git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/control/motion.c

   1 /*****************************************************************************
   2  * motion.c: control VLC with laptop built-in motion sensors
   3  *****************************************************************************
   4  * Copyright (C) 2006 the VideoLAN team
   5  * $Id$
   6  *
   7  * Author: Sam Hocevar <sam@zoy.org>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  22  *****************************************************************************/
  23
  24 /*****************************************************************************
  25  * Preamble
  26  *****************************************************************************/
  27 #include <stdlib.h>                                      /* malloc(), free() */
  28 #include <string.h>
  29
  30 #include <vlc/vlc.h>
  31 #include <vlc/intf.h>
  32 #include <vlc/vout.h>
  33
  34 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  35 #    include <unistd.h>
  36 #endif
  37
  38 /*****************************************************************************
  39  * intf_sys_t: description and status of interface
  40  *****************************************************************************/
  41 struct intf_sys_t
  42 {
  43     enum { NO_SENSOR, HDAPS_SENSOR, AMS_SENSOR } sensor;
  44
  45     int i_last_x, i_calibrate;
  46     int i_threshold;
  47 };
  48
  49 /*****************************************************************************
  50  * Local prototypes.
  51  *****************************************************************************/
  52 static int  Open   ( vlc_object_t * );
  53 static void Close  ( vlc_object_t * );
  54
  55 static void RunIntf( intf_thread_t *p_intf );
  56 static int GetOrientation( intf_thread_t *p_intf );
  57
  58 /*****************************************************************************
  59  * Module descriptor
  60  *****************************************************************************/
  61 vlc_module_begin();
  62     set_shortname( _("motion"));
  63     set_category( CAT_INTERFACE );
  64     set_description( _("motion control interface") );
  65
  66     set_capability( "interface", 0 );
  67     set_callbacks( Open, Close );
  68 vlc_module_end();
  69
  70 /*****************************************************************************
  71  * OpenIntf: initialise interface
  72  *****************************************************************************/
  73 int Open ( vlc_object_t *p_this )
  74 {
  75     intf_thread_t *p_intf = (intf_thread_t *)p_this;
  76     FILE *f;
  77     int i_x, i_y;
  78
  79     p_intf->p_sys = malloc( sizeof( intf_sys_t ) );
  80     if( p_intf->p_sys == NULL )
  81     {
  82         return VLC_ENOMEM;
  83     }
  84
  85     if( access( "/sys/devices/platform/hdaps/position", R_OK ) == 0 )
  86     {
  87         /* IBM HDAPS support */
  88         f = fopen( "/sys/devices/platform/hdaps/calibrate", "r" );
  89         if( f )
  90         {
  91             i_x = i_y = 0;
  92             fscanf( f, "(%d,%d)", &i_x, &i_y );
  93             fclose( f );
  94             p_intf->p_sys->i_calibrate = i_x;
  95             p_intf->p_sys->sensor = HDAPS_SENSOR;
  96         }
  97         else
  98         {
  99             p_intf->p_sys->sensor = NO_SENSOR;
 100         }
 101     }
 102     else if( access( "/sys/devices/ams/x", R_OK ) == 0 )
 103     {
 104         /* Apple Motion Sensor support */
 105         p_intf->p_sys->sensor = AMS_SENSOR;
 106     }
 107     else
 108     {
 109         /* No motion sensor support */
 110         p_intf->p_sys->sensor = NO_SENSOR;
 111     }
 112
 113     p_intf->pf_run = RunIntf;
 114
 115     return VLC_SUCCESS;
 116 }
 117
 118 /*****************************************************************************
 119  * CloseIntf: destroy interface
 120  *****************************************************************************/
 121 void Close ( vlc_object_t *p_this )
 122 {
 123     intf_thread_t *p_intf = (intf_thread_t *)p_this;
 124
 125     free( p_intf->p_sys );
 126 }
 127
 128 /*****************************************************************************
 129  * RunIntf: main loop
 130  *****************************************************************************/
 131 static void RunIntf( intf_thread_t *p_intf )
 132 {
 133     int i_x, i_oldx = 0;
 134
 135     while( !intf_ShouldDie( p_intf ) )
 136     {
 137 #define LOW_THRESHOLD 80
 138 #define HIGH_THRESHOLD 100
 139         vout_thread_t *p_vout;
 140         char *psz_filter, *psz_type;
 141         vlc_bool_t b_change = VLC_FALSE;
 142
 143         /* Wait a bit, get orientation, change filter if necessary */
 144         msleep( INTF_IDLE_SLEEP );
 145
 146         i_x = GetOrientation( p_intf );
 147
 148         if( i_x < -HIGH_THRESHOLD && i_oldx > -LOW_THRESHOLD )
 149         {
 150             b_change = VLC_TRUE;
 151             psz_filter = "transform";
 152             psz_type = "270";
 153         }
 154         else if( ( i_x > -LOW_THRESHOLD && i_oldx < -HIGH_THRESHOLD )
 155                  || ( i_x < LOW_THRESHOLD && i_oldx > HIGH_THRESHOLD ) )
 156         {
 157             b_change = VLC_TRUE;
 158             psz_filter = "";
 159             psz_type = "";
 160         }
 161         else if( i_x > HIGH_THRESHOLD && i_oldx < LOW_THRESHOLD )
 162         {
 163             b_change = VLC_TRUE;
 164             psz_filter = "transform";
 165             psz_type = "90";
 166         }
 167
 168         if( !b_change )
 169         {
 170             continue;
 171         }
 172
 173         p_vout = (vout_thread_t *)
 174             vlc_object_find( p_intf, VLC_OBJECT_VOUT, FIND_ANYWHERE );
 175         if( !p_vout )
 176         {
 177             continue;
 178         }
 179
 180         config_PutPsz( p_vout, "transform-type", psz_type );
 181         var_SetString( p_vout, "vout-filter", psz_filter );
 182         vlc_object_release( p_vout );
 183
 184         i_oldx = i_x;
 185     }
 186 }
 187
 188 /*****************************************************************************
 189  * GetOrientation: get laptop orientation, range -180 / +180
 190  *****************************************************************************/
 191 static int GetOrientation( intf_thread_t *p_intf )
 192 {
 193     FILE *f;
 194     int i_x, i_y;
 195
 196     switch( p_intf->p_sys->sensor )
 197     {
 198     case HDAPS_SENSOR:
 199         f = fopen( "/sys/devices/platform/hdaps/position", "r" );
 200         if( !f )
 201         {
 202             return 0;
 203         }
 204
 205         i_x = i_y = 0;
 206         fscanf( f, "(%d,%d)", &i_x, &i_y );
 207         fclose( f );
 208
 209         return i_x - p_intf->p_sys->i_calibrate;
 210
 211     case AMS_SENSOR:
 212         f = fopen( "/sys/devices/ams/x", "r" );
 213         if( !f )
 214         {
 215             return 0;
 216         }
 217
 218         fscanf( f, "%d", &i_x);
 219         fclose( f );
 220
 221         return - i_x * 3; /* FIXME: arbitrary */
 222
 223     default:
 224         return 0;
 225     }
 226 }
 227