git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/demux/ty.c

   1 /*****************************************************************************
   2  * ty.c - TiVo ty stream video demuxer for VLC
   3  *****************************************************************************
   4  * Copyright (C) 2005 the VideoLAN team
   5  * Copyright (C) 2005 by Neal Symms (tivo@freakinzoo.com) - February 2005
   6  * based on code by Christopher Wingert for tivo-mplayer
   7  * tivo(at)wingert.org, February 2003
   8  *
   9  * $Id$
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston MA 02110-1301, USA.
  24  *
  25  * CODE CHANGES:
  26  * v1.0.0 - 24-Feb-2005 - Initial release - Series 1 support ONLY!
  27  * v1.0.1 - 25-Feb-2005 - Added fix for bad GOP headers - Neal
  28  * v1.0.2 - 26-Feb-2005 - No longer require "seekable" input stream - Neal
  29  *****************************************************************************/
  30
  31 /*****************************************************************************
  32  * Preamble
  33  *****************************************************************************/
  34
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <vlc/vlc.h>
  37 #include <vlc_demux.h>
  38 #include "vlc_codec.h"
  39
  40 #define SERIES1_PES_LENGTH  (11)
  41 #define SERIES2_PES_LENGTH  (16)
  42 #define AC3_PES_LENGTH      (14)
  43 #define DTIVO_PTS_OFFSET    (6)
  44 #define SA_PTS_OFFSET       (9)
  45 #define AC3_PTS_OFFSET      (9)
  46 static const unsigned char ty_VideoPacket[] = { 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0 };
  47 static const unsigned char ty_MPEGAudioPacket[] = { 0x00, 0x00, 0x01, 0xc0 };
  48 static const unsigned char ty_AC3AudioPacket[] = { 0x00, 0x00, 0x01, 0xbd };
  49
  50 /*****************************************************************************
  51  * Local prototypes
  52  *****************************************************************************/
  53 static int get_chunk_header(demux_t *);
  54 static void setup_audio_streams(char, demux_t *);
  55 static mtime_t get_pts( unsigned char *buf );
  56 static int find_es_header( unsigned const char *header,
  57    unsigned char *buffer, int bufferSize, int *esOffset1 );
  58 static int ty_stream_seek(demux_t *p_demux, double seek_pct);
  59
  60 static int TyOpen (vlc_object_t *);
  61 static void TyClose(vlc_object_t *);
  62 static int TyDemux(demux_t *);
  63 static int Control(demux_t *, int, va_list);
  64
  65 /*****************************************************************************
  66  * Module descriptor
  67  *****************************************************************************/
  68 vlc_module_begin();
  69     set_shortname( "TY" );
  70     set_description(_("TY Stream audio/video demux"));
  71     set_category( CAT_INPUT );
  72     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_DEMUX );
  73     set_capability("demux2", 8);
  74     /* FIXME: there seems to be a segfault when using PVR access
  75      * and TY demux has a bigger priority than PS
  76      * Something must be wrong.
  77      */
  78     set_callbacks(TyOpen, TyClose);
  79     add_shortcut("ty");
  80     add_shortcut("tivo");
  81 vlc_module_end();
  82
  83 /* packet types for reference:
  84  2/c0: audio data continued
  85  3/c0: audio packet header (PES header)
  86  4/c0: audio data (S/A only?)
  87  9/c0: audio packet header, AC-3 audio
  88  2/e0: video data continued
  89  6/e0: video packet header (PES header)
  90  7/e0: video sequence header start
  91  8/e0: video I-frame header start
  92  a/e0: video P-frame header start
  93  b/e0: video B-frame header start
  94  c/e0: video GOP header start
  95  e/01: closed-caption data
  96  e/02: Extended data services data
  97  e/03: ipreview data ("thumbs up to record" signal)
  98 */
  99
 100 #define TIVO_PES_FILEID   ( 0xf5467abd )
 101 #define TIVO_PART_LENGTH  ( 0x20000000 )    /* 536,870,912 bytes */
 102 #define CHUNK_SIZE        ( 128 * 1024 )
 103
 104 typedef struct
 105 {
 106   long l_rec_size;
 107   unsigned char ex1, ex2;
 108   unsigned char rec_type;
 109   unsigned char subrec_type;
 110   char b_ext;
 111 } ty_rec_hdr_t;
 112
 113 struct demux_sys_t
 114 {
 115   es_out_id_t *p_video;               /* ptr to video codec */
 116   es_out_id_t *p_audio;               /* holds either ac3 or mpeg codec ptr */
 117
 118   int             i_chunk_count;
 119   int             i_stuff_cnt;
 120   size_t          i_stream_size;      /* size of input stream (if known) */
 121   vlc_bool_t      b_seekable;         /* is this stream seekable? */
 122   int             tivoType;           /* 1 = SA, 2 = DTiVo */
 123   vlc_bool_t      b_mpeg_audio;       /* true if we're using MPEG audio */
 124   uint8_t         pes_buffer[20];     /* holds incomplete pes headers */
 125   int             i_pes_buf_cnt;      /* how many bytes in our buffer */
 126
 127   mtime_t         firstAudioPTS;
 128   mtime_t         lastAudioPTS;
 129   mtime_t         lastVideoPTS;
 130
 131   ty_rec_hdr_t    *rec_hdrs;          /* record headers array */
 132   int             i_cur_rec;          /* current record in this chunk */
 133   int             i_num_recs;         /* number of recs in this chunk */
 134   int             i_seq_rec;          /* record number where seq start is */
 135   vlc_bool_t      eof;
 136   vlc_bool_t      b_first_chunk;
 137 };
 138
 139
 140 /*
 141  * TyOpen: check file and initialize demux structures
 142  *
 143  * here's what we do:
 144  * 1. peek at the first 12 bytes of the stream for the
 145  *    magic TiVo PART header & stream type & chunk size
 146  * 2. if it's not there, error with VLC_EGENERIC
 147  * 3. set up video (mpgv) codec
 148  * 4. return VLC_SUCCESS
 149  */
 150 static int TyOpen(vlc_object_t *p_this)
 151 {
 152     demux_t *p_demux = (demux_t *)p_this;
 153     demux_sys_t *p_sys;
 154     es_format_t fmt;
 155     uint8_t *p_peek;
 156
 157     /* peek at the first 12 bytes. */
 158     /* for TY streams, they're always the same */
 159     if( stream_Peek( p_demux->s, &p_peek, 12 ) < 12 )
 160         return VLC_EGENERIC;
 161
 162     if ( U32_AT(p_peek) != TIVO_PES_FILEID ||
 163          U32_AT(&p_peek[4]) != 0x02 ||
 164          U32_AT(&p_peek[8]) != CHUNK_SIZE )
 165     {
 166         /* doesn't look like a TY file... */
 167         char *psz_ext = strrchr(p_demux->psz_path, '.');
 168
 169         if( !p_demux->b_force &&
 170             (!psz_ext || strcasecmp(psz_ext, ".ty")) ) return VLC_EGENERIC;
 171         msg_Warn( p_demux, "this does not look like a TY file, "
 172                   "continuing anyway..." );
 173     }
 174
 175     /* at this point, we assume we have a valid TY stream */
 176     msg_Dbg( p_demux, "valid TY stream detected" );
 177
 178     /* Set exported functions */
 179     p_demux->pf_demux = TyDemux;
 180     p_demux->pf_control = Control;
 181
 182     /* create our structure that will hold all data */
 183     p_demux->p_sys = p_sys = malloc(sizeof(demux_sys_t));
 184     memset(p_sys, 0, sizeof(demux_sys_t));
 185
 186     /* set up our struct (most were zero'd out with the memset above) */
 187     p_sys->b_first_chunk = VLC_TRUE;
 188     p_sys->firstAudioPTS = -1;
 189     p_sys->i_stream_size = stream_Size(p_demux->s);
 190     p_sys->b_mpeg_audio = VLC_FALSE;
 191
 192     /* see if this stream is seekable */
 193     stream_Control( p_demux->s, STREAM_CAN_SEEK, &p_sys->b_seekable );
 194
 195     /* TODO: read first chunk & parse first audio PTS, then (if seekable)
 196      *       seek to last chunk & last record; read its PTS and compute
 197      *       overall program time.  Also determine Tivo type.   */
 198
 199     /* NOTE: we wait to create the audio ES until we know what
 200      * audio type we have.   */
 201     p_sys->p_audio = NULL;
 202
 203     /* register the video stream */
 204     es_format_Init( &fmt, VIDEO_ES, VLC_FOURCC( 'm', 'p', 'g', 'v' ) );
 205     p_sys->p_video = es_out_Add( p_demux->out, &fmt );
 206
 207 #if 0
 208     /* register the CC decoder */
 209     es_format_Init( &fmt, SPU_ES, VLC_FOURCC('s', 'u', 'b', 't'));
 210     p_sys->p_subt_es = es_out_Add(p_demux->out, &fmt);
 211 #endif
 212
 213     return VLC_SUCCESS;
 214 }
 215
 216
 217 /* set up audio codec.
 218  * this will be called once we determine audio type */
 219 static void setup_audio_streams(char stream_type, demux_t *p_demux)
 220 {
 221     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
 222     es_format_t  fmt;
 223
 224     if (stream_type == 'A') {
 225         /* AC3 audio detected */
 226         es_format_Init( &fmt, AUDIO_ES, VLC_FOURCC( 'a', '5', '2', ' ' ) );
 227         p_sys->tivoType = 2;      /* AC3 is only on dtivo */
 228     } else {
 229         /* assume MPEG */
 230         es_format_Init( &fmt, AUDIO_ES, VLC_FOURCC( 'm', 'p', 'g', 'a' ) );
 231         p_sys->b_mpeg_audio = VLC_TRUE;
 232     }
 233     /* register the chosen audio output codec */
 234     p_sys->p_audio = es_out_Add( p_demux->out, &fmt );
 235 }
 236
 237
 238 /* =========================================================================== */
 239 /* Compute Presentation Time Stamp (PTS)
 240  * Assume buf points to beginning of PTS */
 241 static mtime_t get_pts( unsigned char *buf )
 242 {
 243     mtime_t i_pts;
 244
 245     i_pts = ((mtime_t)(buf[0]&0x0e ) << 29)|
 246              (mtime_t)(buf[1] << 22)|
 247             ((mtime_t)(buf[2]&0xfe) << 14)|
 248              (mtime_t)(buf[3] << 7)|
 249              (mtime_t)(buf[4] >> 1);
 250     i_pts *= 100 / 9;   /* convert PTS (90Khz clock) to microseconds */
 251     return i_pts;
 252 }
 253
 254
 255 /* =========================================================================== */
 256 static int find_es_header( unsigned const char *header,
 257    unsigned char *buffer, int bufferSize, int *esOffset1 )
 258 {
 259     int count;
 260
 261     *esOffset1 = -1;
 262     for( count = 0 ; count < bufferSize ; count++ )
 263     {
 264         if ( ( buffer[ count + 0 ] == header[ 0 ] ) &&
 265              ( buffer[ count + 1 ] == header[ 1 ] ) &&
 266              ( buffer[ count + 2 ] == header[ 2 ] ) &&
 267              ( buffer[ count + 3 ] == header[ 3 ] ) )
 268         {
 269             *esOffset1 = count;
 270             return 1;
 271         }
 272     }
 273     return( -1 );
 274 }
 275
 276
 277 /* =========================================================================== */
 278 /* check if we have a full PES header, if not, then save what we have.
 279  * this is called when audio-start packets are encountered.
 280  * Returns:
 281  *     1 partial PES hdr found, some audio data found (buffer adjusted),
 282  *    -1 partial PES hdr found, no audio data found
 283  *     0 otherwise (complete PES found, pts extracted, pts set, buffer adjusted) */
 284 /* TODO: fix it so it works with S2 / SA / DTivo / HD etc... */
 285 static int check_sync_pes( demux_t *p_demux, block_t *p_block,
 286                            int32_t offset, int32_t rec_len )
 287 {
 288     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
 289     int pts_offset;
 290     int pes_length = p_sys->b_mpeg_audio?SERIES1_PES_LENGTH:AC3_PES_LENGTH;
 291
 292     if( p_sys->tivoType == 1 )
 293     {
 294         /* SA tivo */
 295         pts_offset = SA_PTS_OFFSET;
 296     }
 297     else
 298     {
 299         /* DTivo */
 300         pts_offset = p_sys->b_mpeg_audio?DTIVO_PTS_OFFSET:AC3_PTS_OFFSET;
 301     }
 302     if ( offset < 0 || offset + pes_length > rec_len )
 303     {
 304         /* entire PES header not present */
 305         msg_Dbg( p_demux, "PES header at %d not complete in record. storing.",
 306                  offset );
 307         /* save the partial pes header */
 308         if( offset < 0 )
 309         {
 310             /* no header found, fake some 00's (this works, believe me) */
 311             memset( p_sys->pes_buffer, 0, 4 );
 312             p_sys->i_pes_buf_cnt = 4;
 313             if( rec_len > 4 )
 314                 msg_Err( p_demux, "PES header not found in record of %d bytes!",
 315                          rec_len );
 316             return -1;
 317         }
 318         /* copy the partial pes header we found */
 319         memcpy( p_sys->pes_buffer, p_block->p_buffer + offset,
 320                 rec_len - offset );
 321         p_sys->i_pes_buf_cnt = rec_len - offset;
 322
 323         if( offset > 0 )
 324         {
 325             /* PES Header was found, but not complete, so trim the end of this record */
 326             p_block->i_buffer -= rec_len - offset;
 327             return 1;
 328         }
 329         return -1;    /* partial PES, no audio data */
 330     }
 331     /* full PES header present, extract PTS */
 332     p_sys->lastAudioPTS = get_pts( &p_block->p_buffer[ offset + pts_offset ] );
 333     if (p_sys->firstAudioPTS < 0)
 334         p_sys->firstAudioPTS = p_sys->lastAudioPTS;
 335     p_block->i_pts = p_sys->lastAudioPTS;
 336     /*msg_Dbg(p_demux, "Audio PTS %lld", p_sys->lastAudioPTS );*/
 337     /* adjust audio record to remove PES header */
 338     memmove(p_block->p_buffer + offset, p_block->p_buffer + offset + pes_length,
 339             rec_len - pes_length);
 340     p_block->i_buffer -= pes_length;
 341     return 0;
 342 }
 343
 344
 345 /* =========================================================================== */
 346 /* TyDemux: Read & Demux one record from the chunk
 347  *
 348  * Returns -1 in case of error, 0 in case of EOF, 1 otherwise
 349  *
 350  * NOTE: I think we can return the number of packets sent instead of just 1.
 351  * that means we can demux an entire chunk and shoot it back (may be more efficient)
 352  * -- should try that some day :) --
 353  */
 354 int TyDemux(demux_t *p_demux)
 355 {
 356     int              invalidType = 0;
 357     int              recordsDecoded = 0;
 358
 359     int              rec_type;
 360     long             l_rec_size;
 361     int              i_cur_rec;
 362     int              subrec_type;
 363     ty_rec_hdr_t     *rec_hdr;
 364
 365     block_t          *p_block_in = NULL;
 366     int              esOffset1;
 367
 368     unsigned char    lastCC[ 16 ];
 369     unsigned char    lastXDS[ 16 ];
 370
 371     demux_sys_t      *p_sys = p_demux->p_sys;
 372
 373     /*msg_Dbg(p_demux, "ty demux processing" );*/
 374
 375     /* did we hit EOF earlier? */
 376     if (p_sys->eof) return 0;
 377
 378     /*
 379      * what we do (1 record now.. maybe more later):
 380     * - use stream_Read() to read the chunk header & record headers
 381     * - discard entire chunk if it is a PART header chunk
 382     * - parse all the headers into record header array
 383     * - keep a pointer of which record we're on
 384     * - use stream_Block() to fetch each record
 385     * - parse out PTS from PES headers
 386     * - set PTS for data packets
 387     * - pass the data on to the proper codec via es_out_Send()
 388
 389     * if this is the first time or
 390     * if we're at the end of this chunk, start a new one
 391     */
 392     /* parse the next chunk's record headers */
 393     if (p_sys->b_first_chunk || p_sys->i_cur_rec >= p_sys->i_num_recs)
 394         if (get_chunk_header(p_demux) == 0)
 395             return 0;
 396
 397     /*======================================================================
 398      * parse & send one record of the chunk
 399      *====================================================================== */
 400     i_cur_rec = p_sys->i_cur_rec;
 401     recordsDecoded++;
 402     rec_hdr = &p_sys->rec_hdrs[ i_cur_rec ];
 403     subrec_type = rec_hdr->subrec_type;
 404     rec_type = rec_hdr->rec_type;
 405     l_rec_size = rec_hdr->l_rec_size;
 406
 407     if (!rec_hdr->b_ext)
 408     {
 409         /*msg_Dbg(p_demux, "Record Type 0x%x/%02x %ld bytes",
 410                     subrec_type, rec_type, l_rec_size );*/
 411
 412         /* some normal records are 0 length, so check for that... */
 413         if (l_rec_size > 0)
 414         {
 415             /* read in this record's payload */
 416             if( !( p_block_in = stream_Block( p_demux->s, l_rec_size ) ) )
 417             {
 418                 /* EOF */
 419                 p_sys->eof = 1;
 420                 return 0;
 421             }
 422             /* set these as 'unknown' for now */
 423             p_block_in->i_pts = p_block_in->i_dts = 0;
 424         }
 425         else
 426         {
 427             /* no data in payload; we're done */
 428             p_sys->i_cur_rec++;
 429             return 1;
 430         }
 431     }
 432     /*else
 433     {
 434         -- don't read any data from the stream, data was in the record header --
 435         msg_Dbg(p_demux,
 436                "Record Type 0x%02x/%02x, ext data = %02x, %02x", subrec_type,
 437                 rec_type, rec_hdr->ex1, rec_hdr->ex2);
 438     }*/
 439
 440     /*================================================================*
 441      * Video Parsing
 442      *================================================================*/
 443     if ( rec_type == 0xe0 )
 444     {
 445         if( subrec_type == 0x06 )
 446         {
 447             /* get the PTS from this packet.
 448              * Do NOT Pass this packet (a PES Header) on to the MPEG2 codec */
 449             find_es_header( ty_VideoPacket, p_block_in->p_buffer,
 450                             l_rec_size, &esOffset1 );
 451             if ( esOffset1 != -1 )
 452             {
 453                 /* msg_Dbg(p_demux, "Video PES hdr at offset %d", esOffset1); */
 454                 p_sys->lastVideoPTS = get_pts( &p_block_in->p_buffer[ esOffset1 + 9 ] );
 455                 /*msg_Dbg(p_demux, "Video rec %d PTS "I64Fd, p_sys->i_cur_rec,
 456                             p_sys->lastVideoPTS );*/
 457             }
 458             block_Release(p_block_in);
 459         }
 460         else
 461         {
 462 #if 0
 463             msg_Dbg(p_demux, "packet buffer has "
 464                     "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x "
 465                     "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 466                     p_block_in->p_buffer[0], p_block_in->p_buffer[1],
 467                     p_block_in->p_buffer[2], p_block_in->p_buffer[3],
 468                     p_block_in->p_buffer[4], p_block_in->p_buffer[5],
 469                     p_block_in->p_buffer[6], p_block_in->p_buffer[7],
 470                     p_block_in->p_buffer[8], p_block_in->p_buffer[9],
 471                     p_block_in->p_buffer[10], p_block_in->p_buffer[11],
 472                     p_block_in->p_buffer[12], p_block_in->p_buffer[13],
 473                     p_block_in->p_buffer[14], p_block_in->p_buffer[15]);
 474 #endif
 475             /* if it's not a continue blk, then set PTS */
 476             if (subrec_type != 0x02)
 477             {
 478                 /*msg_Dbg(p_demux, "Video rec %d type 0x%02X", p_sys->i_cur_rec,
 479                            subrec_type);*/
 480                 /* if it's a GOP header, make sure it's legal
 481                  * (if we have enough data) */
 482                 /* Some ty files don't have this bit set
 483                  * and it causes problems */
 484                 if (subrec_type == 0x0c && l_rec_size >= 6)
 485                     p_block_in->p_buffer[5] |= 0x08;
 486                 /* set PTS for this block before we send */
 487                 if (p_sys->lastVideoPTS > 0)
 488                 {
 489                     p_block_in->i_pts = p_sys->lastVideoPTS;
 490                     /* PTS gets used ONCE.
 491                      * Any subsequent frames we get BEFORE next PES
 492                      * header will have their PTS computed in the codec */
 493                     p_sys->lastVideoPTS = 0;
 494                 }
 495             }
 496             es_out_Send(p_demux->out, p_sys->p_video, p_block_in);
 497         }
 498     } /* end if video rec type */
 499     /* ================================================================
 500      * Audio Parsing
 501      * ================================================================
 502      * parse PES headers and send the rest to the codec
 503      */
 504     else if ( rec_type == 0xc0 )
 505     {
 506 #if 0
 507         int i;
 508         printf( "Audio Packet Header " );
 509         for( i = 0 ; i < 24 ; i++ )
 510             printf( "%2.2x ", p_block_in->p_buffer[i] );
 511         printf( "\n" );
 512 #endif
 513         /* load a codec if we haven't yet */
 514         if ( p_sys->p_audio == NULL )
 515         {
 516             if ( subrec_type == 0x09 )
 517             {
 518                 /* set up for AC-3 audio */
 519                 msg_Dbg(p_demux, "detected AC-3 Audio" );
 520                         setup_audio_streams('A', p_demux);
 521             }
 522             else
 523             {
 524                 /* set up for MPEG audio */
 525                 msg_Dbg(p_demux, "detected MPEG Audio" );
 526                 setup_audio_streams('M', p_demux);
 527             }
 528         }
 529
 530         /* SA or DTiVo Audio Data, no PES (continued block)
 531          * ================================================
 532          */
 533         if ( subrec_type == 2 )
 534         {
 535             /* continue PES if previous was incomplete */
 536             /* TODO: Make this work for all series & types of tivos */
 537             if (p_sys->i_pes_buf_cnt > 0)
 538             {
 539                 int i_need = SERIES1_PES_LENGTH - p_sys->i_pes_buf_cnt;
 540
 541                 msg_Dbg(p_demux, "continuing PES header");
 542                 /* do we have enough data to complete? */
 543                 if (i_need < l_rec_size)
 544                 {
 545                     /* we have enough; reconstruct this p_frame with the new hdr */
 546                     memcpy(&p_sys->pes_buffer[p_sys->i_pes_buf_cnt],
 547                            p_block_in->p_buffer, i_need);
 548                     /* advance the block past the PES header (don't want to send it) */
 549                     p_block_in->p_buffer += i_need;
 550                     p_block_in->i_buffer -= i_need;
 551                     /* get the PTS out of this PES header (MPEG or AC3) */
 552                     if (p_sys->b_mpeg_audio)
 553                         find_es_header(ty_MPEGAudioPacket, p_sys->pes_buffer,
 554                                         10, &esOffset1);
 555                     else
 556                         find_es_header(ty_AC3AudioPacket, p_sys->pes_buffer,
 557                                         10, &esOffset1);
 558                     if (esOffset1 < 0)
 559                     {
 560                         /* god help us; something's really wrong */
 561                         msg_Err(p_demux, "can't find audio PES header in packet");
 562                     }
 563                     else
 564                     {
 565                         p_sys->lastAudioPTS = get_pts(
 566                             &p_sys->pes_buffer[ esOffset1 + DTIVO_PTS_OFFSET ] );
 567                         p_block_in->i_pts = p_sys->lastAudioPTS;
 568                     }
 569                     p_sys->i_pes_buf_cnt = 0;
 570                 }
 571                 else
 572                 {
 573                     /* don't have complete PES hdr; save what we have and return */
 574                     memcpy(&p_sys->pes_buffer[p_sys->i_pes_buf_cnt],
 575                             p_block_in->p_buffer, l_rec_size);
 576                     p_sys->i_pes_buf_cnt += l_rec_size;
 577                     p_sys->i_cur_rec++;
 578                     block_Release(p_block_in);
 579                     return 1;
 580                 }
 581             }
 582             /* set PCR before we send */
 583             /*es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR,
 584                               p_block_in->i_pts );*/
 585             es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_audio, p_block_in );
 586         } /* subrec == 2 */
 587
 588         /* MPEG Audio with PES Header, either SA or DTiVo   */
 589         /* ================================================ */
 590         if ( subrec_type == 0x03 )
 591         {
 592             find_es_header( ty_MPEGAudioPacket, p_block_in->p_buffer,
 593             l_rec_size, &esOffset1 );
 594
 595             /*msg_Dbg(p_demux, "buffer has %#02x %#02x %#02x %#02x",
 596                p_block_in->p_buffer[0], p_block_in->p_buffer[1],
 597                p_block_in->p_buffer[2], p_block_in->p_buffer[3]);
 598             msg_Dbg(p_demux, "audio ES hdr at offset %d", esOffset1);*/
 599
 600             /* SA PES Header, No Audio Data                     */
 601             /* ================================================ */
 602             if ( ( esOffset1 == 0 ) && ( l_rec_size == 16 ) )
 603             {
 604                 p_sys->tivoType = 1;
 605                 p_sys->lastAudioPTS = get_pts( &p_block_in->p_buffer[
 606                             SA_PTS_OFFSET ] );
 607                 if (p_sys->firstAudioPTS < 0)
 608                     p_sys->firstAudioPTS = p_sys->lastAudioPTS;
 609                 block_Release(p_block_in);
 610                 /*msg_Dbg(p_demux, "SA Audio PTS %lld",
 611                            p_sys->lastAudioPTS );*/
 612             }
 613             else
 614             /* DTiVo Audio with PES Header                      */
 615             /* ================================================ */
 616             {
 617                 p_sys->tivoType = 2;
 618
 619                 /* Check for complete PES
 620                  * (TODO: handle proper size for tivo version) */
 621                 if (check_sync_pes(p_demux, p_block_in, esOffset1,
 622                                     l_rec_size) == -1)
 623                 {
 624                     /* partial PES header found, nothing else.
 625                      * we're done. */
 626                     p_sys->i_cur_rec++;
 627                     block_Release(p_block_in);
 628                     return 1;
 629                 }
 630 #if 0
 631                 msg_Dbg(p_demux, "packet buffer has "
 632                          "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x "
 633                          "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 634                          p_block_in->p_buffer[0], p_block_in->p_buffer[1],
 635                          p_block_in->p_buffer[2], p_block_in->p_buffer[3],
 636                          p_block_in->p_buffer[4], p_block_in->p_buffer[5],
 637                          p_block_in->p_buffer[6], p_block_in->p_buffer[7],
 638                          p_block_in->p_buffer[8], p_block_in->p_buffer[9],
 639                          p_block_in->p_buffer[10], p_block_in->p_buffer[11],
 640                          p_block_in->p_buffer[12], p_block_in->p_buffer[13],
 641                          p_block_in->p_buffer[14], p_block_in->p_buffer[15]);
 642 #endif
 643                 /* set PCR before we send */
 644                 if( p_block_in->i_pts > 0 )
 645                     es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR,
 646                                     p_block_in->i_pts );
 647                 es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_audio, p_block_in );
 648             }   /* if DTiVo */
 649         }   /* if subrec == 0x03 */
 650
 651         /* SA Audio with no PES Header                      */
 652         /* ================================================ */
 653         if ( subrec_type == 0x04 )
 654         {
 655             /*msg_Dbg(p_demux,
 656                     "Adding SA Audio Packet Size %ld", l_rec_size ); */
 657
 658             /* set PCR before we send */
 659             if (p_sys->lastAudioPTS > 0)
 660             {
 661                 p_block_in->i_pts = p_sys->lastAudioPTS;
 662                 es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR,
 663                                 p_block_in->i_pts );
 664             }
 665             es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_audio, p_block_in );
 666         }
 667
 668         /* DTiVo AC3 Audio Data with PES Header             */
 669         /* ================================================ */
 670         if ( subrec_type == 0x09 )
 671         {
 672             find_es_header( ty_AC3AudioPacket, p_block_in->p_buffer,
 673                             l_rec_size, &esOffset1 );
 674
 675             /*msg_Dbg(p_demux, "buffer has %#02x %#02x %#02x %#02x",
 676                        p_block_in->p_buffer[0], p_block_in->p_buffer[1],
 677                        p_block_in->p_buffer[2], p_block_in->p_buffer[3]);
 678             msg_Dbg(p_demux, "audio ES AC3 hdr at offset %d", esOffset1);*/
 679
 680             /* Check for complete PES */
 681             if (check_sync_pes(p_demux, p_block_in, esOffset1,
 682                                 l_rec_size) == -1)
 683             {
 684                 /* partial PES header found, nothing else.  we're done. */
 685                 p_sys->i_cur_rec++;
 686                 return 1;
 687             }
 688             /* set PCR before we send (if PTS found) */
 689             if( p_block_in->i_pts > 0 )
 690             {
 691                 es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR,
 692                                 p_block_in->i_pts );
 693             }
 694             es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_audio, p_block_in );
 695         }
 696     } /* end "if audio" */
 697     /* ================================================================ */
 698     /* Closed Caption                                                   */
 699     /* ================================================================ */
 700     else if ( rec_type == 0x01 )
 701     {
 702         /*msg_Dbg(p_demux, "CC1 %02x %02x [%c%c]", rec_hdr->ex1,
 703                    rec_hdr->ex2, rec_hdr->ex1, rec_hdr->ex2 );*/
 704
 705         /* construct a 'user-data' MPEG packet */
 706         lastCC[ 0x00 ] = 0x00;
 707         lastCC[ 0x01 ] = 0x00;
 708         lastCC[ 0x02 ] = 0x01;
 709         lastCC[ 0x03 ] = 0xb2;
 710         lastCC[ 0x04 ] = 'T';    /* vcdimager code says this byte should be 0x11 */
 711         lastCC[ 0x05 ] = 'Y';    /* (no other notes there) */
 712         lastCC[ 0x06 ] = 0x01;
 713         lastCC[ 0x07 ] = rec_hdr->ex1;
 714         lastCC[ 0x08 ] = rec_hdr->ex2;
 715         /* not sure what to send, because VLC doesn't yet support
 716          * teletext type of subtitles (only supports the full-sentence type) */
 717         /*p_block_in = block_NewEmpty(); ????
 718         es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_subt_es, p_block_in );*/
 719     }
 720     else if ( rec_type == 0x02 )
 721     {
 722         /*msg_Dbg(p_demux, "CC2 %02x %02x", rec_hdr->ex1, rec_hdr->ex2 );*/
 723
 724         /* construct a 'user-data' MPEG packet */
 725         lastXDS[ 0x00 ] = 0x00;
 726         lastXDS[ 0x01 ] = 0x00;
 727         lastXDS[ 0x02 ] = 0x01;
 728         lastXDS[ 0x03 ] = 0xb2;
 729         lastXDS[ 0x04 ] = 'T';    /* vcdimager code says this byte should be 0x11 */
 730         lastXDS[ 0x05 ] = 'Y';    /* (no other notes there) */
 731         lastXDS[ 0x06 ] = 0x02;
 732         lastXDS[ 0x07 ] = rec_hdr->ex1;
 733         lastXDS[ 0x08 ] = rec_hdr->ex2;
 734         /* not sure what to send, because VLC doesn't support this?? */
 735         /*p_block_in = block_NewEmpty(); ????
 736         es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_audio, p_block_in );*/
 737     }
 738     /* ================================================================ */
 739     /* Tivo data services (e.g. "thumbs-up to record!")  useless for us */
 740     /* ================================================================ */
 741     else if ( rec_type == 0x03 )
 742     {
 743     }
 744     /* ================================================================ */
 745     /* Unknown, but seen regularly */
 746     /* ================================================================ */
 747     else if ( rec_type == 0x05 )
 748     {
 749     }
 750     else
 751     {
 752         msg_Dbg(p_demux, "Invalid record type 0x%02x", rec_type );
 753         if (p_block_in) block_Release(p_block_in);
 754             invalidType++;
 755     }
 756     p_sys->i_cur_rec++;
 757     return 1;
 758 }
 759
 760
 761 /* seek to a position within the stream, if possible */
 762 static int ty_stream_seek(demux_t *p_demux, double seek_pct)
 763 {
 764     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
 765     int64_t seek_pos = p_sys->i_stream_size * seek_pct;
 766     int i;
 767     long l_skip_amt;
 768
 769     /* if we're not seekable, there's nothing to do */
 770     if (!p_sys->b_seekable)
 771         return VLC_EGENERIC;
 772
 773     /* figure out which chunk we want & go there */
 774     p_sys->i_chunk_count = seek_pos / CHUNK_SIZE;
 775
 776     if ( stream_Seek( p_demux->s, p_sys->i_chunk_count * CHUNK_SIZE))
 777     {
 778         /* can't seek stream */
 779         return VLC_EGENERIC;
 780     }
 781     /* load the chunk */
 782     get_chunk_header(p_demux);
 783
 784     /* seek within the chunk to get roughly to where we want */
 785     p_sys->i_cur_rec = (int)
 786       ((double) ((seek_pos % CHUNK_SIZE) / (double) (CHUNK_SIZE)) * p_sys->i_num_recs);
 787     msg_Dbg(p_demux, "seeked to file pos " I64Fd, seek_pos);
 788     msg_Dbg(p_demux, " (chunk %d, record %d)",
 789              p_sys->i_chunk_count - 1, p_sys->i_cur_rec);
 790
 791     /* seek to the start of this record's data.
 792      * to do that, we have to skip past all prior records */
 793     l_skip_amt = 0;
 794     for (i=0; i<p_sys->i_cur_rec; i++)
 795         l_skip_amt += p_sys->rec_hdrs[i].l_rec_size;
 796     stream_Seek(p_demux->s, ((p_sys->i_chunk_count-1) * CHUNK_SIZE) +
 797                  (p_sys->i_num_recs * 16) + l_skip_amt + 4);
 798
 799     /* to hell with syncing any audio or video, just start reading records... :) */
 800     /*p_sys->lastAudioPTS = p_sys->lastVideoPTS = 0;*/
 801     es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_RESET_PCR );
 802     return VLC_SUCCESS;
 803 }
 804
 805
 806 static int Control(demux_t *p_demux, int i_query, va_list args)
 807 {
 808     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
 809     double f, *pf;
 810     int64_t i64, *p_i64;
 811
 812     /*msg_Info(p_demux, "control cmd %d", i_query);*/
 813     switch( i_query )
 814     {
 815     case DEMUX_GET_POSITION:
 816         /* arg is 0.0 - 1.0 percent of overall file position */
 817         if( ( i64 = p_sys->i_stream_size ) > 0 )
 818         {
 819             pf = (double*) va_arg( args, double* );
 820             *pf = (double)stream_Tell( p_demux->s ) / (double) i64;
 821             return VLC_SUCCESS;
 822         }
 823         return VLC_EGENERIC;
 824
 825     case DEMUX_SET_POSITION:
 826         /* arg is 0.0 - 1.0 percent of overall file position */
 827         f = (double) va_arg( args, double );
 828         //msg_Dbg(p_demux, "Control - set position to %2.3f", f);
 829         if ((i64 = p_sys->i_stream_size) > 0)
 830             return ty_stream_seek(p_demux, f);
 831         return VLC_EGENERIC;
 832     case DEMUX_GET_TIME:
 833         /* return latest PTS - start PTS */
 834         p_i64 = (int64_t *) va_arg(args, int64_t *);
 835         *p_i64 = p_sys->lastAudioPTS - p_sys->firstAudioPTS;
 836         return VLC_SUCCESS;
 837     case DEMUX_SET_TIME:      /* arg is time in microsecs */
 838     case DEMUX_GET_LENGTH:    /* length of program in microseconds, 0 if unk */
 839     case DEMUX_GET_FPS:
 840     default:
 841         return VLC_EGENERIC;
 842     }
 843 }
 844
 845
 846 /* =========================================================================== */
 847 static void TyClose( vlc_object_t *p_this )
 848 {
 849     demux_sys_t *p_sys = ((demux_t *) p_this)->p_sys;
 850
 851     free(p_sys->rec_hdrs);
 852     free(p_sys);
 853 }
 854
 855
 856 /* =========================================================================== */
 857 static int get_chunk_header(demux_t *p_demux)
 858 {
 859     int i_readSize, i_num_recs, i;
 860     uint8_t packet_header[4];
 861     uint8_t record_header[16];
 862     ty_rec_hdr_t *p_rec_hdr;
 863     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
 864     int i_payload_size = 0;         /* sum of all records */
 865
 866     msg_Dbg(p_demux, "parsing ty chunk #%d", p_sys->i_chunk_count );
 867
 868     /* if we have left-over filler space from the last chunk, get that */
 869     if (p_sys->i_stuff_cnt > 0)
 870         stream_Read( p_demux->s, NULL, p_sys->i_stuff_cnt);
 871
 872     /* read the TY packet header */
 873     i_readSize = stream_Read( p_demux->s, packet_header, 4 );
 874     p_sys->i_chunk_count++;
 875
 876     if ( i_readSize < 4 )
 877     {
 878         /* EOF */
 879         p_sys->eof = 1;
 880         return 0;
 881     }
 882
 883     /* if it's a PART Header, then try again. */
 884     if( U32_AT( &packet_header[ 0 ] ) == TIVO_PES_FILEID )
 885     {
 886         msg_Dbg( p_demux, "skipping TY PART Header" );
 887         /* TODO: if stream is seekable, should we seek() instead of read() ?? */
 888         stream_Read( p_demux->s, NULL, CHUNK_SIZE - 4 );
 889         return get_chunk_header(p_demux);
 890     }
 891
 892     /* number of records in chunk (8- or 16-bit number) */
 893     if (packet_header[3] & 0x80)
 894     {
 895         /* 16 bit rec cnt */
 896         p_sys->i_num_recs = i_num_recs = (packet_header[1] << 8) + packet_header[0];
 897         p_sys->i_seq_rec = (packet_header[3] << 8) + packet_header[2];
 898         if (p_sys->i_seq_rec != 0xffff)
 899         {
 900             p_sys->i_seq_rec &= ~0x8000;
 901         }
 902     }
 903     else
 904     {
 905         /* 8 bit reclen - tivo 1.3 format */
 906         p_sys->i_num_recs = i_num_recs = packet_header[0];
 907         p_sys->i_seq_rec = packet_header[1];
 908     }
 909     p_sys->i_cur_rec = 0;
 910     p_sys->b_first_chunk = VLC_FALSE;
 911
 912     /*msg_Dbg( p_demux, "chunk has %d records", i_num_recs );*/
 913
 914     /* parse headers into array */
 915     if (p_sys->rec_hdrs)
 916         free(p_sys->rec_hdrs);
 917     p_sys->rec_hdrs = malloc(i_num_recs * sizeof(ty_rec_hdr_t));
 918     for (i = 0; i < i_num_recs; i++)
 919     {
 920         i_readSize = stream_Read( p_demux->s, record_header, 16 );
 921         if (i_readSize < 16)
 922         {
 923             /* EOF */
 924             p_sys->eof = VLC_TRUE;
 925             return 0;
 926         }
 927         p_rec_hdr = &p_sys->rec_hdrs[i];     /* for brevity */
 928         p_rec_hdr->rec_type = record_header[3];
 929         p_rec_hdr->subrec_type = record_header[2] & 0x0f;
 930         if ((record_header[ 0 ] & 0x80) == 0x80)
 931         {
 932             unsigned char b1, b2;
 933             /* marker bit 2 set, so read extended data */
 934             b1 = ( ( ( record_header[ 0 ] & 0x0f ) << 4 ) |
 935                    ( ( record_header[ 1 ] & 0xf0 ) >> 4 ) );
 936             b1 &= 0x7f;
 937             b2 = ( ( ( record_header[ 1 ] & 0x0f ) << 4 ) |
 938                    ( ( record_header[ 2 ] & 0xf0 ) >> 4 ) );
 939             b2 &= 0x7f;
 940
 941             p_rec_hdr->ex1 = b1;
 942             p_rec_hdr->ex2 = b2;
 943             p_rec_hdr->l_rec_size = 0;
 944             p_rec_hdr->b_ext = VLC_TRUE;
 945         }
 946         else
 947         {
 948             p_rec_hdr->l_rec_size = ( record_header[ 0 ] << 8 |
 949                 record_header[ 1 ] ) << 4 | ( record_header[ 2 ] >> 4 );
 950             i_payload_size += p_rec_hdr->l_rec_size;
 951             p_rec_hdr->b_ext = VLC_FALSE;
 952         }
 953     } /* end of record-header loop */
 954     p_sys->i_stuff_cnt = CHUNK_SIZE - 4 -
 955         (p_sys->i_num_recs * 16) - i_payload_size;
 956     if (p_sys->i_stuff_cnt > 0)
 957         msg_Dbg( p_demux, "chunk has %d stuff bytes at end",
 958                  p_sys->i_stuff_cnt );
 959     return 1;
 960 }