git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/lpc.c

   1 /*
   2  * LPC utility code
   3  * Copyright (c) 2006  Justin Ruggles <justin.ruggles@gmail.com>
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/common.h"
  23 #include "libavutil/lls.h"
  24
  25 #define LPC_USE_DOUBLE
  26 #include "lpc.h"
  27 #include "libavutil/avassert.h"
  28
  29
  30 /**
  31  * Apply Welch window function to audio block
  32  */
  33 static void lpc_apply_welch_window_c(const int32_t *data, int len,
  34                                      double *w_data)
  35 {
  36     int i, n2;
  37     double w;
  38     double c;
  39
  40     n2 = (len >> 1);
  41     c = 2.0 / (len - 1.0);
  42
  43     if (len & 1) {
  44         for(i=0; i<n2; i++) {
  45             w = c - i - 1.0;
  46             w = 1.0 - (w * w);
  47             w_data[i] = data[i] * w;
  48             w_data[len-1-i] = data[len-1-i] * w;
  49         }
  50         return;
  51     }
  52
  53     w_data+=n2;
  54       data+=n2;
  55     for(i=0; i<n2; i++) {
  56         w = c - n2 + i;
  57         w = 1.0 - (w * w);
  58         w_data[-i-1] = data[-i-1] * w;
  59         w_data[+i  ] = data[+i  ] * w;
  60     }
  61 }
  62
  63 /**
  64  * Calculate autocorrelation data from audio samples
  65  * A Welch window function is applied before calculation.
  66  */
  67 static void lpc_compute_autocorr_c(const double *data, int len, int lag,
  68                                    double *autoc)
  69 {
  70     int i, j;
  71
  72     for(j=0; j<lag; j+=2){
  73         double sum0 = 1.0, sum1 = 1.0;
  74         for(i=j; i<len; i++){
  75             sum0 += data[i] * data[i-j];
  76             sum1 += data[i] * data[i-j-1];
  77         }
  78         autoc[j  ] = sum0;
  79         autoc[j+1] = sum1;
  80     }
  81
  82     if(j==lag){
  83         double sum = 1.0;
  84         for(i=j-1; i<len; i+=2){
  85             sum += data[i  ] * data[i-j  ]
  86                  + data[i+1] * data[i-j+1];
  87         }
  88         autoc[j] = sum;
  89     }
  90 }
  91
  92 /**
  93  * Quantize LPC coefficients
  94  */
  95 static void quantize_lpc_coefs(double *lpc_in, int order, int precision,
  96                                int32_t *lpc_out, int *shift, int max_shift, int zero_shift)
  97 {
  98     int i;
  99     double cmax, error;
 100     int32_t qmax;
 101     int sh;
 102
 103     /* define maximum levels */
 104     qmax = (1 << (precision - 1)) - 1;
 105
 106     /* find maximum coefficient value */
 107     cmax = 0.0;
 108     for(i=0; i<order; i++) {
 109         cmax= FFMAX(cmax, fabs(lpc_in[i]));
 110     }
 111
 112     /* if maximum value quantizes to zero, return all zeros */
 113     if(cmax * (1 << max_shift) < 1.0) {
 114         *shift = zero_shift;
 115         memset(lpc_out, 0, sizeof(int32_t) * order);
 116         return;
 117     }
 118
 119     /* calculate level shift which scales max coeff to available bits */
 120     sh = max_shift;
 121     while((cmax * (1 << sh) > qmax) && (sh > 0)) {
 122         sh--;
 123     }
 124
 125     /* since negative shift values are unsupported in decoder, scale down
 126        coefficients instead */
 127     if(sh == 0 && cmax > qmax) {
 128         double scale = ((double)qmax) / cmax;
 129         for(i=0; i<order; i++) {
 130             lpc_in[i] *= scale;
 131         }
 132     }
 133
 134     /* output quantized coefficients and level shift */
 135     error=0;
 136     for(i=0; i<order; i++) {
 137         error -= lpc_in[i] * (1 << sh);
 138         lpc_out[i] = av_clip(lrintf(error), -qmax, qmax);
 139         error -= lpc_out[i];
 140     }
 141     *shift = sh;
 142 }
 143
 144 static int estimate_best_order(double *ref, int min_order, int max_order)
 145 {
 146     int i, est;
 147
 148     est = min_order;
 149     for(i=max_order-1; i>=min_order-1; i--) {
 150         if(ref[i] > 0.10) {
 151             est = i+1;
 152             break;
 153         }
 154     }
 155     return est;
 156 }
 157
 158 int ff_lpc_calc_ref_coefs(LPCContext *s,
 159                           const int32_t *samples, int order, double *ref)
 160 {
 161     double autoc[MAX_LPC_ORDER + 1];
 162
 163     s->lpc_apply_welch_window(samples, s->blocksize, s->windowed_samples);
 164     s->lpc_compute_autocorr(s->windowed_samples, s->blocksize, order, autoc);
 165     compute_ref_coefs(autoc, order, ref, NULL);
 166
 167     return order;
 168 }
 169
 170 double ff_lpc_calc_ref_coefs_f(LPCContext *s, const float *samples, int len,
 171                                int order, double *ref)
 172 {
 173     int i;
 174     double signal = 0.0f, avg_err = 0.0f;
 175     double autoc[MAX_LPC_ORDER+1] = {0}, error[MAX_LPC_ORDER+1] = {0};
 176     const double c = (len - 1)/2.0f;
 177
 178     /* Welch window */
 179     for (i = 0; i < len; i++)
 180         s->windowed_samples[i] = 1.0f - ((samples[i]-c)/c)*((samples[i]-c)/c);
 181
 182     s->lpc_compute_autocorr(s->windowed_samples, len, order, autoc);
 183     signal = autoc[0];
 184     compute_ref_coefs(autoc, order, ref, error);
 185     for (i = 0; i < order; i++)
 186         avg_err = (avg_err + error[i])/2.0f;
 187     return signal/avg_err;
 188 }
 189
 190 /**
 191  * Calculate LPC coefficients for multiple orders
 192  *
 193  * @param lpc_type LPC method for determining coefficients,
 194  *                 see #FFLPCType for details
 195  */
 196 int ff_lpc_calc_coefs(LPCContext *s,
 197                       const int32_t *samples, int blocksize, int min_order,
 198                       int max_order, int precision,
 199                       int32_t coefs[][MAX_LPC_ORDER], int *shift,
 200                       enum FFLPCType lpc_type, int lpc_passes,
 201                       int omethod, int max_shift, int zero_shift)
 202 {
 203     double autoc[MAX_LPC_ORDER+1];
 204     double ref[MAX_LPC_ORDER] = { 0 };
 205     double lpc[MAX_LPC_ORDER][MAX_LPC_ORDER];
 206     int i, j, pass = 0;
 207     int opt_order;
 208
 209     av_assert2(max_order >= MIN_LPC_ORDER && max_order <= MAX_LPC_ORDER &&
 210            lpc_type > FF_LPC_TYPE_FIXED);
 211     av_assert0(lpc_type == FF_LPC_TYPE_CHOLESKY || lpc_type == FF_LPC_TYPE_LEVINSON);
 212
 213     /* reinit LPC context if parameters have changed */
 214     if (blocksize != s->blocksize || max_order != s->max_order ||
 215         lpc_type  != s->lpc_type) {
 216         ff_lpc_end(s);
 217         ff_lpc_init(s, blocksize, max_order, lpc_type);
 218     }
 219
 220     if(lpc_passes <= 0)
 221         lpc_passes = 2;
 222
 223     if (lpc_type == FF_LPC_TYPE_LEVINSON || (lpc_type == FF_LPC_TYPE_CHOLESKY && lpc_passes > 1)) {
 224         s->lpc_apply_welch_window(samples, blocksize, s->windowed_samples);
 225
 226         s->lpc_compute_autocorr(s->windowed_samples, blocksize, max_order, autoc);
 227
 228         compute_lpc_coefs(autoc, max_order, &lpc[0][0], MAX_LPC_ORDER, 0, 1);
 229
 230         for(i=0; i<max_order; i++)
 231             ref[i] = fabs(lpc[i][i]);
 232
 233         pass++;
 234     }
 235
 236     if (lpc_type == FF_LPC_TYPE_CHOLESKY) {
 237         LLSModel *m = s->lls_models;
 238         LOCAL_ALIGNED(32, double, var, [FFALIGN(MAX_LPC_ORDER+1,4)]);
 239         double av_uninit(weight);
 240         memset(var, 0, FFALIGN(MAX_LPC_ORDER+1,4)*sizeof(*var));
 241
 242         for(j=0; j<max_order; j++)
 243             m[0].coeff[max_order-1][j] = -lpc[max_order-1][j];
 244
 245         for(; pass<lpc_passes; pass++){
 246             avpriv_init_lls(&m[pass&1], max_order);
 247
 248             weight=0;
 249             for(i=max_order; i<blocksize; i++){
 250                 for(j=0; j<=max_order; j++)
 251                     var[j]= samples[i-j];
 252
 253                 if(pass){
 254                     double eval, inv, rinv;
 255                     eval= m[pass&1].evaluate_lls(&m[(pass-1)&1], var+1, max_order-1);
 256                     eval= (512>>pass) + fabs(eval - var[0]);
 257                     inv = 1/eval;
 258                     rinv = sqrt(inv);
 259                     for(j=0; j<=max_order; j++)
 260                         var[j] *= rinv;
 261                     weight += inv;
 262                 }else
 263                     weight++;
 264
 265                 m[pass&1].update_lls(&m[pass&1], var);
 266             }
 267             avpriv_solve_lls(&m[pass&1], 0.001, 0);
 268         }
 269
 270         for(i=0; i<max_order; i++){
 271             for(j=0; j<max_order; j++)
 272                 lpc[i][j]=-m[(pass-1)&1].coeff[i][j];
 273             ref[i]= sqrt(m[(pass-1)&1].variance[i] / weight) * (blocksize - max_order) / 4000;
 274         }
 275         for(i=max_order-1; i>0; i--)
 276             ref[i] = ref[i-1] - ref[i];
 277     }
 278
 279     opt_order = max_order;
 280
 281     if(omethod == ORDER_METHOD_EST) {
 282         opt_order = estimate_best_order(ref, min_order, max_order);
 283         i = opt_order-1;
 284         quantize_lpc_coefs(lpc[i], i+1, precision, coefs[i], &shift[i], max_shift, zero_shift);
 285     } else {
 286         for(i=min_order-1; i<max_order; i++) {
 287             quantize_lpc_coefs(lpc[i], i+1, precision, coefs[i], &shift[i], max_shift, zero_shift);
 288         }
 289     }
 290
 291     return opt_order;
 292 }
 293
 294 av_cold int ff_lpc_init(LPCContext *s, int blocksize, int max_order,
 295                         enum FFLPCType lpc_type)
 296 {
 297     s->blocksize = blocksize;
 298     s->max_order = max_order;
 299     s->lpc_type  = lpc_type;
 300
 301     s->windowed_buffer = av_mallocz((blocksize + 2 + FFALIGN(max_order, 4)) *
 302                                     sizeof(*s->windowed_samples));
 303     if (!s->windowed_buffer)
 304         return AVERROR(ENOMEM);
 305     s->windowed_samples = s->windowed_buffer + FFALIGN(max_order, 4);
 306
 307     s->lpc_apply_welch_window = lpc_apply_welch_window_c;
 308     s->lpc_compute_autocorr   = lpc_compute_autocorr_c;
 309
 310     if (ARCH_X86)
 311         ff_lpc_init_x86(s);
 312
 313     return 0;
 314 }
 315
 316 av_cold void ff_lpc_end(LPCContext *s)
 317 {
 318     av_freep(&s->windowed_buffer);
 319 }