git.sesse.net Git - pistorm/blob - platforms/amiga/piscsi/piscsi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <fcntl.h>
   8 #include <unistd.h>
   9 #include <endian.h>
  10
  11 #include "config_file/config_file.h"
  12 #include "gpio/ps_protocol.h"
  13 #include "piscsi-enums.h"
  14 #include "piscsi.h"
  15 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  16
  17 #define BE(val) be32toh(val)
  18 #define BE16(val) be16toh(val)
  19
  20 // Uncomment the line below to enable debug output
  21 //#define PISCSI_DEBUG
  22
  23 #ifdef PISCSI_DEBUG
  24 #define DEBUG printf
  25 //#define DEBUG_TRIVIAL printf
  26 #define DEBUG_TRIVIAL(...)
  27
  28 //extern void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur);
  29 #define stop_cpu_emulation(...)
  30
  31 static const char *op_type_names[4] = {
  32     "BYTE",
  33     "WORD",
  34     "LONGWORD",
  35     "MEM",
  36 };
  37 #else
  38 #define DEBUG(...)
  39 #define DEBUG_TRIVIAL(...)
  40 #define stop_cpu_emulation(...)
  41 #endif
  42
  43 #ifdef FAKESTORM
  44 #define lseek64 lseek
  45 #endif
  46
  47 extern struct emulator_config *cfg;
  48
  49 struct piscsi_dev devs[8];
  50 struct piscsi_fs filesystems[NUM_FILESYSTEMS];
  51
  52 uint8_t piscsi_num_fs = 0;
  53
  54 uint8_t piscsi_cur_drive = 0;
  55 uint32_t piscsi_u32[4];
  56 uint32_t piscsi_dbg[8];
  57 uint32_t piscsi_rom_size = 0;
  58 uint8_t *piscsi_rom_ptr;
  59
  60 uint32_t rom_partitions[128];
  61 uint32_t rom_partition_prio[128];
  62 uint32_t rom_partition_dostype[128];
  63 uint32_t rom_cur_partition = 0, rom_cur_fs = 0;
  64
  65 extern unsigned char ac_piscsi_rom[];
  66
  67 //static const char *partition_marker = "PART";
  68
  69 struct hunk_info piscsi_hinfo;
  70 struct hunk_reloc piscsi_hreloc[256];
  71
  72 void piscsi_init() {
  73     for (int i = 0; i < 8; i++) {
  74         devs[i].fd = -1;
  75         devs[i].lba = 0;
  76         devs[i].c = devs[i].h = devs[i].s = 0;
  77     }
  78
  79     if (piscsi_rom_ptr == NULL) {
  80         FILE *in = fopen("./platforms/amiga/piscsi/piscsi.rom", "rb");
  81         if (in == NULL) {
  82             printf("[PISCSI] Could not open PISCSI Boot ROM file for reading!\n");
  83             // Zero out the boot ROM offset from the autoconfig ROM.
  84             ac_piscsi_rom[20] = 0;
  85             ac_piscsi_rom[21] = 0;
  86             ac_piscsi_rom[22] = 0;
  87             ac_piscsi_rom[23] = 0;
  88             return;
  89         }
  90         fseek(in, 0, SEEK_END);
  91         piscsi_rom_size = ftell(in);
  92         fseek(in, 0, SEEK_SET);
  93         piscsi_rom_ptr = malloc(piscsi_rom_size);
  94         fread(piscsi_rom_ptr, piscsi_rom_size, 1, in);
  95
  96         fseek(in, PISCSI_DRIVER_OFFSET, SEEK_SET);
  97         process_hunks(in, &piscsi_hinfo, piscsi_hreloc, PISCSI_DRIVER_OFFSET);
  98
  99         fclose(in);
 100
 101         printf("[PISCSI] Loaded Boot ROM.\n");
 102     } else {
 103         printf("[PISCSI] Boot ROM already loaded.\n");
 104     }
 105     fflush(stdout);
 106 }
 107
 108 void piscsi_shutdown() {
 109     printf("[PISCSI] Shutting down PiSCSI.\n");
 110     for (int i = 0; i < 8; i++) {
 111         if (devs[i].fd != -1) {
 112             close(devs[i].fd);
 113             devs[i].fd = -1;
 114             devs[i].block_size = 0;
 115         }
 116     }
 117
 118     for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 119         if (filesystems[i].binary_data) {
 120             free(filesystems[i].binary_data);
 121             filesystems[i].binary_data = NULL;
 122         }
 123         if (filesystems[i].fhb) {
 124             free(filesystems[i].fhb);
 125             filesystems[i].fhb = NULL;
 126         }
 127         filesystems[i].h_info.current_hunk = 0;
 128         filesystems[i].h_info.reloc_hunks = 0;
 129         filesystems[i].FS_ID = 0;
 130         filesystems[i].handler = 0;
 131     }
 132 }
 133
 134 void piscsi_find_partitions(struct piscsi_dev *d) {
 135     int fd = d->fd;
 136     int cur_partition = 0;
 137     uint8_t tmp;
 138
 139     for (int i = 0; i < 16; i++) {
 140         if (d->pb[i]) {
 141             free(d->pb[i]);
 142             d->pb[i] = NULL;
 143         }
 144     }
 145
 146     if (!d->rdb || d->rdb->rdb_PartitionList == 0) {
 147         DEBUG("[PISCSI] No partitions on disk.\n");
 148         return;
 149     }
 150
 151     char *block = malloc(d->block_size);
 152
 153     lseek(fd, BE(d->rdb->rdb_PartitionList) * d->block_size, SEEK_SET);
 154 next_partition:;
 155     read(fd, block, d->block_size);
 156
 157     uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 158     if (first != PART_IDENTIFIER) {
 159         DEBUG("Entry at block %d is not a valid partition. Aborting.\n", BE(d->rdb->rdb_PartitionList));
 160         return;
 161     }
 162
 163     struct PartitionBlock *pb = (struct PartitionBlock *)block;
 164     tmp = pb->pb_DriveName[0];
 165     pb->pb_DriveName[tmp + 1] = 0x00;
 166     DEBUG("[PISCSI] Partition %d: %s\n", cur_partition, pb->pb_DriveName + 1);
 167     DEBUG("Checksum: %.8X HostID: %d\n", BE(pb->pb_ChkSum), BE(pb->pb_HostID));
 168     DEBUG("Flags: %d (%.8X) Devflags: %d (%.8X)\n", BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_DevFlags), BE(pb->pb_DevFlags));
 169     d->pb[cur_partition] = pb;
 170
 171     if (d->pb[cur_partition]->pb_Next != 0xFFFFFFFF) {
 172         uint64_t next = be32toh(pb->pb_Next);
 173         block = malloc(d->block_size);
 174         lseek64(fd, next * d->block_size, SEEK_SET);
 175         cur_partition++;
 176         DEBUG("[PISCSI] Next partition at block %d.\n", be32toh(pb->pb_Next));
 177         goto next_partition;
 178     }
 179     DEBUG("[PISCSI] No more partitions on disk.\n");
 180     d->num_partitions = cur_partition + 1;
 181     d->fshd_offs = lseek64(fd, 0, SEEK_CUR);
 182
 183     return;
 184 }
 185
 186 int piscsi_parse_rdb(struct piscsi_dev *d) {
 187     int fd = d->fd;
 188     int i = 0;
 189     uint8_t *block = malloc(PISCSI_MAX_BLOCK_SIZE);
 190
 191     lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 192     for (i = 0; i < RDB_BLOCK_LIMIT; i++) {
 193         read(fd, block, PISCSI_MAX_BLOCK_SIZE);
 194         uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 195         if (first == RDB_IDENTIFIER)
 196             goto rdb_found;
 197     }
 198     goto no_rdb_found;
 199 rdb_found:;
 200     struct RigidDiskBlock *rdb = (struct RigidDiskBlock *)block;
 201     DEBUG("[PISCSI] RDB found at block %d.\n", i);
 202     d->c = be32toh(rdb->rdb_Cylinders);
 203     d->h = be32toh(rdb->rdb_Heads);
 204     d->s = be32toh(rdb->rdb_Sectors);
 205     d->num_partitions = 0;
 206     DEBUG("[PISCSI] RDB - first partition at block %d.\n", be32toh(rdb->rdb_PartitionList));
 207     d->block_size = be32toh(rdb->rdb_BlockBytes);
 208     DEBUG("[PISCSI] Block size: %d. (%d)\n", be32toh(rdb->rdb_BlockBytes), d->block_size);
 209     if (d->rdb)
 210         free(d->rdb);
 211     d->rdb = rdb;
 212     sprintf(d->rdb->rdb_DriveInitName, "pi-scsi.device");
 213     return 0;
 214
 215 no_rdb_found:;
 216     if (block)
 217         free(block);
 218
 219     return -1;
 220 }
 221
 222 void piscsi_refresh_drives() {
 223     piscsi_num_fs = 0;
 224
 225     for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 226         if (filesystems[i].binary_data) {
 227             free(filesystems[i].binary_data);
 228             filesystems[i].binary_data = NULL;
 229         }
 230         if (filesystems[i].fhb) {
 231             free(filesystems[i].fhb);
 232             filesystems[i].fhb = NULL;
 233         }
 234         filesystems[i].h_info.current_hunk = 0;
 235         filesystems[i].h_info.reloc_hunks = 0;
 236         filesystems[i].FS_ID = 0;
 237         filesystems[i].handler = 0;
 238     }
 239
 240     rom_cur_fs = 0;
 241
 242     for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 243         if (devs[i].fd != -1) {
 244             piscsi_parse_rdb(&devs[i]);
 245             piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 246             piscsi_find_filesystems(&devs[i]);
 247         }
 248     }
 249 }
 250
 251 void piscsi_find_filesystems(struct piscsi_dev *d) {
 252     if (!d->num_partitions)
 253         return;
 254
 255     uint8_t fs_found = 0;
 256
 257     uint8_t *fhb_block = malloc(d->block_size);
 258
 259     lseek64(d->fd, d->fshd_offs, SEEK_SET);
 260
 261     struct FileSysHeaderBlock *fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 262     read(d->fd, fhb_block, d->block_size);
 263
 264     while (BE(fhb->fhb_ID) == FS_IDENTIFIER) {
 265         char *dosID = (char *)&fhb->fhb_DosType;
 266 #ifdef PISCSI_DEBUG
 267         uint16_t *fsVer = (uint16_t *)&fhb->fhb_Version;
 268
 269         DEBUG("[FSHD] FSHD Block found.\n");
 270         DEBUG("[FSHD] HostID: %d Next: %d Size: %d\n", BE(fhb->fhb_HostID), BE(fhb->fhb_Next), BE(fhb->fhb_SummedLongs));
 271         DEBUG("[FSHD] Flags: %.8X DOSType: %c%c%c/%d\n", BE(fhb->fhb_Flags), dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 272         DEBUG("[FSHD] Version: %d.%d\n", BE16(fsVer[0]), BE16(fsVer[1]));
 273         DEBUG("[FSHD] Patchflags: %d Type: %d\n", BE(fhb->fhb_PatchFlags), BE(fhb->fhb_Type));
 274         DEBUG("[FSHD] Task: %d Lock: %d\n", BE(fhb->fhb_Task), BE(fhb->fhb_Lock));
 275         DEBUG("[FSHD] Handler: %d StackSize: %d\n", BE(fhb->fhb_Handler), BE(fhb->fhb_StackSize));
 276         DEBUG("[FSHD] Prio: %d Startup: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 277         DEBUG("[FSHD] SegListBlocks: %d GlobalVec: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 278         DEBUG("[FSHD] FileSysName: %s\n", fhb->fhb_FileSysName + 1);
 279 #endif
 280
 281         for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 282             if (filesystems[i].FS_ID == fhb->fhb_DosType) {
 283                 DEBUG("[FSHD] File system %c%c%c/%d already loaded. Skipping.\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 284                 if (BE(fhb->fhb_Next) == 0xFFFFFFFF)
 285                     goto fs_done;
 286
 287                 goto skip_fs_load_lseg;
 288             }
 289         }
 290
 291         printf ("Loadseg begins.\n");
 292         if (load_lseg(d->fd, &filesystems[piscsi_num_fs].binary_data, &filesystems[piscsi_num_fs].h_info, filesystems[piscsi_num_fs].relocs, d->block_size) != -1) {
 293             filesystems[piscsi_num_fs].FS_ID = fhb->fhb_DosType;
 294             filesystems[piscsi_num_fs].fhb = fhb;
 295             printf("[FSHD] Loaded and set up file system %d: %c%c%c/%d\n", piscsi_num_fs + 1, dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 296             piscsi_num_fs++;
 297         }
 298
 299 skip_fs_load_lseg:;
 300         fs_found++;
 301         lseek64(d->fd, BE(fhb->fhb_Next) * d->block_size, SEEK_SET);
 302         fhb_block = malloc(d->block_size);
 303         fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 304         read(d->fd, fhb_block, d->block_size);
 305     }
 306
 307     if (!fs_found) {
 308         DEBUG("[!!!FSHD] No file systems found on hard drive!\n");
 309     }
 310
 311 fs_done:;
 312     if (fhb_block)
 313         free(fhb_block);
 314 }
 315
 316 struct piscsi_dev *piscsi_get_dev(uint8_t index) {
 317     return &devs[index];
 318 }
 319
 320 void piscsi_map_drive(char *filename, uint8_t index) {
 321     if (index > 7) {
 322         printf("[PISCSI] Drive index %d out of range.\nUnable to map file %s to drive.\n", index, filename);
 323         return;
 324     }
 325
 326     int32_t tmp_fd = open(filename, O_RDWR);
 327     if (tmp_fd == -1) {
 328         printf("[PISCSI] Failed to open file %s, could not map drive %d.\n", filename, index);
 329         return;
 330     }
 331
 332     struct piscsi_dev *d = &devs[index];
 333
 334     uint64_t file_size = lseek(tmp_fd, 0, SEEK_END);
 335     d->fs = file_size;
 336     d->fd = tmp_fd;
 337     lseek(tmp_fd, 0, SEEK_SET);
 338     printf("[PISCSI] Map %d: [%s] - %llu bytes.\n", index, filename, file_size);
 339
 340     if (piscsi_parse_rdb(d) == -1) {
 341         DEBUG("[PISCSI] No RDB found on disk, making up some CHS values.\n");
 342         d->h = 16;
 343         d->s = 63;
 344         d->c = (file_size / 512) / (d->s * d->h);
 345         d->block_size = 512;
 346     }
 347     printf("[PISCSI] CHS: %d %d %d\n", d->c, d->h, d->s);
 348
 349     printf ("Finding partitions.\n");
 350     piscsi_find_partitions(d);
 351     printf ("Finding file systems.\n");
 352     piscsi_find_filesystems(d);
 353     printf ("Done.\n");
 354 }
 355
 356 void piscsi_unmap_drive(uint8_t index) {
 357     if (devs[index].fd != -1) {
 358         DEBUG("[PISCSI] Unmapped drive %d.\n", index);
 359         close (devs[index].fd);
 360         devs[index].fd = -1;
 361     }
 362 }
 363
 364 char *io_cmd_name(int index) {
 365     switch (index) {
 366         case CMD_INVALID: return "INVALID";
 367         case CMD_RESET: return "RESET";
 368         case CMD_READ: return "READ";
 369         case CMD_WRITE: return "WRITE";
 370         case CMD_UPDATE: return "UPDATE";
 371         case CMD_CLEAR: return "CLEAR";
 372         case CMD_STOP: return "STOP";
 373         case CMD_START: return "START";
 374         case CMD_FLUSH: return "FLUSH";
 375         case TD_MOTOR: return "TD_MOTOR";
 376         case TD_SEEK: return "SEEK";
 377         case TD_FORMAT: return "FORMAT";
 378         case TD_REMOVE: return "REMOVE";
 379         case TD_CHANGENUM: return "CHANGENUM";
 380         case TD_CHANGESTATE: return "CHANGESTATE";
 381         case TD_PROTSTATUS: return "PROTSTATUS";
 382         case TD_RAWREAD: return "RAWREAD";
 383         case TD_RAWWRITE: return "RAWWRITE";
 384         case TD_GETDRIVETYPE: return "GETDRIVETYPE";
 385         case TD_GETNUMTRACKS: return "GETNUMTRACKS";
 386         case TD_ADDCHANGEINT: return "ADDCHANGEINT";
 387         case TD_REMCHANGEINT: return "REMCHANGEINT";
 388         case TD_GETGEOMETRY: return "GETGEOMETRY";
 389         case TD_EJECT: return "EJECT";
 390         case TD_LASTCOMM: return "LASTCOMM/READ64";
 391         case TD_WRITE64: return "WRITE64";
 392         case HD_SCSICMD: return "HD_SCSICMD";
 393         case NSCMD_DEVICEQUERY: return "NSCMD_DEVICEQUERY";
 394         case NSCMD_TD_READ64: return "NSCMD_TD_READ64";
 395         case NSCMD_TD_WRITE64: return "NSCMD_TD_WRITE64";
 396         case NSCMD_TD_FORMAT64: return "NSCMD_TD_FORMAT64";
 397
 398         default:
 399             return "[!!!PISCSI] Unhandled IO command";
 400     }
 401 }
 402
 403 #define GETSCSINAME(a) case a: return ""#a"";
 404 #define SCSIUNHANDLED(a) return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command "#a"";
 405
 406 char *scsi_cmd_name(int index) {
 407     switch(index) {
 408         GETSCSINAME(SCSICMD_TEST_UNIT_READY);
 409         GETSCSINAME(SCSICMD_INQUIRY);
 410         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_6);
 411         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_6);
 412         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_10);
 413         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_10);
 414         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_CAPACITY_10);
 415         GETSCSINAME(SCSICMD_MODE_SENSE_6);
 416         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_DEFECT_DATA_10);
 417         default:
 418             return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command";
 419     }
 420 }
 421
 422 void print_piscsi_debug_message(int index) {
 423     int32_t r = 0;
 424
 425     switch (index) {
 426         case DBG_INIT:
 427             DEBUG("[PISCSI] Initializing devices.\n");
 428             break;
 429         case DBG_OPENDEV:
 430             if (piscsi_dbg[0] != 255) {
 431                 DEBUG("[PISCSI] Opening device %d (%d). Flags: %d (%.2X)\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[1]);
 432             }
 433             break;
 434         case DBG_CLEANUP:
 435             DEBUG("[PISCSI] Cleaning up.\n");
 436             break;
 437         case DBG_CHS:
 438             DEBUG("[PISCSI] C/H/S: %d / %d / %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 439             break;
 440         case DBG_BEGINIO:
 441             DEBUG("[PISCSI] BeginIO: io_Command: %d (%s) - io_Flags = %d - quick: %d\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]), piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 442             break;
 443         case DBG_ABORTIO:
 444             DEBUG("[PISCSI] AbortIO!\n");
 445             break;
 446         case DBG_SCSICMD:
 447             DEBUG("[PISCSI] SCSI Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[1], scsi_cmd_name(piscsi_dbg[1]));
 448             DEBUG("Len: %d - %.2X %.2X %.2X - Command Length: %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[3], piscsi_dbg[4]);
 449             break;
 450         case DBG_SCSI_UNKNOWN_MODESENSE:
 451             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown modesense %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 452             break;
 453         case DBG_SCSI_UNKNOWN_COMMAND:
 454             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown command %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 455             break;
 456         case DBG_SCSIERR:
 457             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: An error occured: %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 458             break;
 459         case DBG_IOCMD:
 460             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] IO Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 461             break;
 462         case DBG_IOCMD_UNHANDLED:
 463             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: IO command %.4X (%s) is unhandled by driver.\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 464             break;
 465         case DBG_SCSI_FORMATDEVICE:
 466             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI FormatDevice MODE SENSE.\n");
 467             break;
 468         case DBG_SCSI_RDG:
 469             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI RDG MODE SENSE.\n");
 470             break;
 471         case DBG_SCSICMD_RW10:
 472 #ifdef PISCSI_DEBUG
 473             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 474             struct SCSICmd_RW10 *rwdat = NULL;
 475             char data[10];
 476             if (r != -1) {
 477                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 478                 rwdat = (struct SCSICmd_RW10 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 479             }
 480             else {
 481                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] scsiData: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 482                 for (int i = 0; i < 10; i++) {
 483                     data[i] = read8(piscsi_dbg[0] + i);
 484                 }
 485                 rwdat = data;
 486             }
 487             if (rwdat) {
 488                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] CMD: %.2X\n", rwdat->opcode);
 489                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] RDP: %.2X\n", rwdat->rdprotect_flags);
 490                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Block: %d (%d)\n", rwdat->block, BE(rwdat->block));
 491                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Res_Group: %.2X\n", rwdat->res_groupnum);
 492                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Len: %d (%d)\n", rwdat->len, BE16(rwdat->len));
 493             }
 494 #endif
 495             break;
 496         case DBG_SCSI_DEBUG_MODESENSE_6:
 497             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] SCSI ModeSense debug. Data: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 498             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 499             if (r != -1) {
 500 #ifdef PISCSI_DEBUG
 501                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 502                 struct SCSICmd_ModeSense6 *sense = (struct SCSICmd_ModeSense6 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 503                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] CMD: %.2X\n", sense->opcode);
 504                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] DBD: %d\n", sense->reserved_dbd & 0x04);
 505                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PC: %d\n", (sense->pc_pagecode & 0xC0 >> 6));
 506                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PageCodes: %.2X %.2X\n", (sense->pc_pagecode & 0x3F), sense->subpage_code);
 507                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] AllocLen: %d\n", sense->alloc_len);
 508                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] Control: %.2X (%d)\n", sense->control, sense->control);
 509 #endif
 510             }
 511             else {
 512                 DEBUG("[!!!PISCSI] ModeSense data not immediately available.\n");
 513             }
 514             break;
 515         default:
 516             DEBUG("[!!!PISCSI] No debug message available for index %d.\n", index);
 517             break;
 518     }
 519 }
 520
 521 #define DEBUGME_SIMPLE(i, s) case i: DEBUG(s); break;
 522
 523 void piscsi_debugme(uint32_t index) {
 524     switch (index) {
 525         DEBUGME_SIMPLE(1, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at DiagEntry.\n");
 526         DEBUGME_SIMPLE(3, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Interrupt disable.\n");
 527         DEBUGME_SIMPLE(4, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Copy/reloc driver.\n");
 528         DEBUGME_SIMPLE(5, "[PISCSI-DEBUGME] Init: InitResident.\n");
 529         DEBUGME_SIMPLE(7, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Begin partition loop.\n");
 530         DEBUGME_SIMPLE(8, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Partition loop done. Cleaning up and returning to Exec.\n");
 531         DEBUGME_SIMPLE(9, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Load file systems.\n");
 532         DEBUGME_SIMPLE(10, "[PISCSI-DEBUGME] Init: AllocMem for resident.\n");
 533         DEBUGME_SIMPLE(11, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Checking if resident is loaded.\n");
 534         DEBUGME_SIMPLE(22, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at BootEntry.\n");
 535         DEBUGME_SIMPLE(30, "[PISCSI-DEBUGME] LoadFileSystems: Opening FileSystem.resource.\n");
 536         DEBUGME_SIMPLE(33, "[PISCSI-DEBUGME] FileSystem.resource not available, creating.\n");
 537         case 31:
 538             DEBUG("[PISCSI-DEBUGME] OpenResource result: %d\n", piscsi_u32[0]);
 539             break;
 540         case 32:
 541             DEBUG("AAAAHH!\n");
 542             break;
 543         default:
 544             DEBUG("[!!!PISCSI-DEBUGME] No debugme message for index %d!\n", index);
 545             break;
 546     }
 547
 548     if (index == 8) {
 549         stop_cpu_emulation(1);
 550     }
 551 }
 552
 553 void handle_piscsi_write(uint32_t addr, uint32_t val, uint8_t type) {
 554     int32_t r;
 555 #ifndef PISCSI_DEBUG
 556     if (type) {}
 557 #endif
 558
 559     struct piscsi_dev *d = &devs[piscsi_cur_drive];
 560
 561     uint16_t cmd = (addr & 0xFFFF);
 562
 563     switch (cmd) {
 564         case PISCSI_CMD_READ64:
 565         case PISCSI_CMD_READ:
 566         case PISCSI_CMD_READBYTES:
 567             d = &devs[val];
 568             if (d->fd == -1) {
 569                 DEBUG("[!!!PISCSI] BUG: Attempted read from unmapped drive %d.\n", val);
 570                 break;
 571             }
 572
 573             if (cmd == PISCSI_CMD_READBYTES) {
 574                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READBYTES from block %d to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0] / d->block_size, piscsi_u32[2]);
 575                 uint32_t src = piscsi_u32[0];
 576                 d->lba = (src / d->block_size);
 577                 lseek(d->fd, src, SEEK_SET);
 578             }
 579             else if (cmd == PISCSI_CMD_READ) {
 580                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ from block %d to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 581                 d->lba = piscsi_u32[0];
 582                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * d->block_size), SEEK_SET);
 583             }
 584             else {
 585                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 586                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 587                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ64 from block %lld to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / d->block_size), piscsi_u32[2]);
 588                 d->lba = (src / d->block_size);
 589                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 590             }
 591
 592             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 593             if (r != -1 && cfg->map_type[r] == MAPTYPE_RAM) {
 594                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Read goes to mapped range %d.\n", val, r);
 595                 read(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 596             }
 597             else {
 598                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for read.\n", val);
 599                 uint8_t c = 0;
 600                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 601                     read(d->fd, &c, 1);
 602                     m68k_write_memory_8(piscsi_u32[2] + i, (uint32_t)c);
 603                 }
 604             }
 605             break;
 606         case PISCSI_CMD_WRITE64:
 607         case PISCSI_CMD_WRITE:
 608         case PISCSI_CMD_WRITEBYTES:
 609             d = &devs[val];
 610             if (d->fd == -1) {
 611                 DEBUG ("[PISCSI] BUG: Attempted write to unmapped drive %d.\n", val);
 612                 break;
 613             }
 614
 615             if (cmd == PISCSI_CMD_WRITEBYTES) {
 616                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITEBYTES to block %d from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0] / d->block_size, piscsi_u32[2]);
 617                 uint32_t src = piscsi_u32[0];
 618                 d->lba = (src / d->block_size);
 619                 lseek(d->fd, src, SEEK_SET);
 620             }
 621             else if (cmd == PISCSI_CMD_WRITE) {
 622                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE to block %d from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 623                 d->lba = piscsi_u32[0];
 624                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * d->block_size), SEEK_SET);
 625             }
 626             else {
 627                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 628                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 629                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE64 to block %lld from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / d->block_size), piscsi_u32[2]);
 630                 d->lba = (src / d->block_size);
 631                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 632             }
 633
 634             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 635             if (r != -1) {
 636                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Write comes from mapped range %d.\n", val, r);
 637                 write(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 638             }
 639             else {
 640                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for write.\n", val);
 641                 uint8_t c = 0;
 642                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 643                     c = m68k_read_memory_8(piscsi_u32[2] + i);
 644                     write(d->fd, &c, 1);
 645                 }
 646             }
 647             break;
 648         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 649             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 650             piscsi_u32[i] = val;
 651             break;
 652         }
 653         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 654             //printf("%d ", val);
 655             if (val % 10 != 0)
 656                 piscsi_cur_drive = 255;
 657             else
 658                 piscsi_cur_drive = val / 10;
 659             if (piscsi_cur_drive > NUM_UNITS)
 660                 piscsi_cur_drive = 255;
 661
 662             if (piscsi_cur_drive != 255) {
 663                 DEBUG("[PISCSI] (%s) Drive number set to %d (%d)\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, val);
 664             }
 665             break;
 666         case PISCSI_CMD_DEBUGME:
 667             piscsi_debugme(val);
 668             break;
 669         case PISCSI_CMD_DRIVER: {
 670             DEBUG("[PISCSI] Driver copy/patch called, destination address %.8X.\n", val);
 671             int r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 672             if (r != -1) {
 673                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 674                 uint8_t *dst_data = cfg->map_data[r];
 675                 uint8_t cur_partition = 0;
 676                 memcpy(dst_data + addr, piscsi_rom_ptr + PISCSI_DRIVER_OFFSET, 0x4000 - PISCSI_DRIVER_OFFSET);
 677
 678                 piscsi_hinfo.base_offset = val;
 679
 680                 reloc_hunks(piscsi_hreloc, dst_data + addr, &piscsi_hinfo);
 681
 682                 #define PUTNODELONG(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = htobe32(val); p_offs += 4;
 683                 #define PUTNODELONGBE(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = val; p_offs += 4;
 684
 685                 for (int i = 0; i < 128; i++) {
 686                     rom_partitions[i] = 0;
 687                     rom_partition_prio[i] = 0;
 688                     rom_partition_dostype[i] = 0;
 689                 }
 690                 rom_cur_partition = 0;
 691
 692                 uint32_t data_addr = addr + 0x3F00;
 693                 sprintf((char *)dst_data + data_addr, "pi-scsi.device");
 694                 uint32_t addr2 = addr + 0x4000;
 695                 for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 696                     if (devs[i].fd != -1)
 697                         piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 698                     else
 699                         goto skip_disk;
 700
 701                     if (devs[i].num_partitions) {
 702                         uint32_t p_offs = addr2;
 703                         DEBUG("[PISCSI] Adding %d partitions for unit %d\n", devs[i].num_partitions, i);
 704                         for (uint32_t j = 0; j < devs[i].num_partitions; j++) {
 705                             DEBUG("Partition %d: %s\n", j, devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 706                             sprintf((char *)dst_data + p_offs, "%s", devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 707                             p_offs += 0x20;
 708                             PUTNODELONG(addr2 + cfg->map_offset[r]);
 709                             PUTNODELONG(data_addr + cfg->map_offset[r]);
 710                             PUTNODELONG((i * 10));
 711                             PUTNODELONG(0);
 712                             uint32_t nodesize = (be32toh(devs[i].pb[j]->pb_Environment[0]) + 1) * 4;
 713                             memcpy(dst_data + p_offs, devs[i].pb[j]->pb_Environment, nodesize);
 714
 715                             struct pihd_dosnode_data *dat = (struct pihd_dosnode_data *)(&dst_data[addr2+0x20]);
 716
 717                             if (BE(devs[i].pb[j]->pb_Flags) & 0x01) {
 718                                 DEBUG("Partition is bootable.\n");
 719                                 rom_partition_prio[cur_partition] = 0;
 720                                 dat->priority = 0;
 721                             }
 722                             else {
 723                                 DEBUG("Partition is not bootable.\n");
 724                                 rom_partition_prio[cur_partition] = -128;
 725                                 dat->priority = htobe32(-128);
 726                             }
 727
 728                             DEBUG("DOSNode Data:\n");
 729                             DEBUG("Name: %s Device: %s\n", dst_data + addr2, dst_data + data_addr);
 730                             DEBUG("Unit: %d Flags: %d Pad1: %d\n", BE(dat->unit), BE(dat->flags), BE(dat->pad1));
 731                             DEBUG("Node len: %d Block len: %d\n", BE(dat->node_len) * 4, BE(dat->block_len) * 4);
 732                             DEBUG("H: %d SPB: %d BPS: %d\n", BE(dat->surf), BE(dat->secs_per_block), BE(dat->blocks_per_track));
 733                             DEBUG("Reserved: %d Prealloc: %d\n", BE(dat->reserved_blocks), BE(dat->pad2));
 734                             DEBUG("Interleaved: %d Buffers: %d Memtype: %d\n", BE(dat->interleave), BE(dat->buffers), BE(dat->mem_type));
 735                             DEBUG("Lowcyl: %d Highcyl: %d Prio: %d\n", BE(dat->lowcyl), BE(dat->highcyl), BE(dat->priority));
 736                             DEBUG("Maxtransfer: %.8X Mask: %.8X\n", BE(dat->maxtransfer), BE(dat->transfer_mask));
 737                             DEBUG("DOSType: %.8X\n", BE(dat->dostype));
 738
 739                             rom_partitions[cur_partition] = addr2 + 0x20 + cfg->map_offset[r];
 740                             rom_partition_dostype[cur_partition] = dat->dostype;
 741                             cur_partition++;
 742                             addr2 += 0x100;
 743                             p_offs = addr2;
 744                         }
 745                     }
 746 skip_disk:;
 747                 }
 748             }
 749
 750             break;
 751         }
 752         case PISCSI_CMD_NEXTPART:
 753             DEBUG("[PISCSI] Switch partition %d -> %d\n", rom_cur_partition, rom_cur_partition + 1);
 754             rom_cur_partition++;
 755             break;
 756         case PISCSI_CMD_NEXTFS:
 757             DEBUG("[PISCSI] Switch file file system %d -> %d\n", rom_cur_fs, rom_cur_fs + 1);
 758             rom_cur_fs++;
 759             break;
 760         case PISCSI_CMD_COPYFS:
 761             DEBUG("[PISCSI] Copy file system %d to %.8X and reloc.\n", rom_cur_fs, piscsi_u32[2]);
 762             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 763             if (r != -1) {
 764                 uint32_t addr = piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r];
 765                 memset(cfg->map_data[r] + addr, 0x00, filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 766                 memcpy(cfg->map_data[r] + addr, filesystems[rom_cur_fs].binary_data, filesystems[rom_cur_fs].h_info.byte_size);
 767                 filesystems[rom_cur_fs].h_info.base_offset = piscsi_u32[2];
 768                 reloc_hunks(filesystems[rom_cur_fs].relocs, cfg->map_data[r] + addr, &filesystems[rom_cur_fs].h_info);
 769                 filesystems[rom_cur_fs].handler = piscsi_u32[2];
 770             }
 771             break;
 772         case PISCSI_CMD_SETFSH: {
 773             int i = 0;
 774             DEBUG("[PISCSI] Set handler for partition %d (DeviceNode: %.8X)\n", rom_cur_partition, val);
 775             r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 776             if (r != -1) {
 777                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 778                 struct DeviceNode *node = (struct DeviceNode *)(cfg->map_data[r] + addr);
 779 #ifdef PISCSI_DEBUG
 780                 char *dosID = (char *)&rom_partition_dostype[rom_cur_partition];
 781 #endif
 782                 DEBUG("[PISCSI] Partition DOSType is %c%c%c/%d\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 783                 for (i = 0; i < piscsi_num_fs; i++) {
 784                     if (rom_partition_dostype[rom_cur_partition] == filesystems[i].FS_ID) {
 785                         node->dn_SegList = htobe32((filesystems[i].handler >> 2));
 786                         node->dn_GlobalVec = 0xFFFFFFFF;
 787                         goto fs_found;
 788                     }
 789                 }
 790                 DEBUG("[!!!PISCSI] Found no handler for file system!\n");
 791 fs_found:;
 792                 DEBUG("[FS-HANDLER] Next: %d Type: %.8X\n", BE(node->dn_Next), BE(node->dn_Type));
 793                 DEBUG("[FS-HANDLER] Task: %d Lock: %d\n", BE(node->dn_Task), BE(node->dn_Lock));
 794                 DEBUG("[FS-HANDLER] Handler: %d Stacksize: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Handler), BE(node->dn_StackSize));
 795                 DEBUG("[FS-HANDLER] Priority: %d Startup: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Priority), BE(node->dn_Startup));
 796                 DEBUG("[FS-HANDLER] SegList: %.8X GlobalVec: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_SegList), BE(node->dn_GlobalVec));
 797                 DEBUG("[PISCSI] Handler for partition %.8X set to %.8X (%.8X).\n", BE((uint32_t)node->dn_Name), filesystems[i].FS_ID, filesystems[i].handler);
 798             }
 799             break;
 800         }
 801         case PISCSI_DBG_VAL1: case PISCSI_DBG_VAL2: case PISCSI_DBG_VAL3: case PISCSI_DBG_VAL4:
 802         case PISCSI_DBG_VAL5: case PISCSI_DBG_VAL6: case PISCSI_DBG_VAL7: case PISCSI_DBG_VAL8: {
 803             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_DBG_VAL1) / 4;
 804             piscsi_dbg[i] = val;
 805             break;
 806         }
 807         case PISCSI_DBG_MSG:
 808             print_piscsi_debug_message(val);
 809             break;
 810         default:
 811             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register write to %.8X: %d\n", op_type_names[type], addr, val);
 812             break;
 813     }
 814 }
 815
 816 #define PIB 0x00
 817
 818 uint32_t handle_piscsi_read(uint32_t addr, uint8_t type) {
 819     if (type) {}
 820
 821     if ((addr & 0xFFFF) >= PISCSI_CMD_ROM) {
 822         uint32_t romoffs = (addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ROM;
 823         if (romoffs < (piscsi_rom_size + PIB)) {
 824             //DEBUG("[PISCSI] %s read from Boot ROM @$%.4X (%.8X): ", op_type_names[type], romoffs, addr);
 825             uint32_t v = 0;
 826             switch (type) {
 827                 case OP_TYPE_BYTE:
 828                     v = piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB];
 829                     //DEBUG("%.2X\n", v);
 830                     break;
 831                 case OP_TYPE_WORD:
 832                     v = be16toh(*((uint16_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 833                     //DEBUG("%.4X\n", v);
 834                     break;
 835                 case OP_TYPE_LONGWORD:
 836                     v = be32toh(*((uint32_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 837                     //DEBUG("%.8X\n", v);
 838                     break;
 839             }
 840             return v;
 841         }
 842         return 0;
 843     }
 844
 845     switch (addr & 0xFFFF) {
 846         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 847             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 848             return piscsi_u32[i];
 849             break;
 850         }
 851         case PISCSI_CMD_DRVTYPE:
 852             if (devs[piscsi_cur_drive].fd == -1) {
 853                 DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive not attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 854                 return 0;
 855             }
 856             DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 857             return 1;
 858             break;
 859         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 860             return piscsi_cur_drive;
 861             break;
 862         case PISCSI_CMD_CYLS:
 863             DEBUG("[PISCSI] %s Read from CYLS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].c);
 864             return devs[piscsi_cur_drive].c;
 865             break;
 866         case PISCSI_CMD_HEADS:
 867             DEBUG("[PISCSI] %s Read from HEADS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].h);
 868             return devs[piscsi_cur_drive].h;
 869             break;
 870         case PISCSI_CMD_SECS:
 871             DEBUG("[PISCSI] %s Read from SECS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].s);
 872             return devs[piscsi_cur_drive].s;
 873             break;
 874         case PISCSI_CMD_BLOCKS: {
 875             uint32_t blox = devs[piscsi_cur_drive].fs / devs[piscsi_cur_drive].block_size;
 876             DEBUG("[PISCSI] %s Read from BLOCKS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, (uint32_t)(devs[piscsi_cur_drive].fs / devs[piscsi_cur_drive].block_size));
 877             DEBUG("fs: %lld (%d)\n", devs[piscsi_cur_drive].fs, blox);
 878             return blox;
 879             break;
 880         }
 881         case PISCSI_CMD_GETPART: {
 882             DEBUG("[PISCSI] Get ROM partition %d offset: %.8X\n", rom_cur_partition, rom_partitions[rom_cur_partition]);
 883             return rom_partitions[rom_cur_partition];
 884             break;
 885         }
 886         case PISCSI_CMD_GETPRIO:
 887             DEBUG("[PISCSI] Get partition %d boot priority: %d\n", rom_cur_partition, rom_partition_prio[rom_cur_partition]);
 888             return rom_partition_prio[rom_cur_partition];
 889             break;
 890         case PISCSI_CMD_CHECKFS:
 891             DEBUG("[PISCSI] Get current loaded file system: %.8X\n", filesystems[rom_cur_fs].FS_ID);
 892             return filesystems[rom_cur_fs].FS_ID;
 893         case PISCSI_CMD_FSSIZE:
 894             DEBUG("[PISCSI] Get alloc size of loaded file system: %d\n", filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 895             return filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size;
 896         case PISCSI_CMD_BLOCKSIZE:
 897             DEBUG("[PISCSI] Get block size of drive %d: %d\n", piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].block_size);
 898             return devs[piscsi_cur_drive].block_size;
 899         default:
 900             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register read from %.8X\n", op_type_names[type], addr);
 901             break;
 902     }
 903
 904     return 0;
 905 }