git.sesse.net Git - mlt/blob - src/modules/vid.stab/filter_detect.cpp

   1 /*
   2  * filter_detect.cpp
   3  * Copyright (C) 2013
   4  * Marco Gittler <g.marco@freenet.de>
   5  * Jakub Ksiezniak <j.ksiezniak@gmail.com>
   6  *
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  18  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  19  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  20  */
  21
  22 extern "C"
  23 {
  24 #include <vid.stab/libvidstab.h>
  25 #include <framework/mlt.h>
  26 #include <framework/mlt_animation.h>
  27 }
  28
  29 #include <string.h>
  30 #include <assert.h>
  31 #include "common.h"
  32
  33 typedef struct _stab_data
  34 {
  35         VSMotionDetect md;
  36         mlt_animation animation;
  37 } StabData;
  38
  39 char* vectors_serializer(mlt_animation animation, int length)
  40 {
  41         return mlt_animation_serialize(animation);
  42 }
  43
  44 #include <sstream>
  45 char* lm_serializer(LocalMotions *lms, int length)
  46 {
  47         std::ostringstream oss;
  48         int size = vs_vector_size(lms);
  49         for (int i = 0; i < size; ++i)
  50         {
  51                 LocalMotion* lm = (LocalMotion*) vs_vector_get(lms, i);
  52                 oss << lm->v.x << ' ';
  53                 oss << lm->v.y << ' ';
  54                 oss << lm->f.x << ' ';
  55                 oss << lm->f.y << ' ';
  56                 oss << lm->f.size << ' ';
  57                 oss << lm->contrast << ' ';
  58                 oss << lm->match << ' ';
  59         }
  60         return strdup(oss.str().c_str());
  61 }
  62
  63 void lm_destructor(void *lms)
  64 {
  65         vs_vector_del(static_cast<VSVector*>(lms));
  66 }
  67
  68 static void serialize_localmotions(StabData* data, LocalMotions &vectors, mlt_position pos)
  69 {
  70         mlt_animation_item_s item;
  71
  72         // Initialize animation item
  73         item.is_key = 1;
  74         item.frame = data->md.frameNum;
  75         item.keyframe_type = mlt_keyframe_discrete;
  76         item.property = mlt_property_init();
  77
  78         mlt_property_set_data(item.property, &vectors, 1, lm_destructor, (mlt_serialiser) lm_serializer);
  79         mlt_animation_insert(data->animation, &item);
  80         mlt_property_close(item.property);
  81 }
  82
  83 static StabData* init_detect(mlt_properties properties, mlt_image_format *format, int *width, int *height)
  84 {
  85         StabData *data = new StabData;
  86         memset(data, 0, sizeof(StabData));
  87         data->animation = mlt_animation_new();
  88
  89         VSPixelFormat pf = convertImageFormat(*format);
  90         VSFrameInfo fi;
  91         vsFrameInfoInit(&fi, *width, *height, pf);
  92
  93         const char* filterName = mlt_properties_get(properties, "mlt_service");
  94
  95         VSMotionDetectConfig conf = vsMotionDetectGetDefaultConfig(filterName);
  96         conf.shakiness = mlt_properties_get_int(properties, "shakiness");
  97         conf.accuracy = mlt_properties_get_int(properties, "accuracy");
  98         conf.stepSize = mlt_properties_get_int(properties, "stepsize");
  99         conf.algo = mlt_properties_get_int(properties, "algo");
 100         conf.contrastThreshold = mlt_properties_get_double(properties, "mincontrast");
 101         conf.show = mlt_properties_get_int(properties, "show");
 102         conf.virtualTripod = mlt_properties_get_int(properties, "tripod");
 103         vsMotionDetectInit(&data->md, &conf, &fi);
 104
 105         // add vectors to properties
 106         mlt_properties_set_data(properties, "vectors", data->animation, 1, (mlt_destructor) mlt_animation_close,
 107                                         (mlt_serialiser) vectors_serializer);
 108         return data;
 109 }
 110
 111 void destroy_detect(StabData *data)
 112 {
 113         if (data)
 114         {
 115                 vsMotionDetectionCleanup(&data->md);
 116                 delete data;
 117         }
 118 }
 119
 120 int get_image_and_detect(mlt_frame frame, uint8_t **image, mlt_image_format *format, int *width, int *height, int writable)
 121 {
 122         mlt_filter filter = (mlt_filter) mlt_frame_pop_service(frame);
 123         mlt_properties properties = MLT_FILTER_PROPERTIES(filter);
 124
 125         *format = mlt_image_yuv420p;
 126
 127         writable = writable || mlt_properties_get_int(properties, "show") ? 1 : 0;
 128
 129         int error = mlt_frame_get_image(frame, image, format, width, height, writable);
 130         if (!error)
 131         {
 132                 // Service locks are for concurrency control
 133                 mlt_service_lock(MLT_FILTER_SERVICE(filter));
 134
 135                 StabData *data = static_cast<StabData*>(mlt_properties_get_data(properties, "_stab_data", NULL));
 136                 if (!data)
 137                 {
 138                         data = init_detect(properties, format, width, height);
 139                         mlt_properties_set_data(properties, "_stab_data", data, 0, (mlt_destructor) destroy_detect, NULL);
 140                 }
 141
 142                 VSMotionDetect* md = &data->md;
 143                 LocalMotions localmotions;
 144                 VSFrame vsFrame;
 145                 vsFrameFillFromBuffer(&vsFrame, *image, &md->fi);
 146
 147                 // detect and save motions
 148                 vsMotionDetection(md, &localmotions, &vsFrame);
 149                 mlt_position pos = mlt_filter_get_position( filter, frame );
 150                 serialize_localmotions(data, localmotions, pos);
 151
 152                 mlt_service_unlock(MLT_FILTER_SERVICE(filter));
 153         }
 154
 155         return error;
 156 }
 157
 158 static mlt_frame process_filter(mlt_filter filter, mlt_frame frame)
 159 {
 160         mlt_frame_push_service(frame, filter);
 161         mlt_frame_push_get_image(frame, get_image_and_detect);
 162         return frame;
 163 }
 164
 165 extern "C"
 166 {
 167
 168 mlt_filter filter_detect_init(mlt_profile profile, mlt_service_type type, const char *id, char *arg)
 169 {
 170         mlt_filter filter = NULL;
 171
 172         if ((filter = mlt_filter_new()))
 173         {
 174                 filter->process = process_filter;
 175
 176                 mlt_properties properties = MLT_FILTER_PROPERTIES(filter);
 177
 178                 //properties for stabilize
 179                 mlt_properties_set(properties, "shakiness", "4");
 180                 mlt_properties_set(properties, "accuracy", "4");
 181                 mlt_properties_set(properties, "stepsize", "6");
 182                 mlt_properties_set(properties, "algo", "1");
 183                 mlt_properties_set(properties, "mincontrast", "0.3");
 184                 mlt_properties_set(properties, "show", "0");
 185                 mlt_properties_set(properties, "tripod", "0");
 186
 187                 // properties for transform
 188                 mlt_properties_set(properties, "smoothing", "15");
 189                 mlt_properties_set(properties, "maxshift", "-1");
 190                 mlt_properties_set(properties, "maxangle", "-1");
 191                 mlt_properties_set(properties, "crop", "0");
 192                 mlt_properties_set(properties, "invert", "0");
 193                 mlt_properties_set(properties, "relative", "1");
 194                 mlt_properties_set(properties, "zoom", "0");
 195                 mlt_properties_set(properties, "optzoom", "1");
 196                 mlt_properties_set(properties, "zoomspeed", "0.25");
 197
 198                 mlt_properties_set(properties, "vid.stab.version", LIBVIDSTAB_VERSION);
 199
 200                 return filter;
 201         }
 202
 203         return NULL;
 204 }
 205
 206 }