git.sesse.net Git - pistorm/blob - platforms/amiga/piscsi/piscsi.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdint.h>
   3 #include <stdlib.h>
   4 #include <string.h>
   5 #include <fcntl.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <endian.h>
   8
   9 #include "config_file/config_file.h"
  10 #include "gpio/ps_protocol.h"
  11 #include "piscsi-enums.h"
  12 #include "piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  14
  15 #define BE(val) be32toh(val)
  16 #define BE16(val) be16toh(val)
  17
  18 // Uncomment the line below to enable debug output
  19 //#define PISCSI_DEBUG
  20
  21 #ifdef PISCSI_DEBUG
  22 #define DEBUG printf
  23 //#define DEBUG_TRIVIAL printf
  24 #define DEBUG_TRVIAL(...)
  25
  26 extern void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur);
  27
  28 static const char *op_type_names[4] = {
  29     "BYTE",
  30     "WORD",
  31     "LONGWORD",
  32     "MEM",
  33 };
  34 #else
  35 #define DEBUG(...)
  36 #define DEBUG_TRIVIAL(...)
  37 #define stop_cpu_emulation(...)
  38 #endif
  39
  40 #ifdef FAKESTORM
  41 #define lseek64 lseek
  42 #endif
  43
  44 extern struct emulator_config *cfg;
  45
  46 struct piscsi_dev devs[8];
  47 struct piscsi_fs filesystems[NUM_FILESYSTEMS];
  48
  49 uint8_t piscsi_num_fs = 0;
  50
  51 uint8_t piscsi_cur_drive = 0;
  52 uint32_t piscsi_u32[4];
  53 uint32_t piscsi_dbg[8];
  54 uint32_t piscsi_rom_size = 0;
  55 uint8_t *piscsi_rom_ptr;
  56
  57 uint32_t rom_partitions[128];
  58 uint32_t rom_partition_prio[128];
  59 uint32_t rom_partition_dostype[128];
  60 uint32_t rom_cur_partition = 0, rom_cur_fs = 0;
  61
  62 extern unsigned char ac_piscsi_rom[];
  63
  64 //static const char *partition_marker = "PART";
  65
  66 struct hunk_info piscsi_hinfo;
  67 struct hunk_reloc piscsi_hreloc[256];
  68
  69 void piscsi_init() {
  70     for (int i = 0; i < 8; i++) {
  71         devs[i].fd = -1;
  72         devs[i].lba = 0;
  73         devs[i].c = devs[i].h = devs[i].s = 0;
  74     }
  75
  76     FILE *in = fopen("./platforms/amiga/piscsi/piscsi.rom", "rb");
  77     if (in == NULL) {
  78         printf("[PISCSI] Could not open PISCSI Boot ROM file for reading!\n");
  79         // Zero out the boot ROM offset from the autoconfig ROM.
  80         ac_piscsi_rom[20] = 0;
  81         ac_piscsi_rom[21] = 0;
  82         ac_piscsi_rom[22] = 0;
  83         ac_piscsi_rom[23] = 0;
  84         return;
  85     }
  86     fseek(in, 0, SEEK_END);
  87     piscsi_rom_size = ftell(in);
  88     fseek(in, 0, SEEK_SET);
  89     piscsi_rom_ptr = malloc(piscsi_rom_size);
  90     fread(piscsi_rom_ptr, piscsi_rom_size, 1, in);
  91
  92     fseek(in, PISCSI_DRIVER_OFFSET, SEEK_SET);
  93     process_hunks(in, &piscsi_hinfo, piscsi_hreloc, PISCSI_DRIVER_OFFSET);
  94
  95     fclose(in);
  96     printf("[PISCSI] Loaded Boot ROM.\n");
  97 }
  98
  99 void piscsi_find_partitions(struct piscsi_dev *d) {
 100     int fd = d->fd;
 101     int cur_partition = 0;
 102     uint8_t tmp;
 103
 104     for (int i = 0; i < 16; i++) {
 105         if (d->pb[i]) {
 106             free(d->pb[i]);
 107             d->pb[i] = NULL;
 108         }
 109     }
 110
 111     if (!d->rdb || d->rdb->rdb_PartitionList == 0) {
 112         DEBUG("[PISCSI] No partitions on disk.\n");
 113         return;
 114     }
 115
 116     char *block = malloc(512);
 117
 118     lseek(fd, BE(d->rdb->rdb_PartitionList) * 512, SEEK_SET);
 119 next_partition:;
 120     read(fd, block, 512);
 121
 122     uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 123     if (first != PART_IDENTIFIER) {
 124         DEBUG("Entry at block %d is not a valid partition. Aborting.\n", BE(d->rdb->rdb_PartitionList));
 125         return;
 126     }
 127
 128     struct PartitionBlock *pb = (struct PartitionBlock *)block;
 129     tmp = pb->pb_DriveName[0];
 130     pb->pb_DriveName[tmp + 1] = 0x00;
 131     DEBUG("[PISCSI] Partition %d: %s\n", cur_partition, pb->pb_DriveName + 1);
 132     DEBUG("Checksum: %.8X HostID: %d\n", BE(pb->pb_ChkSum), BE(pb->pb_HostID));
 133     DEBUG("Flags: %d (%.8X) Devflags: %d (%.8X)\n", BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_Flags), BE(pb->pb_DevFlags), BE(pb->pb_DevFlags));
 134     d->pb[cur_partition] = pb;
 135
 136     if (d->pb[cur_partition]->pb_Next != 0xFFFFFFFF) {
 137         uint64_t next = be32toh(pb->pb_Next);
 138         block = malloc(512);
 139         lseek64(fd, next * 512, SEEK_SET);
 140         cur_partition++;
 141         DEBUG("[PISCSI] Next partition at block %d.\n", be32toh(pb->pb_Next));
 142         goto next_partition;
 143     }
 144     DEBUG("[PISCSI] No more partitions on disk.\n");
 145     d->num_partitions = cur_partition + 1;
 146     d->fshd_offs = lseek64(fd, 0, SEEK_CUR);
 147
 148     return;
 149 }
 150
 151 int piscsi_parse_rdb(struct piscsi_dev *d) {
 152     int fd = d->fd;
 153     int i = 0;
 154     uint8_t *block = malloc(512);
 155
 156     lseek(fd, 0, SEEK_SET);
 157     for (i = 0; i < RDB_BLOCK_LIMIT; i++) {
 158         read(fd, block, 512);
 159         uint32_t first = be32toh(*((uint32_t *)&block[0]));
 160         if (first == RDB_IDENTIFIER)
 161             goto rdb_found;
 162     }
 163     goto no_rdb_found;
 164 rdb_found:;
 165     struct RigidDiskBlock *rdb = (struct RigidDiskBlock *)block;
 166     DEBUG("[PISCSI] RDB found at block %d.\n", i);
 167     d->c = be32toh(rdb->rdb_Cylinders);
 168     d->h = be32toh(rdb->rdb_Heads);
 169     d->s = be32toh(rdb->rdb_Sectors);
 170     d->num_partitions = 0;
 171     DEBUG("[PISCSI] RDB - first partition at block %d.\n", be32toh(rdb->rdb_PartitionList));
 172     if (d->rdb)
 173         free(d->rdb);
 174     d->rdb = rdb;
 175     sprintf(d->rdb->rdb_DriveInitName, "pi-scsi.device");
 176     return 0;
 177
 178 no_rdb_found:;
 179     if (block)
 180         free(block);
 181
 182     return -1;
 183 }
 184
 185 void piscsi_refresh_drives() {
 186     piscsi_num_fs = 0;
 187
 188     for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 189         if (filesystems[i].binary_data) {
 190             free(filesystems[i].binary_data);
 191             filesystems[i].binary_data = NULL;
 192         }
 193         if (filesystems[i].fhb) {
 194             free(filesystems[i].fhb);
 195             filesystems[i].fhb = NULL;
 196         }
 197         filesystems[i].h_info.current_hunk = 0;
 198         filesystems[i].h_info.reloc_hunks = 0;
 199         filesystems[i].FS_ID = 0;
 200         filesystems[i].handler = 0;
 201     }
 202
 203     rom_cur_fs = 0;
 204
 205     for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 206         if (devs[i].fd != -1) {
 207             piscsi_parse_rdb(&devs[i]);
 208             piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 209             piscsi_find_filesystems(&devs[i]);
 210         }
 211     }
 212 }
 213
 214 void piscsi_find_filesystems(struct piscsi_dev *d) {
 215     if (!d->num_partitions)
 216         return;
 217
 218     uint8_t fs_found = 0;
 219
 220     uint8_t *fhb_block = malloc(512);
 221
 222     lseek64(d->fd, d->fshd_offs, SEEK_SET);
 223
 224     struct FileSysHeaderBlock *fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 225     read(d->fd, fhb_block, 512);
 226
 227     while (BE(fhb->fhb_ID) == FS_IDENTIFIER) {
 228         char *dosID = (char *)&fhb->fhb_DosType;
 229 #ifdef PISCSI_DEBUG
 230         uint16_t *fsVer = (uint16_t *)&fhb->fhb_Version;
 231
 232         DEBUG("[FSHD] FSHD Block found.\n");
 233         DEBUG("[FSHD] HostID: %d Next: %d Size: %d\n", BE(fhb->fhb_HostID), BE(fhb->fhb_Next), BE(fhb->fhb_SummedLongs));
 234         DEBUG("[FSHD] Flags: %.8X DOSType: %c%c%c/%d\n", BE(fhb->fhb_Flags), dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 235         DEBUG("[FSHD] Version: %d.%d\n", BE16(fsVer[0]), BE16(fsVer[1]));
 236         DEBUG("[FSHD] Patchflags: %d Type: %d\n", BE(fhb->fhb_PatchFlags), BE(fhb->fhb_Type));
 237         DEBUG("[FSHD] Task: %d Lock: %d\n", BE(fhb->fhb_Task), BE(fhb->fhb_Lock));
 238         DEBUG("[FSHD] Handler: %d StackSize: %d\n", BE(fhb->fhb_Handler), BE(fhb->fhb_StackSize));
 239         DEBUG("[FSHD] Prio: %d Startup: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 240         DEBUG("[FSHD] SegListBlocks: %d GlobalVec: %d\n", BE(fhb->fhb_Priority), BE(fhb->fhb_Startup));
 241         DEBUG("[FSHD] FileSysName: %s\n", fhb->fhb_FileSysName + 1);
 242 #endif
 243
 244         for (int i = 0; i < NUM_FILESYSTEMS; i++) {
 245             if (filesystems[i].FS_ID == fhb->fhb_DosType) {
 246                 DEBUG("[FSHD] File system %c%c%c/%d already loaded. Skipping.\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 247                 if (BE(fhb->fhb_Next) == 0xFFFFFFFF)
 248                     goto fs_done;
 249
 250                 goto skip_fs_load_lseg;
 251             }
 252         }
 253
 254         if (load_lseg(d->fd, &filesystems[piscsi_num_fs].binary_data, &filesystems[piscsi_num_fs].h_info, filesystems[piscsi_num_fs].relocs) != -1) {
 255             filesystems[piscsi_num_fs].FS_ID = fhb->fhb_DosType;
 256             filesystems[piscsi_num_fs].fhb = fhb;
 257             printf("[FSHD] Loaded and set up file system %d: %c%c%c/%d\n", piscsi_num_fs + 1, dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 258             piscsi_num_fs++;
 259         }
 260
 261 skip_fs_load_lseg:;
 262         fs_found++;
 263         lseek64(d->fd, BE(fhb->fhb_Next) * 512, SEEK_SET);
 264         fhb_block = malloc(512);
 265         fhb = (struct FileSysHeaderBlock *)fhb_block;
 266         read(d->fd, fhb_block, 512);
 267     }
 268
 269     if (!fs_found) {
 270         DEBUG("[!!!FSHD] No file systems found on hard drive!\n");
 271     }
 272
 273 fs_done:;
 274     if (fhb_block)
 275         free(fhb_block);
 276 }
 277
 278 void piscsi_map_drive(char *filename, uint8_t index) {
 279     if (index > 7) {
 280         printf("[PISCSI] Drive index %d out of range.\nUnable to map file %s to drive.\n", index, filename);
 281         return;
 282     }
 283
 284     int32_t tmp_fd = open(filename, O_RDWR);
 285     if (tmp_fd == -1) {
 286         printf("[PISCSI] Failed to open file %s, could not map drive %d.\n", filename, index);
 287         return;
 288     }
 289
 290     struct piscsi_dev *d = &devs[index];
 291
 292     uint64_t file_size = lseek(tmp_fd, 0, SEEK_END);
 293     d->fs = file_size;
 294     d->fd = tmp_fd;
 295     lseek(tmp_fd, 0, SEEK_SET);
 296     printf("[PISCSI] Map %d: [%s] - %llu bytes.\n", index, filename, file_size);
 297
 298     if (piscsi_parse_rdb(d) == -1) {
 299         DEBUG("[PISCSI] No RDB found on disk, making up some CHS values.\n");
 300         d->h = 16;
 301         d->s = 63;
 302         d->c = (file_size / 512) / (d->s * d->h);
 303     }
 304     printf("[PISCSI] CHS: %d %d %d\n", d->c, d->h, d->s);
 305
 306     piscsi_find_partitions(d);
 307     piscsi_find_filesystems(d);
 308 }
 309
 310 void piscsi_unmap_drive(uint8_t index) {
 311     if (devs[index].fd != -1) {
 312         DEBUG("[PISCSI] Unmapped drive %d.\n", index);
 313         close (devs[index].fd);
 314         devs[index].fd = -1;
 315     }
 316 }
 317
 318 char *io_cmd_name(int index) {
 319     switch (index) {
 320         case CMD_INVALID: return "INVALID";
 321         case CMD_RESET: return "RESET";
 322         case CMD_READ: return "READ";
 323         case CMD_WRITE: return "WRITE";
 324         case CMD_UPDATE: return "UPDATE";
 325         case CMD_CLEAR: return "CLEAR";
 326         case CMD_STOP: return "STOP";
 327         case CMD_START: return "START";
 328         case CMD_FLUSH: return "FLUSH";
 329         case TD_MOTOR: return "TD_MOTOR";
 330         case TD_SEEK: return "SEEK";
 331         case TD_FORMAT: return "FORMAT";
 332         case TD_REMOVE: return "REMOVE";
 333         case TD_CHANGENUM: return "CHANGENUM";
 334         case TD_CHANGESTATE: return "CHANGESTATE";
 335         case TD_PROTSTATUS: return "PROTSTATUS";
 336         case TD_RAWREAD: return "RAWREAD";
 337         case TD_RAWWRITE: return "RAWWRITE";
 338         case TD_GETDRIVETYPE: return "GETDRIVETYPE";
 339         case TD_GETNUMTRACKS: return "GETNUMTRACKS";
 340         case TD_ADDCHANGEINT: return "ADDCHANGEINT";
 341         case TD_REMCHANGEINT: return "REMCHANGEINT";
 342         case TD_GETGEOMETRY: return "GETGEOMETRY";
 343         case TD_EJECT: return "EJECT";
 344         case TD_LASTCOMM: return "LASTCOMM/READ64";
 345         case TD_WRITE64: return "WRITE64";
 346         case HD_SCSICMD: return "HD_SCSICMD";
 347         case NSCMD_DEVICEQUERY: return "NSCMD_DEVICEQUERY";
 348         case NSCMD_TD_READ64: return "NSCMD_TD_READ64";
 349         case NSCMD_TD_WRITE64: return "NSCMD_TD_WRITE64";
 350         case NSCMD_TD_FORMAT64: return "NSCMD_TD_FORMAT64";
 351
 352         default:
 353             return "[!!!PISCSI] Unhandled IO command";
 354     }
 355 }
 356
 357 #define GETSCSINAME(a) case a: return ""#a"";
 358 #define SCSIUNHANDLED(a) return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command "#a"";
 359
 360 char *scsi_cmd_name(int index) {
 361     switch(index) {
 362         GETSCSINAME(SCSICMD_TEST_UNIT_READY);
 363         GETSCSINAME(SCSICMD_INQUIRY);
 364         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_6);
 365         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_6);
 366         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_10);
 367         GETSCSINAME(SCSICMD_WRITE_10);
 368         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_CAPACITY_10);
 369         GETSCSINAME(SCSICMD_MODE_SENSE_6);
 370         GETSCSINAME(SCSICMD_READ_DEFECT_DATA_10);
 371         default:
 372             return "[!!!PISCSI] Unhandled SCSI command";
 373     }
 374 }
 375
 376 void print_piscsi_debug_message(int index) {
 377     int32_t r = 0;
 378
 379     switch (index) {
 380         case DBG_INIT:
 381             DEBUG("[PISCSI] Initializing devices.\n");
 382             break;
 383         case DBG_OPENDEV:
 384             if (piscsi_dbg[0] != 255) {
 385                 DEBUG("[PISCSI] Opening device %d (%d). Flags: %d (%.2X)\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[1]);
 386             }
 387             break;
 388         case DBG_CLEANUP:
 389             DEBUG("[PISCSI] Cleaning up.\n");
 390             break;
 391         case DBG_CHS:
 392             DEBUG("[PISCSI] C/H/S: %d / %d / %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 393             break;
 394         case DBG_BEGINIO:
 395             DEBUG("[PISCSI] BeginIO: io_Command: %d (%s) - io_Flags = %d - quick: %d\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]), piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2]);
 396             break;
 397         case DBG_ABORTIO:
 398             DEBUG("[PISCSI] AbortIO!\n");
 399             break;
 400         case DBG_SCSICMD:
 401             DEBUG("[PISCSI] SCSI Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[1], scsi_cmd_name(piscsi_dbg[1]));
 402             DEBUG("Len: %d - %.2X %.2X %.2X - Command Length: %d\n", piscsi_dbg[0], piscsi_dbg[1], piscsi_dbg[2], piscsi_dbg[3], piscsi_dbg[4]);
 403             break;
 404         case DBG_SCSI_UNKNOWN_MODESENSE:
 405             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown modesense %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 406             break;
 407         case DBG_SCSI_UNKNOWN_COMMAND:
 408             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: Unknown command %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 409             break;
 410         case DBG_SCSIERR:
 411             DEBUG("[!!!PISCSI] SCSI: An error occured: %.4X\n", piscsi_dbg[0]);
 412             break;
 413         case DBG_IOCMD:
 414             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] IO Command %d (%s)\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 415             break;
 416         case DBG_IOCMD_UNHANDLED:
 417             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: IO command %.4X (%s) is unhandled by driver.\n", piscsi_dbg[0], io_cmd_name(piscsi_dbg[0]));
 418             break;
 419         case DBG_SCSI_FORMATDEVICE:
 420             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI FormatDevice MODE SENSE.\n");
 421             break;
 422         case DBG_SCSI_RDG:
 423             DEBUG("[PISCSI] Get SCSI RDG MODE SENSE.\n");
 424             break;
 425         case DBG_SCSICMD_RW10:
 426 #ifdef PISCSI_DEBUG
 427             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 428             struct SCSICmd_RW10 *rwdat = NULL;
 429             char data[10];
 430             if (r != -1) {
 431                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 432                 rwdat = (struct SCSICmd_RW10 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 433             }
 434             else {
 435                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] scsiData: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 436                 for (int i = 0; i < 10; i++) {
 437                     data[i] = read8(piscsi_dbg[0] + i);
 438                 }
 439                 rwdat = data;
 440             }
 441             if (rwdat) {
 442                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] CMD: %.2X\n", rwdat->opcode);
 443                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] RDP: %.2X\n", rwdat->rdprotect_flags);
 444                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Block: %d (%d)\n", rwdat->block, BE(rwdat->block));
 445                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Res_Group: %.2X\n", rwdat->res_groupnum);
 446                 DEBUG_TRIVIAL("[RW10] Len: %d (%d)\n", rwdat->len, BE16(rwdat->len));
 447             }
 448 #endif
 449             break;
 450         case DBG_SCSI_DEBUG_MODESENSE_6:
 451             DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI] SCSI ModeSense debug. Data: %.8X\n", piscsi_dbg[0]);
 452             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_dbg[0]);
 453             if (r != -1) {
 454 #ifdef PISCSI_DEBUG
 455                 uint32_t addr = piscsi_dbg[0] - cfg->map_offset[r];
 456                 struct SCSICmd_ModeSense6 *sense = (struct SCSICmd_ModeSense6 *)(&cfg->map_data[r][addr]);
 457                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] CMD: %.2X\n", sense->opcode);
 458                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] DBD: %d\n", sense->reserved_dbd & 0x04);
 459                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PC: %d\n", (sense->pc_pagecode & 0xC0 >> 6));
 460                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] PageCodes: %.2X %.2X\n", (sense->pc_pagecode & 0x3F), sense->subpage_code);
 461                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] AllocLen: %d\n", sense->alloc_len);
 462                 DEBUG_TRIVIAL("[SenseData] Control: %.2X (%d)\n", sense->control, sense->control);
 463 #endif
 464             }
 465             else {
 466                 DEBUG("[!!!PISCSI] ModeSense data not immediately available.\n");
 467             }
 468             break;
 469         default:
 470             DEBUG("[!!!PISCSI] No debug message available for index %d.\n", index);
 471             break;
 472     }
 473 }
 474
 475 #define DEBUGME_SIMPLE(i, s) case i: DEBUG(s); break;
 476
 477 void piscsi_debugme(uint32_t index) {
 478     switch (index) {
 479         DEBUGME_SIMPLE(1, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at DiagEntry.\n");
 480         DEBUGME_SIMPLE(3, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Interrupt disable.\n");
 481         DEBUGME_SIMPLE(4, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Copy/reloc driver.\n");
 482         DEBUGME_SIMPLE(5, "[PISCSI-DEBUGME] Init: InitResident.\n");
 483         DEBUGME_SIMPLE(7, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Begin partition loop.\n");
 484         DEBUGME_SIMPLE(8, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Partition loop done. Cleaning up and returning to Exec.\n");
 485         DEBUGME_SIMPLE(9, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Load file systems.\n");
 486         DEBUGME_SIMPLE(10, "[PISCSI-DEBUGME] Init: AllocMem for resident.\n");
 487         DEBUGME_SIMPLE(11, "[PISCSI-DEBUGME] Init: Checking if resident is loaded.\n");
 488         DEBUGME_SIMPLE(22, "[PISCSI-DEBUGME] Arrived at BootEntry.\n");
 489         DEBUGME_SIMPLE(30, "[PISCSI-DEBUGME] LoadFileSystems: Opening FileSystem.resource.\n");
 490         DEBUGME_SIMPLE(33, "[PISCSI-DEBUGME] FileSystem.resource not available, creating.\n");
 491         case 31:
 492             DEBUG("[PISCSI-DEBUGME] OpenResource result: %d\n", piscsi_u32[0]);
 493             break;
 494         case 32:
 495             DEBUG("AAAAHH!\n");
 496             break;
 497         default:
 498             DEBUG("[!!!PISCSI-DEBUGME] No debugme message for index %d!\n", index);
 499             break;
 500     }
 501
 502     if (index == 8) {
 503         stop_cpu_emulation(1);
 504     }
 505 }
 506
 507 void handle_piscsi_write(uint32_t addr, uint32_t val, uint8_t type) {
 508     int32_t r;
 509 #ifndef PISCSI_DEBUG
 510     if (type) {}
 511 #endif
 512
 513     struct piscsi_dev *d = &devs[piscsi_cur_drive];
 514
 515     uint16_t cmd = (addr & 0xFFFF);
 516
 517     switch (cmd) {
 518         case PISCSI_CMD_READ64:
 519         case PISCSI_CMD_READ:
 520             d = &devs[val];
 521             if (d->fd == -1) {
 522                 DEBUG("[!!!PISCSI] BUG: Attempted read from unmapped drive %d.\n", val);
 523                 break;
 524             }
 525
 526             if (cmd == PISCSI_CMD_READ) {
 527                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ from block %d to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 528                 d->lba = piscsi_u32[0];
 529                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * 512), SEEK_SET);
 530             }
 531             else {
 532                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 533                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 534                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte READ64 from block %lld to address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / 512), piscsi_u32[2]);
 535                 d->lba = (src / 512);
 536                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 537             }
 538
 539             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 540             if (r != -1 && cfg->map_type[r] == MAPTYPE_RAM) {
 541                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Read goes to mapped range %d.\n", val, r);
 542                 read(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 543             }
 544             else {
 545                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for read.\n", val);
 546                 uint8_t c = 0;
 547                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 548                     read(d->fd, &c, 1);
 549                     write8(piscsi_u32[2] + i, (uint32_t)c);
 550                 }
 551             }
 552             break;
 553         case PISCSI_CMD_WRITE64:
 554         case PISCSI_CMD_WRITE:
 555             d = &devs[val];
 556             if (d->fd == -1) {
 557                 DEBUG ("[PISCSI] BUG: Attempted write to unmapped drive %d.\n", val);
 558                 break;
 559             }
 560
 561             if (cmd == PISCSI_CMD_WRITE) {
 562                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE to block %d from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], piscsi_u32[0], piscsi_u32[2]);
 563                 d->lba = piscsi_u32[0];
 564                 lseek(d->fd, (piscsi_u32[0] * 512), SEEK_SET);
 565             }
 566             else {
 567                 uint64_t src = piscsi_u32[3];
 568                 src = (src << 32) | piscsi_u32[0];
 569                 DEBUG("[PISCSI-%d] %d byte WRITE64 to block %lld from address %.8X\n", val, piscsi_u32[1], (src / 512), piscsi_u32[2]);
 570                 d->lba = (src / 512);
 571                 lseek64(d->fd, src, SEEK_SET);
 572             }
 573
 574             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 575             if (r != -1) {
 576                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] \"DMA\" Write comes from mapped range %d.\n", val, r);
 577                 write(d->fd, cfg->map_data[r] + piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r], piscsi_u32[1]);
 578             }
 579             else {
 580                 DEBUG_TRIVIAL("[PISCSI-%d] No mapped range found for write.\n", val);
 581                 uint8_t c = 0;
 582                 for (uint32_t i = 0; i < piscsi_u32[1]; i++) {
 583                     c = read8(piscsi_u32[2] + i);
 584                     write(d->fd, &c, 1);
 585                 }
 586             }
 587             break;
 588         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 589             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 590             piscsi_u32[i] = val;
 591             break;
 592         }
 593         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 594             //printf("%d ", val);
 595             if (val % 10 != 0)
 596                 piscsi_cur_drive = 255;
 597             else
 598                 piscsi_cur_drive = val / 10;
 599             if (piscsi_cur_drive > NUM_UNITS)
 600                 piscsi_cur_drive = 255;
 601
 602             if (piscsi_cur_drive != 255) {
 603                 DEBUG("[PISCSI] (%s) Drive number set to %d (%d)\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, val);
 604             }
 605             break;
 606         case PISCSI_CMD_DEBUGME:
 607             piscsi_debugme(val);
 608             break;
 609         case PISCSI_CMD_DRIVER: {
 610             DEBUG("[PISCSI] Driver copy/patch called, destination address %.8X.\n", val);
 611             int r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 612             if (r != -1) {
 613                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 614                 uint8_t *dst_data = cfg->map_data[r];
 615                 uint8_t cur_partition = 0;
 616                 memcpy(dst_data + addr, piscsi_rom_ptr + PISCSI_DRIVER_OFFSET, 0x4000 - PISCSI_DRIVER_OFFSET);
 617
 618                 piscsi_hinfo.base_offset = val;
 619
 620                 reloc_hunks(piscsi_hreloc, dst_data + addr, &piscsi_hinfo);
 621
 622                 #define PUTNODELONG(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = htobe32(val); p_offs += 4;
 623                 #define PUTNODELONGBE(val) *(uint32_t *)&dst_data[p_offs] = val; p_offs += 4;
 624
 625                 for (int i = 0; i < 128; i++) {
 626                     rom_partitions[i] = 0;
 627                     rom_partition_prio[i] = 0;
 628                     rom_partition_dostype[i] = 0;
 629                 }
 630                 rom_cur_partition = 0;
 631
 632                 uint32_t data_addr = addr + 0x3F00;
 633                 sprintf((char *)dst_data + data_addr, "pi-scsi.device");
 634                 uint32_t addr2 = addr + 0x4000;
 635                 for (int i = 0; i < NUM_UNITS; i++) {
 636                     if (devs[i].fd != -1)
 637                         piscsi_find_partitions(&devs[i]);
 638                     else
 639                         goto skip_disk;
 640
 641                     if (devs[i].num_partitions) {
 642                         uint32_t p_offs = addr2;
 643                         DEBUG("[PISCSI] Adding %d partitions for unit %d\n", devs[i].num_partitions, i);
 644                         for (uint32_t j = 0; j < devs[i].num_partitions; j++) {
 645                             DEBUG("Partition %d: %s\n", j, devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 646                             sprintf((char *)dst_data + p_offs, "%s", devs[i].pb[j]->pb_DriveName + 1);
 647                             p_offs += 0x20;
 648                             PUTNODELONG(addr2 + cfg->map_offset[r]);
 649                             PUTNODELONG(data_addr + cfg->map_offset[r]);
 650                             PUTNODELONG((i * 10));
 651                             PUTNODELONG(0);
 652                             uint32_t nodesize = (be32toh(devs[i].pb[j]->pb_Environment[0]) + 1) * 4;
 653                             memcpy(dst_data + p_offs, devs[i].pb[j]->pb_Environment, nodesize);
 654
 655                             struct pihd_dosnode_data *dat = (struct pihd_dosnode_data *)(&dst_data[addr2+0x20]);
 656
 657                             if (BE(devs[i].pb[j]->pb_Flags) & 0x01) {
 658                                 DEBUG("Partition is bootable.\n");
 659                                 rom_partition_prio[cur_partition] = 0;
 660                                 dat->priority = 0;
 661                             }
 662                             else {
 663                                 DEBUG("Partition is not bootable.\n");
 664                                 rom_partition_prio[cur_partition] = -128;
 665                                 dat->priority = htobe32(-128);
 666                             }
 667
 668                             DEBUG("DOSNode Data:\n");
 669                             DEBUG("Name: %s Device: %s\n", dst_data + addr2, dst_data + data_addr);
 670                             DEBUG("Unit: %d Flags: %d Pad1: %d\n", BE(dat->unit), BE(dat->flags), BE(dat->pad1));
 671                             DEBUG("Node len: %d Block len: %d\n", BE(dat->node_len) * 4, BE(dat->block_len) * 4);
 672                             DEBUG("H: %d SPB: %d BPS: %d\n", BE(dat->surf), BE(dat->secs_per_block), BE(dat->blocks_per_track));
 673                             DEBUG("Reserved: %d Prealloc: %d\n", BE(dat->reserved_blocks), BE(dat->pad2));
 674                             DEBUG("Interleaved: %d Buffers: %d Memtype: %d\n", BE(dat->interleave), BE(dat->buffers), BE(dat->mem_type));
 675                             DEBUG("Lowcyl: %d Highcyl: %d Prio: %d\n", BE(dat->lowcyl), BE(dat->highcyl), BE(dat->priority));
 676                             DEBUG("Maxtransfer: %.8X Mask: %.8X\n", BE(dat->maxtransfer), BE(dat->transfer_mask));
 677                             DEBUG("DOSType: %.8X\n", BE(dat->dostype));
 678
 679                             rom_partitions[cur_partition] = addr2 + 0x20 + cfg->map_offset[r];
 680                             rom_partition_dostype[cur_partition] = dat->dostype;
 681                             cur_partition++;
 682                             addr2 += 0x100;
 683                             p_offs = addr2;
 684                         }
 685                     }
 686 skip_disk:;
 687                 }
 688             }
 689
 690             break;
 691         }
 692         case PISCSI_CMD_NEXTPART:
 693             DEBUG("[PISCSI] Switch partition %d -> %d\n", rom_cur_partition, rom_cur_partition + 1);
 694             rom_cur_partition++;
 695             break;
 696         case PISCSI_CMD_NEXTFS:
 697             DEBUG("[PISCSI] Switch file file system %d -> %d\n", rom_cur_fs, rom_cur_fs + 1);
 698             rom_cur_fs++;
 699             break;
 700         case PISCSI_CMD_COPYFS:
 701             DEBUG("[PISCSI] Copy file system %d to %.8X and reloc.\n", rom_cur_fs, piscsi_u32[2]);
 702             r = get_mapped_item_by_address(cfg, piscsi_u32[2]);
 703             if (r != -1) {
 704                 uint32_t addr = piscsi_u32[2] - cfg->map_offset[r];
 705                 memset(cfg->map_data[r] + addr, 0x00, filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 706                 memcpy(cfg->map_data[r] + addr, filesystems[rom_cur_fs].binary_data, filesystems[rom_cur_fs].h_info.byte_size);
 707                 filesystems[rom_cur_fs].h_info.base_offset = piscsi_u32[2];
 708                 reloc_hunks(filesystems[rom_cur_fs].relocs, cfg->map_data[r] + addr, &filesystems[rom_cur_fs].h_info);
 709                 filesystems[rom_cur_fs].handler = piscsi_u32[2];
 710             }
 711             break;
 712         case PISCSI_CMD_SETFSH: {
 713             int i = 0;
 714             DEBUG("[PISCSI] Set handler for partition %d (DeviceNode: %.8X)\n", rom_cur_partition, val);
 715             r = get_mapped_item_by_address(cfg, val);
 716             if (r != -1) {
 717                 uint32_t addr = val - cfg->map_offset[r];
 718                 struct DeviceNode *node = (struct DeviceNode *)(cfg->map_data[r] + addr);
 719 #ifdef PISCSI_DEBUG
 720                 char *dosID = (char *)&rom_partition_dostype[rom_cur_partition];
 721 #endif
 722                 DEBUG("[PISCSI] Partition DOSType is %c%c%c/%d\n", dosID[0], dosID[1], dosID[2], dosID[3]);
 723                 for (i = 0; i < piscsi_num_fs; i++) {
 724                     if (rom_partition_dostype[rom_cur_partition] == filesystems[i].FS_ID) {
 725                         node->dn_SegList = htobe32((filesystems[i].handler >> 2));
 726                         node->dn_GlobalVec = 0xFFFFFFFF;
 727                         goto fs_found;
 728                     }
 729                 }
 730                 DEBUG("[!!!PISCSI] Found no handler for file system!\n");
 731 fs_found:;
 732                 DEBUG("[FS-HANDLER] Next: %d Type: %.8X\n", BE(node->dn_Next), BE(node->dn_Type));
 733                 DEBUG("[FS-HANDLER] Task: %d Lock: %d\n", BE(node->dn_Task), BE(node->dn_Lock));
 734                 DEBUG("[FS-HANDLER] Handler: %d Stacksize: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Handler), BE(node->dn_StackSize));
 735                 DEBUG("[FS-HANDLER] Priority: %d Startup: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_Priority), BE(node->dn_Startup));
 736                 DEBUG("[FS-HANDLER] SegList: %.8X GlobalVec: %d\n", BE((uint32_t)node->dn_SegList), BE(node->dn_GlobalVec));
 737                 DEBUG("[PISCSI] Handler for partition %.8X set to %.8X (%.8X).\n", BE((uint32_t)node->dn_Name), filesystems[i].FS_ID, filesystems[i].handler);
 738             }
 739             break;
 740         }
 741         case PISCSI_DBG_VAL1: case PISCSI_DBG_VAL2: case PISCSI_DBG_VAL3: case PISCSI_DBG_VAL4:
 742         case PISCSI_DBG_VAL5: case PISCSI_DBG_VAL6: case PISCSI_DBG_VAL7: case PISCSI_DBG_VAL8: {
 743             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_DBG_VAL1) / 4;
 744             piscsi_dbg[i] = val;
 745             break;
 746         }
 747         case PISCSI_DBG_MSG:
 748             print_piscsi_debug_message(val);
 749             break;
 750         default:
 751             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register write to %.8X: %d\n", op_type_names[type], addr, val);
 752             break;
 753     }
 754 }
 755
 756 #define PIB 0x00
 757
 758 uint32_t handle_piscsi_read(uint32_t addr, uint8_t type) {
 759     if (type) {}
 760
 761     if ((addr & 0xFFFF) >= PISCSI_CMD_ROM) {
 762         uint32_t romoffs = (addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ROM;
 763         if (romoffs < (piscsi_rom_size + PIB)) {
 764             //DEBUG("[PISCSI] %s read from Boot ROM @$%.4X (%.8X): ", op_type_names[type], romoffs, addr);
 765             uint32_t v = 0;
 766             switch (type) {
 767                 case OP_TYPE_BYTE:
 768                     v = piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB];
 769                     //DEBUG("%.2X\n", v);
 770                     break;
 771                 case OP_TYPE_WORD:
 772                     v = be16toh(*((uint16_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 773                     //DEBUG("%.4X\n", v);
 774                     break;
 775                 case OP_TYPE_LONGWORD:
 776                     v = be32toh(*((uint32_t *)&piscsi_rom_ptr[romoffs - PIB]));
 777                     //DEBUG("%.8X\n", v);
 778                     break;
 779             }
 780             return v;
 781         }
 782         return 0;
 783     }
 784
 785     switch (addr & 0xFFFF) {
 786         case PISCSI_CMD_ADDR1: case PISCSI_CMD_ADDR2: case PISCSI_CMD_ADDR3: case PISCSI_CMD_ADDR4: {
 787             int i = ((addr & 0xFFFF) - PISCSI_CMD_ADDR1) / 4;
 788             return piscsi_u32[i];
 789             break;
 790         }
 791         case PISCSI_CMD_DRVTYPE:
 792             if (devs[piscsi_cur_drive].fd == -1) {
 793                 DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive not attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 794                 return 0;
 795             }
 796             DEBUG("[PISCSI] %s Read from DRVTYPE %d, drive attached.\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive);
 797             return 1;
 798             break;
 799         case PISCSI_CMD_DRVNUM:
 800             return piscsi_cur_drive;
 801             break;
 802         case PISCSI_CMD_CYLS:
 803             DEBUG("[PISCSI] %s Read from CYLS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].c);
 804             return devs[piscsi_cur_drive].c;
 805             break;
 806         case PISCSI_CMD_HEADS:
 807             DEBUG("[PISCSI] %s Read from HEADS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].h);
 808             return devs[piscsi_cur_drive].h;
 809             break;
 810         case PISCSI_CMD_SECS:
 811             DEBUG("[PISCSI] %s Read from SECS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, devs[piscsi_cur_drive].s);
 812             return devs[piscsi_cur_drive].s;
 813             break;
 814         case PISCSI_CMD_BLOCKS: {
 815             uint32_t blox = devs[piscsi_cur_drive].fs / 512;
 816             DEBUG("[PISCSI] %s Read from BLOCKS %d: %d\n", op_type_names[type], piscsi_cur_drive, (uint32_t)(devs[piscsi_cur_drive].fs / 512));
 817             DEBUG("fs: %lld (%d)\n", devs[piscsi_cur_drive].fs, blox);
 818             return blox;
 819             break;
 820         }
 821         case PISCSI_CMD_GETPART: {
 822             DEBUG("[PISCSI] Get ROM partition %d offset: %.8X\n", rom_cur_partition, rom_partitions[rom_cur_partition]);
 823             return rom_partitions[rom_cur_partition];
 824             break;
 825         }
 826         case PISCSI_CMD_GETPRIO:
 827             DEBUG("[PISCSI] Get partition %d boot priority: %d\n", rom_cur_partition, rom_partition_prio[rom_cur_partition]);
 828             return rom_partition_prio[rom_cur_partition];
 829             break;
 830         case PISCSI_CMD_CHECKFS:
 831             DEBUG("[PISCSI] Get current loaded file system: %.8X\n", filesystems[rom_cur_fs].FS_ID);
 832             return filesystems[rom_cur_fs].FS_ID;
 833         case PISCSI_CMD_FSSIZE:
 834             DEBUG("[PISCSI] Get alloc size of loaded file system: %d\n", filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size);
 835             return filesystems[rom_cur_fs].h_info.alloc_size;
 836         default:
 837             DEBUG("[!!!PISCSI] WARN: Unhandled %s register read from %.8X\n", op_type_names[type], addr);
 838             break;
 839     }
 840
 841     return 0;
 842 }