]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/udp.c
hwcontext_vulkan: remove plane size alignment checks when host importing
[ffmpeg] / libavformat / udp.c
1 /*
2  * UDP prototype streaming system
3  * Copyright (c) 2000, 2001, 2002 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 /**
23  * @file
24  * UDP protocol
25  */
26
27 #define _DEFAULT_SOURCE
28 #define _BSD_SOURCE     /* Needed for using struct ip_mreq with recent glibc */
29
30 #include "avformat.h"
31 #include "avio_internal.h"
32 #include "libavutil/avassert.h"
33 #include "libavutil/parseutils.h"
34 #include "libavutil/fifo.h"
35 #include "libavutil/intreadwrite.h"
36 #include "libavutil/avstring.h"
37 #include "libavutil/opt.h"
38 #include "libavutil/log.h"
39 #include "libavutil/time.h"
40 #include "internal.h"
41 #include "network.h"
42 #include "os_support.h"
43 #include "url.h"
44 #include "ip.h"
45
46 #ifdef __APPLE__
47 #include "TargetConditionals.h"
48 #endif
49
50 #if HAVE_UDPLITE_H
51 #include "udplite.h"
52 #else
53 /* On many Linux systems, udplite.h is missing but the kernel supports UDP-Lite.
54  * So, we provide a fallback here.
55  */
56 #define UDPLITE_SEND_CSCOV                               10
57 #define UDPLITE_RECV_CSCOV                               11
58 #endif
59
60 #ifndef IPPROTO_UDPLITE
61 #define IPPROTO_UDPLITE                                  136
62 #endif
63
64 #if HAVE_W32THREADS
65 #undef HAVE_PTHREAD_CANCEL
66 #define HAVE_PTHREAD_CANCEL 1
67 #endif
68
69 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
70 #include "libavutil/thread.h"
71 #endif
72
73 #ifndef IPV6_ADD_MEMBERSHIP
74 #define IPV6_ADD_MEMBERSHIP IPV6_JOIN_GROUP
75 #define IPV6_DROP_MEMBERSHIP IPV6_LEAVE_GROUP
76 #endif
77
78 #define UDP_TX_BUF_SIZE 32768
79 #define UDP_RX_BUF_SIZE 393216
80 #define UDP_MAX_PKT_SIZE 65536
81 #define UDP_HEADER_SIZE 8
82
83 typedef struct UDPContext {
84     const AVClass *class;
85     int udp_fd;
86     int ttl;
87     int udplite_coverage;
88     int buffer_size;
89     int pkt_size;
90     int is_multicast;
91     int is_broadcast;
92     int local_port;
93     int reuse_socket;
94     int overrun_nonfatal;
95     struct sockaddr_storage dest_addr;
96     int dest_addr_len;
97     int is_connected;
98
99     /* Circular Buffer variables for use in UDP receive code */
100     int circular_buffer_size;
101     AVFifoBuffer *fifo;
102     int circular_buffer_error;
103     int64_t bitrate; /* number of bits to send per second */
104     int64_t burst_bits;
105     int close_req;
106 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
107     pthread_t circular_buffer_thread;
108     pthread_mutex_t mutex;
109     pthread_cond_t cond;
110     int thread_started;
111 #endif
112     uint8_t tmp[UDP_MAX_PKT_SIZE+4];
113     int remaining_in_dg;
114     char *localaddr;
115     int timeout;
116     struct sockaddr_storage local_addr_storage;
117     char *sources;
118     char *block;
119     IPSourceFilters filters;
120 } UDPContext;
121
122 #define OFFSET(x) offsetof(UDPContext, x)
123 #define D AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
124 #define E AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM
125 static const AVOption options[] = {
126     { "buffer_size",    "System data size (in bytes)",                     OFFSET(buffer_size),    AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = -1 },    -1, INT_MAX, .flags = D|E },
127     { "bitrate",        "Bits to send per second",                         OFFSET(bitrate),        AV_OPT_TYPE_INT64,  { .i64 = 0  },     0, INT64_MAX, .flags = E },
128     { "burst_bits",     "Max length of bursts in bits (when using bitrate)", OFFSET(burst_bits),   AV_OPT_TYPE_INT64,  { .i64 = 0  },     0, INT64_MAX, .flags = E },
129     { "localport",      "Local port",                                      OFFSET(local_port),     AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = -1 },    -1, INT_MAX, D|E },
130     { "local_port",     "Local port",                                      OFFSET(local_port),     AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = -1 },    -1, INT_MAX, .flags = D|E },
131     { "localaddr",      "Local address",                                   OFFSET(localaddr),      AV_OPT_TYPE_STRING, { .str = NULL },               .flags = D|E },
132     { "udplite_coverage", "choose UDPLite head size which should be validated by checksum", OFFSET(udplite_coverage), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, D|E },
133     { "pkt_size",       "Maximum UDP packet size",                         OFFSET(pkt_size),       AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = 1472 },  -1, INT_MAX, .flags = D|E },
134     { "reuse",          "explicitly allow reusing UDP sockets",            OFFSET(reuse_socket),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 = -1 },    -1, 1,       D|E },
135     { "reuse_socket",   "explicitly allow reusing UDP sockets",            OFFSET(reuse_socket),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 = -1 },    -1, 1,       .flags = D|E },
136     { "broadcast", "explicitly allow or disallow broadcast destination",   OFFSET(is_broadcast),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 = 0  },     0, 1,       E },
137     { "ttl",            "Time to live (multicast only)",                   OFFSET(ttl),            AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = 16 },     0, INT_MAX, E },
138     { "connect",        "set if connect() should be called on socket",     OFFSET(is_connected),   AV_OPT_TYPE_BOOL,   { .i64 =  0 },     0, 1,       .flags = D|E },
139     { "fifo_size",      "set the UDP receiving circular buffer size, expressed as a number of packets with size of 188 bytes", OFFSET(circular_buffer_size), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 7*4096}, 0, INT_MAX, D },
140     { "overrun_nonfatal", "survive in case of UDP receiving circular buffer overrun", OFFSET(overrun_nonfatal), AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64 = 0}, 0, 1,    D },
141     { "timeout",        "set raise error timeout (only in read mode)",     OFFSET(timeout),        AV_OPT_TYPE_INT,    { .i64 = 0 },      0, INT_MAX, D },
142     { "sources",        "Source list",                                     OFFSET(sources),        AV_OPT_TYPE_STRING, { .str = NULL },               .flags = D|E },
143     { "block",          "Block list",                                      OFFSET(block),          AV_OPT_TYPE_STRING, { .str = NULL },               .flags = D|E },
144     { NULL }
145 };
146
147 static const AVClass udp_class = {
148     .class_name = "udp",
149     .item_name  = av_default_item_name,
150     .option     = options,
151     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
152 };
153
154 static const AVClass udplite_context_class = {
155     .class_name     = "udplite",
156     .item_name      = av_default_item_name,
157     .option         = options,
158     .version        = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
159 };
160
161 static int udp_set_multicast_ttl(int sockfd, int mcastTTL,
162                                  struct sockaddr *addr)
163 {
164 #ifdef IP_MULTICAST_TTL
165     if (addr->sa_family == AF_INET) {
166         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
167             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_MULTICAST_TTL)");
168             return -1;
169         }
170     }
171 #endif
172 #if defined(IPPROTO_IPV6) && defined(IPV6_MULTICAST_HOPS)
173     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
174         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_MULTICAST_HOPS, &mcastTTL, sizeof(mcastTTL)) < 0) {
175             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_MULTICAST_HOPS)");
176             return -1;
177         }
178     }
179 #endif
180     return 0;
181 }
182
183 static int udp_join_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr,struct sockaddr *local_addr)
184 {
185 #ifdef IP_ADD_MEMBERSHIP
186     if (addr->sa_family == AF_INET) {
187         struct ip_mreq mreq;
188
189         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
190         if (local_addr)
191             mreq.imr_interface= ((struct sockaddr_in *)local_addr)->sin_addr;
192         else
193             mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
194         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
195             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_MEMBERSHIP)");
196             return -1;
197         }
198     }
199 #endif
200 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
201     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
202         struct ipv6_mreq mreq6;
203
204         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
205         //TODO: Interface index should be looked up from local_addr
206         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
207         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
208             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_ADD_MEMBERSHIP)");
209             return -1;
210         }
211     }
212 #endif
213     return 0;
214 }
215
216 static int udp_leave_multicast_group(int sockfd, struct sockaddr *addr,struct sockaddr *local_addr)
217 {
218 #ifdef IP_DROP_MEMBERSHIP
219     if (addr->sa_family == AF_INET) {
220         struct ip_mreq mreq;
221
222         mreq.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
223         if (local_addr)
224             mreq.imr_interface= ((struct sockaddr_in *)local_addr)->sin_addr;
225         else
226             mreq.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
227         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, (const void *)&mreq, sizeof(mreq)) < 0) {
228             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_DROP_MEMBERSHIP)");
229             return -1;
230         }
231     }
232 #endif
233 #if HAVE_STRUCT_IPV6_MREQ && defined(IPPROTO_IPV6)
234     if (addr->sa_family == AF_INET6) {
235         struct ipv6_mreq mreq6;
236
237         memcpy(&mreq6.ipv6mr_multiaddr, &(((struct sockaddr_in6 *)addr)->sin6_addr), sizeof(struct in6_addr));
238         //TODO: Interface index should be looked up from local_addr
239         mreq6.ipv6mr_interface= 0;
240         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_DROP_MEMBERSHIP, &mreq6, sizeof(mreq6)) < 0) {
241             ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IPV6_DROP_MEMBERSHIP)");
242             return -1;
243         }
244     }
245 #endif
246     return 0;
247 }
248
249 static int udp_set_multicast_sources(URLContext *h,
250                                      int sockfd, struct sockaddr *addr,
251                                      int addr_len, struct sockaddr_storage *local_addr,
252                                      struct sockaddr_storage *sources,
253                                      int nb_sources, int include)
254 {
255     int i;
256     if (addr->sa_family != AF_INET) {
257 #if HAVE_STRUCT_GROUP_SOURCE_REQ && defined(MCAST_BLOCK_SOURCE)
258         /* For IPv4 prefer the old approach, as that alone works reliably on
259          * Windows and it also supports supplying the interface based on its
260          * address. */
261         int i;
262         for (i = 0; i < nb_sources; i++) {
263             struct group_source_req mreqs;
264             int level = addr->sa_family == AF_INET ? IPPROTO_IP : IPPROTO_IPV6;
265
266             //TODO: Interface index should be looked up from local_addr
267             mreqs.gsr_interface = 0;
268             memcpy(&mreqs.gsr_group, addr, addr_len);
269             memcpy(&mreqs.gsr_source, &sources[i], sizeof(*sources));
270
271             if (setsockopt(sockfd, level,
272                            include ? MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP : MCAST_BLOCK_SOURCE,
273                            (const void *)&mreqs, sizeof(mreqs)) < 0) {
274                 if (include)
275                     ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP)");
276                 else
277                     ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(MCAST_BLOCK_SOURCE)");
278                 return ff_neterrno();
279             }
280         }
281         return 0;
282 #else
283         av_log(h, AV_LOG_ERROR,
284                "Setting multicast sources only supported for IPv4\n");
285         return AVERROR(EINVAL);
286 #endif
287     }
288 #if HAVE_STRUCT_IP_MREQ_SOURCE && defined(IP_BLOCK_SOURCE)
289     for (i = 0; i < nb_sources; i++) {
290         struct ip_mreq_source mreqs;
291         if (sources[i].ss_family != AF_INET) {
292             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Source/block address %d is of incorrect protocol family\n", i + 1);
293             return AVERROR(EINVAL);
294         }
295
296         mreqs.imr_multiaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)addr)->sin_addr.s_addr;
297         if (local_addr)
298             mreqs.imr_interface= ((struct sockaddr_in *)local_addr)->sin_addr;
299         else
300             mreqs.imr_interface.s_addr= INADDR_ANY;
301         mreqs.imr_sourceaddr.s_addr = ((struct sockaddr_in *)&sources[i])->sin_addr.s_addr;
302
303         if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP,
304                        include ? IP_ADD_SOURCE_MEMBERSHIP : IP_BLOCK_SOURCE,
305                        (const void *)&mreqs, sizeof(mreqs)) < 0) {
306             if (include)
307                 ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_ADD_SOURCE_MEMBERSHIP)");
308             else
309                 ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(IP_BLOCK_SOURCE)");
310             return ff_neterrno();
311         }
312     }
313 #else
314     return AVERROR(ENOSYS);
315 #endif
316     return 0;
317 }
318 static int udp_set_url(URLContext *h,
319                        struct sockaddr_storage *addr,
320                        const char *hostname, int port)
321 {
322     struct addrinfo *res0;
323     int addr_len;
324
325     res0 = ff_ip_resolve_host(h, hostname, port, SOCK_DGRAM, AF_UNSPEC, 0);
326     if (!res0) return AVERROR(EIO);
327     memcpy(addr, res0->ai_addr, res0->ai_addrlen);
328     addr_len = res0->ai_addrlen;
329     freeaddrinfo(res0);
330
331     return addr_len;
332 }
333
334 static int udp_socket_create(URLContext *h, struct sockaddr_storage *addr,
335                              socklen_t *addr_len, const char *localaddr)
336 {
337     UDPContext *s = h->priv_data;
338     int udp_fd = -1;
339     struct addrinfo *res0, *res;
340     int family = AF_UNSPEC;
341
342     if (((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family)
343         family = ((struct sockaddr *) &s->dest_addr)->sa_family;
344     res0 = ff_ip_resolve_host(h, (localaddr && localaddr[0]) ? localaddr : NULL,
345                             s->local_port,
346                             SOCK_DGRAM, family, AI_PASSIVE);
347     if (!res0)
348         goto fail;
349     for (res = res0; res; res=res->ai_next) {
350         if (s->udplite_coverage)
351             udp_fd = ff_socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDPLITE);
352         else
353             udp_fd = ff_socket(res->ai_family, SOCK_DGRAM, 0);
354         if (udp_fd != -1) break;
355         ff_log_net_error(NULL, AV_LOG_ERROR, "socket");
356     }
357
358     if (udp_fd < 0)
359         goto fail;
360
361     memcpy(addr, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
362     *addr_len = res->ai_addrlen;
363
364     freeaddrinfo(res0);
365
366     return udp_fd;
367
368  fail:
369     if (udp_fd >= 0)
370         closesocket(udp_fd);
371     if(res0)
372         freeaddrinfo(res0);
373     return -1;
374 }
375
376 static int udp_port(struct sockaddr_storage *addr, int addr_len)
377 {
378     char sbuf[sizeof(int)*3+1];
379     int error;
380
381     if ((error = getnameinfo((struct sockaddr *)addr, addr_len, NULL, 0,  sbuf, sizeof(sbuf), NI_NUMERICSERV)) != 0) {
382         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "getnameinfo: %s\n", gai_strerror(error));
383         return -1;
384     }
385
386     return strtol(sbuf, NULL, 10);
387 }
388
389
390 /**
391  * If no filename is given to av_open_input_file because you want to
392  * get the local port first, then you must call this function to set
393  * the remote server address.
394  *
395  * url syntax: udp://host:port[?option=val...]
396  * option: 'ttl=n'       : set the ttl value (for multicast only)
397  *         'localport=n' : set the local port
398  *         'pkt_size=n'  : set max packet size
399  *         'reuse=1'     : enable reusing the socket
400  *         'overrun_nonfatal=1': survive in case of circular buffer overrun
401  *
402  * @param h media file context
403  * @param uri of the remote server
404  * @return zero if no error.
405  */
406 int ff_udp_set_remote_url(URLContext *h, const char *uri)
407 {
408     UDPContext *s = h->priv_data;
409     char hostname[256], buf[10];
410     int port;
411     const char *p;
412
413     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
414
415     /* set the destination address */
416     s->dest_addr_len = udp_set_url(h, &s->dest_addr, hostname, port);
417     if (s->dest_addr_len < 0) {
418         return AVERROR(EIO);
419     }
420     s->is_multicast = ff_is_multicast_address((struct sockaddr*) &s->dest_addr);
421     p = strchr(uri, '?');
422     if (p) {
423         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
424             int was_connected = s->is_connected;
425             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
426             if (s->is_connected && !was_connected) {
427                 if (connect(s->udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
428                             s->dest_addr_len)) {
429                     s->is_connected = 0;
430                     ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
431                     return AVERROR(EIO);
432                 }
433             }
434         }
435     }
436
437     return 0;
438 }
439
440 /**
441  * Return the local port used by the UDP connection
442  * @param h media file context
443  * @return the local port number
444  */
445 int ff_udp_get_local_port(URLContext *h)
446 {
447     UDPContext *s = h->priv_data;
448     return s->local_port;
449 }
450
451 /**
452  * Return the udp file handle for select() usage to wait for several RTP
453  * streams at the same time.
454  * @param h media file context
455  */
456 static int udp_get_file_handle(URLContext *h)
457 {
458     UDPContext *s = h->priv_data;
459     return s->udp_fd;
460 }
461
462 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
463 static void *circular_buffer_task_rx( void *_URLContext)
464 {
465     URLContext *h = _URLContext;
466     UDPContext *s = h->priv_data;
467     int old_cancelstate;
468
469     pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
470     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
471     if (ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0) < 0) {
472         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Failed to set blocking mode");
473         s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
474         goto end;
475     }
476     while(1) {
477         int len;
478         struct sockaddr_storage addr;
479         socklen_t addr_len = sizeof(addr);
480
481         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
482         /* Blocking operations are always cancellation points;
483            see "General Information" / "Thread Cancelation Overview"
484            in Single Unix. */
485         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &old_cancelstate);
486         len = recvfrom(s->udp_fd, s->tmp+4, sizeof(s->tmp)-4, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);
487         pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &old_cancelstate);
488         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
489         if (len < 0) {
490             if (ff_neterrno() != AVERROR(EAGAIN) && ff_neterrno() != AVERROR(EINTR)) {
491                 s->circular_buffer_error = ff_neterrno();
492                 goto end;
493             }
494             continue;
495         }
496         if (ff_ip_check_source_lists(&addr, &s->filters))
497             continue;
498         AV_WL32(s->tmp, len);
499
500         if(av_fifo_space(s->fifo) < len + 4) {
501             /* No Space left */
502             if (s->overrun_nonfatal) {
503                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Circular buffer overrun. "
504                         "Surviving due to overrun_nonfatal option\n");
505                 continue;
506             } else {
507                 av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Circular buffer overrun. "
508                         "To avoid, increase fifo_size URL option. "
509                         "To survive in such case, use overrun_nonfatal option\n");
510                 s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
511                 goto end;
512             }
513         }
514         av_fifo_generic_write(s->fifo, s->tmp, len+4, NULL);
515         pthread_cond_signal(&s->cond);
516     }
517
518 end:
519     pthread_cond_signal(&s->cond);
520     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
521     return NULL;
522 }
523
524 static void *circular_buffer_task_tx( void *_URLContext)
525 {
526     URLContext *h = _URLContext;
527     UDPContext *s = h->priv_data;
528     int64_t target_timestamp = av_gettime_relative();
529     int64_t start_timestamp = av_gettime_relative();
530     int64_t sent_bits = 0;
531     int64_t burst_interval = s->bitrate ? (s->burst_bits * 1000000 / s->bitrate) : 0;
532     int64_t max_delay = s->bitrate ?  ((int64_t)h->max_packet_size * 8 * 1000000 / s->bitrate + 1) : 0;
533
534     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
535
536     if (ff_socket_nonblock(s->udp_fd, 0) < 0) {
537         av_log(h, AV_LOG_ERROR, "Failed to set blocking mode");
538         s->circular_buffer_error = AVERROR(EIO);
539         goto end;
540     }
541
542     for(;;) {
543         int len;
544         const uint8_t *p;
545         uint8_t tmp[4];
546         int64_t timestamp;
547
548         len=av_fifo_size(s->fifo);
549
550         while (len<4) {
551             if (s->close_req)
552                 goto end;
553             if (pthread_cond_wait(&s->cond, &s->mutex) < 0) {
554                 goto end;
555             }
556             len=av_fifo_size(s->fifo);
557         }
558
559         av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
560         len=AV_RL32(tmp);
561
562         av_assert0(len >= 0);
563         av_assert0(len <= sizeof(s->tmp));
564
565         av_fifo_generic_read(s->fifo, s->tmp, len, NULL);
566
567         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
568
569         if (s->bitrate) {
570             timestamp = av_gettime_relative();
571             if (timestamp < target_timestamp) {
572                 int64_t delay = target_timestamp - timestamp;
573                 if (delay > max_delay) {
574                     delay = max_delay;
575                     start_timestamp = timestamp + delay;
576                     sent_bits = 0;
577                 }
578                 av_usleep(delay);
579             } else {
580                 if (timestamp - burst_interval > target_timestamp) {
581                     start_timestamp = timestamp - burst_interval;
582                     sent_bits = 0;
583                 }
584             }
585             sent_bits += len * 8;
586             target_timestamp = start_timestamp + sent_bits * 1000000 / s->bitrate;
587         }
588
589         p = s->tmp;
590         while (len) {
591             int ret;
592             av_assert0(len > 0);
593             if (!s->is_connected) {
594                 ret = sendto (s->udp_fd, p, len, 0,
595                             (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
596                             s->dest_addr_len);
597             } else
598                 ret = send(s->udp_fd, p, len, 0);
599             if (ret >= 0) {
600                 len -= ret;
601                 p   += ret;
602             } else {
603                 ret = ff_neterrno();
604                 if (ret != AVERROR(EAGAIN) && ret != AVERROR(EINTR)) {
605                     pthread_mutex_lock(&s->mutex);
606                     s->circular_buffer_error = ret;
607                     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
608                     return NULL;
609                 }
610             }
611         }
612
613         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
614     }
615
616 end:
617     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
618     return NULL;
619 }
620
621
622 #endif
623
624 /* put it in UDP context */
625 /* return non zero if error */
626 static int udp_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
627 {
628     char hostname[1024], localaddr[1024] = "";
629     int port, udp_fd = -1, tmp, bind_ret = -1, dscp = -1;
630     UDPContext *s = h->priv_data;
631     int is_output;
632     const char *p;
633     char buf[256];
634     struct sockaddr_storage my_addr;
635     socklen_t len;
636
637     h->is_streamed = 1;
638
639     is_output = !(flags & AVIO_FLAG_READ);
640     if (s->buffer_size < 0)
641         s->buffer_size = is_output ? UDP_TX_BUF_SIZE : UDP_RX_BUF_SIZE;
642
643     if (s->sources) {
644         if (ff_ip_parse_sources(h, s->sources, &s->filters) < 0)
645             goto fail;
646     }
647
648     if (s->block) {
649         if (ff_ip_parse_blocks(h, s->block, &s->filters) < 0)
650             goto fail;
651     }
652
653     if (s->pkt_size > 0)
654         h->max_packet_size = s->pkt_size;
655
656     p = strchr(uri, '?');
657     if (p) {
658         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "reuse", p)) {
659             char *endptr = NULL;
660             s->reuse_socket = strtol(buf, &endptr, 10);
661             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
662             if (buf == endptr)
663                 s->reuse_socket = 1;
664         }
665         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "overrun_nonfatal", p)) {
666             char *endptr = NULL;
667             s->overrun_nonfatal = strtol(buf, &endptr, 10);
668             /* assume if no digits were found it is a request to enable it */
669             if (buf == endptr)
670                 s->overrun_nonfatal = 1;
671             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
672                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
673                        "'overrun_nonfatal' option was set but it is not supported "
674                        "on this build (pthread support is required)\n");
675         }
676         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "ttl", p)) {
677             s->ttl = strtol(buf, NULL, 10);
678         }
679         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "udplite_coverage", p)) {
680             s->udplite_coverage = strtol(buf, NULL, 10);
681         }
682         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localport", p)) {
683             s->local_port = strtol(buf, NULL, 10);
684         }
685         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "pkt_size", p)) {
686             s->pkt_size = strtol(buf, NULL, 10);
687         }
688         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "buffer_size", p)) {
689             s->buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
690         }
691         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "connect", p)) {
692             s->is_connected = strtol(buf, NULL, 10);
693         }
694         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "dscp", p)) {
695             dscp = strtol(buf, NULL, 10);
696         }
697         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "fifo_size", p)) {
698             s->circular_buffer_size = strtol(buf, NULL, 10);
699             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
700                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
701                        "'circular_buffer_size' option was set but it is not supported "
702                        "on this build (pthread support is required)\n");
703         }
704         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "bitrate", p)) {
705             s->bitrate = strtoll(buf, NULL, 10);
706             if (!HAVE_PTHREAD_CANCEL)
707                 av_log(h, AV_LOG_WARNING,
708                        "'bitrate' option was set but it is not supported "
709                        "on this build (pthread support is required)\n");
710         }
711         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "burst_bits", p)) {
712             s->burst_bits = strtoll(buf, NULL, 10);
713         }
714         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "localaddr", p)) {
715             av_strlcpy(localaddr, buf, sizeof(localaddr));
716         }
717         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "sources", p)) {
718             if (ff_ip_parse_sources(h, buf, &s->filters) < 0)
719                 goto fail;
720         }
721         if (av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "block", p)) {
722             if (ff_ip_parse_blocks(h, buf, &s->filters) < 0)
723                 goto fail;
724         }
725         if (!is_output && av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "timeout", p))
726             s->timeout = strtol(buf, NULL, 10);
727         if (is_output && av_find_info_tag(buf, sizeof(buf), "broadcast", p))
728             s->is_broadcast = strtol(buf, NULL, 10);
729     }
730     /* handling needed to support options picking from both AVOption and URL */
731     s->circular_buffer_size *= 188;
732     if (flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
733         h->max_packet_size = s->pkt_size;
734     } else {
735         h->max_packet_size = UDP_MAX_PKT_SIZE;
736     }
737     h->rw_timeout = s->timeout;
738
739     /* fill the dest addr */
740     av_url_split(NULL, 0, NULL, 0, hostname, sizeof(hostname), &port, NULL, 0, uri);
741
742     /* XXX: fix av_url_split */
743     if (hostname[0] == '\0' || hostname[0] == '?') {
744         /* only accepts null hostname if input */
745         if (!(flags & AVIO_FLAG_READ))
746             goto fail;
747     } else {
748         if (ff_udp_set_remote_url(h, uri) < 0)
749             goto fail;
750     }
751
752     if ((s->is_multicast || s->local_port <= 0) && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
753         s->local_port = port;
754
755     if (localaddr[0])
756         udp_fd = udp_socket_create(h, &my_addr, &len, localaddr);
757     else
758         udp_fd = udp_socket_create(h, &my_addr, &len, s->localaddr);
759     if (udp_fd < 0)
760         goto fail;
761
762     s->local_addr_storage=my_addr; //store for future multicast join
763
764     /* Follow the requested reuse option, unless it's multicast in which
765      * case enable reuse unless explicitly disabled.
766      */
767     if (s->reuse_socket > 0 || (s->is_multicast && s->reuse_socket < 0)) {
768         s->reuse_socket = 1;
769         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &(s->reuse_socket), sizeof(s->reuse_socket)) != 0)
770             goto fail;
771     }
772
773     if (s->is_broadcast) {
774 #ifdef SO_BROADCAST
775         if (setsockopt (udp_fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &(s->is_broadcast), sizeof(s->is_broadcast)) != 0)
776 #endif
777            goto fail;
778     }
779
780     /* Set the checksum coverage for UDP-Lite (RFC 3828) for sending and receiving.
781      * The receiver coverage has to be less than or equal to the sender coverage.
782      * Otherwise, the receiver will drop all packets.
783      */
784     if (s->udplite_coverage) {
785         if (setsockopt (udp_fd, IPPROTO_UDPLITE, UDPLITE_SEND_CSCOV, &(s->udplite_coverage), sizeof(s->udplite_coverage)) != 0)
786             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "socket option UDPLITE_SEND_CSCOV not available");
787
788         if (setsockopt (udp_fd, IPPROTO_UDPLITE, UDPLITE_RECV_CSCOV, &(s->udplite_coverage), sizeof(s->udplite_coverage)) != 0)
789             av_log(h, AV_LOG_WARNING, "socket option UDPLITE_RECV_CSCOV not available");
790     }
791
792     if (dscp >= 0) {
793         dscp <<= 2;
794         if (setsockopt (udp_fd, IPPROTO_IP, IP_TOS, &dscp, sizeof(dscp)) != 0)
795             goto fail;
796     }
797
798     /* If multicast, try binding the multicast address first, to avoid
799      * receiving UDP packets from other sources aimed at the same UDP
800      * port. This fails on windows. This makes sending to the same address
801      * using sendto() fail, so only do it if we're opened in read-only mode. */
802     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ)) {
803         bind_ret = bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&s->dest_addr, len);
804     }
805     /* bind to the local address if not multicast or if the multicast
806      * bind failed */
807     /* the bind is needed to give a port to the socket now */
808     if (bind_ret < 0 && bind(udp_fd,(struct sockaddr *)&my_addr, len) < 0) {
809         ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "bind failed");
810         goto fail;
811     }
812
813     len = sizeof(my_addr);
814     getsockname(udp_fd, (struct sockaddr *)&my_addr, &len);
815     s->local_port = udp_port(&my_addr, len);
816
817     if (s->is_multicast) {
818         if (h->flags & AVIO_FLAG_WRITE) {
819             /* output */
820             if (udp_set_multicast_ttl(udp_fd, s->ttl, (struct sockaddr *)&s->dest_addr) < 0)
821                 goto fail;
822         }
823         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
824             /* input */
825             if (s->filters.nb_include_addrs) {
826                 if (udp_set_multicast_sources(h, udp_fd,
827                                               (struct sockaddr *)&s->dest_addr,
828                                               s->dest_addr_len, &s->local_addr_storage,
829                                               s->filters.include_addrs,
830                                               s->filters.nb_include_addrs, 1) < 0)
831                     goto fail;
832             } else {
833                 if (udp_join_multicast_group(udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr,(struct sockaddr *)&s->local_addr_storage) < 0)
834                     goto fail;
835             }
836             if (s->filters.nb_exclude_addrs) {
837                 if (udp_set_multicast_sources(h, udp_fd,
838                                               (struct sockaddr *)&s->dest_addr,
839                                               s->dest_addr_len, &s->local_addr_storage,
840                                               s->filters.exclude_addrs,
841                                               s->filters.nb_exclude_addrs, 0) < 0)
842                     goto fail;
843             }
844         }
845     }
846
847     if (is_output) {
848         /* limit the tx buf size to limit latency */
849         tmp = s->buffer_size;
850         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
851             ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "setsockopt(SO_SNDBUF)");
852             goto fail;
853         }
854     } else {
855         /* set udp recv buffer size to the requested value (default UDP_RX_BUF_SIZE) */
856         tmp = s->buffer_size;
857         if (setsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, sizeof(tmp)) < 0) {
858             ff_log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "setsockopt(SO_RECVBUF)");
859         }
860         len = sizeof(tmp);
861         if (getsockopt(udp_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &tmp, &len) < 0) {
862             ff_log_net_error(h, AV_LOG_WARNING, "getsockopt(SO_RCVBUF)");
863         } else {
864             av_log(h, AV_LOG_DEBUG, "end receive buffer size reported is %d\n", tmp);
865             if(tmp < s->buffer_size)
866                 av_log(h, AV_LOG_WARNING, "attempted to set receive buffer to size %d but it only ended up set as %d\n", s->buffer_size, tmp);
867         }
868
869         /* make the socket non-blocking */
870         ff_socket_nonblock(udp_fd, 1);
871     }
872     if (s->is_connected) {
873         if (connect(udp_fd, (struct sockaddr *) &s->dest_addr, s->dest_addr_len)) {
874             ff_log_net_error(h, AV_LOG_ERROR, "connect");
875             goto fail;
876         }
877     }
878
879     s->udp_fd = udp_fd;
880
881 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
882     /*
883       Create thread in case of:
884       1. Input and circular_buffer_size is set
885       2. Output and bitrate and circular_buffer_size is set
886     */
887
888     if (is_output && s->bitrate && !s->circular_buffer_size) {
889         /* Warn user in case of 'circular_buffer_size' is not set */
890         av_log(h, AV_LOG_WARNING,"'bitrate' option was set but 'circular_buffer_size' is not, but required\n");
891     }
892
893     if ((!is_output && s->circular_buffer_size) || (is_output && s->bitrate && s->circular_buffer_size)) {
894         int ret;
895
896         /* start the task going */
897         s->fifo = av_fifo_alloc(s->circular_buffer_size);
898         ret = pthread_mutex_init(&s->mutex, NULL);
899         if (ret != 0) {
900             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_mutex_init failed : %s\n", strerror(ret));
901             goto fail;
902         }
903         ret = pthread_cond_init(&s->cond, NULL);
904         if (ret != 0) {
905             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_cond_init failed : %s\n", strerror(ret));
906             goto cond_fail;
907         }
908         ret = pthread_create(&s->circular_buffer_thread, NULL, is_output?circular_buffer_task_tx:circular_buffer_task_rx, h);
909         if (ret != 0) {
910             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_create failed : %s\n", strerror(ret));
911             goto thread_fail;
912         }
913         s->thread_started = 1;
914     }
915 #endif
916
917     return 0;
918 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
919  thread_fail:
920     pthread_cond_destroy(&s->cond);
921  cond_fail:
922     pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
923 #endif
924  fail:
925     if (udp_fd >= 0)
926         closesocket(udp_fd);
927     av_fifo_freep(&s->fifo);
928     ff_ip_reset_filters(&s->filters);
929     return AVERROR(EIO);
930 }
931
932 static int udplite_open(URLContext *h, const char *uri, int flags)
933 {
934     UDPContext *s = h->priv_data;
935
936     // set default checksum coverage
937     s->udplite_coverage = UDP_HEADER_SIZE;
938
939     return udp_open(h, uri, flags);
940 }
941
942 static int udp_read(URLContext *h, uint8_t *buf, int size)
943 {
944     UDPContext *s = h->priv_data;
945     int ret;
946     struct sockaddr_storage addr;
947     socklen_t addr_len = sizeof(addr);
948 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
949     int avail, nonblock = h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK;
950
951     if (s->fifo) {
952         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
953         do {
954             avail = av_fifo_size(s->fifo);
955             if (avail) { // >=size) {
956                 uint8_t tmp[4];
957
958                 av_fifo_generic_read(s->fifo, tmp, 4, NULL);
959                 avail= AV_RL32(tmp);
960                 if(avail > size){
961                     av_log(h, AV_LOG_WARNING, "Part of datagram lost due to insufficient buffer size\n");
962                     avail= size;
963                 }
964
965                 av_fifo_generic_read(s->fifo, buf, avail, NULL);
966                 av_fifo_drain(s->fifo, AV_RL32(tmp) - avail);
967                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
968                 return avail;
969             } else if(s->circular_buffer_error){
970                 int err = s->circular_buffer_error;
971                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
972                 return err;
973             } else if(nonblock) {
974                 pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
975                 return AVERROR(EAGAIN);
976             }
977             else {
978                 /* FIXME: using the monotonic clock would be better,
979                    but it does not exist on all supported platforms. */
980                 int64_t t = av_gettime() + 100000;
981                 struct timespec tv = { .tv_sec  =  t / 1000000,
982                                        .tv_nsec = (t % 1000000) * 1000 };
983                 int err = pthread_cond_timedwait(&s->cond, &s->mutex, &tv);
984                 if (err) {
985                     pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
986                     return AVERROR(err == ETIMEDOUT ? EAGAIN : err);
987                 }
988                 nonblock = 1;
989             }
990         } while( 1);
991     }
992 #endif
993
994     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
995         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 0);
996         if (ret < 0)
997             return ret;
998     }
999     ret = recvfrom(s->udp_fd, buf, size, 0, (struct sockaddr *)&addr, &addr_len);
1000     if (ret < 0)
1001         return ff_neterrno();
1002     if (ff_ip_check_source_lists(&addr, &s->filters))
1003         return AVERROR(EINTR);
1004     return ret;
1005 }
1006
1007 static int udp_write(URLContext *h, const uint8_t *buf, int size)
1008 {
1009     UDPContext *s = h->priv_data;
1010     int ret;
1011
1012 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
1013     if (s->fifo) {
1014         uint8_t tmp[4];
1015
1016         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
1017
1018         /*
1019           Return error if last tx failed.
1020           Here we can't know on which packet error was, but it needs to know that error exists.
1021         */
1022         if (s->circular_buffer_error<0) {
1023             int err=s->circular_buffer_error;
1024             pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1025             return err;
1026         }
1027
1028         if(av_fifo_space(s->fifo) < size + 4) {
1029             /* What about a partial packet tx ? */
1030             pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1031             return AVERROR(ENOMEM);
1032         }
1033         AV_WL32(tmp, size);
1034         av_fifo_generic_write(s->fifo, tmp, 4, NULL); /* size of packet */
1035         av_fifo_generic_write(s->fifo, (uint8_t *)buf, size, NULL); /* the data */
1036         pthread_cond_signal(&s->cond);
1037         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1038         return size;
1039     }
1040 #endif
1041     if (!(h->flags & AVIO_FLAG_NONBLOCK)) {
1042         ret = ff_network_wait_fd(s->udp_fd, 1);
1043         if (ret < 0)
1044             return ret;
1045     }
1046
1047     if (!s->is_connected) {
1048         ret = sendto (s->udp_fd, buf, size, 0,
1049                       (struct sockaddr *) &s->dest_addr,
1050                       s->dest_addr_len);
1051     } else
1052         ret = send(s->udp_fd, buf, size, 0);
1053
1054     return ret < 0 ? ff_neterrno() : ret;
1055 }
1056
1057 static int udp_close(URLContext *h)
1058 {
1059     UDPContext *s = h->priv_data;
1060
1061 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
1062     // Request close once writing is finished
1063     if (s->thread_started && !(h->flags & AVIO_FLAG_READ)) {
1064         pthread_mutex_lock(&s->mutex);
1065         s->close_req = 1;
1066         pthread_cond_signal(&s->cond);
1067         pthread_mutex_unlock(&s->mutex);
1068     }
1069 #endif
1070
1071     if (s->is_multicast && (h->flags & AVIO_FLAG_READ))
1072         udp_leave_multicast_group(s->udp_fd, (struct sockaddr *)&s->dest_addr,(struct sockaddr *)&s->local_addr_storage);
1073 #if HAVE_PTHREAD_CANCEL
1074     if (s->thread_started) {
1075         int ret;
1076         // Cancel only read, as write has been signaled as success to the user
1077         if (h->flags & AVIO_FLAG_READ) {
1078 #ifdef _WIN32
1079             /* recvfrom() is not a cancellation point for win32, so we shutdown
1080              * the socket and abort pending IO, subsequent recvfrom() calls
1081              * will fail with WSAESHUTDOWN causing the thread to exit. */
1082             shutdown(s->udp_fd, SD_RECEIVE);
1083             CancelIoEx((HANDLE)(SOCKET)s->udp_fd, NULL);
1084 #else
1085             pthread_cancel(s->circular_buffer_thread);
1086 #endif
1087         }
1088         ret = pthread_join(s->circular_buffer_thread, NULL);
1089         if (ret != 0)
1090             av_log(h, AV_LOG_ERROR, "pthread_join(): %s\n", strerror(ret));
1091         pthread_mutex_destroy(&s->mutex);
1092         pthread_cond_destroy(&s->cond);
1093     }
1094 #endif
1095     closesocket(s->udp_fd);
1096     av_fifo_freep(&s->fifo);
1097     ff_ip_reset_filters(&s->filters);
1098     return 0;
1099 }
1100
1101 const URLProtocol ff_udp_protocol = {
1102     .name                = "udp",
1103     .url_open            = udp_open,
1104     .url_read            = udp_read,
1105     .url_write           = udp_write,
1106     .url_close           = udp_close,
1107     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
1108     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
1109     .priv_data_class     = &udp_class,
1110     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
1111 };
1112
1113 const URLProtocol ff_udplite_protocol = {
1114     .name                = "udplite",
1115     .url_open            = udplite_open,
1116     .url_read            = udp_read,
1117     .url_write           = udp_write,
1118     .url_close           = udp_close,
1119     .url_get_file_handle = udp_get_file_handle,
1120     .priv_data_size      = sizeof(UDPContext),
1121     .priv_data_class     = &udplite_context_class,
1122     .flags               = URL_PROTOCOL_FLAG_NETWORK,
1123 };