss->ply)
         thread.maxPly = ss->ply;
 
-    // Step 1. Initialize node and poll. Polling can abort search
+    // Step 1. Initialize node
     if (!SpNode)
     {
         ss->currentMove = ss->bestMove = threatMove = (ss+1)->excludedMove = MOVE_NONE;
@@ -759,12 +755,6 @@ namespace {
         goto split_point_start;
     }
 
-    if (pos.thread() == 0 && ++NodesSincePoll > NodesBetweenPolls)
-    {
-        NodesSincePoll = 0;
-        poll(pos);
-    }
-
     // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
     if ((   StopRequest
          || pos.is_draw<false>()
@@ -1031,7 +1021,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
           nodes = pos.nodes_searched();
 
           // For long searches send current move info to GUI
-          if (pos.thread() == 0 && current_search_time() > 2000)
+          if (pos.thread() == 0 && elapsed_search_time() > 2000)
               cout << "info" << depth_to_uci(depth)
                    << " currmove " << move
                    << " currmovenumber " << moveCount + MultiPVIdx << endl;
@@ -1745,7 +1735,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   // current_search_time() returns the number of milliseconds which have passed
   // since the beginning of the current search.
 
-  int current_search_time(int set) {
+  int elapsed_search_time(int set) {
 
     static int searchStartTime;
 
@@ -1784,7 +1774,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
   string speed_to_uci(int64_t nodes) {
 
     std::stringstream s;
-    int t = current_search_time();
+    int t = elapsed_search_time();
 
     s << " nodes " << nodes
       << " nps " << (t > 0 ? int(nodes * 1000 / t) : 0)
@@ -1793,6 +1783,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     return s.str();
   }
 
+
   // pv_to_uci() returns a string with information on the current PV line
   // formatted according to UCI specification.
 
@@ -1808,6 +1799,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     return s.str();
   }
 
+
   // depth_to_uci() returns a string with information on the current depth and
   // seldepth formatted according to UCI specification.
 
@@ -1858,6 +1850,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     return s.str();
   }
 
+
   // pretty_pv() creates a human-readable string from a position and a PV.
   // It is used to write search information to the log file (which is created
   // when the UCI parameter "Use Search Log" is "true").
@@ -1910,72 +1903,30 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     return s.str();
   }
 
-  // poll() performs two different functions: It polls for user input, and it
-  // looks at the time consumed so far and decides if it's time to abort the
-  // search.
-
-  void poll(const Position& pos) {
-
-    static int lastInfoTime;
-    int t = current_search_time();
-
-    // Print search information
-    if (t < 1000)
-        lastInfoTime = 0;
-
-    else if (lastInfoTime > t)
-        // HACK: Must be a new search where we searched less than
-        // NodesBetweenPolls nodes during the first second of search.
-        lastInfoTime = 0;
-
-    else if (t - lastInfoTime >= 1000)
-    {
-        lastInfoTime = t;
-
-        dbg_print_mean();
-        dbg_print_hit_rate();
-    }
-
-    // Should we stop the search?
-    if (Limits.ponder)
-        return;
-
-    bool stillAtFirstMove =    FirstRootMove
-                           && !AspirationFailLow
-                           &&  t > TimeMgr.available_time();
-
-    bool noMoreTime =   t > TimeMgr.maximum_time()
-                     || stillAtFirstMove;
-
-    if (   (Limits.useTimeManagement() && noMoreTime)
-        || (Limits.maxTime && t >= Limits.maxTime)
-        || (Limits.maxNodes && pos.nodes_searched() >= Limits.maxNodes)) // FIXME
-        StopRequest = true;
-  }
-
 
   // wait_for_stop_or_ponderhit() is called when the maximum depth is reached
   // while the program is pondering. The point is to work around a wrinkle in
   // the UCI protocol: When pondering, the engine is not allowed to give a
   // "bestmove" before the GUI sends it a "stop" or "ponderhit" command.
-  // We simply wait here until one of these commands is sent, and return,
-  // after which the bestmove and pondermove will be printed.
+  // We simply wait here until one of these commands (that raise StopRequest) is
+  // sent, and return, after which the bestmove and pondermove will be printed.
 
   void wait_for_stop_or_ponderhit() {
 
     string cmd;
+    StopOnPonderhit = true;
 
-    // Wait for a command from stdin
-    while (cmd != "ponderhit" && cmd != "stop" && cmd != "quit")
+    while (!StopRequest)
+    {
         Threads.getline(cmd);
-
-    if (cmd == "quit")
-        QuitRequest = true;
+        do_uci_async_cmd(cmd);
+    }
   }
 
 
   // When playing with strength handicap choose best move among the MultiPV set
   // using a statistical rule dependent on SkillLevel. Idea by Heinz van Saanen.
+
   void do_skill_level(Move* best, Move* ponder) {
 
     assert(MultiPV > 1);
@@ -2054,6 +2005,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     return NULL;
   }
 
+
   // extract_pv_from_tt() builds a PV by adding moves from the transposition table.
   // We consider also failing high nodes and not only VALUE_TYPE_EXACT nodes. This
   // allow to always have a ponder move even when we fail high at root and also a
@@ -2088,6 +2040,7 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
     do pos.undo_move(pv[--ply]); while (ply);
   }
 
+
   // insert_pv_in_tt() is called at the end of a search iteration, and inserts
   // the PV back into the TT. This makes sure the old PV moves are searched
   // first, even if the old TT entries have been overwritten.
@@ -2118,20 +2071,8 @@ split_point_start: // At split points actual search starts from here
 
     do pos.undo_move(pv[--ply]); while (ply);
   }
-} // namespace
 
-
-// Little helper used by idle_loop() to check that all the slave threads of a
-// split point have finished searching.
-
-static bool all_slaves_finished(SplitPoint* sp) {
-
-  for (int i = 0; i < Threads.size(); i++)
-      if (sp->is_slave[i])
-          return false;
-
-  return true;
-}
+} // namespace
 
 
 // Thread::idle_loop() is where the thread is parked when it has no work to do.
@@ -2161,7 +2102,7 @@ void Thread::idle_loop(SplitPoint* sp) {
           lock_grab(&sleepLock);
 
           // If we are master and all slaves have finished don't go to sleep
-          if (sp && all_slaves_finished(sp))
+          if (sp && Threads.split_point_finished(sp))
           {
               lock_release(&sleepLock);
               break;
@@ -2213,7 +2154,7 @@ void Thread::idle_loop(SplitPoint* sp) {
 
       // If this thread is the master of a split point and all slaves have
       // finished their work at this split point, return from the idle loop.
-      if (sp && all_slaves_finished(sp))
+      if (sp && Threads.split_point_finished(sp))
       {
           // Because sp->is_slave[] is reset under lock protection,
           // be sure sp->lock has been released before to return.
@@ -2225,24 +2166,17 @@ void Thread::idle_loop(SplitPoint* sp) {
 }
 
 
-// ThreadsManager::do_uci_async_cmd() processes the commands from GUI received
-// by listener thread while the other threads are searching.
+// do_uci_async_cmd() is called by listener thread when in async mode and 'cmd'
+// input line is received from the GUI.
 
-void ThreadsManager::do_uci_async_cmd(const std::string& cmd) {
+void do_uci_async_cmd(const std::string& cmd) {
 
   if (cmd == "quit")
-  {
-      // Quit the program as soon as possible
-      Limits.ponder = false;
       QuitRequest = StopRequest = true;
-  }
+
   else if (cmd == "stop")
-  {
-      // Stop calculating as soon as possible, but still send the "bestmove"
-      // and possibly the "ponder" token when finishing the search.
-      Limits.ponder = false;
       StopRequest = true;
-  }
+
   else if (cmd == "ponderhit")
   {
       // The opponent has played the expected move. GUI sends "ponderhit" if
@@ -2254,3 +2188,37 @@ void ThreadsManager::do_uci_async_cmd(const std::string& cmd) {
           StopRequest = true;
   }
 }
+
+
+// do_timer_event() is called by the timer thread when the timer triggers
+
+void do_timer_event() {
+
+  static int lastInfoTime;
+  int e = elapsed_search_time();
+
+  // Print debug information every second
+  if (get_system_time() - lastInfoTime >= 1000)
+  {
+      lastInfoTime = get_system_time();
+
+      dbg_print_mean();
+      dbg_print_hit_rate();
+  }
+
+  // Should we stop the search?
+  if (Limits.ponder)
+      return;
+
+  bool stillAtFirstMove =    FirstRootMove
+                         && !AspirationFailLow
+                         &&  e > TimeMgr.available_time();
+
+  bool noMoreTime =   e > TimeMgr.maximum_time()
+                   || stillAtFirstMove;
+
+  if (   (Limits.useTimeManagement() && noMoreTime)
+      || (Limits.maxTime && e >= Limits.maxTime)
+         /* missing nodes limit */ ) // FIXME
+      StopRequest = true;
+}