git.sesse.net Git - pistorm/blob - platforms/amiga/piscsi/piscsi.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdint.h>
   3 #include <stdlib.h>
   4 #include <string.h>
   5 #include <fcntl.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <endian.h>
   8 #include "../hunk-reloc.h"
   9 #include "piscsi.h"
  10 #include "piscsi-enums.h"
  11 #include "../../../config_file/config_file.h"
  12 #include "../../../gpio/ps_protocol.h"
  13
  14 #define BE(val) be32toh(val)
  15 #define BE16(val) be16toh(val)
  16
  17 // Uncomment the line below to enable debug output
  18 //#define PISCSI_DEBUG
  19
  20 #ifdef PISCSI_DEBUG
  21 #define DEBUG printf
  22 //#define DEBUG_TRIVIAL printf
  23 #define DEBUG_TRVIAL(...)
  24
  25 extern void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur);
  26
  27 static const char *op_type_names[4] = {
  28     "BYTE",
  29     "WORD",
  30     "LONGWORD",
  31     "MEM",
  32 };
  33 #else
  34 #define DEBUG(...)
  35 #define DEBUG_TRIVIAL(...)
  36 #define stop_cpu_emulation(...)
  37 #endif
  38
  39 #ifdef FAKESTORM
  40 #define lseek64 lseek
  41 #endif
  42
  43 extern struct emulator_config *cfg;
  44
  45 struct piscsi_dev devs[8];
  46 struct piscsi_fs filesystems[NUM_FILESYSTEMS];
  47
  48 uint8_t piscsi_num_fs = 0;
  49
  50 uint8_t piscsi_cur_drive = 0;
  51 uint32_t piscsi_u32[4];
  52 uint32_t piscsi_dbg[8];
  53 uint32_t piscsi_rom_size = 0;
  54 uint8_t *piscsi_rom_ptr;
  55
  56 uint32_t rom_partitions[128];
  57 uint32_t rom_partition_prio[128];
  58 uint32_t rom_partition_dostype[128];
  59 uint32_t rom_cur_partition = 0, rom_cur_fs = 0;
  60
  61 extern unsigned char ac_piscsi_rom[];
  62
  63 //static const char *partition_marker = "PART";
  64
  65 struct hunk_info piscsi_hinfo;
  66 struct hunk_reloc piscsi_hreloc[256];
  67
  68 void piscsi_init() {
  69     for (int i = 0; i < 8; i++) {
  70         devs[i].fd = -1;
  71         devs[i].lba = 0;
  72         devs[i].c = devs[i].h = devs[i].s = 0;
  73     }
  74
  75     FILE *in = fopen("./platforms/amiga/piscsi/piscsi.rom", "rb");
  76     if (in == NULL) {
  77         printf("[PISCSI] Could not open PISCSI Boot ROM file for reading!\n");
  78         // Zero out the boot ROM offset from the autoconfig ROM.
  79         ac_piscsi_rom[20] = 0;
  80         ac_piscsi_rom[21] = 0;
  81         ac_piscsi_rom[22] = 0;
  82         ac_piscsi_rom[23] = 0;
  83         return;
  84     }
  85     fseek(in, 0, SEEK_END);
  86     piscsi_rom_size = ftell(in);
  87     fseek(in, 0, SEEK_SET);
  88     piscsi_rom_ptr = malloc(piscsi_rom_size);
  89     fread(piscsi_rom_ptr, piscsi_rom_size, 1, in);
  90
  91     fseek(in, PISCSI_DRIVER_OFFSET, SEEK_SET);
  92     process_hunks(in, &piscsi_hinfo, piscsi_hreloc, PISCSI_DRIVER_OFFSET);
  93
  94     fclose(in);
  95     printf("[PISCSI] Loaded Boot ROM.\n");
  96 }
  97
  98 void piscsi_find_partitions(struct piscsi_dev *d) {
  99     int fd = d->fd;
 100     int cur_partition = 0;
 101     uint8_t tmp;
 102
 103     for (int i = 0; i < 16; i++) {
 104         if (d->pb[i]) {
 105             free(d->pb[i]);
 106             d->pb[i] = NULL;
 107         }
 108     }
 109
 110     if (!d->rdb || d->rdb->rdb_PartitionList == 0) {
 111         DEBUG("[PISCSI] No partitions on disk.\n");
 112         return;
 113     }
 114
 115     char *block = malloc(512);
 116
 117     lseek(fd, BE(d->rdb->rdb_PartitionList) * 512, SEEK_SET);
 118 next_partition:;
 119     read(fd, block, 512);
 120
 121     uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 122     if (first != PART_IDENTIFIER) {
 123         DEBUG("Entry at block %d is not a valid partition. Aborting.\n", BE(d->rdb->rdb_PartitionList));
 124         return;
 125     }
 126
 127     struct PartitionBlock *pb = (struct PartitionBlock *)block;
 128     tmp = pb->pb_DriveName[0];
 129     pb->pb_DriveName[tmp + 1] = 0x00;
 130     DEBUG("[PISCSI] Partition %d: %s\n", cur_partition, pb->pb_DriveName + 1);
 131     DEBUG("Checksum: %.8X HostID: %d\n", BE(pb->pb_ChkSum), BE(pb->pb_HostID));
 132     DEBUG("Flags: %d (%.8X) Devflags: %d (%.8X)\n", BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_DevFlags), BE(pb->pb_DevFlags));
 133     d->pb[cur_partition] = pb;
 134
 135     if (d->pb[cur_partition]->pb_Next != 0xFFFFFFFF) {
 136         uint64_t next = be32toh(pb->pb_Next);
 137         block = malloc(512);
 138         lseek64(fd, next * 512, SEEK_SET);
 139         cur_partition++;
 140         DEBUG("[PISCSI] Next partition at block %d.\n", be32toh(pb->pb_Next));
 141         goto next_partition;
 142     }
 143     DEBUG("[PISCSI] No more partitions on disk.\n");
 144     d->num_partitions = cur_partition + 1;
 145     d->fshd_offs = lseek64(fd, 0, SEEK_CUR);
 146
 147     return;
 148 }
 149
 150 int piscsi_parse_rdb(struct piscsi_dev *d) {
 151     int fd = d->fd;
 152     int i = 0;
 153     uint8_t *block = malloc(512);
 154
 155     lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 156     for (i = 0; i < RDB_BLOCK_LIMIT; i++) {
 157         read(fd, block, 512);
 158         uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 159         if (first == RDB_IDENTIFIER)
 160             goto rdb_found;
 161     }
 162     goto no_rdb_found;
 163 rdb_found:;
 164     struct RigidDiskBlock *rdb = (struct RigidDiskBlock *)block;
 165     DEBUG("[PISCSI] RDB found at block %d.\n", i);
 166     d->c = be32toh(rdb->rdb_Cylinders);
 167     d->h = be32toh(rdb->rdb_Heads);
 168     d->s = be32toh(rdb->rdb_Sectors);
 169     d->num_partitions = 0;
 170     DEBUG("[PISCSI] RDB - first partition at block %d.\n", be32toh(rdb->rdb_PartitionList));
 171     if (d->rdb)
 172         free(d->rdb);
 173     d->rdb = rdb;
 174     sprintf(d->rdb->rdb_DriveInitName, "pi-scsi.device");
 175     return 0;
 176
 177 no_rdb_found:;
 178     if (block)
 179         free(block);
 180
 181     return -1;
 182 }
 183
 184 void piscsi_refresh_drives() {
 185     piscsi_num_fs = 0;
 186
 187     for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 188         if (filesystems[i].binary_data) {
 189             free(filesystems[i].binary_data);
 190             filesystems[i].binary_data = NULL;
 191         }
 192         if (filesystems[i].fhb) {
 193             free(filesystems[i].fhb);
 194             filesystems[i].fhb = NULL;
 195         }
 196         filesystems[i].h_info.current_hunk = 0;
 197         filesystems[i].h_info.reloc_hunks = 0;
 198         filesystems[i].FS_ID = 0;
 199         filesystems[i].handler = 0;
 200     }
 201
 202     rom_cur_fs = 0;
 203
 204     for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 205         if (devs[i].fd != -1) {
 206             piscsi_parse_rdb(&devs[i]);
 207             piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 208             piscsi_find_filesystems(&devs[i]);
 209         }
 210     }
 211 }
 212
 213 void piscsi_find_filesystems(struct piscsi_dev *d) {
 214     if (!d->num_partitions)
 215         return;
 216
 217     uint8_t fs_found = 0;
 218
 219     uint8_t *fhb_block = malloc(512);
 220
 221     lseek64(d->fd, d->fshd_offs, SEEK_SET);
 222
 223     struct FileSysHeaderBlock *fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 224     read(d->fd, fhb_block, 512);
 225
 226     while (BE(fhb->fhb_ID) == FS_IDENTIFIER) {
 227         char *dosID = (char *)&fhb->fhb_DosType;
 228 #ifdef PISCSI_DEBUG
 229         uint16_t *fsVer = (uint16_t *)&fhb->fhb_Version;
 230
 231         DEBUG("[FSHD] FSHD Block found.\n");
 232         DEBUG("[FSHD] HostID: %d Next: %d Size: %d\n", BE(fhb->fhb_HostID), BE(fhb->fhb_Next), BE(fhb->fhb_SummedLongs));
 233         DEBUG("[FSHD] Flags: %.8X DOSType: %c%c%c/%d\n", BE(fhb->fhb_Flags), dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 234         DEBUG("[FSHD] Version: %d.%d\n", BE16(fsVer[0]), BE16(fsVer[1]));
 235         DEBUG("[FSHD] Patchflags: %d Type: %d\n", BE(fhb->fhb_PatchFlags), BE(fhb->fhb_Type));
 236         DEBUG("[FSHD] Task: %d Lock: %d\n", BE(fhb->fhb_Task), BE(fhb->fhb_Lock));
 237         DEBUG("[FSHD] Handler: %d StackSize: %d\n", BE(fhb->fhb_Handler), BE(fhb->fhb_StackSize));
 238         DEBUG("[FSHD] Prio: %d Startup: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 239         DEBUG("[FSHD] SegListBlocks: %d GlobalVec: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 240         DEBUG("[FSHD] FileSysName: %s\n", fhb->fhb_FileSysName + 1);
 241 #endif
 242
 243         for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 244             if (filesystems[i].FS_ID == fhb->fhb_DosType) {
 245                 DEBUG("[FSHD] File system %c%c%c/%d already loaded. Skipping.\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 246                 if (BE(fhb->fhb_Next) == 0xFFFFFFFF)
 247                     goto fs_done;
 248
 249                 goto skip_fs_load_lseg;
 250             }
 251         }
 252
 253         if (load_lseg(d->fd, &filesystems[piscsi_num_fs].binary_data, &filesystems[piscsi_num_fs].h_info, filesystems[piscsi_num_fs].relocs) != -1) {
 254             filesystems[piscsi_num_fs].FS_ID = fhb->fhb_DosType;
 255             filesystems[piscsi_num_fs].fhb = fhb;
 256             printf("[FSHD] Loaded and set up file system %d: %c%c%c/%d\n", piscsi_num_fs + 1, dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 257             piscsi_num_fs++;
 258         }
 259
 260 skip_fs_load_lseg:;
 261         fs_found++;
 262         lseek64(d->fd, BE(fhb->fhb_Next) * 512, SEEK_SET);
 263         fhb_block = malloc(512);
 264         fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 265         read(d->fd, fhb_block, 512);
 266     }
 267
 268     if (!fs_found) {
 269         DEBUG("[!!!FSHD] No file systems found on hard drive!\n");
 270     }
 271
 272 fs_done:;
 273     if (fhb_block)
 274         free(fhb_block);
 275 }
 276
 277 void piscsi_map_drive(char *filename, uint8_t index) {
 278     if (index > 7) {
 279         printf("[PISCSI] Drive index %d out of range.\nUnable to map file %s to drive.\n", index, filename);
 280         return;
 281     }
 282
 283     int32_t tmp_fd = open(filename, O_RDWR);
 284     if (tmp_fd == -1) {
 285         printf("[PISCSI] Failed to open file %s, could not map drive %d.\n", filename, index);
 286         return;
 287     }
 288
 289     struct piscsi_dev *d = &devs[index];
 290
 291     uint64_t file_size = lseek(tmp_fd, 0, SEEK_END);
 292     d->fs = file_size;
 293     d->fd = tmp_fd;
 294     lseek(tmp_fd, 0, SEEK_SET);
 295     printf("[PISCSI] Map %d: [%s] - %llu bytes.\n", index, filename, file_size);
 296
 297     if (piscsi_parse_rdb(d) == -1) {
 298         DEBUG("[PISCSI] No RDB found on disk, making up some CHS values.\n");
 299         d->h = 16;
 300         d->s = 63;
 301         d->c = (file_size / 512) / (d->s * d->h);
 302     }
 303     printf("[PISCSI] CHS: %d %d %d\n", d->c, d->h, d->s);
 304
 305     piscsi_find_partitions(d);
 306     piscsi_find_filesystems(d);
 307 }
 308
 309 void piscsi_unmap_drive(uint8_t index) {
 310     if (devs[index].fd != -1) {
 311         DEBUG("[PISCSI] Unmapped drive %d.\n", index);
 312         close (devs[index].fd);
 313         devs[index].fd = -1;
 314     }
 315 }
 316
 317 char *io_cmd_name(int index) {
 318     switch (index) {
 319         case CMD_INVALID: return "INVALID";
 320         case CMD_RESET: return "RESET";
 321         case CMD_READ: return "READ";
 322         case CMD_WRITE: return "WRITE";
 323         case CMD_UPDATE: return "UPDATE";
 324         case CMD_CLEAR: return "CLEAR";
 325         case CMD_STOP: return "STOP";
 326         case CMD_START: return "START";
 327         case CMD_FLUSH: return "FLUSH";
 328         case TD_MOTOR: return "TD_MOTOR";
 329         case TD_SEEK: return "SEEK";
 330         case TD_FORMAT: return "FORMAT";
 331         case TD_REMOVE: return "REMOVE";
 332         case TD_CHANGENUM: return "CHANGENUM";
 333         case TD_CHANGESTATE: return "CHANGESTATE";
 334         case TD_PROTSTATUS: return "PROTSTATUS";
 335         case TD_RAWREAD: return "RAWREAD";
 336         case TD_RAWWRITE: return "RAWWRITE";
 337         case TD_GETDRIVETYPE: return "GETDRIVETYPE";
 338         case TD_GETNUMTRACKS: return "GETNUMTRACKS";
 339         case TD_ADDCHANGEINT: return "ADDCHANGEINT";
 340         case TD_REMCHANGEINT: return "REMCHANGEINT";
 341         case TD_GETGEOMETRY: return "GETGEOMETRY";
 342         case TD_EJECT: return "EJECT";
 343         case TD_LASTCOMM: return "LASTCOMM/READ64";
 344         case TD_WRITE64: return "WRITE64";
 345         case HD_SCSICMD: return "HD_SCSICMD";
 346         case NSCMD_DEVICEQUERY: return "NSCMD_DEVICEQUERY";
 347         case NSCMD_TD_READ64: return "NSCMD_TD_READ64";
 348         case NSCMD_TD_WRITE64: return "NSCMD_TD_WRITE64";
 349         case NSCMD_TD_FORMAT64: return "NSCMD_TD_FORMAT64";
 350
 351         default:
 352             return "[!!!PISCSI] Unhandled IO command";
 353     }
 354 }
 355
 356 #define GETSCSINAME(a) case a: return ""#a"";
 357 #define SCSIUNHANDLED(a) return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command "#a"";
 358
 359 char *scsi_cmd_name(int index) {
 360     switch(index) {
 361         GETSCSINAME(SCSICMD_TEST_UNIT_READY);
 362         GETSCSINAME(SCSICMD_INQUIRY);
 363         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_6);
 364         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_6);
 365         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_10);
 366         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_10);
 367         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_CAPACITY_10);
 368         GETSCSINAME(SCSICMD_MODE_SENSE_6);
 369         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_DEFECT_DATA_10);
 370         default:
 371             return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command";
 372     }
 373 }
 374
 375 void print_piscsi_debug_message(int index) {
 376     int32_t r = 0;
 377
 378     switch (index) {
 379         case DBG_INIT:
 380             DEBUG("[PISCSI] Initializing devices.\n");
 381             break;
 382         case DBG_OPENDEV:
 383             if (piscsi_dbg[0] != 255) {
 384                 DEBUG("[PISCSI] Opening device %d (%d). Flags: %d (%.2X)\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[1]);
 385             }
 386             break;
 387         case DBG_CLEANUP:
 388             DEBUG("[PISCSI] Cleaning up.\n");
 389             break;
 390         case DBG_CHS:
 391             DEBUG("[PISCSI] C/H/S: %d / %d / %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 392             break;
 393         case DBG_BEGINIO:
 394             DEBUG("[PISCSI] BeginIO: io_Command: %d (%s) - io_Flags = %d - quick: %d\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]), piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 395             break;
 396         case DBG_ABORTIO:
 397             DEBUG("[PISCSI] AbortIO!\n");
 398             break;
 399         case DBG_SCSICMD:
 400             DEBUG("[PISCSI] SCSI Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[1], scsi_cmd_name(piscsi_dbg[1]));
 401             DEBUG("Len: %d - %.2X %.2X %.2X - Command Length: %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[3], piscsi_dbg[4]);
 402             break;
 403         case DBG_SCSI_UNKNOWN_MODESENSE:
 404             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown modesense %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 405             break;
 406         case DBG_SCSI_UNKNOWN_COMMAND:
 407             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown command %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 408             break;
 409         case DBG_SCSIERR:
 410             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: An error occured: %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 411             break;
 412         case DBG_IOCMD:
 413             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] IO Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 414             break;
 415         case DBG_IOCMD_UNHANDLED:
 416             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: IO command %.4X (%s) is unhandled by driver.\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 417             break;
 418         case DBG_SCSI_FORMATDEVICE:
 419             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI FormatDevice MODE SENSE.\n");
 420             break;
 421         case DBG_SCSI_RDG:
 422             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI RDG MODE SENSE.\n");
 423             break;
 424         case DBG_SCSICMD_RW10:
 425 #ifdef PISCSI_DEBUG
 426             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 427             struct SCSICmd_RW10 *rwdat = NULL;
 428             char data[10];
 429             if (r != -1) {
 430                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 431                 rwdat = (struct SCSICmd_RW10 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 432             }
 433             else {
 434                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] scsiData: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 435                 for (int i = 0; i < 10; i++) {
 436                     data[i] = read8(piscsi_dbg[0] + i);
 437                 }
 438                 rwdat = data;
 439             }
 440             if (rwdat) {
 441                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] CMD: %.2X\n", rwdat->opcode);
 442                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] RDP: %.2X\n", rwdat->rdprotect_flags);
 443                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Block: %d (%d)\n", rwdat->block, BE(rwdat->block));
 444                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Res_Group: %.2X\n", rwdat->res_groupnum);
 445                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Len: %d (%d)\n", rwdat->len, BE16(rwdat->len));
 446             }
 447 #endif
 448             break;
 449         case DBG_SCSI_DEBUG_MODESENSE_6:
 450             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] SCSI ModeSense debug. Data: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 451             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 452             if (r != -1) {
 453 #ifdef PISCSI_DEBUG
 454                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 455                 struct SCSICmd_ModeSense6 *sense = (struct SCSICmd_ModeSense6 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 456                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] CMD: %.2X\n", sense->opcode);
 457                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] DBD: %d\n", sense->reserved_dbd & 0x04);
 458                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PC: %d\n", (sense->pc_pagecode & 0xC0 >> 6));
 459                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PageCodes: %.2X %.2X\n", (sense->pc_pagecode & 0x3F), sense->subpage_code);
 460                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] AllocLen: %d\n", sense->alloc_len);
 461                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] Control: %.2X (%d)\n", sense->control, sense->control);
 462 #endif
 463             }
 464             else {
 465                 DEBUG("[!!!PISCSI] ModeSense data not immediately available.\n");
 466             }
 467             break;
 468         default:
 469             DEBUG("[!!!PISCSI] No debug message available for index %d.\n", index);
 470             break;
 471     }
 472 }
 473
 474 #define DEBUGME_SIMPLE(i, s) case i: DEBUG(s); break;
 475
 476 void piscsi_debugme(uint32_t index) {
 477     switch (index) {
 478         DEBUGME_SIMPLE(1, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at DiagEntry.\n");
 479         DEBUGME_SIMPLE(3, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Interrupt disable.\n");
 480         DEBUGME_SIMPLE(4, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Copy/reloc driver.\n");
 481         DEBUGME_SIMPLE(5, "[PISCSI-DEBUGME] Init: InitResident.\n");
 482         DEBUGME_SIMPLE(7, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Begin partition loop.\n");
 483         DEBUGME_SIMPLE(8, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Partition loop done. Cleaning up and returning to Exec.\n");
 484         DEBUGME_SIMPLE(9, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Load file systems.\n");
 485         DEBUGME_SIMPLE(10, "[PISCSI-DEBUGME] Init: AllocMem for resident.\n");
 486         DEBUGME_SIMPLE(11, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Checking if resident is loaded.\n");
 487         DEBUGME_SIMPLE(22, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at BootEntry.\n");
 488         DEBUGME_SIMPLE(30, "[PISCSI-DEBUGME] LoadFileSystems: Opening FileSystem.resource.\n");
 489         DEBUGME_SIMPLE(33, "[PISCSI-DEBUGME] FileSystem.resource not available, creating.\n");
 490         case 31:
 491             DEBUG("[PISCSI-DEBUGME] OpenResource result: %d\n", piscsi_u32[0]);
 492             break;
 493         case 32:
 494             DEBUG("AAAAHH!\n");
 495             break;
 496         default:
 497             DEBUG("[!!!PISCSI-DEBUGME] No debugme message for index %d!\n", index);
 498             break;
 499     }
 500
 501     if (index == 8) {
 502         stop_cpu_emulation(1);
 503     }
 504 }
 505
 506 void handle_piscsi_write(uint32_t addr, uint32_t val, uint8_t type) {
 507     int32_t r;
 508 #ifndef PISCSI_DEBUG
 509     if (type) {}
 510 #endif
 511
 512     struct piscsi_dev *d = &devs[piscsi_cur_drive];
 513
 514     uint16_t cmd = (addr & 0xFFFF);
 515
 516     switch (cmd) {
 517         case PISCSI_CMD_READ64:
 518         case PISCSI_CMD_READ:
 519             d = &devs[val];
 520             if (d->fd == -1) {
 521                 DEBUG("[!!!PISCSI] BUG: Attempted read from unmapped drive %d.\n", val);
 522                 break;
 523             }
 524
 525             if (cmd == PISCSI_CMD_READ) {
 526                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ from block %d to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 527                 d->lba = piscsi_u32[0];
 528                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * 512), SEEK_SET);
 529             }
 530             else {
 531                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 532                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 533                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ64 from block %lld to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / 512), piscsi_u32[2]);
 534                 d->lba = (src / 512);
 535                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 536             }
 537
 538             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 539             if (r != -1 && cfg->map_type[r] == MAPTYPE_RAM) {
 540                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Read goes to mapped range %d.\n", val, r);
 541                 read(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 542             }
 543             else {
 544                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for read.\n", val);
 545                 uint8_t c = 0;
 546                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 547                     read(d->fd, &c, 1);
 548                     write8(piscsi_u32[2] + i, (uint32_t)c);
 549                 }
 550             }
 551             break;
 552         case PISCSI_CMD_WRITE64:
 553         case PISCSI_CMD_WRITE:
 554             d = &devs[val];
 555             if (d->fd == -1) {
 556                 DEBUG ("[PISCSI] BUG: Attempted write to unmapped drive %d.\n", val);
 557                 break;
 558             }
 559
 560             if (cmd == PISCSI_CMD_WRITE) {
 561                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE to block %d from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 562                 d->lba = piscsi_u32[0];
 563                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * 512), SEEK_SET);
 564             }
 565             else {
 566                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 567                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 568                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE64 to block %lld from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / 512), piscsi_u32[2]);
 569                 d->lba = (src / 512);
 570                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 571             }
 572
 573             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 574             if (r != -1) {
 575                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Write comes from mapped range %d.\n", val, r);
 576                 write(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 577             }
 578             else {
 579                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for write.\n", val);
 580                 uint8_t c = 0;
 581                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 582                     c = read8(piscsi_u32[2] + i);
 583                     write(d->fd, &c, 1);
 584                 }
 585             }
 586             break;
 587         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 588             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 589             piscsi_u32[i] = val;
 590             break;
 591         }
 592         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 593             //printf("%d ", val);
 594             if (val % 10 != 0)
 595                 piscsi_cur_drive = 255;
 596             else
 597                 piscsi_cur_drive = val / 10;
 598             if (piscsi_cur_drive > NUM_UNITS)
 599                 piscsi_cur_drive = 255;
 600
 601             if (piscsi_cur_drive != 255) {
 602                 DEBUG("[PISCSI] (%s) Drive number set to %d (%d)\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, val);
 603             }
 604             break;
 605         case PISCSI_CMD_DEBUGME:
 606             piscsi_debugme(val);
 607             break;
 608         case PISCSI_CMD_DRIVER: {
 609             DEBUG("[PISCSI] Driver copy/patch called, destination address %.8X.\n", val);
 610             int r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 611             if (r != -1) {
 612                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 613                 uint8_t *dst_data = cfg->map_data[r];
 614                 uint8_t cur_partition = 0;
 615                 memcpy(dst_data + addr, piscsi_rom_ptr + PISCSI_DRIVER_OFFSET, 0x4000 - PISCSI_DRIVER_OFFSET);
 616
 617                 piscsi_hinfo.base_offset = val;
 618
 619                 reloc_hunks(piscsi_hreloc, dst_data + addr, &piscsi_hinfo);
 620
 621                 #define PUTNODELONG(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = htobe32(val); p_offs += 4;
 622                 #define PUTNODELONGBE(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = val; p_offs += 4;
 623
 624                 for (int i = 0; i < 128; i++) {
 625                     rom_partitions[i] = 0;
 626                     rom_partition_prio[i] = 0;
 627                     rom_partition_dostype[i] = 0;
 628                 }
 629                 rom_cur_partition = 0;
 630
 631                 uint32_t data_addr = addr + 0x3F00;
 632                 sprintf((char *)dst_data + data_addr, "pi-scsi.device");
 633                 uint32_t addr2 = addr + 0x4000;
 634                 for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 635                     if (devs[i].fd != -1)
 636                         piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 637                     else
 638                         goto skip_disk;
 639
 640                     if (devs[i].num_partitions) {
 641                         uint32_t p_offs = addr2;
 642                         DEBUG("[PISCSI] Adding %d partitions for unit %d\n", devs[i].num_partitions, i);
 643                         for (uint32_t j = 0; j < devs[i].num_partitions; j++) {
 644                             DEBUG("Partition %d: %s\n", j, devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 645                             sprintf((char *)dst_data + p_offs, "%s", devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 646                             p_offs += 0x20;
 647                             PUTNODELONG(addr2 + cfg->map_offset[r]);
 648                             PUTNODELONG(data_addr + cfg->map_offset[r]);
 649                             PUTNODELONG((i * 10));
 650                             PUTNODELONG(0);
 651                             uint32_t nodesize = (be32toh(devs[i].pb[j]->pb_Environment[0]) + 1) * 4;
 652                             memcpy(dst_data + p_offs, devs[i].pb[j]->pb_Environment, nodesize);
 653
 654                             struct pihd_dosnode_data *dat = (struct pihd_dosnode_data *)(&dst_data[addr2+0x20]);
 655
 656                             if (BE(devs[i].pb[j]->pb_Flags) & 0x01) {
 657                                 DEBUG("Partition is bootable.\n");
 658                                 rom_partition_prio[cur_partition] = 0;
 659                                 dat->priority = 0;
 660                             }
 661                             else {
 662                                 DEBUG("Partition is not bootable.\n");
 663                                 rom_partition_prio[cur_partition] = -128;
 664                                 dat->priority = htobe32(-128);
 665                             }
 666
 667                             DEBUG("DOSNode Data:\n");
 668                             DEBUG("Name: %s Device: %s\n", dst_data + addr2, dst_data + data_addr);
 669                             DEBUG("Unit: %d Flags: %d Pad1: %d\n", BE(dat->unit), BE(dat->flags), BE(dat->pad1));
 670                             DEBUG("Node len: %d Block len: %d\n", BE(dat->node_len) * 4, BE(dat->block_len) * 4);
 671                             DEBUG("H: %d SPB: %d BPS: %d\n", BE(dat->surf), BE(dat->secs_per_block), BE(dat->blocks_per_track));
 672                             DEBUG("Reserved: %d Prealloc: %d\n", BE(dat->reserved_blocks), BE(dat->pad2));
 673                             DEBUG("Interleaved: %d Buffers: %d Memtype: %d\n", BE(dat->interleave), BE(dat->buffers), BE(dat->mem_type));
 674                             DEBUG("Lowcyl: %d Highcyl: %d Prio: %d\n", BE(dat->lowcyl), BE(dat->highcyl), BE(dat->priority));
 675                             DEBUG("Maxtransfer: %.8X Mask: %.8X\n", BE(dat->maxtransfer), BE(dat->transfer_mask));
 676                             DEBUG("DOSType: %.8X\n", BE(dat->dostype));
 677
 678                             rom_partitions[cur_partition] = addr2 + 0x20 + cfg->map_offset[r];
 679                             rom_partition_dostype[cur_partition] = dat->dostype;
 680                             cur_partition++;
 681                             addr2 += 0x100;
 682                             p_offs = addr2;
 683                         }
 684                     }
 685 skip_disk:;
 686                 }
 687             }
 688
 689             break;
 690         }
 691         case PISCSI_CMD_NEXTPART:
 692             DEBUG("[PISCSI] Switch partition %d -> %d\n", rom_cur_partition, rom_cur_partition + 1);
 693             rom_cur_partition++;
 694             break;
 695         case PISCSI_CMD_NEXTFS:
 696             DEBUG("[PISCSI] Switch file file system %d -> %d\n", rom_cur_fs, rom_cur_fs + 1);
 697             rom_cur_fs++;
 698             break;
 699         case PISCSI_CMD_COPYFS:
 700             DEBUG("[PISCSI] Copy file system %d to %.8X and reloc.\n", rom_cur_fs, piscsi_u32[2]);
 701             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 702             if (r != -1) {
 703                 uint32_t addr = piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r];
 704                 memset(cfg->map_data[r] + addr, 0x00, filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 705                 memcpy(cfg->map_data[r] + addr, filesystems[rom_cur_fs].binary_data, filesystems[rom_cur_fs].h_info.byte_size);
 706                 filesystems[rom_cur_fs].h_info.base_offset = piscsi_u32[2];
 707                 reloc_hunks(filesystems[rom_cur_fs].relocs, cfg->map_data[r] + addr, &filesystems[rom_cur_fs].h_info);
 708                 filesystems[rom_cur_fs].handler = piscsi_u32[2];
 709             }
 710             break;
 711         case PISCSI_CMD_SETFSH: {
 712             int i = 0;
 713             DEBUG("[PISCSI] Set handler for partition %d (DeviceNode: %.8X)\n", rom_cur_partition, val);
 714             r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 715             if (r != -1) {
 716                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 717                 struct DeviceNode *node = (struct DeviceNode *)(cfg->map_data[r] + addr);
 718 #ifdef PISCSI_DEBUG
 719                 char *dosID = (char *)&rom_partition_dostype[rom_cur_partition];
 720 #endif
 721                 DEBUG("[PISCSI] Partition DOSType is %c%c%c/%d\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 722                 for (i = 0; i < piscsi_num_fs; i++) {
 723                     if (rom_partition_dostype[rom_cur_partition] == filesystems[i].FS_ID) {
 724                         node->dn_SegList = htobe32((filesystems[i].handler >> 2));
 725                         node->dn_GlobalVec = 0xFFFFFFFF;
 726                         goto fs_found;
 727                     }
 728                 }
 729                 DEBUG("[!!!PISCSI] Found no handler for file system!\n");
 730 fs_found:;
 731                 DEBUG("[FS-HANDLER] Next: %d Type: %.8X\n", BE(node->dn_Next), BE(node->dn_Type));
 732                 DEBUG("[FS-HANDLER] Task: %d Lock: %d\n", BE(node->dn_Task), BE(node->dn_Lock));
 733                 DEBUG("[FS-HANDLER] Handler: %d Stacksize: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Handler), BE(node->dn_StackSize));
 734                 DEBUG("[FS-HANDLER] Priority: %d Startup: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Priority), BE(node->dn_Startup));
 735                 DEBUG("[FS-HANDLER] SegList: %.8X GlobalVec: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_SegList), BE(node->dn_GlobalVec));
 736                 DEBUG("[PISCSI] Handler for partition %.8X set to %.8X (%.8X).\n", BE((uint32_t)node->dn_Name), filesystems[i].FS_ID, filesystems[i].handler);
 737             }
 738             break;
 739         }
 740         case PISCSI_DBG_VAL1: case PISCSI_DBG_VAL2: case PISCSI_DBG_VAL3: case PISCSI_DBG_VAL4:
 741         case PISCSI_DBG_VAL5: case PISCSI_DBG_VAL6: case PISCSI_DBG_VAL7: case PISCSI_DBG_VAL8: {
 742             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_DBG_VAL1) / 4;
 743             piscsi_dbg[i] = val;
 744             break;
 745         }
 746         case PISCSI_DBG_MSG:
 747             print_piscsi_debug_message(val);
 748             break;
 749         default:
 750             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register write to %.8X: %d\n", op_type_names[type], addr, val);
 751             break;
 752     }
 753 }
 754
 755 #define PIB 0x00
 756
 757 uint32_t handle_piscsi_read(uint32_t addr, uint8_t type) {
 758     if (type) {}
 759
 760     if ((addr & 0xFFFF) >= PISCSI_CMD_ROM) {
 761         uint32_t romoffs = (addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ROM;
 762         if (romoffs < (piscsi_rom_size + PIB)) {
 763             //DEBUG("[PISCSI] %s read from Boot ROM @$%.4X (%.8X): ", op_type_names[type], romoffs, addr);
 764             uint32_t v = 0;
 765             switch (type) {
 766                 case OP_TYPE_BYTE:
 767                     v = piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB];
 768                     //DEBUG("%.2X\n", v);
 769                     break;
 770                 case OP_TYPE_WORD:
 771                     v = be16toh(*((uint16_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 772                     //DEBUG("%.4X\n", v);
 773                     break;
 774                 case OP_TYPE_LONGWORD:
 775                     v = be32toh(*((uint32_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 776                     //DEBUG("%.8X\n", v);
 777                     break;
 778             }
 779             return v;
 780         }
 781         return 0;
 782     }
 783
 784     switch (addr & 0xFFFF) {
 785         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 786             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 787             return piscsi_u32[i];
 788             break;
 789         }
 790         case PISCSI_CMD_DRVTYPE:
 791             if (devs[piscsi_cur_drive].fd == -1) {
 792                 DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive not attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 793                 return 0;
 794             }
 795             DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 796             return 1;
 797             break;
 798         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 799             return piscsi_cur_drive;
 800             break;
 801         case PISCSI_CMD_CYLS:
 802             DEBUG("[PISCSI] %s Read from CYLS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].c);
 803             return devs[piscsi_cur_drive].c;
 804             break;
 805         case PISCSI_CMD_HEADS:
 806             DEBUG("[PISCSI] %s Read from HEADS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].h);
 807             return devs[piscsi_cur_drive].h;
 808             break;
 809         case PISCSI_CMD_SECS:
 810             DEBUG("[PISCSI] %s Read from SECS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].s);
 811             return devs[piscsi_cur_drive].s;
 812             break;
 813         case PISCSI_CMD_BLOCKS: {
 814             uint32_t blox = devs[piscsi_cur_drive].fs / 512;
 815             DEBUG("[PISCSI] %s Read from BLOCKS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, (uint32_t)(devs[piscsi_cur_drive].fs / 512));
 816             DEBUG("fs: %lld (%d)\n", devs[piscsi_cur_drive].fs, blox);
 817             return blox;
 818             break;
 819         }
 820         case PISCSI_CMD_GETPART: {
 821             DEBUG("[PISCSI] Get ROM partition %d offset: %.8X\n", rom_cur_partition, rom_partitions[rom_cur_partition]);
 822             return rom_partitions[rom_cur_partition];
 823             break;
 824         }
 825         case PISCSI_CMD_GETPRIO:
 826             DEBUG("[PISCSI] Get partition %d boot priority: %d\n", rom_cur_partition, rom_partition_prio[rom_cur_partition]);
 827             return rom_partition_prio[rom_cur_partition];
 828             break;
 829         case PISCSI_CMD_CHECKFS:
 830             DEBUG("[PISCSI] Get current loaded file system: %.8X\n", filesystems[rom_cur_fs].FS_ID);
 831             return filesystems[rom_cur_fs].FS_ID;
 832         case PISCSI_CMD_FSSIZE:
 833             DEBUG("[PISCSI] Get alloc size of loaded file system: %d\n", filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 834             return filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size;
 835         default:
 836             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register read from %.8X\n", op_type_names[type], addr);
 837             break;
 838     }
 839
 840     return 0;
 841 }