git.sesse.net Git - kdenlive/blob - src/jogshuttle.cpp

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   2  *   Copyright (C) 2008 by Jean-Baptiste Mardelle (jb@kdenlive.org)        *
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   4  *                                                                         *
   5  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
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  16  *   along with this program; if not, write to the                         *
  17  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  18  *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA          *
  19  ***************************************************************************/
  20
  21
  22 #include "jogshuttle.h"
  23
  24 #include <KDebug>
  25 #include <kde_file.h>
  26
  27 #include <QApplication>
  28 #include <QEvent>
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <fcntl.h>
  34 #include <linux/input.h>
  35
  36 #define DELAY 10
  37
  38 #define KEY 1
  39 #define KEY1 256
  40 #define KEY2 257
  41 #define KEY3 258
  42 #define KEY4 259
  43 #define KEY5 260
  44 #define KEY6 261
  45 #define KEY7 262
  46 #define KEY8 263
  47 #define KEY9 264
  48 #define KEY10 265
  49 #define KEY11 266
  50 #define KEY12 267
  51 #define KEY13 268
  52 #define KEY14 269
  53 #define KEY15 270
  54
  55 // Constants for the returned events when reading them from the device
  56 #define JOGSHUTTLE 2
  57 #define JOG 7
  58 #define SHUTTLE 8
  59
  60 // Constants for the signals sent.
  61 #define JOG_BACK1 10001
  62 #define JOG_FWD1 10002
  63 #define KEY_EVENT_OFFSET 20000
  64
  65 // middle value for shuttle, will be +/-MAX_SHUTTLE_RANGE
  66 #define JOG_STOP 10020
  67 #define MAX_SHUTTLE_RANGE 7
  68
  69 void ShuttleThread::init(QObject *parent, QString device)
  70 {
  71     m_parent = parent;
  72     m_device = device;
  73     stop_me = false;
  74     m_isWorking = false;
  75     shuttlevalue = 0xffff;
  76     shuttlechange = false;
  77     jogvalue = 0xffff;
  78 }
  79
  80 bool ShuttleThread::isWorking()
  81 {
  82     return m_isWorking;
  83 }
  84
  85 void ShuttleThread::run()
  86 {
  87     kDebug() << "-------  STARTING SHUTTLE: " << m_device;
  88
  89     const int fd = KDE_open((char *) m_device.toUtf8().data(), O_RDONLY);
  90     if (fd < 0) {
  91         fprintf(stderr, "Can't open Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR\n");
  92         return;;
  93     }
  94     EV ev;
  95
  96     if (ioctl(fd, EVIOCGRAB, 1) < 0) {
  97         fprintf(stderr, "Can't get exclusive access on  Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR\n");
  98         return;;
  99     }
 100
 101     int num_warnings = 0;
 102     while (!stop_me) {
 103         if (read(fd, &ev, sizeof(ev)) < 0) {
 104             if (num_warnings % 10000 == 0)
 105                 fprintf(stderr, "Failed to read event from Jog Shuttle FILE DESCRIPTOR (repeated %d times)\n", num_warnings + 1);
 106             num_warnings++;
 107         }
 108         handle_event(ev);
 109     }
 110     close(fd);
 111
 112 }
 113
 114 void ShuttleThread::handle_event(EV ev)
 115 {
 116     switch (ev.type) {
 117     case KEY :
 118         key(ev.code, ev.value);
 119         break;
 120     case JOGSHUTTLE :
 121         if (ev.code == JOG)
 122             jog(ev.value);
 123         if (ev.code == SHUTTLE)
 124             shuttle(ev.value);
 125         break;
 126     }
 127 }
 128
 129 void ShuttleThread::key(unsigned short code, unsigned int value)
 130 {
 131     if (value == 0) {
 132         // Button release (ignored)
 133         return;
 134     }
 135
 136     // Check key index
 137     code -= KEY1 - 1;
 138     if (code > 16)
 139         return;
 140
 141     kDebug() << "Button PRESSED: " << code;
 142     QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type)(KEY_EVENT_OFFSET + code)));
 143
 144 }
 145
 146 void ShuttleThread::shuttle(int value)
 147 {
 148     //gettimeofday( &last_shuttle, 0 );
 149     //need_synthetic_shuttle = value != 0;
 150
 151     if (value == shuttlevalue)
 152         return;
 153
 154     if (value > MAX_SHUTTLE_RANGE || value < -MAX_SHUTTLE_RANGE) {
 155         fprintf(stderr, "Jog Shuttle returned value of %d (should be between -%d ad +%d)", value, MAX_SHUTTLE_RANGE, MAX_SHUTTLE_RANGE);
 156         return;
 157     }
 158     shuttlevalue = value;
 159     shuttlechange = true;
 160     QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) (JOG_STOP + value)));
 161 }
 162
 163 void ShuttleThread::jog(unsigned int value)
 164 {
 165     // generate a synthetic event for the shuttle going
 166     // to the home position if we have not seen one recently.
 167     //if (shuttlevalue != 0) {
 168     //  QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_STOP));
 169     //  shuttlevalue = 0;
 170     //}
 171
 172     // This code takes care of wrapping around the limits of the jog dial number (it is represented as a single byte, hence
 173     // wraps at the 0/255 boundary). I used 25 as the difference to make sure that even in heavy load, with the jog dial
 174     // turning fast and we miss some events that we do not mistakenly reverse the direction.
 175     // Note also that at least the Contour ShuttlePRO v2 does not send an event for the value 0, so at the wrap it will
 176     // need 2 events to go forward. But that is nothing we can do about...
 177     if (jogvalue != 0xffff) {
 178         //fprintf(stderr, "value=%d jogvalue=%d\n", value, jogvalue);
 179         bool wrap = abs(value - jogvalue) > 25;
 180         bool rewind = value < jogvalue;
 181         bool forward = value > jogvalue;
 182         if ((rewind && !wrap) || (forward && wrap))
 183             QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_BACK1));
 184         else if ((forward && !wrap) || (rewind && wrap))
 185             QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_FWD1));
 186         else if (!forward && !rewind && !shuttlechange)
 187             // An event without changing the jog value is sent after each shuttle change.
 188             // As the shuttle rest position does not get a shuttle event, only a non-position-changing jog event.
 189             // Hence we stop on this when we see 2 non-position-changing jog events in a row.
 190             QApplication::postEvent(m_parent, new QEvent((QEvent::Type) JOG_STOP));
 191     }
 192     jogvalue = value;
 193     shuttlechange = false;
 194 }
 195
 196
 197 JogShuttle::JogShuttle(QString device, QObject *parent) :
 198         QObject(parent)
 199 {
 200     initDevice(device);
 201 }
 202
 203 JogShuttle::~JogShuttle()
 204 {
 205     if (m_shuttleProcess.isRunning()) m_shuttleProcess.exit();
 206 }
 207
 208 void JogShuttle::initDevice(QString device)
 209 {
 210     if (m_shuttleProcess.isRunning()) {
 211         if (device == m_shuttleProcess.m_device) return;
 212         stopDevice();
 213     }
 214     m_shuttleProcess.init(this, device);
 215     m_shuttleProcess.start(QThread::LowestPriority);
 216 }
 217
 218 void JogShuttle::stopDevice()
 219 {
 220     if (m_shuttleProcess.isRunning())
 221         m_shuttleProcess.stop_me = true;
 222 }
 223
 224 void JogShuttle::customEvent(QEvent* e)
 225 {
 226     int code = e->type();
 227
 228     // Handle simple job events
 229     switch (code) {
 230     case JOG_BACK1:
 231         emit jogBack();
 232         return;
 233     case JOG_FWD1:
 234         emit jogForward();
 235         return;
 236     }
 237
 238     int shuttle_pos = code - JOG_STOP;
 239     if (shuttle_pos >= -MAX_SHUTTLE_RANGE && shuttle_pos <= MAX_SHUTTLE_RANGE) {
 240         emit shuttlePos(shuttle_pos);
 241         return;
 242     }
 243
 244     // we've got a key event.
 245     //fprintf(stderr, "Firing button event for #%d\n", e->type() - KEY_EVENT_OFFSET); // DBG
 246     emit button(e->type() - KEY_EVENT_OFFSET);
 247 }
 248
 249
 250
 251 // #include "jogshuttle.moc"
 252