]> git.sesse.net Git - pistorm/blobdiff - emulator.c
Add Meson build files.
[pistorm] / emulator.c
index 845a80c8766d74015774716c4c0161d6ef5f8fc6..eb8f8f570e420b87ff0c796281701c641744bb63 100644 (file)
@@ -1,7 +1,28 @@
+// SPDX-License-Identifier: MIT
+
+#include "m68k.h"
+#include "emulator.h"
+#include "platforms/platforms.h"
+#include "input/input.h"
+#include "m68kcpu.h"
+
+#include "platforms/amiga/Gayle.h"
+#include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
+#include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
+#include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
+#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
+#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
+#include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
+#include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
+#include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev.h"
+#include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev-enums.h"
+#include "gpio/ps_protocol.h"
+
 #include <assert.h>
 #include <dirent.h>
 #include <endian.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <poll.h>
 #include <pthread.h>
 #include <sched.h>
 #include <signal.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/mman.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
-#include <sys/ioctl.h>
-#include "m68k.h"
-#include "main.h"
-#include "platforms/platforms.h"
-#include "input/input.h"
-
-#include "platforms/amiga/Gayle.h"
-#include "platforms/amiga/gayle-ide/ide.h"
-#include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
-#include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
-#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
-#include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
-#include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
-#include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
-#include "gpio/gpio.h"
 
-unsigned char read_ranges;
-unsigned int read_addr[8];
-unsigned int read_upper[8];
-unsigned char *read_data[8];
-unsigned char write_ranges;
-unsigned int write_addr[8];
-unsigned int write_upper[8];
-unsigned char *write_data[8];
+#define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
 
 int kb_hook_enabled = 0;
 int mouse_hook_enabled = 0;
 int cpu_emulation_running = 1;
 
-char mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
-char mouse_buttons = 0;
+uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
+uint8_t mouse_buttons = 0;
+uint8_t mouse_extra = 0;
 
+extern uint8_t gayle_int;
+extern uint8_t gayle_ide_enabled;
+extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
+extern uint8_t gayle_a4k_int;
 extern volatile unsigned int *gpio;
 extern volatile uint16_t srdata;
-extern uint8_t realtime_graphics_debug;
-uint8_t realtime_disassembly;
+extern uint8_t realtime_graphics_debug, emulator_exiting;
+extern uint8_t rtg_on;
+uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
+uint32_t do_disasm = 0, old_level;
+uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
+
+uint8_t end_signal = 0, load_new_config = 0;
 
 char disasm_buf[4096];
 
@@ -57,45 +67,367 @@ char disasm_buf[4096];
 
 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
 int mem_fd_gpclk;
-int gayle_emulation_enabled = 1;
 int irq;
 int gayleirq;
 
-void *iplThread(void *args) {
+#define MUSASHI_HAX
+
+#ifdef MUSASHI_HAX
+#include "m68kcpu.h"
+extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
+extern int m68ki_initial_cycles;
+extern int m68ki_remaining_cycles;
+
+#define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
+    CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
+    if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
+        m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
+#define M68K_END_TIMESLICE  m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
+    SET_CYCLES(0);
+#else
+#define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
+#define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
+#endif
+
+#define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
+#define MEMORY_BARRIER() __sync_synchronize()
+
+#define DEBUG_EMULATOR
+#ifdef DEBUG_EMULATOR
+#define DEBUG printf
+#else
+#define DEBUG(...)
+#endif
+
+// Configurable emulator options
+unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
+unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
+struct emulator_config *cfg = NULL;
+char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
+
+const uint16_t irq_delay = 0;
+
+struct DoReset
+{
+    char pad0[64];
+    unsigned int value;
+    char pad1[64];
+};
+
+volatile struct DoReset do_reset = {0};
+
+void *ipl_task(void *args) {
   printf("IPL thread running\n");
+  uint16_t old_irq = 0;
+  uint32_t value;
+  unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 
   while (1) {
-    if (!gpio_get_irq()) {
-      irq = 1;
-      m68k_end_timeslice();
+    value = *(gpio + 13);
+    if (value & (1 << PIN_TXN_IN_PROGRESS))
+      goto noppers;
+
+    if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
+      old_irq = irq_delay;
+      if (!irq) {
+        irq = 1;
+        MEMORY_BARRIER();
+        M68K_END_TIMESLICE;
+      }
+    }
+    else {
+      if (irq) {
+        if (old_irq) {
+          old_irq--;
+        }
+        else {
+          irq = 0;
+        }
+        MEMORY_BARRIER();
+        M68K_END_TIMESLICE;
+      }
+    }
+    if(do_reset.value==0)
+    {
+      amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
+      if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
+      {
+        amiga_reset_last=amiga_reset;
+        if(amiga_reset==0)
+        {
+          printf("Amiga Reset is down...\n");
+          do_reset.value=1;
+          MEMORY_BARRIER();
+          M68K_END_TIMESLICE;
+        }
+        else
+        {
+          printf("Amiga Reset is up...\n");
+        }
+      }
     }
-    else
-      irq = 0;
 
-    if (gayle_emulation_enabled) {
+    /*if (gayle_ide_enabled) {
       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
         gayleirq = 1;
-        m68k_end_timeslice();
+        M68K_END_TIMESLICE;
       }
       else
         gayleirq = 0;
-    }
-    usleep(0);
+    }*/
+
+noppers:
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+    NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
   }
   return args;
 }
 
+static inline unsigned int inline_read_status_reg() {
+  *(gpio + 7) = (REG_STATUS << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_RD;
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_RD;
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_RD;
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_RD;
 
-// Configurable emulator options
-unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
-unsigned int loop_cycles = 300;
-struct emulator_config *cfg = NULL;
-char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
+  unsigned int value = *(gpio + 13);
+
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  return (value >> 8) & 0xffff;
+}
+
+void *cpu_task() {
+    m68ki_cpu_core *state = &m68ki_cpu;
+    m68k_pulse_reset(state);
+
+cpu_loop:
+  if (mouse_hook_enabled) {
+    get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
+  }
+
+  if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
+    m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
+    printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
+            m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
+    printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
+            m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
+    printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
+    if (do_disasm)
+      do_disasm--;
+      m68k_execute(state, 1);
+  }
+  else {
+    if (cpu_emulation_running) {
+        MEMORY_BARRIER();
+        if (irq)
+            m68k_execute(state, 5);
+        else
+            m68k_execute(state, loop_cycles);
+    }
+  }
+
+  MEMORY_BARRIER();
+  while (irq) {
+      last_irq = ((inline_read_status_reg() & 0xe000) >> 13);
+      if (last_irq != 0 && last_irq != last_last_irq) {
+        last_last_irq = last_irq;
+        M68K_SET_IRQ(last_irq);
+      }
+      m68k_execute(state, 50);
+      MEMORY_BARRIER();
+  }
+
+  MEMORY_BARRIER();
+  if (!irq && last_last_irq != 0) {
+    //M68K_SET_IRQ(0);
+    last_last_irq = 0;
+  }
+
+  MEMORY_BARRIER();
+  if (do_reset.value) {
+    cpu_pulse_reset();
+    do_reset.value=0;
+    usleep(1000000); // 1sec
+    rtg_on=0;
+//    while(amiga_reset==0);
+//    printf("CPU emulation reset.\n");
+  }
+
+  if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
+    // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
+    switch (mouse_extra) {
+      case 0xff:
+        // wheel up
+        queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
+        break;
+      case 0x01:
+        // wheel down
+        queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
+        break;
+    }
+
+    // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
+    mouse_extra = 0x00;
+  }
+
+  if (load_new_config) {
+    printf("[CPU] Loading new config file.\n");
+    goto stop_cpu_emulation;
+  }
+
+  if (end_signal)
+      goto stop_cpu_emulation;
+
+  goto cpu_loop;
+
+stop_cpu_emulation:
+  printf("[CPU] End of CPU thread\n");
+  return (void *)NULL;
+}
+
+void *keyboard_task() {
+  struct pollfd kbdpoll[1];
+  int kpollrc;
+  char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
+  char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
+       ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
+
+  printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
+
+  // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
+  if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
+    printf(grab_message);
+    grab_device(keyboard_fd);
+  }
+
+  kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
+  kbdpoll[0].events = POLLIN;
+
+key_loop:
+  kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
+  if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
+    // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
+    // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
+    printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
+    goto key_end;
+  }
+
+  // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
+  if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
+    goto key_loop;
+  }
+
+  while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
+    if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
+      kb_hook_enabled = 1;
+      printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
+      if (cfg->keyboard_grab) {
+        grab_device(keyboard_fd);
+        printf(grab_message);
+      }
+    } else if (kb_hook_enabled) {
+      if (c == 0x1B && c_type) {
+        kb_hook_enabled = 0;
+        printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
+        if (cfg->keyboard_grab) {
+          release_device(keyboard_fd);
+          printf(ungrab_message);
+        }
+      } else {
+        if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
+          //last_irq = 0;
+          //M68K_SET_IRQ(2);
+        }
+      }
+    }
+
+    // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
+    if (c == 0x01 && c_type) {
+      printf("[INT] Sending NMI\n");
+      M68K_SET_IRQ(7);
+    }
+
+    if (!kb_hook_enabled && c_type) {
+      if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
+        mouse_hook_enabled ^= 1;
+        printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
+        mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
+      }
+      if (c == 'r') {
+        cpu_emulation_running ^= 1;
+        printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
+      }
+      if (c == 'g') {
+        realtime_graphics_debug ^= 1;
+        printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
+      }
+      if (c == 'R') {
+        cpu_pulse_reset();
+        //m68k_pulse_reset();
+        printf("CPU emulation reset.\n");
+      }
+      if (c == 'q') {
+        printf("Quitting and exiting emulator.\n");
+          end_signal = 1;
+        goto key_end;
+      }
+      if (c == 'd') {
+        realtime_disassembly ^= 1;
+        do_disasm = 1;
+        printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
+      }
+      if (c == 'D') {
+        int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
+        if (r != -1) {
+          printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
+          FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
+          fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
+          fclose(dmp);
+        }
+      }
+      if (c == 's' && realtime_disassembly) {
+        do_disasm = 1;
+      }
+      if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
+        do_disasm = 128;
+      }
+    }
+  }
+
+  goto key_loop;
+
+key_end:
+  printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
+  if (cfg->keyboard_grab) {
+    printf(ungrab_message);
+    release_device(keyboard_fd);
+  }
+  return (void*)NULL;
+}
 
-//unsigned char g_kick[524288];
-//unsigned char g_ram[FASTSIZE + 1]; /* RAM */
-int ovl;
+void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
+  M68K_END_TIMESLICE;
+  if (disasm_cur) {
+    m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
+    printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
+            m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
+    printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
+            m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
+    printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
+    realtime_disassembly = 1;
+  }
+
+  cpu_emulation_running = 0;
+  do_disasm = 0;
+}
+
+unsigned int ovl;
 static volatile unsigned char maprom;
 
 void sigint_handler(int sig_num) {
@@ -113,19 +445,25 @@ void sigint_handler(int sig_num) {
     cfg->platform->shutdown(cfg);
   }
 
+  while (!emulator_exiting) {
+    emulator_exiting = 1;
+    usleep(0);
+  }
+
+
   exit(0);
 }
 
 int main(int argc, char *argv[]) {
   int g;
-  const struct sched_param priority = {99};
+
+  ps_setup_protocol();
+
+  //const struct sched_param priority = {99};
 
   // Some command line switch stuffles
   for (g = 1; g < argc; g++) {
-    if (strcmp(argv[g], "--disable-gayle") == 0) {
-      gayle_emulation_enabled = 0;
-    }
-    else if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
+    if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
       if (g + 1 >= argc) {
         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
       } else {
@@ -138,7 +476,14 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
       } else {
         g++;
-        cfg = load_config_file(argv[g]);
+        FILE *chk = fopen(argv[g], "rb");
+        if (chk == NULL) {
+          printf("Config file %s does not exist, please check that you've specified the path correctly.\n", argv[g]);
+        } else {
+          fclose(chk);
+          load_new_config = 1;
+          set_pistorm_devcfg_filename(argv[g]);
+        }
       }
     }
     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
@@ -151,6 +496,33 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
     }
   }
 
+switch_config:
+  srand(clock());
+
+  ps_reset_state_machine();
+  ps_pulse_reset();
+  usleep(1500);
+
+  if (load_new_config != 0) {
+    uint8_t config_action = load_new_config - 1;
+    load_new_config = 0;
+    if (cfg) {
+      free_config_file(cfg);
+      free(cfg);
+      cfg = NULL;
+    }
+
+    switch(config_action) {
+      case PICFG_LOAD:
+      case PICFG_RELOAD:
+        cfg = load_config_file(get_pistorm_devcfg_filename());
+        break;
+      case PICFG_DEFAULT:
+        cfg = load_config_file("default.cfg");
+        break;
+    }
+  }
+
   if (!cfg) {
     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
     cfg = load_config_file("default.cfg");
@@ -175,188 +547,122 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
   }
 
   if (cfg->mouse_enabled) {
-    mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+    mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
     if (mouse_fd == -1) {
       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
       cfg->mouse_enabled = 0;
+    } else {
+      /**
+       * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
+       * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
+       * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
+       * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
+       * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
+       * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
+       */
+      uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
+      uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
+      if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
+        if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
+          printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
+      } else
+        printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
     }
   }
 
-  keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+  if (cfg->keyboard_file)
+    keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+  else
+    keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
+
   if (keyboard_fd == -1) {
     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
   }
 
-  InitGayle();
+  if (cfg->mouse_autoconnect)
+    mouse_hook_enabled = 1;
 
-  signal(SIGINT, sigint_handler);
-  setup_io();
+  if (cfg->keyboard_autoconnect)
+    kb_hook_enabled = 1;
 
-  //goto skip_everything;
-
-  // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
-  // on pi model
-  printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
-  gpio_enable_200mhz();
-
-  // reset cpld statemachine first
-
-  write_reg(0x01);
-  usleep(100);
-  usleep(1500);
-  write_reg(0x00);
-  usleep(100);
+  InitGayle();
 
-  // reset amiga and statemachine
-  skip_everything:;
+  signal(SIGINT, sigint_handler);
 
+  ps_reset_state_machine();
+  ps_pulse_reset();
   usleep(1500);
 
   m68k_init();
   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
-  m68k_set_cpu_type(cpu_type);
+  m68k_set_cpu_type(&m68ki_cpu, cpu_type);
   cpu_pulse_reset();
 
-  if (maprom == 1) {
-    m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
-  } else {
-    m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
-  }
-
-  char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
-
-  pthread_t id;
+  pthread_t ipl_tid = 0, cpu_tid, kbd_tid;
   int err;
-  err = pthread_create(&id, NULL, &iplThread, NULL);
-  if (err != 0)
-    printf("can't create IPL thread :[%s]", strerror(err));
-  else
-    printf("IPL Thread created successfully\n");
-
-  m68k_pulse_reset();
-  while (42) {
-    if (mouse_hook_enabled) {
-      get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons);
-    }
-
-    if (cpu_emulation_running)
-      m68k_execute(loop_cycles);
-
-disasm_run:;
-    if (realtime_disassembly) {
-      m68k_execute(1);
-      m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
-      /*printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
-              m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
-      printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
-              m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));*/
-      printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
-    }
-    
-    if (irq) {
-      unsigned int status = read_reg();
-      m68k_set_irq((status & 0xe000) >> 13);
-    }
-    else if (gayleirq) {
-      write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3));
-      //PAULA_SET_IRQ(3); // IRQ 3 = INT2
-      m68k_set_irq(2);
-    }
+  if (ipl_tid == 0) {
+    err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
+    if (err != 0)
+      printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
     else {
-        m68k_set_irq(0);
+      pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
+      printf("IPL thread created successfully\n");
     }
+  }
 
-    while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
-      if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
-        kb_hook_enabled = 1;
-        printf("Keyboard hook enabled.\n");
-      }
-      else if (kb_hook_enabled) {
-        if (c == 0x1B && c_type) {
-          kb_hook_enabled = 0;
-          printf("Keyboard hook disabled.\n");
-        }
-        else {
-          /*printf("Key code: %.2X - ", c_code);
-          switch (c_type) {
-            case 0:
-              printf("released.\n");
-              break;
-            case 1:
-              printf("pressed.\n");
-              break;
-            case 2:
-              printf("repeat.\n");
-              break;
-            default:
-              printf("unknown.\n");
-              break;
-          }*/
-          if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id)) {
-            m68k_set_irq(2);
-          }
-        }
-      }
+  // create keyboard task
+  err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
+  if (err != 0)
+    printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
+  else {
+    pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
+    printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
+  }
 
-      if (!kb_hook_enabled && c_type) {
-        if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
-          mouse_hook_enabled ^= 1;
-          printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
-          mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = 0;
-        }
-        if (c == 'r') {
-          cpu_emulation_running ^= 1;
-          printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
-        }
-        if (c == 'g') {
-          realtime_graphics_debug ^= 1;
-          printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
-        }
-        if (c == 'R') {
-          cpu_pulse_reset();
-          //m68k_pulse_reset();
-          printf("CPU emulation reset.\n");
-        }
-        if (c == 'q') {
-          printf("Quitting and exiting emulator.\n");
-          goto stop_cpu_emulation;
-        }
-        if (c == 'd') {
-          realtime_disassembly ^= 1;
-          printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
-        }
-      }
-    }
+  // create cpu task
+  err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
+  if (err != 0)
+    printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
+  else {
+    pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
+    printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
+  }
 
-    if (realtime_disassembly)
-      goto disasm_run;
+  // wait for cpu task to end before closing up and finishing
+  pthread_join(cpu_tid, NULL);
 
-    //gpio_handle_irq();
-    //GPIO_HANDLE_IRQ;
+  while (!emulator_exiting) {
+    emulator_exiting = 1;
+    usleep(0);
   }
 
-  stop_cpu_emulation:;
+  if (load_new_config == 0)
+    printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 
   if (mouse_fd != -1)
     close(mouse_fd);
   if (mem_fd)
     close(mem_fd);
 
+  if (load_new_config != 0)
+    goto switch_config;
+
+  if (cfg->platform->shutdown) {
+    cfg->platform->shutdown(cfg);
+  }
+
   return 0;
 }
 
 void cpu_pulse_reset(void) {
-  write_reg(0x00);
-  // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
-  usleep(100000);
-  write_reg(0x02);
-  // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
+  m68ki_cpu_core *state = &m68ki_cpu;
+  ps_pulse_reset();
 
   ovl = 1;
-  m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
-  m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
+  if (cfg->platform->handle_reset)
+    cfg->platform->handle_reset(cfg);
 
-  m68k_pulse_reset();
+  m68k_pulse_reset(state);
 }
 
 int cpu_irq_ack(int level) {
@@ -366,263 +672,449 @@ int cpu_irq_ack(int level) {
 
 static unsigned int target = 0;
 static uint8_t send_keypress = 0;
+static uint32_t platform_res, rres;
 
 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 
-#define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
-  if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
-    unsigned int target = 0; \
-    switch(cfg->platform->id) { \
-      case PLATFORM_AMIGA: { \
-        if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
-          return handle_piscsi_read(address, a); \
-        } \
-        if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
-          return handle_pinet_read(address, a); \
-        } \
-        if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
-          return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
-        } \
-        if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
-          return target; \
-        } \
-        break; \
-      } \
-      default: \
-        break; \
-    } \
-  } \
-  if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
-    if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
-      return target; \
-  }
+unsigned int garbage = 0;
 
-unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
-  PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
+static inline void inline_write_16(unsigned int address, unsigned int data) {
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_OUTPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_OUTPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_OUTPUT;
 
-  /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
-    printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
-    uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
-    printf("%.2X\n", v);
-    m68k_end_timeslice();
-    cpu_emulation_running = 0;
-    return v;
-  }*/
+  *(gpio + 7) = ((data & 0xffff) << 8) | (REG_DATA << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
 
-  if (mouse_hook_enabled) {
-    if (address == CIAAPRA) {
-      unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
-      if (mouse_buttons & 0x01) {
-        //mouse_buttons -= 1;
-        return (unsigned int)(result ^ 0x40);
-      }
-      else
-          return (unsigned int)result;
-    }
+  *(gpio + 7) = ((address & 0xffff) << 8) | (REG_ADDR_LO << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 7) = ((0x0000 | (address >> 16)) << 8) | (REG_ADDR_HI << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_INPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_INPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_INPUT;
+
+  while (*(gpio + 13) & (1 << PIN_TXN_IN_PROGRESS)) {}
+  NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+}
+
+static inline void inline_write_8(unsigned int address, unsigned int data) {
+  if ((address & 1) == 0)
+    data = data + (data << 8);  // EVEN, A0=0,UDS
+  else
+    data = data & 0xff;  // ODD , A0=1,LDS
+
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_OUTPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_OUTPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_OUTPUT;
+
+  *(gpio + 7) = ((data & 0xffff) << 8) | (REG_DATA << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 7) = ((address & 0xffff) << 8) | (REG_ADDR_LO << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 7) = ((0x0100 | (address >> 16)) << 8) | (REG_ADDR_HI << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_INPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_INPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_INPUT;
+
+  while (*(gpio + 13) & (1 << PIN_TXN_IN_PROGRESS)) {}
+  NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
+}
+
+static inline void inline_write_32(unsigned int address, unsigned int value) {
+  inline_write_16(address, value >> 16);
+  inline_write_16(address + 2, value);
+}
+
+static inline unsigned int inline_read_16(unsigned int address) {
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_OUTPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_OUTPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_OUTPUT;
+
+  *(gpio + 7) = ((address & 0xffff) << 8) | (REG_ADDR_LO << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 7) = ((0x0200 | (address >> 16)) << 8) | (REG_ADDR_HI << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_INPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_INPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_INPUT;
+
+  *(gpio + 7) = (REG_DATA << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_RD;
+
+  while (*(gpio + 13) & (1 << PIN_TXN_IN_PROGRESS)) {}
+  unsigned int value = *(gpio + 13);
+
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  return (value >> 8) & 0xffff;
+}
+
+static inline unsigned int inline_read_8(unsigned int address) {
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_OUTPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_OUTPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_OUTPUT;
+
+  *(gpio + 7) = ((address & 0xffff) << 8) | (REG_ADDR_LO << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 7) = ((0x0300 | (address >> 16)) << 8) | (REG_ADDR_HI << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 1 << PIN_WR;
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  *(gpio + 0) = GPFSEL0_INPUT;
+  *(gpio + 1) = GPFSEL1_INPUT;
+  *(gpio + 2) = GPFSEL2_INPUT;
+
+  *(gpio + 7) = (REG_DATA << PIN_A0);
+  *(gpio + 7) = 1 << PIN_RD;
+
+  while (*(gpio + 13) & (1 << PIN_TXN_IN_PROGRESS)) {}
+  unsigned int value = *(gpio + 13);
+
+  *(gpio + 10) = 0xffffec;
+
+  value = (value >> 8) & 0xffff;
+
+  if ((address & 1) == 0)
+    return (value >> 8) & 0xff;  // EVEN, A0=0,UDS
+  else
+    return value & 0xff;  // ODD , A0=1,LDS
+}
+
+static inline unsigned int inline_read_32(unsigned int address) {
+  unsigned int a = inline_read_16(address);
+  unsigned int b = inline_read_16(address + 2);
+  return (a << 16) | b;
+}
+
+static inline uint32_t ps_read(uint8_t type, uint32_t addr) {
+  switch (type) {
+    case OP_TYPE_BYTE:
+      return inline_read_8(addr);
+    case OP_TYPE_WORD:
+      return inline_read_16(addr);
+    case OP_TYPE_LONGWORD:
+      return inline_read_32(addr);
   }
-  if (kb_hook_enabled) {
-    unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
-    if (address == CIAAICR) {
-      if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
-        result |= 0x08;
-        if (!send_keypress)
-          send_keypress = 1;
-      }
-      if (send_keypress == 2) {
-        result |= 0x02;
-        send_keypress = 0;
+  // This shouldn't actually happen.
+  return 0;
+}
+
+static inline void ps_write(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t val) {
+  switch (type) {
+    case OP_TYPE_BYTE:
+      inline_write_8(addr, val);
+      return;
+    case OP_TYPE_WORD:
+      inline_write_16(addr, val);
+      return;
+    case OP_TYPE_LONGWORD:
+      inline_write_32(addr, val);
+      return;
+  }
+  // This shouldn't actually happen.
+  return;
+}
+
+static inline int32_t platform_read_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t *res) {
+  switch (cfg->platform->id) {
+    case PLATFORM_AMIGA:
+      switch (addr) {
+        case CIAAPRA:
+          if (mouse_hook_enabled && (mouse_buttons & 0x01)) {
+            rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
+            *res = (rres ^ 0x40);
+            return 1;
+          }
+          return 0;
+          break;
+        case CIAAICR:
+          if (kb_hook_enabled) {
+            rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
+            if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
+              rres |= 0x08;
+              if (!send_keypress)
+                send_keypress = 1;
+            }
+            if (send_keypress == 2) {
+              send_keypress = 0;
+            }
+            *res = rres;
+            return 1;
+          }
+          return 0;
+          break;
+        case CIAADAT:
+          if (kb_hook_enabled) {
+            rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
+            uint8_t c = 0, t = 0;
+            pop_queued_key(&c, &t);
+            t ^= 0x01;
+            rres = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
+            send_keypress = 2;
+            *res = rres;
+            return 1;
+          }
+          return 0;
+          break;
+        case JOY0DAT:
+          if (mouse_hook_enabled) {
+            unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
+            *res = (unsigned int)result;
+            return 1;
+          }
+          return 0;
+          break;
+        case POTGOR:
+          if (mouse_hook_enabled) {
+            unsigned short result = (unsigned short)ps_read(type, addr);
+            // bit 1 rmb, bit 2 mmb
+            if (mouse_buttons & 0x06) {
+              *res = (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
+                                  & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
+              return 1;
+            }
+            *res = (unsigned int)(result & 0xfffd);
+            return 1;
+          }
+          return 0;
+          break;
+        default:
+          break;
       }
-      return result;
-    }
-    if (address == CIAADAT) {
-      if (send_keypress) {
-        uint8_t c = 0, t = 0;
-        pop_queued_key(&c, &t);
-        t ^= 0x01;
-        result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
-        send_keypress = 2;
+
+      if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
+        if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
+          *res = handle_piscsi_read(addr, type);
+          return 1;
+        }
+        if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
+          *res = handle_pinet_read(addr, type);
+          return 1;
+        }
+        if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
+          *res = rtg_read((addr & 0x0FFFFFFF), type);
+          return 1;
+        }
+        if (custom_read_amiga(cfg, addr, &target, type) != -1) {
+          *res = target;
+          return 1;
+        }
       }
-      return result;
+      break;
+    default:
+      break;
+  }
+
+  if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
+    if (handle_mapped_read(cfg, addr, &target, type) != -1) {
+      *res = target;
+      return 1;
     }
   }
 
+  return 0;
+}
+
+unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
+  if (platform_read_check(OP_TYPE_BYTE, address, &platform_res)) {
+    return platform_res;
+  }
+
   if (address & 0xFF000000)
     return 0;
 
-  return read8((uint32_t)address);
+  return (unsigned int)inline_read_8((uint32_t)address);
 }
 
 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
-  PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
-
-  /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
-    printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
-    uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
-    printf("%.2X\n", v);
-    m68k_end_timeslice();
-    cpu_emulation_running = 0;
-    return v;
-  }*/
-
-  if (mouse_hook_enabled) {
-    if (address == JOY0DAT) {
-      // Forward mouse valueses to Amyga.
-      unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
-      return (unsigned int)result;
-    }
-    /*if (address == CIAAPRA) {
-      unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
-      if (mouse_buttons & 0x01) {
-        return (unsigned int)(result | 0x40);
-      }
-      else
-          return (unsigned int)result;
-    }*/
-    if (address == POTGOR) {
-      unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
-      if (mouse_buttons & 0x02) {
-        return (unsigned int)(result ^ (0x2 << 9));
-      }
-      else
-          return (unsigned int)(result & 0xFFFD);
-    }
+  if (platform_read_check(OP_TYPE_WORD, address, &platform_res)) {
+    return platform_res;
   }
 
   if (address & 0xFF000000)
     return 0;
 
   if (address & 0x01) {
-    return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
+    return ((inline_read_8(address) << 8) | inline_read_8(address + 1));
   }
-  return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
+  return (unsigned int)inline_read_16((uint32_t)address);
 }
 
 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
-  PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
-
-  /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
-    printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
-    uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
-    printf("%.2X\n", v);
-    m68k_end_timeslice();
-    cpu_emulation_running = 0;
-    return v;
-  }*/
+  if (platform_read_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, &platform_res)) {
+    return platform_res;
+  }
 
   if (address & 0xFF000000)
     return 0;
 
   if (address & 0x01) {
-    uint32_t c = read8(address);
-    c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
-    c |= (read8(address + 3) << 24);
+    uint32_t c = inline_read_8(address);
+    c |= (be16toh(inline_read_16(address+1)) << 8);
+    c |= (inline_read_8(address + 3) << 24);
     return htobe32(c);
   }
-  uint16_t a = read16(address);
-  uint16_t b = read16(address + 2);
+  uint16_t a = inline_read_16(address);
+  uint16_t b = inline_read_16(address + 2);
   return (a << 16) | b;
 }
 
-#define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
-  if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
-    switch(cfg->platform->id) { \
-      case PLATFORM_AMIGA: { \
-        if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
-          handle_piscsi_write(address, value, a); \
-        } \
-        if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
-          handle_pinet_write(address, value, a); \
-        } \
-        if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
-          rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
-          return; \
-        } \
-        if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
-          return; \
-        } \
-        break; \
-      } \
-      default: \
-        break; \
-    } \
-  } \
-  if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
-    if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
-      return; \
-  }
-
-void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
-  PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
+static inline int32_t platform_write_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t val) {
+  switch (cfg->platform->id) {
+    case PLATFORM_MAC:
+      switch (addr) {
+        case 0xEFFFFE: // VIA1?
+          if (val & 0x10 && !ovl) {
+              ovl = 1;
+              printf("[MAC] OVL on.\n");
+              handle_ovl_mappings_mac68k(cfg);
+          } else if (ovl) {
+            ovl = 0;
+            printf("[MAC] OVL off.\n");
+            handle_ovl_mappings_mac68k(cfg);
+          }
+          break;
+      }
+      break;
+    case PLATFORM_AMIGA:
+      switch (addr) {
+        case CIAAPRA:
+          if (ovl != (val & (1 << 0))) {
+            ovl = (val & (1 << 0));
+            printf("OVL:%x\n", ovl);
+          }
+          return 0;
+          break;
+        case SERDAT: {
+          char *serdat = (char *)&val;
+          // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
+          // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
+          printf("%c", serdat[0]);
+          return 0;
+          break;
+        }
+        case INTENA:
+          // This code is kind of strange and should probably be reworked/revoked.
+          if (!(val & 0x8000)) {
+            if (val & 0x04) {
+              int2_enabled = 0;
+            }
+          }
+          else if (val & 0x04) {
+            int2_enabled = 1;
+          }
+          return 0;
+          break;
+        default:
+          break;
+      }
 
-  /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
-    printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
-    cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
-    m68k_end_timeslice();
-    cpu_emulation_running = 0;
-    return;
-  }*/
+      if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
+        if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
+          handle_piscsi_write(addr, val, type);
+          return 1;
+        }
+        if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
+          handle_pinet_write(addr, val, type);
+          return 1;
+        }
+        if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
+          rtg_write((addr & 0x0FFFFFFF), val, type);
+          return 1;
+        }
+        if (custom_write_amiga(cfg, addr, val, type) != -1) {
+          return 1;
+        }
+      }
+      break;
+    default:
+      break;
+  }
 
-  if (address == 0xbfe001) {
-    if (ovl != (value & (1 << 0))) {
-      ovl = (value & (1 << 0));
-      printf("OVL:%x\n", ovl);
+  if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
+    if (handle_mapped_write(cfg, addr, val, type) != -1) {
+      return 1;
     }
   }
 
+  return 0;
+}
+
+void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
+  if (platform_write_check(OP_TYPE_BYTE, address, value))
+    return;
+
   if (address & 0xFF000000)
     return;
 
-  write8((uint32_t)address, value);
+  inline_write_8((uint32_t)address, value);
   return;
 }
 
 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
-  PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
-
-  /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
-    printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
-    cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
-    m68k_end_timeslice();
-    cpu_emulation_running = 0;
+  if (platform_write_check(OP_TYPE_WORD, address, value))
     return;
-  }*/
-
-  if (address == 0xDFF030) {
-    char *beb = (char *)&value;
-    printf("%c%c", beb[1], beb[0]);
-  }
 
   if (address & 0xFF000000)
     return;
 
-  if (address & 0x01)
-    printf("Unaligned WORD write!\n");
+  if (address & 0x01) {
+    inline_write_8(value & 0xFF, address);
+    inline_write_8((value >> 8) & 0xFF, address + 1);
+    return;
+  }
 
-  write16((uint32_t)address, value);
+  inline_write_16((uint32_t)address, value);
   return;
 }
 
 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
-  PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
-
-  /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
-    printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
-    cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
-    m68k_end_timeslice();
-    cpu_emulation_running = 0;
+  if (platform_write_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, value))
     return;
-  }*/
 
   if (address & 0xFF000000)
     return;
 
-  if (address & 0x01)
-    printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
+  if (address & 0x01) {
+    inline_write_8(value & 0xFF, address);
+    inline_write_16(htobe16(((value >> 8) & 0xFFFF)), address + 1);
+    inline_write_8((value >> 24), address + 3);
+    return;
+  }
 
-  write16(address, value >> 16);
-  write16(address + 2, value);
+  inline_write_16(address, value >> 16);
+  inline_write_16(address + 2, value);
   return;
 }