git.sesse.net Git - nageru/blob - bmusb.h

   1 #ifndef _BMUSB_H
   2 #define _BMUSB_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <atomic>
   6 #include <condition_variable>
   7 #include <deque>
   8 #include <functional>
   9 #include <mutex>
  10 #include <thread>
  11
  12 // An interface for frame allocators; if you do not specify one
  13 // (using set_video_frame_allocator), a default one that pre-allocates
  14 // a freelist of eight frames using new[] will be used. Specifying
  15 // your own can be useful if you have special demands for where you want the
  16 // frame to end up and don't want to spend the extra copy to get it there, for
  17 // instance GPU memory.
  18 class FrameAllocator {
  19  public:
  20         struct Frame {
  21                 uint8_t *data = nullptr;
  22                 uint8_t *data2 = nullptr;  // Only if interleaved == true.
  23                 size_t len = 0;  // Number of bytes we actually have.
  24                 size_t size = 0;  // Number of bytes we have room for.
  25                 void *userdata = nullptr;
  26                 FrameAllocator *owner = nullptr;
  27
  28                 // If set to true, every other byte will go to data and to data2.
  29                 // If so, <len> and <size> are still about the number of total bytes
  30                 // so if size == 1024, there's 512 bytes in data and 512 in data2.
  31                 bool interleaved = false;
  32         };
  33
  34         virtual ~FrameAllocator();
  35
  36         // Request a video frame. Note that this is called from the
  37         // USB thread, which runs with realtime priority and is
  38         // very sensitive to delays. Thus, you should not do anything
  39         // here that might sleep, including calling malloc().
  40         // (Taking a mutex is borderline.)
  41         //
  42         // The Frame object will be given to the frame callback,
  43         // which is responsible for releasing the video frame back
  44         // once it is usable for new frames (ie., it will no longer
  45         // be read from). You can use the "userdata" pointer for
  46         // whatever you want to identify this frame if you need to.
  47         //
  48         // Returning a Frame with data==nullptr is allowed;
  49         // if so, the frame in progress will be dropped.
  50         virtual Frame alloc_frame() = 0;
  51
  52         virtual void release_frame(Frame frame) = 0;
  53 };
  54
  55 typedef std::function<void(uint16_t timecode,
  56                            FrameAllocator::Frame video_frame, size_t video_offset, uint16_t video_format,
  57                            FrameAllocator::Frame audio_frame, size_t audio_offset, uint16_t audio_format)>
  58         frame_callback_t;
  59
  60 // The actual capturing class, representing capture from a single card.
  61 class BMUSBCapture {
  62  public:
  63         BMUSBCapture(int vid = 0x1edb, int pid = 0xbd3b)
  64                 : vid(vid), pid(pid)
  65         {
  66         }
  67
  68         // Does not take ownership.
  69         void set_video_frame_allocator(FrameAllocator *allocator)
  70         {
  71                 video_frame_allocator = allocator;
  72         }
  73
  74         FrameAllocator *get_video_frame_allocator()
  75         {
  76                 return video_frame_allocator;
  77         }
  78
  79         // Does not take ownership.
  80         void set_audio_frame_allocator(FrameAllocator *allocator)
  81         {
  82                 audio_frame_allocator = allocator;
  83         }
  84
  85         FrameAllocator *get_audio_frame_allocator()
  86         {
  87                 return audio_frame_allocator;
  88         }
  89
  90         void set_frame_callback(frame_callback_t callback)
  91         {
  92                 frame_callback = callback;
  93         }
  94
  95         void configure_card();
  96         void start_bm_capture();
  97
  98         static void start_bm_thread();
  99         static void stop_bm_thread();
 100
 101  private:
 102         struct QueuedFrame {
 103                 uint16_t timecode;
 104                 uint16_t format;
 105                 FrameAllocator::Frame frame;
 106         };
 107
 108         void start_new_audio_block(const uint8_t *start);
 109         void start_new_frame(const uint8_t *start);
 110
 111         void queue_frame(uint16_t format, uint16_t timecode, FrameAllocator::Frame frame, std::deque<QueuedFrame> *q);
 112         void dequeue_thread();
 113
 114         static void usb_thread_func();
 115         static void cb_xfr(struct libusb_transfer *xfr);
 116
 117         FrameAllocator::Frame current_video_frame;
 118         FrameAllocator::Frame current_audio_frame;
 119
 120         std::mutex queue_lock;
 121         std::condition_variable queues_not_empty;
 122         std::deque<QueuedFrame> pending_video_frames;
 123         std::deque<QueuedFrame> pending_audio_frames;
 124
 125         FrameAllocator *video_frame_allocator = nullptr;
 126         FrameAllocator *audio_frame_allocator = nullptr;
 127         frame_callback_t frame_callback = nullptr;
 128
 129         int current_register = 0;
 130
 131         static constexpr int NUM_BMUSB_REGISTERS = 60;
 132         uint8_t register_file[NUM_BMUSB_REGISTERS];
 133
 134         int vid, pid;
 135         std::vector<libusb_transfer *> iso_xfrs;
 136 };
 137
 138 #endif