git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/control/unimotion.c

   1  /*
   2  *  UniMotion - Unified Motion detection for Apple portables.
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2006 Lincoln Ramsay. All rights reserved.
   5  *
   6  *  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  *  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  *  License version 2.1 as published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  *  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  *  Lesser General Public License for more details.
  14  *
  15  *  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16  *  License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  *  Foundation Inc. 59 Temple Place, Suite 330, Boston MA 02111-1307 USA
  18  */
  19
  20 /*
  21  * HISTORY of Motion
  22  * Written by Christian Klein
  23  * Modified for iBook compatibility by Pall Thayer
  24  * Modified for Hi Res Powerbook compatibility by Pall Thayer
  25  * Modified for MacBook Pro compatibility by Randy Green
  26  * Disparate forks unified into UniMotion by Lincoln Ramsay
  27  */
  28
  29 // This license applies to the portions created by Cristian Klein.
  30 /* motion.c
  31  *
  32  * a little program to display the coords returned by
  33  * the powerbook motion sensor
  34  *
  35  * A fine piece of c0de, brought to you by
  36  *
  37  *               ---===---
  38  * *** teenage mutant ninja hero coders ***
  39  *               ---===---
  40  *
  41  * All of the software included is copyrighted by Christian Klein <chris@5711.org>.
  42  *
  43  * Copyright 2005 Christian Klein. All rights reserved.
  44  *
  45  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  46  * modification, are permitted provided that the following conditions
  47  * are met:
  48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  53  * 3. The name of the author must not be used to endorse or promote
  54  *    products derived from this software
  55  *    without specific prior written permission.
  56  *
  57  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  58  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  59  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  60  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  61  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  62  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  63  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  64  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  65  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  66  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  67  * SUCH DAMAGE.
  68  *
  69  */
  70
  71 #ifdef __APPLE__
  72
  73 #include "unimotion.h"
  74 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  75 #include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
  76 #include <string.h>
  77 #include <stdint.h>
  78
  79 enum data_type {
  80     PB_IB,
  81     MBP
  82 };
  83
  84 struct pb_ib_data {
  85     int8_t x;
  86     int8_t y;
  87     int8_t z;
  88     int8_t pad[57];
  89 };
  90
  91 struct mbp_data {
  92     int16_t x;
  93     int16_t y;
  94     int16_t z;
  95     int8_t pad[34];
  96 };
  97
  98 union motion_data {
  99     struct pb_ib_data pb_ib;
 100     struct mbp_data mbp;
 101 };
 102
 103
 104 static int set_values(int type, int *kernFunc, char **servMatch, int *dataType)
 105 {
 106     switch ( type ) {
 107         case powerbook:
 108             *kernFunc = 21;
 109             *servMatch = "IOI2CMotionSensor";
 110             *dataType = PB_IB;
 111             break;
 112         case ibook:
 113             *kernFunc = 21;
 114             *servMatch = "IOI2CMotionSensor";
 115             *dataType = PB_IB;
 116             break;
 117         case highrespb:
 118             *kernFunc = 21;
 119             *servMatch = "PMUMotionSensor";
 120             *dataType = PB_IB;
 121             break;
 122         case macbookpro:
 123             *kernFunc = 5;
 124             *servMatch = "SMCMotionSensor";
 125             *dataType = MBP;
 126             break;
 127         default:
 128             return 0;
 129     }
 130
 131     return 1;
 132 }
 133
 134 static int probe_sms(int kernFunc, char *servMatch, int dataType, void *data)
 135 {
 136     kern_return_t result;
 137     mach_port_t masterPort;
 138     io_iterator_t iterator;
 139     io_object_t aDevice;
 140     io_connect_t  dataPort;
 141
 142     IOItemCount structureInputSize;
 143     IOByteCount structureOutputSize;
 144
 145     union motion_data inputStructure;
 146     union motion_data *outputStructure;
 147
 148     outputStructure = (union motion_data *)data;
 149
 150     result = IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &masterPort);
 151
 152     CFMutableDictionaryRef matchingDictionary = IOServiceMatching(servMatch);
 153
 154     result = IOServiceGetMatchingServices(masterPort, matchingDictionary, &iterator);
 155
 156     if (result != KERN_SUCCESS) {
 157         //fputs("IOServiceGetMatchingServices returned error.\n", stderr);
 158         return 0;
 159     }
 160
 161     aDevice = IOIteratorNext(iterator);
 162     IOObjectRelease(iterator);
 163
 164     if (aDevice == 0) {
 165         //fputs("No motion sensor available\n", stderr);
 166         return 0;
 167     }
 168
 169     result = IOServiceOpen(aDevice, mach_task_self(), 0, &dataPort);
 170     IOObjectRelease(aDevice);
 171
 172     if (result != KERN_SUCCESS) {
 173         //fputs("Could not open motion sensor device\n", stderr);
 174         return 0;
 175     }
 176
 177     switch ( dataType ) {
 178         case PB_IB:
 179             structureInputSize = sizeof(struct pb_ib_data);
 180             structureOutputSize = sizeof(struct pb_ib_data);
 181             break;
 182         case MBP:
 183             structureInputSize = sizeof(struct mbp_data);
 184             structureOutputSize = sizeof(struct mbp_data);
 185             break;
 186         default:
 187             return 0;
 188     }
 189
 190     memset(&inputStructure, 0, sizeof(union motion_data));
 191     memset(outputStructure, 0, sizeof(union motion_data));
 192
 193     result = IOConnectMethodStructureIStructureO(dataPort, kernFunc, structureInputSize,
 194                 &structureOutputSize, &inputStructure, outputStructure);
 195
 196     IOServiceClose(dataPort);
 197
 198     if (result != KERN_SUCCESS) {
 199         //puts("no coords");
 200         return 0;
 201     }
 202     return 1;
 203 }
 204
 205 int detect_sms()
 206 {
 207     int kernFunc;
 208     char *servMatch;
 209     int dataType;
 210     union motion_data data;
 211     int i;
 212
 213     for ( i = 1; ; i++ ) {
 214         if ( !set_values(i, &kernFunc, &servMatch, &dataType) )
 215             break;
 216         if ( probe_sms(kernFunc, servMatch, dataType, &data) )
 217             return i;
 218     }
 219
 220     return unknown;
 221 }
 222
 223 int read_sms_raw(int type, int *x, int *y, int *z)
 224 {
 225     int kernFunc;
 226     char *servMatch;
 227     int dataType;
 228     union motion_data data;
 229
 230     if ( !set_values(type, &kernFunc, &servMatch, &dataType) )
 231         return 0;
 232     if ( probe_sms(kernFunc, servMatch, dataType, &data) ) {
 233         switch ( dataType ) {
 234             case PB_IB:
 235                 if ( x ) *x = data.pb_ib.x;
 236                 if ( y ) *y = data.pb_ib.y;
 237                 if ( z ) *z = data.pb_ib.z;
 238                 break;
 239             case MBP:
 240                 if ( x ) *x = data.mbp.x;
 241                 if ( y ) *y = data.mbp.y;
 242                 if ( z ) *z = data.mbp.z;
 243                 break;
 244             default:
 245                 return 0;
 246         }
 247         return 1;
 248     }
 249     return 0;
 250 }
 251
 252 int read_sms(int type, int *x, int *y, int *z)
 253 {
 254     int _x, _y, _z;
 255         int xoff, yoff, zoff;
 256         Boolean ok;
 257     int ret;
 258
 259     ret = read_sms_raw(type, &_x, &_y, &_z);
 260     if ( !ret )
 261         return 0;
 262
 263         CFStringRef app = CFSTR("com.ramsayl.UniMotion");
 264         CFStringRef xoffstr = CFSTR("x_offset");
 265         CFStringRef yoffstr = CFSTR("y_offset");
 266         CFStringRef zoffstr = CFSTR("z_offset");
 267         xoff = CFPreferencesGetAppIntegerValue(xoffstr, app, &ok);
 268         if ( ok ) _x += xoff;
 269         yoff = CFPreferencesGetAppIntegerValue(yoffstr, app, &ok);
 270         if ( ok ) _y += yoff;
 271         zoff = CFPreferencesGetAppIntegerValue(zoffstr, app, &ok);
 272         if ( ok ) _z += zoff;
 273
 274         *x = _x;
 275         *y = _y;
 276         *z = _z;
 277
 278     return ret;
 279 }
 280
 281 int read_sms_real(int type, double *x, double *y, double *z)
 282 {
 283     int _x, _y, _z;
 284         int xscale, yscale, zscale;
 285     int ret;
 286         Boolean ok;
 287
 288     ret = read_sms_raw(type, &_x, &_y, &_z);
 289     if ( !ret )
 290         return 0;
 291
 292         static CFStringRef app = CFSTR("com.ramsayl.UniMotion");
 293         static CFStringRef xscalestr = CFSTR("x_scale");
 294         static CFStringRef yscalestr = CFSTR("y_scale");
 295         static CFStringRef zscalestr = CFSTR("z_scale");
 296         xscale = CFPreferencesGetAppIntegerValue(xscalestr, app, &ok);
 297         if ( !ok ) return 0;
 298         yscale = CFPreferencesGetAppIntegerValue(yscalestr, app, &ok);
 299         if ( !ok ) return 0;
 300         zscale = CFPreferencesGetAppIntegerValue(zscalestr, app, &ok);
 301         if ( !ok ) return 0;
 302
 303     *x = _x / (double)xscale;
 304     *y = _y / (double)yscale;
 305     *z = _z / (double)zscale;
 306
 307     return 1;
 308 }
 309
 310 #endif