git.sesse.net Git - pistorm/blob - platforms/amiga/piscsi/piscsi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <string.h>
   7 #include <fcntl.h>
   8 #include <unistd.h>
   9 #include <endian.h>
  10
  11 #include "config_file/config_file.h"
  12 #include "gpio/ps_protocol.h"
  13 #include "piscsi-enums.h"
  14 #include "piscsi.h"
  15 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  16
  17 #define BE(val) be32toh(val)
  18 #define BE16(val) be16toh(val)
  19
  20 // Uncomment the line below to enable debug output
  21 //#define PISCSI_DEBUG
  22
  23 #ifdef PISCSI_DEBUG
  24 #define DEBUG printf
  25 //#define DEBUG_TRIVIAL printf
  26 #define DEBUG_TRVIAL(...)
  27
  28 extern void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur);
  29
  30 static const char *op_type_names[4] = {
  31     "BYTE",
  32     "WORD",
  33     "LONGWORD",
  34     "MEM",
  35 };
  36 #else
  37 #define DEBUG(...)
  38 #define DEBUG_TRIVIAL(...)
  39 #define stop_cpu_emulation(...)
  40 #endif
  41
  42 #ifdef FAKESTORM
  43 #define lseek64 lseek
  44 #endif
  45
  46 extern struct emulator_config *cfg;
  47
  48 struct piscsi_dev devs[8];
  49 struct piscsi_fs filesystems[NUM_FILESYSTEMS];
  50
  51 uint8_t piscsi_num_fs = 0;
  52
  53 uint8_t piscsi_cur_drive = 0;
  54 uint32_t piscsi_u32[4];
  55 uint32_t piscsi_dbg[8];
  56 uint32_t piscsi_rom_size = 0;
  57 uint8_t *piscsi_rom_ptr;
  58
  59 uint32_t rom_partitions[128];
  60 uint32_t rom_partition_prio[128];
  61 uint32_t rom_partition_dostype[128];
  62 uint32_t rom_cur_partition = 0, rom_cur_fs = 0;
  63
  64 extern unsigned char ac_piscsi_rom[];
  65
  66 //static const char *partition_marker = "PART";
  67
  68 struct hunk_info piscsi_hinfo;
  69 struct hunk_reloc piscsi_hreloc[256];
  70
  71 void piscsi_init() {
  72     for (int i = 0; i < 8; i++) {
  73         devs[i].fd = -1;
  74         devs[i].lba = 0;
  75         devs[i].c = devs[i].h = devs[i].s = 0;
  76     }
  77
  78     FILE *in = fopen("./platforms/amiga/piscsi/piscsi.rom", "rb");
  79     if (in == NULL) {
  80         printf("[PISCSI] Could not open PISCSI Boot ROM file for reading!\n");
  81         // Zero out the boot ROM offset from the autoconfig ROM.
  82         ac_piscsi_rom[20] = 0;
  83         ac_piscsi_rom[21] = 0;
  84         ac_piscsi_rom[22] = 0;
  85         ac_piscsi_rom[23] = 0;
  86         return;
  87     }
  88     fseek(in, 0, SEEK_END);
  89     piscsi_rom_size = ftell(in);
  90     fseek(in, 0, SEEK_SET);
  91     piscsi_rom_ptr = malloc(piscsi_rom_size);
  92     fread(piscsi_rom_ptr, piscsi_rom_size, 1, in);
  93
  94     fseek(in, PISCSI_DRIVER_OFFSET, SEEK_SET);
  95     process_hunks(in, &piscsi_hinfo, piscsi_hreloc, PISCSI_DRIVER_OFFSET);
  96
  97     fclose(in);
  98     printf("[PISCSI] Loaded Boot ROM.\n");
  99 }
 100
 101 void piscsi_find_partitions(struct piscsi_dev *d) {
 102     int fd = d->fd;
 103     int cur_partition = 0;
 104     uint8_t tmp;
 105
 106     for (int i = 0; i < 16; i++) {
 107         if (d->pb[i]) {
 108             free(d->pb[i]);
 109             d->pb[i] = NULL;
 110         }
 111     }
 112
 113     if (!d->rdb || d->rdb->rdb_PartitionList == 0) {
 114         DEBUG("[PISCSI] No partitions on disk.\n");
 115         return;
 116     }
 117
 118     char *block = malloc(512);
 119
 120     lseek(fd, BE(d->rdb->rdb_PartitionList) * 512, SEEK_SET);
 121 next_partition:;
 122     read(fd, block, 512);
 123
 124     uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 125     if (first != PART_IDENTIFIER) {
 126         DEBUG("Entry at block %d is not a valid partition. Aborting.\n", BE(d->rdb->rdb_PartitionList));
 127         return;
 128     }
 129
 130     struct PartitionBlock *pb = (struct PartitionBlock *)block;
 131     tmp = pb->pb_DriveName[0];
 132     pb->pb_DriveName[tmp + 1] = 0x00;
 133     DEBUG("[PISCSI] Partition %d: %s\n", cur_partition, pb->pb_DriveName + 1);
 134     DEBUG("Checksum: %.8X HostID: %d\n", BE(pb->pb_ChkSum), BE(pb->pb_HostID));
 135     DEBUG("Flags: %d (%.8X) Devflags: %d (%.8X)\n", BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_DevFlags), BE(pb->pb_DevFlags));
 136     d->pb[cur_partition] = pb;
 137
 138     if (d->pb[cur_partition]->pb_Next != 0xFFFFFFFF) {
 139         uint64_t next = be32toh(pb->pb_Next);
 140         block = malloc(512);
 141         lseek64(fd, next * 512, SEEK_SET);
 142         cur_partition++;
 143         DEBUG("[PISCSI] Next partition at block %d.\n", be32toh(pb->pb_Next));
 144         goto next_partition;
 145     }
 146     DEBUG("[PISCSI] No more partitions on disk.\n");
 147     d->num_partitions = cur_partition + 1;
 148     d->fshd_offs = lseek64(fd, 0, SEEK_CUR);
 149
 150     return;
 151 }
 152
 153 int piscsi_parse_rdb(struct piscsi_dev *d) {
 154     int fd = d->fd;
 155     int i = 0;
 156     uint8_t *block = malloc(512);
 157
 158     lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 159     for (i = 0; i < RDB_BLOCK_LIMIT; i++) {
 160         read(fd, block, 512);
 161         uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 162         if (first == RDB_IDENTIFIER)
 163             goto rdb_found;
 164     }
 165     goto no_rdb_found;
 166 rdb_found:;
 167     struct RigidDiskBlock *rdb = (struct RigidDiskBlock *)block;
 168     DEBUG("[PISCSI] RDB found at block %d.\n", i);
 169     d->c = be32toh(rdb->rdb_Cylinders);
 170     d->h = be32toh(rdb->rdb_Heads);
 171     d->s = be32toh(rdb->rdb_Sectors);
 172     d->num_partitions = 0;
 173     DEBUG("[PISCSI] RDB - first partition at block %d.\n", be32toh(rdb->rdb_PartitionList));
 174     if (d->rdb)
 175         free(d->rdb);
 176     d->rdb = rdb;
 177     sprintf(d->rdb->rdb_DriveInitName, "pi-scsi.device");
 178     return 0;
 179
 180 no_rdb_found:;
 181     if (block)
 182         free(block);
 183
 184     return -1;
 185 }
 186
 187 void piscsi_refresh_drives() {
 188     piscsi_num_fs = 0;
 189
 190     for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 191         if (filesystems[i].binary_data) {
 192             free(filesystems[i].binary_data);
 193             filesystems[i].binary_data = NULL;
 194         }
 195         if (filesystems[i].fhb) {
 196             free(filesystems[i].fhb);
 197             filesystems[i].fhb = NULL;
 198         }
 199         filesystems[i].h_info.current_hunk = 0;
 200         filesystems[i].h_info.reloc_hunks = 0;
 201         filesystems[i].FS_ID = 0;
 202         filesystems[i].handler = 0;
 203     }
 204
 205     rom_cur_fs = 0;
 206
 207     for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 208         if (devs[i].fd != -1) {
 209             piscsi_parse_rdb(&devs[i]);
 210             piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 211             piscsi_find_filesystems(&devs[i]);
 212         }
 213     }
 214 }
 215
 216 void piscsi_find_filesystems(struct piscsi_dev *d) {
 217     if (!d->num_partitions)
 218         return;
 219
 220     uint8_t fs_found = 0;
 221
 222     uint8_t *fhb_block = malloc(512);
 223
 224     lseek64(d->fd, d->fshd_offs, SEEK_SET);
 225
 226     struct FileSysHeaderBlock *fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 227     read(d->fd, fhb_block, 512);
 228
 229     while (BE(fhb->fhb_ID) == FS_IDENTIFIER) {
 230         char *dosID = (char *)&fhb->fhb_DosType;
 231 #ifdef PISCSI_DEBUG
 232         uint16_t *fsVer = (uint16_t *)&fhb->fhb_Version;
 233
 234         DEBUG("[FSHD] FSHD Block found.\n");
 235         DEBUG("[FSHD] HostID: %d Next: %d Size: %d\n", BE(fhb->fhb_HostID), BE(fhb->fhb_Next), BE(fhb->fhb_SummedLongs));
 236         DEBUG("[FSHD] Flags: %.8X DOSType: %c%c%c/%d\n", BE(fhb->fhb_Flags), dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 237         DEBUG("[FSHD] Version: %d.%d\n", BE16(fsVer[0]), BE16(fsVer[1]));
 238         DEBUG("[FSHD] Patchflags: %d Type: %d\n", BE(fhb->fhb_PatchFlags), BE(fhb->fhb_Type));
 239         DEBUG("[FSHD] Task: %d Lock: %d\n", BE(fhb->fhb_Task), BE(fhb->fhb_Lock));
 240         DEBUG("[FSHD] Handler: %d StackSize: %d\n", BE(fhb->fhb_Handler), BE(fhb->fhb_StackSize));
 241         DEBUG("[FSHD] Prio: %d Startup: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 242         DEBUG("[FSHD] SegListBlocks: %d GlobalVec: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 243         DEBUG("[FSHD] FileSysName: %s\n", fhb->fhb_FileSysName + 1);
 244 #endif
 245
 246         for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 247             if (filesystems[i].FS_ID == fhb->fhb_DosType) {
 248                 DEBUG("[FSHD] File system %c%c%c/%d already loaded. Skipping.\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 249                 if (BE(fhb->fhb_Next) == 0xFFFFFFFF)
 250                     goto fs_done;
 251
 252                 goto skip_fs_load_lseg;
 253             }
 254         }
 255
 256         if (load_lseg(d->fd, &filesystems[piscsi_num_fs].binary_data, &filesystems[piscsi_num_fs].h_info, filesystems[piscsi_num_fs].relocs) != -1) {
 257             filesystems[piscsi_num_fs].FS_ID = fhb->fhb_DosType;
 258             filesystems[piscsi_num_fs].fhb = fhb;
 259             printf("[FSHD] Loaded and set up file system %d: %c%c%c/%d\n", piscsi_num_fs + 1, dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 260             piscsi_num_fs++;
 261         }
 262
 263 skip_fs_load_lseg:;
 264         fs_found++;
 265         lseek64(d->fd, BE(fhb->fhb_Next) * 512, SEEK_SET);
 266         fhb_block = malloc(512);
 267         fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 268         read(d->fd, fhb_block, 512);
 269     }
 270
 271     if (!fs_found) {
 272         DEBUG("[!!!FSHD] No file systems found on hard drive!\n");
 273     }
 274
 275 fs_done:;
 276     if (fhb_block)
 277         free(fhb_block);
 278 }
 279
 280 void piscsi_map_drive(char *filename, uint8_t index) {
 281     if (index > 7) {
 282         printf("[PISCSI] Drive index %d out of range.\nUnable to map file %s to drive.\n", index, filename);
 283         return;
 284     }
 285
 286     int32_t tmp_fd = open(filename, O_RDWR);
 287     if (tmp_fd == -1) {
 288         printf("[PISCSI] Failed to open file %s, could not map drive %d.\n", filename, index);
 289         return;
 290     }
 291
 292     struct piscsi_dev *d = &devs[index];
 293
 294     uint64_t file_size = lseek(tmp_fd, 0, SEEK_END);
 295     d->fs = file_size;
 296     d->fd = tmp_fd;
 297     lseek(tmp_fd, 0, SEEK_SET);
 298     printf("[PISCSI] Map %d: [%s] - %llu bytes.\n", index, filename, file_size);
 299
 300     if (piscsi_parse_rdb(d) == -1) {
 301         DEBUG("[PISCSI] No RDB found on disk, making up some CHS values.\n");
 302         d->h = 16;
 303         d->s = 63;
 304         d->c = (file_size / 512) / (d->s * d->h);
 305     }
 306     printf("[PISCSI] CHS: %d %d %d\n", d->c, d->h, d->s);
 307
 308     piscsi_find_partitions(d);
 309     piscsi_find_filesystems(d);
 310 }
 311
 312 void piscsi_unmap_drive(uint8_t index) {
 313     if (devs[index].fd != -1) {
 314         DEBUG("[PISCSI] Unmapped drive %d.\n", index);
 315         close (devs[index].fd);
 316         devs[index].fd = -1;
 317     }
 318 }
 319
 320 char *io_cmd_name(int index) {
 321     switch (index) {
 322         case CMD_INVALID: return "INVALID";
 323         case CMD_RESET: return "RESET";
 324         case CMD_READ: return "READ";
 325         case CMD_WRITE: return "WRITE";
 326         case CMD_UPDATE: return "UPDATE";
 327         case CMD_CLEAR: return "CLEAR";
 328         case CMD_STOP: return "STOP";
 329         case CMD_START: return "START";
 330         case CMD_FLUSH: return "FLUSH";
 331         case TD_MOTOR: return "TD_MOTOR";
 332         case TD_SEEK: return "SEEK";
 333         case TD_FORMAT: return "FORMAT";
 334         case TD_REMOVE: return "REMOVE";
 335         case TD_CHANGENUM: return "CHANGENUM";
 336         case TD_CHANGESTATE: return "CHANGESTATE";
 337         case TD_PROTSTATUS: return "PROTSTATUS";
 338         case TD_RAWREAD: return "RAWREAD";
 339         case TD_RAWWRITE: return "RAWWRITE";
 340         case TD_GETDRIVETYPE: return "GETDRIVETYPE";
 341         case TD_GETNUMTRACKS: return "GETNUMTRACKS";
 342         case TD_ADDCHANGEINT: return "ADDCHANGEINT";
 343         case TD_REMCHANGEINT: return "REMCHANGEINT";
 344         case TD_GETGEOMETRY: return "GETGEOMETRY";
 345         case TD_EJECT: return "EJECT";
 346         case TD_LASTCOMM: return "LASTCOMM/READ64";
 347         case TD_WRITE64: return "WRITE64";
 348         case HD_SCSICMD: return "HD_SCSICMD";
 349         case NSCMD_DEVICEQUERY: return "NSCMD_DEVICEQUERY";
 350         case NSCMD_TD_READ64: return "NSCMD_TD_READ64";
 351         case NSCMD_TD_WRITE64: return "NSCMD_TD_WRITE64";
 352         case NSCMD_TD_FORMAT64: return "NSCMD_TD_FORMAT64";
 353
 354         default:
 355             return "[!!!PISCSI] Unhandled IO command";
 356     }
 357 }
 358
 359 #define GETSCSINAME(a) case a: return ""#a"";
 360 #define SCSIUNHANDLED(a) return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command "#a"";
 361
 362 char *scsi_cmd_name(int index) {
 363     switch(index) {
 364         GETSCSINAME(SCSICMD_TEST_UNIT_READY);
 365         GETSCSINAME(SCSICMD_INQUIRY);
 366         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_6);
 367         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_6);
 368         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_10);
 369         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_10);
 370         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_CAPACITY_10);
 371         GETSCSINAME(SCSICMD_MODE_SENSE_6);
 372         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_DEFECT_DATA_10);
 373         default:
 374             return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command";
 375     }
 376 }
 377
 378 void print_piscsi_debug_message(int index) {
 379     int32_t r = 0;
 380
 381     switch (index) {
 382         case DBG_INIT:
 383             DEBUG("[PISCSI] Initializing devices.\n");
 384             break;
 385         case DBG_OPENDEV:
 386             if (piscsi_dbg[0] != 255) {
 387                 DEBUG("[PISCSI] Opening device %d (%d). Flags: %d (%.2X)\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[1]);
 388             }
 389             break;
 390         case DBG_CLEANUP:
 391             DEBUG("[PISCSI] Cleaning up.\n");
 392             break;
 393         case DBG_CHS:
 394             DEBUG("[PISCSI] C/H/S: %d / %d / %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 395             break;
 396         case DBG_BEGINIO:
 397             DEBUG("[PISCSI] BeginIO: io_Command: %d (%s) - io_Flags = %d - quick: %d\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]), piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 398             break;
 399         case DBG_ABORTIO:
 400             DEBUG("[PISCSI] AbortIO!\n");
 401             break;
 402         case DBG_SCSICMD:
 403             DEBUG("[PISCSI] SCSI Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[1], scsi_cmd_name(piscsi_dbg[1]));
 404             DEBUG("Len: %d - %.2X %.2X %.2X - Command Length: %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[3], piscsi_dbg[4]);
 405             break;
 406         case DBG_SCSI_UNKNOWN_MODESENSE:
 407             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown modesense %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 408             break;
 409         case DBG_SCSI_UNKNOWN_COMMAND:
 410             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown command %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 411             break;
 412         case DBG_SCSIERR:
 413             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: An error occured: %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 414             break;
 415         case DBG_IOCMD:
 416             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] IO Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 417             break;
 418         case DBG_IOCMD_UNHANDLED:
 419             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: IO command %.4X (%s) is unhandled by driver.\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 420             break;
 421         case DBG_SCSI_FORMATDEVICE:
 422             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI FormatDevice MODE SENSE.\n");
 423             break;
 424         case DBG_SCSI_RDG:
 425             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI RDG MODE SENSE.\n");
 426             break;
 427         case DBG_SCSICMD_RW10:
 428 #ifdef PISCSI_DEBUG
 429             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 430             struct SCSICmd_RW10 *rwdat = NULL;
 431             char data[10];
 432             if (r != -1) {
 433                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 434                 rwdat = (struct SCSICmd_RW10 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 435             }
 436             else {
 437                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] scsiData: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 438                 for (int i = 0; i < 10; i++) {
 439                     data[i] = read8(piscsi_dbg[0] + i);
 440                 }
 441                 rwdat = data;
 442             }
 443             if (rwdat) {
 444                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] CMD: %.2X\n", rwdat->opcode);
 445                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] RDP: %.2X\n", rwdat->rdprotect_flags);
 446                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Block: %d (%d)\n", rwdat->block, BE(rwdat->block));
 447                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Res_Group: %.2X\n", rwdat->res_groupnum);
 448                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Len: %d (%d)\n", rwdat->len, BE16(rwdat->len));
 449             }
 450 #endif
 451             break;
 452         case DBG_SCSI_DEBUG_MODESENSE_6:
 453             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] SCSI ModeSense debug. Data: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 454             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 455             if (r != -1) {
 456 #ifdef PISCSI_DEBUG
 457                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 458                 struct SCSICmd_ModeSense6 *sense = (struct SCSICmd_ModeSense6 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 459                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] CMD: %.2X\n", sense->opcode);
 460                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] DBD: %d\n", sense->reserved_dbd & 0x04);
 461                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PC: %d\n", (sense->pc_pagecode & 0xC0 >> 6));
 462                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PageCodes: %.2X %.2X\n", (sense->pc_pagecode & 0x3F), sense->subpage_code);
 463                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] AllocLen: %d\n", sense->alloc_len);
 464                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] Control: %.2X (%d)\n", sense->control, sense->control);
 465 #endif
 466             }
 467             else {
 468                 DEBUG("[!!!PISCSI] ModeSense data not immediately available.\n");
 469             }
 470             break;
 471         default:
 472             DEBUG("[!!!PISCSI] No debug message available for index %d.\n", index);
 473             break;
 474     }
 475 }
 476
 477 #define DEBUGME_SIMPLE(i, s) case i: DEBUG(s); break;
 478
 479 void piscsi_debugme(uint32_t index) {
 480     switch (index) {
 481         DEBUGME_SIMPLE(1, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at DiagEntry.\n");
 482         DEBUGME_SIMPLE(3, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Interrupt disable.\n");
 483         DEBUGME_SIMPLE(4, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Copy/reloc driver.\n");
 484         DEBUGME_SIMPLE(5, "[PISCSI-DEBUGME] Init: InitResident.\n");
 485         DEBUGME_SIMPLE(7, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Begin partition loop.\n");
 486         DEBUGME_SIMPLE(8, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Partition loop done. Cleaning up and returning to Exec.\n");
 487         DEBUGME_SIMPLE(9, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Load file systems.\n");
 488         DEBUGME_SIMPLE(10, "[PISCSI-DEBUGME] Init: AllocMem for resident.\n");
 489         DEBUGME_SIMPLE(11, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Checking if resident is loaded.\n");
 490         DEBUGME_SIMPLE(22, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at BootEntry.\n");
 491         DEBUGME_SIMPLE(30, "[PISCSI-DEBUGME] LoadFileSystems: Opening FileSystem.resource.\n");
 492         DEBUGME_SIMPLE(33, "[PISCSI-DEBUGME] FileSystem.resource not available, creating.\n");
 493         case 31:
 494             DEBUG("[PISCSI-DEBUGME] OpenResource result: %d\n", piscsi_u32[0]);
 495             break;
 496         case 32:
 497             DEBUG("AAAAHH!\n");
 498             break;
 499         default:
 500             DEBUG("[!!!PISCSI-DEBUGME] No debugme message for index %d!\n", index);
 501             break;
 502     }
 503
 504     if (index == 8) {
 505         stop_cpu_emulation(1);
 506     }
 507 }
 508
 509 void handle_piscsi_write(uint32_t addr, uint32_t val, uint8_t type) {
 510     int32_t r;
 511 #ifndef PISCSI_DEBUG
 512     if (type) {}
 513 #endif
 514
 515     struct piscsi_dev *d = &devs[piscsi_cur_drive];
 516
 517     uint16_t cmd = (addr & 0xFFFF);
 518
 519     switch (cmd) {
 520         case PISCSI_CMD_READ64:
 521         case PISCSI_CMD_READ:
 522             d = &devs[val];
 523             if (d->fd == -1) {
 524                 DEBUG("[!!!PISCSI] BUG: Attempted read from unmapped drive %d.\n", val);
 525                 break;
 526             }
 527
 528             if (cmd == PISCSI_CMD_READ) {
 529                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ from block %d to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 530                 d->lba = piscsi_u32[0];
 531                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * 512), SEEK_SET);
 532             }
 533             else {
 534                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 535                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 536                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ64 from block %lld to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / 512), piscsi_u32[2]);
 537                 d->lba = (src / 512);
 538                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 539             }
 540
 541             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 542             if (r != -1 && cfg->map_type[r] == MAPTYPE_RAM) {
 543                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Read goes to mapped range %d.\n", val, r);
 544                 read(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 545             }
 546             else {
 547                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for read.\n", val);
 548                 uint8_t c = 0;
 549                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 550                     read(d->fd, &c, 1);
 551                     write8(piscsi_u32[2] + i, (uint32_t)c);
 552                 }
 553             }
 554             break;
 555         case PISCSI_CMD_WRITE64:
 556         case PISCSI_CMD_WRITE:
 557             d = &devs[val];
 558             if (d->fd == -1) {
 559                 DEBUG ("[PISCSI] BUG: Attempted write to unmapped drive %d.\n", val);
 560                 break;
 561             }
 562
 563             if (cmd == PISCSI_CMD_WRITE) {
 564                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE to block %d from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 565                 d->lba = piscsi_u32[0];
 566                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * 512), SEEK_SET);
 567             }
 568             else {
 569                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 570                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 571                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE64 to block %lld from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / 512), piscsi_u32[2]);
 572                 d->lba = (src / 512);
 573                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 574             }
 575
 576             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 577             if (r != -1) {
 578                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Write comes from mapped range %d.\n", val, r);
 579                 write(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 580             }
 581             else {
 582                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for write.\n", val);
 583                 uint8_t c = 0;
 584                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 585                     c = read8(piscsi_u32[2] + i);
 586                     write(d->fd, &c, 1);
 587                 }
 588             }
 589             break;
 590         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 591             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 592             piscsi_u32[i] = val;
 593             break;
 594         }
 595         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 596             //printf("%d ", val);
 597             if (val % 10 != 0)
 598                 piscsi_cur_drive = 255;
 599             else
 600                 piscsi_cur_drive = val / 10;
 601             if (piscsi_cur_drive > NUM_UNITS)
 602                 piscsi_cur_drive = 255;
 603
 604             if (piscsi_cur_drive != 255) {
 605                 DEBUG("[PISCSI] (%s) Drive number set to %d (%d)\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, val);
 606             }
 607             break;
 608         case PISCSI_CMD_DEBUGME:
 609             piscsi_debugme(val);
 610             break;
 611         case PISCSI_CMD_DRIVER: {
 612             DEBUG("[PISCSI] Driver copy/patch called, destination address %.8X.\n", val);
 613             int r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 614             if (r != -1) {
 615                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 616                 uint8_t *dst_data = cfg->map_data[r];
 617                 uint8_t cur_partition = 0;
 618                 memcpy(dst_data + addr, piscsi_rom_ptr + PISCSI_DRIVER_OFFSET, 0x4000 - PISCSI_DRIVER_OFFSET);
 619
 620                 piscsi_hinfo.base_offset = val;
 621
 622                 reloc_hunks(piscsi_hreloc, dst_data + addr, &piscsi_hinfo);
 623
 624                 #define PUTNODELONG(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = htobe32(val); p_offs += 4;
 625                 #define PUTNODELONGBE(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = val; p_offs += 4;
 626
 627                 for (int i = 0; i < 128; i++) {
 628                     rom_partitions[i] = 0;
 629                     rom_partition_prio[i] = 0;
 630                     rom_partition_dostype[i] = 0;
 631                 }
 632                 rom_cur_partition = 0;
 633
 634                 uint32_t data_addr = addr + 0x3F00;
 635                 sprintf((char *)dst_data + data_addr, "pi-scsi.device");
 636                 uint32_t addr2 = addr + 0x4000;
 637                 for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 638                     if (devs[i].fd != -1)
 639                         piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 640                     else
 641                         goto skip_disk;
 642
 643                     if (devs[i].num_partitions) {
 644                         uint32_t p_offs = addr2;
 645                         DEBUG("[PISCSI] Adding %d partitions for unit %d\n", devs[i].num_partitions, i);
 646                         for (uint32_t j = 0; j < devs[i].num_partitions; j++) {
 647                             DEBUG("Partition %d: %s\n", j, devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 648                             sprintf((char *)dst_data + p_offs, "%s", devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 649                             p_offs += 0x20;
 650                             PUTNODELONG(addr2 + cfg->map_offset[r]);
 651                             PUTNODELONG(data_addr + cfg->map_offset[r]);
 652                             PUTNODELONG((i * 10));
 653                             PUTNODELONG(0);
 654                             uint32_t nodesize = (be32toh(devs[i].pb[j]->pb_Environment[0]) + 1) * 4;
 655                             memcpy(dst_data + p_offs, devs[i].pb[j]->pb_Environment, nodesize);
 656
 657                             struct pihd_dosnode_data *dat = (struct pihd_dosnode_data *)(&dst_data[addr2+0x20]);
 658
 659                             if (BE(devs[i].pb[j]->pb_Flags) & 0x01) {
 660                                 DEBUG("Partition is bootable.\n");
 661                                 rom_partition_prio[cur_partition] = 0;
 662                                 dat->priority = 0;
 663                             }
 664                             else {
 665                                 DEBUG("Partition is not bootable.\n");
 666                                 rom_partition_prio[cur_partition] = -128;
 667                                 dat->priority = htobe32(-128);
 668                             }
 669
 670                             DEBUG("DOSNode Data:\n");
 671                             DEBUG("Name: %s Device: %s\n", dst_data + addr2, dst_data + data_addr);
 672                             DEBUG("Unit: %d Flags: %d Pad1: %d\n", BE(dat->unit), BE(dat->flags), BE(dat->pad1));
 673                             DEBUG("Node len: %d Block len: %d\n", BE(dat->node_len) * 4, BE(dat->block_len) * 4);
 674                             DEBUG("H: %d SPB: %d BPS: %d\n", BE(dat->surf), BE(dat->secs_per_block), BE(dat->blocks_per_track));
 675                             DEBUG("Reserved: %d Prealloc: %d\n", BE(dat->reserved_blocks), BE(dat->pad2));
 676                             DEBUG("Interleaved: %d Buffers: %d Memtype: %d\n", BE(dat->interleave), BE(dat->buffers), BE(dat->mem_type));
 677                             DEBUG("Lowcyl: %d Highcyl: %d Prio: %d\n", BE(dat->lowcyl), BE(dat->highcyl), BE(dat->priority));
 678                             DEBUG("Maxtransfer: %.8X Mask: %.8X\n", BE(dat->maxtransfer), BE(dat->transfer_mask));
 679                             DEBUG("DOSType: %.8X\n", BE(dat->dostype));
 680
 681                             rom_partitions[cur_partition] = addr2 + 0x20 + cfg->map_offset[r];
 682                             rom_partition_dostype[cur_partition] = dat->dostype;
 683                             cur_partition++;
 684                             addr2 += 0x100;
 685                             p_offs = addr2;
 686                         }
 687                     }
 688 skip_disk:;
 689                 }
 690             }
 691
 692             break;
 693         }
 694         case PISCSI_CMD_NEXTPART:
 695             DEBUG("[PISCSI] Switch partition %d -> %d\n", rom_cur_partition, rom_cur_partition + 1);
 696             rom_cur_partition++;
 697             break;
 698         case PISCSI_CMD_NEXTFS:
 699             DEBUG("[PISCSI] Switch file file system %d -> %d\n", rom_cur_fs, rom_cur_fs + 1);
 700             rom_cur_fs++;
 701             break;
 702         case PISCSI_CMD_COPYFS:
 703             DEBUG("[PISCSI] Copy file system %d to %.8X and reloc.\n", rom_cur_fs, piscsi_u32[2]);
 704             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 705             if (r != -1) {
 706                 uint32_t addr = piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r];
 707                 memset(cfg->map_data[r] + addr, 0x00, filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 708                 memcpy(cfg->map_data[r] + addr, filesystems[rom_cur_fs].binary_data, filesystems[rom_cur_fs].h_info.byte_size);
 709                 filesystems[rom_cur_fs].h_info.base_offset = piscsi_u32[2];
 710                 reloc_hunks(filesystems[rom_cur_fs].relocs, cfg->map_data[r] + addr, &filesystems[rom_cur_fs].h_info);
 711                 filesystems[rom_cur_fs].handler = piscsi_u32[2];
 712             }
 713             break;
 714         case PISCSI_CMD_SETFSH: {
 715             int i = 0;
 716             DEBUG("[PISCSI] Set handler for partition %d (DeviceNode: %.8X)\n", rom_cur_partition, val);
 717             r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 718             if (r != -1) {
 719                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 720                 struct DeviceNode *node = (struct DeviceNode *)(cfg->map_data[r] + addr);
 721 #ifdef PISCSI_DEBUG
 722                 char *dosID = (char *)&rom_partition_dostype[rom_cur_partition];
 723 #endif
 724                 DEBUG("[PISCSI] Partition DOSType is %c%c%c/%d\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 725                 for (i = 0; i < piscsi_num_fs; i++) {
 726                     if (rom_partition_dostype[rom_cur_partition] == filesystems[i].FS_ID) {
 727                         node->dn_SegList = htobe32((filesystems[i].handler >> 2));
 728                         node->dn_GlobalVec = 0xFFFFFFFF;
 729                         goto fs_found;
 730                     }
 731                 }
 732                 DEBUG("[!!!PISCSI] Found no handler for file system!\n");
 733 fs_found:;
 734                 DEBUG("[FS-HANDLER] Next: %d Type: %.8X\n", BE(node->dn_Next), BE(node->dn_Type));
 735                 DEBUG("[FS-HANDLER] Task: %d Lock: %d\n", BE(node->dn_Task), BE(node->dn_Lock));
 736                 DEBUG("[FS-HANDLER] Handler: %d Stacksize: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Handler), BE(node->dn_StackSize));
 737                 DEBUG("[FS-HANDLER] Priority: %d Startup: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Priority), BE(node->dn_Startup));
 738                 DEBUG("[FS-HANDLER] SegList: %.8X GlobalVec: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_SegList), BE(node->dn_GlobalVec));
 739                 DEBUG("[PISCSI] Handler for partition %.8X set to %.8X (%.8X).\n", BE((uint32_t)node->dn_Name), filesystems[i].FS_ID, filesystems[i].handler);
 740             }
 741             break;
 742         }
 743         case PISCSI_DBG_VAL1: case PISCSI_DBG_VAL2: case PISCSI_DBG_VAL3: case PISCSI_DBG_VAL4:
 744         case PISCSI_DBG_VAL5: case PISCSI_DBG_VAL6: case PISCSI_DBG_VAL7: case PISCSI_DBG_VAL8: {
 745             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_DBG_VAL1) / 4;
 746             piscsi_dbg[i] = val;
 747             break;
 748         }
 749         case PISCSI_DBG_MSG:
 750             print_piscsi_debug_message(val);
 751             break;
 752         default:
 753             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register write to %.8X: %d\n", op_type_names[type], addr, val);
 754             break;
 755     }
 756 }
 757
 758 #define PIB 0x00
 759
 760 uint32_t handle_piscsi_read(uint32_t addr, uint8_t type) {
 761     if (type) {}
 762
 763     if ((addr & 0xFFFF) >= PISCSI_CMD_ROM) {
 764         uint32_t romoffs = (addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ROM;
 765         if (romoffs < (piscsi_rom_size + PIB)) {
 766             //DEBUG("[PISCSI] %s read from Boot ROM @$%.4X (%.8X): ", op_type_names[type], romoffs, addr);
 767             uint32_t v = 0;
 768             switch (type) {
 769                 case OP_TYPE_BYTE:
 770                     v = piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB];
 771                     //DEBUG("%.2X\n", v);
 772                     break;
 773                 case OP_TYPE_WORD:
 774                     v = be16toh(*((uint16_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 775                     //DEBUG("%.4X\n", v);
 776                     break;
 777                 case OP_TYPE_LONGWORD:
 778                     v = be32toh(*((uint32_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 779                     //DEBUG("%.8X\n", v);
 780                     break;
 781             }
 782             return v;
 783         }
 784         return 0;
 785     }
 786
 787     switch (addr & 0xFFFF) {
 788         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 789             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 790             return piscsi_u32[i];
 791             break;
 792         }
 793         case PISCSI_CMD_DRVTYPE:
 794             if (devs[piscsi_cur_drive].fd == -1) {
 795                 DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive not attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 796                 return 0;
 797             }
 798             DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 799             return 1;
 800             break;
 801         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 802             return piscsi_cur_drive;
 803             break;
 804         case PISCSI_CMD_CYLS:
 805             DEBUG("[PISCSI] %s Read from CYLS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].c);
 806             return devs[piscsi_cur_drive].c;
 807             break;
 808         case PISCSI_CMD_HEADS:
 809             DEBUG("[PISCSI] %s Read from HEADS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].h);
 810             return devs[piscsi_cur_drive].h;
 811             break;
 812         case PISCSI_CMD_SECS:
 813             DEBUG("[PISCSI] %s Read from SECS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].s);
 814             return devs[piscsi_cur_drive].s;
 815             break;
 816         case PISCSI_CMD_BLOCKS: {
 817             uint32_t blox = devs[piscsi_cur_drive].fs / 512;
 818             DEBUG("[PISCSI] %s Read from BLOCKS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, (uint32_t)(devs[piscsi_cur_drive].fs / 512));
 819             DEBUG("fs: %lld (%d)\n", devs[piscsi_cur_drive].fs, blox);
 820             return blox;
 821             break;
 822         }
 823         case PISCSI_CMD_GETPART: {
 824             DEBUG("[PISCSI] Get ROM partition %d offset: %.8X\n", rom_cur_partition, rom_partitions[rom_cur_partition]);
 825             return rom_partitions[rom_cur_partition];
 826             break;
 827         }
 828         case PISCSI_CMD_GETPRIO:
 829             DEBUG("[PISCSI] Get partition %d boot priority: %d\n", rom_cur_partition, rom_partition_prio[rom_cur_partition]);
 830             return rom_partition_prio[rom_cur_partition];
 831             break;
 832         case PISCSI_CMD_CHECKFS:
 833             DEBUG("[PISCSI] Get current loaded file system: %.8X\n", filesystems[rom_cur_fs].FS_ID);
 834             return filesystems[rom_cur_fs].FS_ID;
 835         case PISCSI_CMD_FSSIZE:
 836             DEBUG("[PISCSI] Get alloc size of loaded file system: %d\n", filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 837             return filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size;
 838         default:
 839             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register read from %.8X\n", op_type_names[type], addr);
 840             break;
 841     }
 842
 843     return 0;
 844 }