git.sesse.net Git - pistorm/blob - i2c_updater/pi-i2c/src/i2c.hpp

   1 /* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public
   2  * License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this
   3  * file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */
   4
   5 #ifndef _I2C_HPP_
   6 #define _I2C_HPP_
   7
   8 #include <string>
   9 #include <vector>
  10
  11 class tI2c {
  12 public:
  13         tI2c(const std::string &Port);
  14
  15         bool write(uint8_t ubAddr, const std::vector<uint8_t> &vData);
  16
  17         bool read(uint8_t ubAddr, uint8_t *pDest, uint32_t ulReadSize);
  18
  19         template <typename t_tContainer>
  20         bool read(uint8_t ubAddr, t_tContainer &Cont) {
  21                 return read(ubAddr, Cont.data(), Cont.size());
  22         }
  23
  24 private:
  25         int m_I2cHandle;
  26 };
  27
  28 #endif // _I2C_HPP_