git.sesse.net Git - pistorm/blob - gpio/ps_protocol.h

   1 /*
   2     Code reorganized and rewritten by
   3     Niklas Ekström 2021 (https://github.com/niklasekstrom)
   4 */
   5
   6 #ifndef _PS_PROTOCOL_H
   7 #define _PS_PROTOCOL_H
   8
   9 #define PIN_TXN_IN_PROGRESS 0
  10 #define PIN_IPL_ZERO 1
  11 #define PIN_A0 2
  12 #define PIN_A1 3
  13 #define PIN_CLK 4
  14 #define PIN_UNUSED 5
  15 #define PIN_RD 6
  16 #define PIN_WR 7
  17 #define PIN_D(x) (8 + x)
  18
  19 #define REG_DATA 0
  20 #define REG_ADDR_LO 1
  21 #define REG_ADDR_HI 2
  22 #define REG_STATUS 3
  23
  24 #define STATUS_BIT_INIT 1
  25 #define STATUS_BIT_RESET 2
  26
  27 #define STATUS_MASK_IPL 0xe000
  28 #define STATUS_SHIFT_IPL 13
  29
  30 //#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000  // pi0-1
  31 //#define BCM2708_PERI_BASE     0xFE000000  // pi4
  32 #define BCM2708_PERI_BASE 0x3F000000  // pi3
  33 #define BCM2708_PERI_SIZE 0x01000000
  34
  35 #define GPIO_ADDR 0x200000 /* GPIO controller */
  36 #define GPCLK_ADDR 0x101000
  37
  38 #define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */
  39 #define GPCLK_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x101000)
  40
  41 #define CLK_PASSWD 0x5a000000
  42 #define CLK_GP0_CTL 0x070
  43 #define CLK_GP0_DIV 0x074
  44
  45 // GPIO setup macros. Always use INP_GPIO(x) before using OUT_GPIO(x) or
  46 // SET_GPIO_ALT(x,y)
  47 #define INP_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) &= ~(7 << (((g) % 10) * 3))
  48 #define OUT_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) |= (1 << (((g) % 10) * 3))
  49 #define SET_GPIO_ALT(g, a)  \
  50   *(gpio + (((g) / 10))) |= \
  51       (((a) <= 3 ? (a) + 4 : (a) == 4 ? 3 : 2) << (((g) % 10) * 3))
  52
  53 #define GPIO_PULL *(gpio + 37)      // Pull up/pull down
  54 #define GPIO_PULLCLK0 *(gpio + 38)  // Pull up/pull down clock
  55
  56 #define GPFSEL0_INPUT 0x0024c240
  57 #define GPFSEL1_INPUT 0x00000000
  58 #define GPFSEL2_INPUT 0x00000000
  59
  60 #define GPFSEL0_OUTPUT 0x0924c240
  61 #define GPFSEL1_OUTPUT 0x09249249
  62 #define GPFSEL2_OUTPUT 0x00000249
  63
  64 unsigned int ps_read_8(unsigned int address);
  65 unsigned int ps_read_16(unsigned int address);
  66 unsigned int ps_read_32(unsigned int address);
  67
  68 void ps_write_8(unsigned int address, unsigned int data);
  69 void ps_write_16(unsigned int address, unsigned int data);
  70 void ps_write_32(unsigned int address, unsigned int data);
  71
  72 unsigned int ps_read_status_reg();
  73 void ps_write_status_reg(unsigned int value);
  74
  75 void ps_setup_protocol();
  76 void ps_reset_state_machine();
  77 void ps_pulse_reset();
  78
  79 unsigned int ps_get_ipl_zero();
  80
  81 #define read8 ps_read_8
  82 #define read16 ps_read_16
  83 #define read32 ps_read_32
  84
  85 #define write8 ps_write_8
  86 #define write16 ps_write_16
  87 #define write32 ps_write_32
  88
  89 #define write_reg ps_write_status_reg
  90 #define read_reg ps_read_status_reg
  91
  92 #define gpio_get_irq ps_get_ipl_zero
  93
  94 #endif /* _PS_PROTOCOL_H */