git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/aacpsy.c

   1 /*
   2  * AAC encoder psychoacoustic model
   3  * Copyright (C) 2008 Konstantin Shishkov
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * AAC encoder psychoacoustic model
  25  */
  26
  27 #include "libavutil/attributes.h"
  28 #include "avcodec.h"
  29 #include "aactab.h"
  30 #include "psymodel.h"
  31
  32 /***********************************
  33  *              TODOs:
  34  * try other bitrate controlling mechanism (maybe use ratecontrol.c?)
  35  * control quality for quality-based output
  36  **********************************/
  37
  38 /**
  39  * constants for 3GPP AAC psychoacoustic model
  40  * @{
  41  */
  42 #define PSY_3GPP_THR_SPREAD_HI   1.5f // spreading factor for low-to-hi threshold spreading  (15 dB/Bark)
  43 #define PSY_3GPP_THR_SPREAD_LOW  3.0f // spreading factor for hi-to-low threshold spreading  (30 dB/Bark)
  44 /* spreading factor for low-to-hi energy spreading, long block, > 22kbps/channel (20dB/Bark) */
  45 #define PSY_3GPP_EN_SPREAD_HI_L1 2.0f
  46 /* spreading factor for low-to-hi energy spreading, long block, <= 22kbps/channel (15dB/Bark) */
  47 #define PSY_3GPP_EN_SPREAD_HI_L2 1.5f
  48 /* spreading factor for low-to-hi energy spreading, short block (15 dB/Bark) */
  49 #define PSY_3GPP_EN_SPREAD_HI_S  1.5f
  50 /* spreading factor for hi-to-low energy spreading, long block (30dB/Bark) */
  51 #define PSY_3GPP_EN_SPREAD_LOW_L 3.0f
  52 /* spreading factor for hi-to-low energy spreading, short block (20dB/Bark) */
  53 #define PSY_3GPP_EN_SPREAD_LOW_S 2.0f
  54
  55 #define PSY_3GPP_RPEMIN      0.01f
  56 #define PSY_3GPP_RPELEV      2.0f
  57
  58 #define PSY_3GPP_C1          3.0f           /* log2(8) */
  59 #define PSY_3GPP_C2          1.3219281f     /* log2(2.5) */
  60 #define PSY_3GPP_C3          0.55935729f    /* 1 - C2 / C1 */
  61
  62 #define PSY_SNR_1DB          7.9432821e-1f  /* -1dB */
  63 #define PSY_SNR_25DB         3.1622776e-3f  /* -25dB */
  64
  65 #define PSY_3GPP_SAVE_SLOPE_L  -0.46666667f
  66 #define PSY_3GPP_SAVE_SLOPE_S  -0.36363637f
  67 #define PSY_3GPP_SAVE_ADD_L    -0.84285712f
  68 #define PSY_3GPP_SAVE_ADD_S    -0.75f
  69 #define PSY_3GPP_SPEND_SLOPE_L  0.66666669f
  70 #define PSY_3GPP_SPEND_SLOPE_S  0.81818181f
  71 #define PSY_3GPP_SPEND_ADD_L   -0.35f
  72 #define PSY_3GPP_SPEND_ADD_S   -0.26111111f
  73 #define PSY_3GPP_CLIP_LO_L      0.2f
  74 #define PSY_3GPP_CLIP_LO_S      0.2f
  75 #define PSY_3GPP_CLIP_HI_L      0.95f
  76 #define PSY_3GPP_CLIP_HI_S      0.75f
  77
  78 #define PSY_3GPP_AH_THR_LONG    0.5f
  79 #define PSY_3GPP_AH_THR_SHORT   0.63f
  80
  81 enum {
  82     PSY_3GPP_AH_NONE,
  83     PSY_3GPP_AH_INACTIVE,
  84     PSY_3GPP_AH_ACTIVE
  85 };
  86
  87 #define PSY_3GPP_BITS_TO_PE(bits) ((bits) * 1.18f)
  88
  89 /* LAME psy model constants */
  90 #define PSY_LAME_FIR_LEN 21         ///< LAME psy model FIR order
  91 #define AAC_BLOCK_SIZE_LONG 1024    ///< long block size
  92 #define AAC_BLOCK_SIZE_SHORT 128    ///< short block size
  93 #define AAC_NUM_BLOCKS_SHORT 8      ///< number of blocks in a short sequence
  94 #define PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS 3    ///< Number of sub-blocks in each short block
  95
  96 /**
  97  * @}
  98  */
  99
 100 /**
 101  * information for single band used by 3GPP TS26.403-inspired psychoacoustic model
 102  */
 103 typedef struct AacPsyBand{
 104     float energy;       ///< band energy
 105     float thr;          ///< energy threshold
 106     float thr_quiet;    ///< threshold in quiet
 107     float nz_lines;     ///< number of non-zero spectral lines
 108     float active_lines; ///< number of active spectral lines
 109     float pe;           ///< perceptual entropy
 110     float pe_const;     ///< constant part of the PE calculation
 111     float norm_fac;     ///< normalization factor for linearization
 112     int   avoid_holes;  ///< hole avoidance flag
 113 }AacPsyBand;
 114
 115 /**
 116  * single/pair channel context for psychoacoustic model
 117  */
 118 typedef struct AacPsyChannel{
 119     AacPsyBand band[128];               ///< bands information
 120     AacPsyBand prev_band[128];          ///< bands information from the previous frame
 121
 122     float       win_energy;              ///< sliding average of channel energy
 123     float       iir_state[2];            ///< hi-pass IIR filter state
 124     uint8_t     next_grouping;           ///< stored grouping scheme for the next frame (in case of 8 short window sequence)
 125     enum WindowSequence next_window_seq; ///< window sequence to be used in the next frame
 126     /* LAME psy model specific members */
 127     float attack_threshold;              ///< attack threshold for this channel
 128     float prev_energy_subshort[AAC_NUM_BLOCKS_SHORT * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS];
 129     int   prev_attack;                   ///< attack value for the last short block in the previous sequence
 130 }AacPsyChannel;
 131
 132 /**
 133  * psychoacoustic model frame type-dependent coefficients
 134  */
 135 typedef struct AacPsyCoeffs{
 136     float ath;           ///< absolute threshold of hearing per bands
 137     float barks;         ///< Bark value for each spectral band in long frame
 138     float spread_low[2]; ///< spreading factor for low-to-high threshold spreading in long frame
 139     float spread_hi [2]; ///< spreading factor for high-to-low threshold spreading in long frame
 140     float min_snr;       ///< minimal SNR
 141 }AacPsyCoeffs;
 142
 143 /**
 144  * 3GPP TS26.403-inspired psychoacoustic model specific data
 145  */
 146 typedef struct AacPsyContext{
 147     int chan_bitrate;     ///< bitrate per channel
 148     int frame_bits;       ///< average bits per frame
 149     int fill_level;       ///< bit reservoir fill level
 150     struct {
 151         float min;        ///< minimum allowed PE for bit factor calculation
 152         float max;        ///< maximum allowed PE for bit factor calculation
 153         float previous;   ///< allowed PE of the previous frame
 154         float correction; ///< PE correction factor
 155     } pe;
 156     AacPsyCoeffs psy_coef[2][64];
 157     AacPsyChannel *ch;
 158 }AacPsyContext;
 159
 160 /**
 161  * LAME psy model preset struct
 162  */
 163 typedef struct PsyLamePreset {
 164     int   quality;  ///< Quality to map the rest of the vaules to.
 165      /* This is overloaded to be both kbps per channel in ABR mode, and
 166       * requested quality in constant quality mode.
 167       */
 168     float st_lrm;   ///< short threshold for L, R, and M channels
 169 } PsyLamePreset;
 170
 171 /**
 172  * LAME psy model preset table for ABR
 173  */
 174 static const PsyLamePreset psy_abr_map[] = {
 175 /* TODO: Tuning. These were taken from LAME. */
 176 /* kbps/ch st_lrm   */
 177     {  8,  6.60},
 178     { 16,  6.60},
 179     { 24,  6.60},
 180     { 32,  6.60},
 181     { 40,  6.60},
 182     { 48,  6.60},
 183     { 56,  6.60},
 184     { 64,  6.40},
 185     { 80,  6.00},
 186     { 96,  5.60},
 187     {112,  5.20},
 188     {128,  5.20},
 189     {160,  5.20}
 190 };
 191
 192 /**
 193 * LAME psy model preset table for constant quality
 194 */
 195 static const PsyLamePreset psy_vbr_map[] = {
 196 /* vbr_q  st_lrm    */
 197     { 0,  4.20},
 198     { 1,  4.20},
 199     { 2,  4.20},
 200     { 3,  4.20},
 201     { 4,  4.20},
 202     { 5,  4.20},
 203     { 6,  4.20},
 204     { 7,  4.20},
 205     { 8,  4.20},
 206     { 9,  4.20},
 207     {10,  4.20}
 208 };
 209
 210 /**
 211  * LAME psy model FIR coefficient table
 212  */
 213 static const float psy_fir_coeffs[] = {
 214     -8.65163e-18 * 2, -0.00851586 * 2, -6.74764e-18 * 2, 0.0209036 * 2,
 215     -3.36639e-17 * 2, -0.0438162 * 2,  -1.54175e-17 * 2, 0.0931738 * 2,
 216     -5.52212e-17 * 2, -0.313819 * 2
 217 };
 218
 219 /**
 220  * Calculate the ABR attack threshold from the above LAME psymodel table.
 221  */
 222 static float lame_calc_attack_threshold(int bitrate)
 223 {
 224     /* Assume max bitrate to start with */
 225     int lower_range = 12, upper_range = 12;
 226     int lower_range_kbps = psy_abr_map[12].quality;
 227     int upper_range_kbps = psy_abr_map[12].quality;
 228     int i;
 229
 230     /* Determine which bitrates the value specified falls between.
 231      * If the loop ends without breaking our above assumption of 320kbps was correct.
 232      */
 233     for (i = 1; i < 13; i++) {
 234         if (FFMAX(bitrate, psy_abr_map[i].quality) != bitrate) {
 235             upper_range = i;
 236             upper_range_kbps = psy_abr_map[i    ].quality;
 237             lower_range = i - 1;
 238             lower_range_kbps = psy_abr_map[i - 1].quality;
 239             break; /* Upper range found */
 240         }
 241     }
 242
 243     /* Determine which range the value specified is closer to */
 244     if ((upper_range_kbps - bitrate) > (bitrate - lower_range_kbps))
 245         return psy_abr_map[lower_range].st_lrm;
 246     return psy_abr_map[upper_range].st_lrm;
 247 }
 248
 249 /**
 250  * LAME psy model specific initialization
 251  */
 252 static av_cold void lame_window_init(AacPsyContext *ctx, AVCodecContext *avctx)
 253 {
 254     int i, j;
 255
 256     for (i = 0; i < avctx->channels; i++) {
 257         AacPsyChannel *pch = &ctx->ch[i];
 258
 259         if (avctx->flags & CODEC_FLAG_QSCALE)
 260             pch->attack_threshold = psy_vbr_map[avctx->global_quality / FF_QP2LAMBDA].st_lrm;
 261         else
 262             pch->attack_threshold = lame_calc_attack_threshold(avctx->bit_rate / avctx->channels / 1000);
 263
 264         for (j = 0; j < AAC_NUM_BLOCKS_SHORT * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS; j++)
 265             pch->prev_energy_subshort[j] = 10.0f;
 266     }
 267 }
 268
 269 /**
 270  * Calculate Bark value for given line.
 271  */
 272 static av_cold float calc_bark(float f)
 273 {
 274     return 13.3f * atanf(0.00076f * f) + 3.5f * atanf((f / 7500.0f) * (f / 7500.0f));
 275 }
 276
 277 #define ATH_ADD 4
 278 /**
 279  * Calculate ATH value for given frequency.
 280  * Borrowed from Lame.
 281  */
 282 static av_cold float ath(float f, float add)
 283 {
 284     f /= 1000.0f;
 285     return    3.64 * pow(f, -0.8)
 286             - 6.8  * exp(-0.6  * (f - 3.4) * (f - 3.4))
 287             + 6.0  * exp(-0.15 * (f - 8.7) * (f - 8.7))
 288             + (0.6 + 0.04 * add) * 0.001 * f * f * f * f;
 289 }
 290
 291 static av_cold int psy_3gpp_init(FFPsyContext *ctx) {
 292     AacPsyContext *pctx;
 293     float bark;
 294     int i, j, g, start;
 295     float prev, minscale, minath, minsnr, pe_min;
 296     const int chan_bitrate = ctx->avctx->bit_rate / ctx->avctx->channels;
 297     const int bandwidth    = ctx->avctx->cutoff ? ctx->avctx->cutoff : ctx->avctx->sample_rate / 2;
 298     const float num_bark   = calc_bark((float)bandwidth);
 299
 300     ctx->model_priv_data = av_mallocz(sizeof(AacPsyContext));
 301     if (!ctx->model_priv_data)
 302         return AVERROR(ENOMEM);
 303     pctx = (AacPsyContext*) ctx->model_priv_data;
 304
 305     pctx->chan_bitrate = chan_bitrate;
 306     pctx->frame_bits   = chan_bitrate * AAC_BLOCK_SIZE_LONG / ctx->avctx->sample_rate;
 307     pctx->pe.min       =  8.0f * AAC_BLOCK_SIZE_LONG * bandwidth / (ctx->avctx->sample_rate * 2.0f);
 308     pctx->pe.max       = 12.0f * AAC_BLOCK_SIZE_LONG * bandwidth / (ctx->avctx->sample_rate * 2.0f);
 309     ctx->bitres.size   = 6144 - pctx->frame_bits;
 310     ctx->bitres.size  -= ctx->bitres.size % 8;
 311     pctx->fill_level   = ctx->bitres.size;
 312     minath = ath(3410 - 0.733 * ATH_ADD, ATH_ADD);
 313     for (j = 0; j < 2; j++) {
 314         AacPsyCoeffs *coeffs = pctx->psy_coef[j];
 315         const uint8_t *band_sizes = ctx->bands[j];
 316         float line_to_frequency = ctx->avctx->sample_rate / (j ? 256.f : 2048.0f);
 317         float avg_chan_bits = chan_bitrate * (j ? 128.0f : 1024.0f) / ctx->avctx->sample_rate;
 318         /* reference encoder uses 2.4% here instead of 60% like the spec says */
 319         float bark_pe = 0.024f * PSY_3GPP_BITS_TO_PE(avg_chan_bits) / num_bark;
 320         float en_spread_low = j ? PSY_3GPP_EN_SPREAD_LOW_S : PSY_3GPP_EN_SPREAD_LOW_L;
 321         /* High energy spreading for long blocks <= 22kbps/channel and short blocks are the same. */
 322         float en_spread_hi  = (j || (chan_bitrate <= 22.0f)) ? PSY_3GPP_EN_SPREAD_HI_S : PSY_3GPP_EN_SPREAD_HI_L1;
 323
 324         i = 0;
 325         prev = 0.0;
 326         for (g = 0; g < ctx->num_bands[j]; g++) {
 327             i += band_sizes[g];
 328             bark = calc_bark((i-1) * line_to_frequency);
 329             coeffs[g].barks = (bark + prev) / 2.0;
 330             prev = bark;
 331         }
 332         for (g = 0; g < ctx->num_bands[j] - 1; g++) {
 333             AacPsyCoeffs *coeff = &coeffs[g];
 334             float bark_width = coeffs[g+1].barks - coeffs->barks;
 335             coeff->spread_low[0] = pow(10.0, -bark_width * PSY_3GPP_THR_SPREAD_LOW);
 336             coeff->spread_hi [0] = pow(10.0, -bark_width * PSY_3GPP_THR_SPREAD_HI);
 337             coeff->spread_low[1] = pow(10.0, -bark_width * en_spread_low);
 338             coeff->spread_hi [1] = pow(10.0, -bark_width * en_spread_hi);
 339             pe_min = bark_pe * bark_width;
 340             minsnr = pow(2.0f, pe_min / band_sizes[g]) - 1.5f;
 341             coeff->min_snr = av_clipf(1.0f / minsnr, PSY_SNR_25DB, PSY_SNR_1DB);
 342         }
 343         start = 0;
 344         for (g = 0; g < ctx->num_bands[j]; g++) {
 345             minscale = ath(start * line_to_frequency, ATH_ADD);
 346             for (i = 1; i < band_sizes[g]; i++)
 347                 minscale = FFMIN(minscale, ath((start + i) * line_to_frequency, ATH_ADD));
 348             coeffs[g].ath = minscale - minath;
 349             start += band_sizes[g];
 350         }
 351     }
 352
 353     pctx->ch = av_mallocz(sizeof(AacPsyChannel) * ctx->avctx->channels);
 354     if (!pctx->ch) {
 355         av_freep(&pctx);
 356         return AVERROR(ENOMEM);
 357     }
 358
 359     lame_window_init(pctx, ctx->avctx);
 360
 361     return 0;
 362 }
 363
 364 /**
 365  * IIR filter used in block switching decision
 366  */
 367 static float iir_filter(int in, float state[2])
 368 {
 369     float ret;
 370
 371     ret = 0.7548f * (in - state[0]) + 0.5095f * state[1];
 372     state[0] = in;
 373     state[1] = ret;
 374     return ret;
 375 }
 376
 377 /**
 378  * window grouping information stored as bits (0 - new group, 1 - group continues)
 379  */
 380 static const uint8_t window_grouping[9] = {
 381     0xB6, 0x6C, 0xD8, 0xB2, 0x66, 0xC6, 0x96, 0x36, 0x36
 382 };
 383
 384 /**
 385  * Tell encoder which window types to use.
 386  * @see 3GPP TS26.403 5.4.1 "Blockswitching"
 387  */
 388 static av_unused FFPsyWindowInfo psy_3gpp_window(FFPsyContext *ctx,
 389                                                  const int16_t *audio,
 390                                                  const int16_t *la,
 391                                                  int channel, int prev_type)
 392 {
 393     int i, j;
 394     int br               = ctx->avctx->bit_rate / ctx->avctx->channels;
 395     int attack_ratio     = br <= 16000 ? 18 : 10;
 396     AacPsyContext *pctx = (AacPsyContext*) ctx->model_priv_data;
 397     AacPsyChannel *pch  = &pctx->ch[channel];
 398     uint8_t grouping     = 0;
 399     int next_type        = pch->next_window_seq;
 400     FFPsyWindowInfo wi  = { { 0 } };
 401
 402     if (la) {
 403         float s[8], v;
 404         int switch_to_eight = 0;
 405         float sum = 0.0, sum2 = 0.0;
 406         int attack_n = 0;
 407         int stay_short = 0;
 408         for (i = 0; i < 8; i++) {
 409             for (j = 0; j < 128; j++) {
 410                 v = iir_filter(la[i*128+j], pch->iir_state);
 411                 sum += v*v;
 412             }
 413             s[i]  = sum;
 414             sum2 += sum;
 415         }
 416         for (i = 0; i < 8; i++) {
 417             if (s[i] > pch->win_energy * attack_ratio) {
 418                 attack_n        = i + 1;
 419                 switch_to_eight = 1;
 420                 break;
 421             }
 422         }
 423         pch->win_energy = pch->win_energy*7/8 + sum2/64;
 424
 425         wi.window_type[1] = prev_type;
 426         switch (prev_type) {
 427         case ONLY_LONG_SEQUENCE:
 428             wi.window_type[0] = switch_to_eight ? LONG_START_SEQUENCE : ONLY_LONG_SEQUENCE;
 429             next_type = switch_to_eight ? EIGHT_SHORT_SEQUENCE : ONLY_LONG_SEQUENCE;
 430             break;
 431         case LONG_START_SEQUENCE:
 432             wi.window_type[0] = EIGHT_SHORT_SEQUENCE;
 433             grouping = pch->next_grouping;
 434             next_type = switch_to_eight ? EIGHT_SHORT_SEQUENCE : LONG_STOP_SEQUENCE;
 435             break;
 436         case LONG_STOP_SEQUENCE:
 437             wi.window_type[0] = switch_to_eight ? LONG_START_SEQUENCE : ONLY_LONG_SEQUENCE;
 438             next_type = switch_to_eight ? EIGHT_SHORT_SEQUENCE : ONLY_LONG_SEQUENCE;
 439             break;
 440         case EIGHT_SHORT_SEQUENCE:
 441             stay_short = next_type == EIGHT_SHORT_SEQUENCE || switch_to_eight;
 442             wi.window_type[0] = stay_short ? EIGHT_SHORT_SEQUENCE : LONG_STOP_SEQUENCE;
 443             grouping = next_type == EIGHT_SHORT_SEQUENCE ? pch->next_grouping : 0;
 444             next_type = switch_to_eight ? EIGHT_SHORT_SEQUENCE : LONG_STOP_SEQUENCE;
 445             break;
 446         }
 447
 448         pch->next_grouping = window_grouping[attack_n];
 449         pch->next_window_seq = next_type;
 450     } else {
 451         for (i = 0; i < 3; i++)
 452             wi.window_type[i] = prev_type;
 453         grouping = (prev_type == EIGHT_SHORT_SEQUENCE) ? window_grouping[0] : 0;
 454     }
 455
 456     wi.window_shape   = 1;
 457     if (wi.window_type[0] != EIGHT_SHORT_SEQUENCE) {
 458         wi.num_windows = 1;
 459         wi.grouping[0] = 1;
 460     } else {
 461         int lastgrp = 0;
 462         wi.num_windows = 8;
 463         for (i = 0; i < 8; i++) {
 464             if (!((grouping >> i) & 1))
 465                 lastgrp = i;
 466             wi.grouping[lastgrp]++;
 467         }
 468     }
 469
 470     return wi;
 471 }
 472
 473 /* 5.6.1.2 "Calculation of Bit Demand" */
 474 static int calc_bit_demand(AacPsyContext *ctx, float pe, int bits, int size,
 475                            int short_window)
 476 {
 477     const float bitsave_slope  = short_window ? PSY_3GPP_SAVE_SLOPE_S  : PSY_3GPP_SAVE_SLOPE_L;
 478     const float bitsave_add    = short_window ? PSY_3GPP_SAVE_ADD_S    : PSY_3GPP_SAVE_ADD_L;
 479     const float bitspend_slope = short_window ? PSY_3GPP_SPEND_SLOPE_S : PSY_3GPP_SPEND_SLOPE_L;
 480     const float bitspend_add   = short_window ? PSY_3GPP_SPEND_ADD_S   : PSY_3GPP_SPEND_ADD_L;
 481     const float clip_low       = short_window ? PSY_3GPP_CLIP_LO_S     : PSY_3GPP_CLIP_LO_L;
 482     const float clip_high      = short_window ? PSY_3GPP_CLIP_HI_S     : PSY_3GPP_CLIP_HI_L;
 483     float clipped_pe, bit_save, bit_spend, bit_factor, fill_level;
 484
 485     ctx->fill_level += ctx->frame_bits - bits;
 486     ctx->fill_level  = av_clip(ctx->fill_level, 0, size);
 487     fill_level = av_clipf((float)ctx->fill_level / size, clip_low, clip_high);
 488     clipped_pe = av_clipf(pe, ctx->pe.min, ctx->pe.max);
 489     bit_save   = (fill_level + bitsave_add) * bitsave_slope;
 490     assert(bit_save <= 0.3f && bit_save >= -0.05000001f);
 491     bit_spend  = (fill_level + bitspend_add) * bitspend_slope;
 492     assert(bit_spend <= 0.5f && bit_spend >= -0.1f);
 493     /* The bit factor graph in the spec is obviously incorrect.
 494      *      bit_spend + ((bit_spend - bit_spend))...
 495      * The reference encoder subtracts everything from 1, but also seems incorrect.
 496      *      1 - bit_save + ((bit_spend + bit_save))...
 497      * Hopefully below is correct.
 498      */
 499     bit_factor = 1.0f - bit_save + ((bit_spend - bit_save) / (ctx->pe.max - ctx->pe.min)) * (clipped_pe - ctx->pe.min);
 500     /* NOTE: The reference encoder attempts to center pe max/min around the current pe. */
 501     ctx->pe.max = FFMAX(pe, ctx->pe.max);
 502     ctx->pe.min = FFMIN(pe, ctx->pe.min);
 503
 504     return FFMIN(ctx->frame_bits * bit_factor, ctx->frame_bits + size - bits);
 505 }
 506
 507 static float calc_pe_3gpp(AacPsyBand *band)
 508 {
 509     float pe, a;
 510
 511     band->pe           = 0.0f;
 512     band->pe_const     = 0.0f;
 513     band->active_lines = 0.0f;
 514     if (band->energy > band->thr) {
 515         a  = log2f(band->energy);
 516         pe = a - log2f(band->thr);
 517         band->active_lines = band->nz_lines;
 518         if (pe < PSY_3GPP_C1) {
 519             pe = pe * PSY_3GPP_C3 + PSY_3GPP_C2;
 520             a  = a  * PSY_3GPP_C3 + PSY_3GPP_C2;
 521             band->active_lines *= PSY_3GPP_C3;
 522         }
 523         band->pe       = pe * band->nz_lines;
 524         band->pe_const = a  * band->nz_lines;
 525     }
 526
 527     return band->pe;
 528 }
 529
 530 static float calc_reduction_3gpp(float a, float desired_pe, float pe,
 531                                  float active_lines)
 532 {
 533     float thr_avg, reduction;
 534
 535     thr_avg   = powf(2.0f, (a - pe) / (4.0f * active_lines));
 536     reduction = powf(2.0f, (a - desired_pe) / (4.0f * active_lines)) - thr_avg;
 537
 538     return FFMAX(reduction, 0.0f);
 539 }
 540
 541 static float calc_reduced_thr_3gpp(AacPsyBand *band, float min_snr,
 542                                    float reduction)
 543 {
 544     float thr = band->thr;
 545
 546     if (band->energy > thr) {
 547         thr = powf(thr, 0.25f) + reduction;
 548         thr = powf(thr, 4.0f);
 549
 550         /* This deviates from the 3GPP spec to match the reference encoder.
 551          * It performs min(thr_reduced, max(thr, energy/min_snr)) only for bands
 552          * that have hole avoidance on (active or inactive). It always reduces the
 553          * threshold of bands with hole avoidance off.
 554          */
 555         if (thr > band->energy * min_snr && band->avoid_holes != PSY_3GPP_AH_NONE) {
 556             thr = FFMAX(band->thr, band->energy * min_snr);
 557             band->avoid_holes = PSY_3GPP_AH_ACTIVE;
 558         }
 559     }
 560
 561     return thr;
 562 }
 563
 564 /**
 565  * Calculate band thresholds as suggested in 3GPP TS26.403
 566  */
 567 static void psy_3gpp_analyze_channel(FFPsyContext *ctx, int channel,
 568                                      const float *coefs, const FFPsyWindowInfo *wi)
 569 {
 570     AacPsyContext *pctx = (AacPsyContext*) ctx->model_priv_data;
 571     AacPsyChannel *pch  = &pctx->ch[channel];
 572     int start = 0;
 573     int i, w, g;
 574     float desired_bits, desired_pe, delta_pe, reduction, spread_en[128] = {0};
 575     float a = 0.0f, active_lines = 0.0f, norm_fac = 0.0f;
 576     float pe = pctx->chan_bitrate > 32000 ? 0.0f : FFMAX(50.0f, 100.0f - pctx->chan_bitrate * 100.0f / 32000.0f);
 577     const int      num_bands   = ctx->num_bands[wi->num_windows == 8];
 578     const uint8_t *band_sizes  = ctx->bands[wi->num_windows == 8];
 579     AacPsyCoeffs  *coeffs      = pctx->psy_coef[wi->num_windows == 8];
 580     const float avoid_hole_thr = wi->num_windows == 8 ? PSY_3GPP_AH_THR_SHORT : PSY_3GPP_AH_THR_LONG;
 581
 582     //calculate energies, initial thresholds and related values - 5.4.2 "Threshold Calculation"
 583     for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 584         for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 585             AacPsyBand *band = &pch->band[w+g];
 586
 587             float form_factor = 0.0f;
 588             band->energy = 0.0f;
 589             for (i = 0; i < band_sizes[g]; i++) {
 590                 band->energy += coefs[start+i] * coefs[start+i];
 591                 form_factor  += sqrtf(fabs(coefs[start+i]));
 592             }
 593             band->thr      = band->energy * 0.001258925f;
 594             band->nz_lines = form_factor / powf(band->energy / band_sizes[g], 0.25f);
 595
 596             start += band_sizes[g];
 597         }
 598     }
 599     //modify thresholds and energies - spread, threshold in quiet, pre-echo control
 600     for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 601         AacPsyBand *bands = &pch->band[w];
 602
 603         /* 5.4.2.3 "Spreading" & 5.4.3 "Spread Energy Calculation" */
 604         spread_en[0] = bands[0].energy;
 605         for (g = 1; g < num_bands; g++) {
 606             bands[g].thr   = FFMAX(bands[g].thr,    bands[g-1].thr * coeffs[g].spread_hi[0]);
 607             spread_en[w+g] = FFMAX(bands[g].energy, spread_en[w+g-1] * coeffs[g].spread_hi[1]);
 608         }
 609         for (g = num_bands - 2; g >= 0; g--) {
 610             bands[g].thr   = FFMAX(bands[g].thr,   bands[g+1].thr * coeffs[g].spread_low[0]);
 611             spread_en[w+g] = FFMAX(spread_en[w+g], spread_en[w+g+1] * coeffs[g].spread_low[1]);
 612         }
 613         //5.4.2.4 "Threshold in quiet"
 614         for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 615             AacPsyBand *band = &bands[g];
 616
 617             band->thr_quiet = band->thr = FFMAX(band->thr, coeffs[g].ath);
 618             //5.4.2.5 "Pre-echo control"
 619             if (!(wi->window_type[0] == LONG_STOP_SEQUENCE || (wi->window_type[1] == LONG_START_SEQUENCE && !w)))
 620                 band->thr = FFMAX(PSY_3GPP_RPEMIN*band->thr, FFMIN(band->thr,
 621                                   PSY_3GPP_RPELEV*pch->prev_band[w+g].thr_quiet));
 622
 623             /* 5.6.1.3.1 "Preparatory steps of the perceptual entropy calculation" */
 624             pe += calc_pe_3gpp(band);
 625             a  += band->pe_const;
 626             active_lines += band->active_lines;
 627
 628             /* 5.6.1.3.3 "Selection of the bands for avoidance of holes" */
 629             if (spread_en[w+g] * avoid_hole_thr > band->energy || coeffs[g].min_snr > 1.0f)
 630                 band->avoid_holes = PSY_3GPP_AH_NONE;
 631             else
 632                 band->avoid_holes = PSY_3GPP_AH_INACTIVE;
 633         }
 634     }
 635
 636     /* 5.6.1.3.2 "Calculation of the desired perceptual entropy" */
 637     ctx->ch[channel].entropy = pe;
 638     desired_bits = calc_bit_demand(pctx, pe, ctx->bitres.bits, ctx->bitres.size, wi->num_windows == 8);
 639     desired_pe = PSY_3GPP_BITS_TO_PE(desired_bits);
 640     /* NOTE: PE correction is kept simple. During initial testing it had very
 641      *       little effect on the final bitrate. Probably a good idea to come
 642      *       back and do more testing later.
 643      */
 644     if (ctx->bitres.bits > 0)
 645         desired_pe *= av_clipf(pctx->pe.previous / PSY_3GPP_BITS_TO_PE(ctx->bitres.bits),
 646                                0.85f, 1.15f);
 647     pctx->pe.previous = PSY_3GPP_BITS_TO_PE(desired_bits);
 648
 649     if (desired_pe < pe) {
 650         /* 5.6.1.3.4 "First Estimation of the reduction value" */
 651         for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 652             reduction = calc_reduction_3gpp(a, desired_pe, pe, active_lines);
 653             pe = 0.0f;
 654             a  = 0.0f;
 655             active_lines = 0.0f;
 656             for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 657                 AacPsyBand *band = &pch->band[w+g];
 658
 659                 band->thr = calc_reduced_thr_3gpp(band, coeffs[g].min_snr, reduction);
 660                 /* recalculate PE */
 661                 pe += calc_pe_3gpp(band);
 662                 a  += band->pe_const;
 663                 active_lines += band->active_lines;
 664             }
 665         }
 666
 667         /* 5.6.1.3.5 "Second Estimation of the reduction value" */
 668         for (i = 0; i < 2; i++) {
 669             float pe_no_ah = 0.0f, desired_pe_no_ah;
 670             active_lines = a = 0.0f;
 671             for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 672                 for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 673                     AacPsyBand *band = &pch->band[w+g];
 674
 675                     if (band->avoid_holes != PSY_3GPP_AH_ACTIVE) {
 676                         pe_no_ah += band->pe;
 677                         a        += band->pe_const;
 678                         active_lines += band->active_lines;
 679                     }
 680                 }
 681             }
 682             desired_pe_no_ah = FFMAX(desired_pe - (pe - pe_no_ah), 0.0f);
 683             if (active_lines > 0.0f)
 684                 reduction += calc_reduction_3gpp(a, desired_pe_no_ah, pe_no_ah, active_lines);
 685
 686             pe = 0.0f;
 687             for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 688                 for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 689                     AacPsyBand *band = &pch->band[w+g];
 690
 691                     if (active_lines > 0.0f)
 692                         band->thr = calc_reduced_thr_3gpp(band, coeffs[g].min_snr, reduction);
 693                     pe += calc_pe_3gpp(band);
 694                     band->norm_fac = band->active_lines / band->thr;
 695                     norm_fac += band->norm_fac;
 696                 }
 697             }
 698             delta_pe = desired_pe - pe;
 699             if (fabs(delta_pe) > 0.05f * desired_pe)
 700                 break;
 701         }
 702
 703         if (pe < 1.15f * desired_pe) {
 704             /* 6.6.1.3.6 "Final threshold modification by linearization" */
 705             norm_fac = 1.0f / norm_fac;
 706             for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 707                 for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 708                     AacPsyBand *band = &pch->band[w+g];
 709
 710                     if (band->active_lines > 0.5f) {
 711                         float delta_sfb_pe = band->norm_fac * norm_fac * delta_pe;
 712                         float thr = band->thr;
 713
 714                         thr *= powf(2.0f, delta_sfb_pe / band->active_lines);
 715                         if (thr > coeffs[g].min_snr * band->energy && band->avoid_holes == PSY_3GPP_AH_INACTIVE)
 716                             thr = FFMAX(band->thr, coeffs[g].min_snr * band->energy);
 717                         band->thr = thr;
 718                     }
 719                 }
 720             }
 721         } else {
 722             /* 5.6.1.3.7 "Further perceptual entropy reduction" */
 723             g = num_bands;
 724             while (pe > desired_pe && g--) {
 725                 for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w+= 16) {
 726                     AacPsyBand *band = &pch->band[w+g];
 727                     if (band->avoid_holes != PSY_3GPP_AH_NONE && coeffs[g].min_snr < PSY_SNR_1DB) {
 728                         coeffs[g].min_snr = PSY_SNR_1DB;
 729                         band->thr = band->energy * PSY_SNR_1DB;
 730                         pe += band->active_lines * 1.5f - band->pe;
 731                     }
 732                 }
 733             }
 734             /* TODO: allow more holes (unused without mid/side) */
 735         }
 736     }
 737
 738     for (w = 0; w < wi->num_windows*16; w += 16) {
 739         for (g = 0; g < num_bands; g++) {
 740             AacPsyBand *band     = &pch->band[w+g];
 741             FFPsyBand  *psy_band = &ctx->ch[channel].psy_bands[w+g];
 742
 743             psy_band->threshold = band->thr;
 744             psy_band->energy    = band->energy;
 745         }
 746     }
 747
 748     memcpy(pch->prev_band, pch->band, sizeof(pch->band));
 749 }
 750
 751 static void psy_3gpp_analyze(FFPsyContext *ctx, int channel,
 752                                    const float **coeffs, const FFPsyWindowInfo *wi)
 753 {
 754     int ch;
 755     FFPsyChannelGroup *group = ff_psy_find_group(ctx, channel);
 756
 757     for (ch = 0; ch < group->num_ch; ch++)
 758         psy_3gpp_analyze_channel(ctx, channel + ch, coeffs[ch], &wi[ch]);
 759 }
 760
 761 static av_cold void psy_3gpp_end(FFPsyContext *apc)
 762 {
 763     AacPsyContext *pctx = (AacPsyContext*) apc->model_priv_data;
 764     av_freep(&pctx->ch);
 765     av_freep(&apc->model_priv_data);
 766 }
 767
 768 static void lame_apply_block_type(AacPsyChannel *ctx, FFPsyWindowInfo *wi, int uselongblock)
 769 {
 770     int blocktype = ONLY_LONG_SEQUENCE;
 771     if (uselongblock) {
 772         if (ctx->next_window_seq == EIGHT_SHORT_SEQUENCE)
 773             blocktype = LONG_STOP_SEQUENCE;
 774     } else {
 775         blocktype = EIGHT_SHORT_SEQUENCE;
 776         if (ctx->next_window_seq == ONLY_LONG_SEQUENCE)
 777             ctx->next_window_seq = LONG_START_SEQUENCE;
 778         if (ctx->next_window_seq == LONG_STOP_SEQUENCE)
 779             ctx->next_window_seq = EIGHT_SHORT_SEQUENCE;
 780     }
 781
 782     wi->window_type[0] = ctx->next_window_seq;
 783     ctx->next_window_seq = blocktype;
 784 }
 785
 786 static FFPsyWindowInfo psy_lame_window(FFPsyContext *ctx, const float *audio,
 787                                        const float *la, int channel, int prev_type)
 788 {
 789     AacPsyContext *pctx = (AacPsyContext*) ctx->model_priv_data;
 790     AacPsyChannel *pch  = &pctx->ch[channel];
 791     int grouping     = 0;
 792     int uselongblock = 1;
 793     int attacks[AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1] = { 0 };
 794     int i;
 795     FFPsyWindowInfo wi = { { 0 } };
 796
 797     if (la) {
 798         float hpfsmpl[AAC_BLOCK_SIZE_LONG];
 799         float const *pf = hpfsmpl;
 800         float attack_intensity[(AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1) * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS];
 801         float energy_subshort[(AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1) * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS];
 802         float energy_short[AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1] = { 0 };
 803         const float *firbuf = la + (AAC_BLOCK_SIZE_SHORT/4 - PSY_LAME_FIR_LEN);
 804         int j, att_sum = 0;
 805
 806         /* LAME comment: apply high pass filter of fs/4 */
 807         for (i = 0; i < AAC_BLOCK_SIZE_LONG; i++) {
 808             float sum1, sum2;
 809             sum1 = firbuf[i + (PSY_LAME_FIR_LEN - 1) / 2];
 810             sum2 = 0.0;
 811             for (j = 0; j < ((PSY_LAME_FIR_LEN - 1) / 2) - 1; j += 2) {
 812                 sum1 += psy_fir_coeffs[j] * (firbuf[i + j] + firbuf[i + PSY_LAME_FIR_LEN - j]);
 813                 sum2 += psy_fir_coeffs[j + 1] * (firbuf[i + j + 1] + firbuf[i + PSY_LAME_FIR_LEN - j - 1]);
 814             }
 815             /* NOTE: The LAME psymodel expects its input in the range -32768 to
 816              * 32768. Tuning this for normalized floats would be difficult. */
 817             hpfsmpl[i] = (sum1 + sum2) * 32768.0f;
 818         }
 819
 820         /* Calculate the energies of each sub-shortblock */
 821         for (i = 0; i < PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS; i++) {
 822             energy_subshort[i] = pch->prev_energy_subshort[i + ((AAC_NUM_BLOCKS_SHORT - 1) * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS)];
 823             assert(pch->prev_energy_subshort[i + ((AAC_NUM_BLOCKS_SHORT - 2) * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS + 1)] > 0);
 824             attack_intensity[i] = energy_subshort[i] / pch->prev_energy_subshort[i + ((AAC_NUM_BLOCKS_SHORT - 2) * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS + 1)];
 825             energy_short[0] += energy_subshort[i];
 826         }
 827
 828         for (i = 0; i < AAC_NUM_BLOCKS_SHORT * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS; i++) {
 829             float const *const pfe = pf + AAC_BLOCK_SIZE_LONG / (AAC_NUM_BLOCKS_SHORT * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS);
 830             float p = 1.0f;
 831             for (; pf < pfe; pf++)
 832                 p = FFMAX(p, fabsf(*pf));
 833             pch->prev_energy_subshort[i] = energy_subshort[i + PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS] = p;
 834             energy_short[1 + i / PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS] += p;
 835             /* NOTE: The indexes below are [i + 3 - 2] in the LAME source.
 836              *       Obviously the 3 and 2 have some significance, or this would be just [i + 1]
 837              *       (which is what we use here). What the 3 stands for is ambiguous, as it is both
 838              *       number of short blocks, and the number of sub-short blocks.
 839              *       It seems that LAME is comparing each sub-block to sub-block + 1 in the
 840              *       previous block.
 841              */
 842             if (p > energy_subshort[i + 1])
 843                 p = p / energy_subshort[i + 1];
 844             else if (energy_subshort[i + 1] > p * 10.0f)
 845                 p = energy_subshort[i + 1] / (p * 10.0f);
 846             else
 847                 p = 0.0;
 848             attack_intensity[i + PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS] = p;
 849         }
 850
 851         /* compare energy between sub-short blocks */
 852         for (i = 0; i < (AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1) * PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS; i++)
 853             if (!attacks[i / PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS])
 854                 if (attack_intensity[i] > pch->attack_threshold)
 855                     attacks[i / PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS] = (i % PSY_LAME_NUM_SUBBLOCKS) + 1;
 856
 857         /* should have energy change between short blocks, in order to avoid periodic signals */
 858         /* Good samples to show the effect are Trumpet test songs */
 859         /* GB: tuned (1) to avoid too many short blocks for test sample TRUMPET */
 860         /* RH: tuned (2) to let enough short blocks through for test sample FSOL and SNAPS */
 861         for (i = 1; i < AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1; i++) {
 862             float const u = energy_short[i - 1];
 863             float const v = energy_short[i];
 864             float const m = FFMAX(u, v);
 865             if (m < 40000) {                          /* (2) */
 866                 if (u < 1.7f * v && v < 1.7f * u) {   /* (1) */
 867                     if (i == 1 && attacks[0] < attacks[i])
 868                         attacks[0] = 0;
 869                     attacks[i] = 0;
 870                 }
 871             }
 872             att_sum += attacks[i];
 873         }
 874
 875         if (attacks[0] <= pch->prev_attack)
 876             attacks[0] = 0;
 877
 878         att_sum += attacks[0];
 879         /* 3 below indicates the previous attack happened in the last sub-block of the previous sequence */
 880         if (pch->prev_attack == 3 || att_sum) {
 881             uselongblock = 0;
 882
 883             for (i = 1; i < AAC_NUM_BLOCKS_SHORT + 1; i++)
 884                 if (attacks[i] && attacks[i-1])
 885                     attacks[i] = 0;
 886         }
 887     } else {
 888         /* We have no lookahead info, so just use same type as the previous sequence. */
 889         uselongblock = !(prev_type == EIGHT_SHORT_SEQUENCE);
 890     }
 891
 892     lame_apply_block_type(pch, &wi, uselongblock);
 893
 894     wi.window_type[1] = prev_type;
 895     if (wi.window_type[0] != EIGHT_SHORT_SEQUENCE) {
 896         wi.num_windows  = 1;
 897         wi.grouping[0]  = 1;
 898         if (wi.window_type[0] == LONG_START_SEQUENCE)
 899             wi.window_shape = 0;
 900         else
 901             wi.window_shape = 1;
 902     } else {
 903         int lastgrp = 0;
 904
 905         wi.num_windows = 8;
 906         wi.window_shape = 0;
 907         for (i = 0; i < 8; i++) {
 908             if (!((pch->next_grouping >> i) & 1))
 909                 lastgrp = i;
 910             wi.grouping[lastgrp]++;
 911         }
 912     }
 913
 914     /* Determine grouping, based on the location of the first attack, and save for
 915      * the next frame.
 916      * FIXME: Move this to analysis.
 917      * TODO: Tune groupings depending on attack location
 918      * TODO: Handle more than one attack in a group
 919      */
 920     for (i = 0; i < 9; i++) {
 921         if (attacks[i]) {
 922             grouping = i;
 923             break;
 924         }
 925     }
 926     pch->next_grouping = window_grouping[grouping];
 927
 928     pch->prev_attack = attacks[8];
 929
 930     return wi;
 931 }
 932
 933 const FFPsyModel ff_aac_psy_model =
 934 {
 935     .name    = "3GPP TS 26.403-inspired model",
 936     .init    = psy_3gpp_init,
 937     .window  = psy_lame_window,
 938     .analyze = psy_3gpp_analyze,
 939     .end     = psy_3gpp_end,
 940 };