git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of FFmpeg.
   9  *
  10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33 #include "libavutil/intmath.h"
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "dsputil.h"
  36 #include "mathops.h"
  37 #include "mpegvideo.h"
  38
  39 #undef NDEBUG
  40 #include <assert.h>
  41
  42 #define SQ(a) ((a)*(a))
  43
  44 #define P_LEFT P[1]
  45 #define P_TOP P[2]
  46 #define P_TOPRIGHT P[3]
  47 #define P_MEDIAN P[4]
  48 #define P_MV1 P[9]
  49
  50 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  51                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  52                                   int src_index, int ref_index,
  53                                   int size, int h);
  54
  55 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
  56 {
  57     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58     if(c->map_generation==0){
  59         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  60         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  61     }
  62     return c->map_generation;
  63 }
  64
  65 /* shape adaptive search stuff */
  66 typedef struct Minima{
  67     int height;
  68     int x, y;
  69     int checked;
  70 }Minima;
  71
  72 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  73     const Minima *da = (const Minima *) a;
  74     const Minima *db = (const Minima *) b;
  75
  76     return da->height - db->height;
  77 }
  78
  79 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  80 #define FLAG_CHROMA 2
  81 #define FLAG_DIRECT 4
  82
  83 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  84     const int offset[3]= {
  85           y*c->  stride + x,
  86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  88     };
  89     int i;
  90     for(i=0; i<3; i++){
  91         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  92         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  93     }
  94     if(ref_index){
  95         for(i=0; i<3; i++){
  96             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  97         }
  98     }
  99 }
 100
 101 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 102     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 103            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 104            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 105 }
 106
 107 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 108                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 109                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
 110     MotionEstContext * const c= &s->me;
 111     const int stride= c->stride;
 112     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 113     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 114     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 115     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 116     int d;
 117     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 118         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 119         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 120             const int time_pp= s->pp_time;
 121             const int time_pb= s->pb_time;
 122             const int mask= 2*qpel+1;
 123             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 124                 int i;
 125                 for(i=0; i<4; i++){
 126                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 127                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 128                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 129                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 130                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 131                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 132
 133                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 134                     if(qpel){
 135                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 136                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 137                     }else{
 138                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 139                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 140                     }
 141                 }
 142             }else{
 143                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 144                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 145                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 146                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 147                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 148                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 149
 150                 if(qpel){
 151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 159                 }else{
 160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 168
 169                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 170                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 171                 }
 172             }
 173             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 174         }else
 175             d= 256*256*256*32;
 176     return d;
 177 }
 178
 179 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 180                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 181                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
 182     MotionEstContext * const c= &s->me;
 183     const int stride= c->stride;
 184     const int uvstride= c->uvstride;
 185     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 186     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 187     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 188     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 189     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 190     int d;
 191     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 192         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 193         if(dxy){
 194             if(qpel){
 195                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 196                 if(chroma){
 197                     int cx= hx/2;
 198                     int cy= hy/2;
 199                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 200                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 201                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 202                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 203                 }
 204             }else{
 205                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 206                 if(chroma)
 207                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 208             }
 209             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 210         }else{
 211             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 212             if(chroma)
 213                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 214         }
 215         if(chroma){
 216             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 217             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 219             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 221         }
 222     return d;
 223 }
 224
 225 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 226                       int ref_index, int src_index,
 227                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
 228     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
 229 }
 230
 231 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 232                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 233                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 234     if(flags&FLAG_DIRECT){
 235         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 236     }else{
 237         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 238     }
 239 }
 240
 241 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 242                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 243                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 244     if(flags&FLAG_DIRECT){
 245         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 246     }else{
 247         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
 248     }
 249 }
 250
 251 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 252     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 253  */
 254 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 255                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 256                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 257     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
 258        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 259        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
 260         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
 261     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 262        && subx==0 && suby==0){
 263         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
 264     }else{
 265         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
 266     }
 267 }
 268
 269 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 270                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 271                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 272     if(flags&FLAG_DIRECT){
 273         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
 274     }else{
 275         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 276     }
 277 }
 278
 279 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 280                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 281                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 282     if(flags&FLAG_DIRECT){
 283         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
 284     }else{
 285         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
 286     }
 287 }
 288
 289 #include "motion_est_template.c"
 290
 291 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 292     return 0;
 293 }
 294
 295 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 296 }
 297
 298 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 299     MotionEstContext * const c= &s->me;
 300     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 301     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 302
 303     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 304         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 305         return -1;
 306     }
 307     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
 308     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 309         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
 310         return -1;
 311     }
 312
 313     c->avctx= s->avctx;
 314
 315     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 316         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 317     }
 318
 319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 321     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 322     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 323
 324     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 325     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 326     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 327
 328 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 329     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 330         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 331         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 332         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 333         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 334     }else{
 335         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 336             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 337         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 338                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 339                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 340             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 341         else
 342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 343     }
 344     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 345     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 346     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 347
 348     if(s->linesize){
 349         c->stride  = s->linesize;
 350         c->uvstride= s->uvlinesize;
 351     }else{
 352         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 353         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 354     }
 355
 356     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 357      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 358      * does not expect it. */
 359     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 360         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 361             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 362         }
 363         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 364             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 365         }
 366         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 367         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 368     }
 369
 370     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
 371         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 372     }
 373
 374     return 0;
 375 }
 376
 377 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 378                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 379 {
 380     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 381     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 382 }
 383
 384 #define Z_THRESHOLD 256
 385
 386 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 387 {\
 388     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 389     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 390     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 391 }
 392
 393 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 394                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 395                                   int src_index, int ref_index,
 396                                   int size, int h)
 397 {
 398     MotionEstContext * const c= &s->me;
 399     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 400     int mx, my, dminh;
 401     uint8_t *pix, *ptr;
 402     int stride= c->stride;
 403     const int flags= c->sub_flags;
 404     LOAD_COMMON
 405
 406     assert(flags == 0);
 407
 408     if(c->skip){
 409 //    printf("S");
 410         *mx_ptr = 0;
 411         *my_ptr = 0;
 412         return dmin;
 413     }
 414 //    printf("N");
 415
 416     pix = c->src[src_index][0];
 417
 418     mx = *mx_ptr;
 419     my = *my_ptr;
 420     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 421
 422     dminh = dmin;
 423
 424     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 425         my > ymin && my < ymax) {
 426         int dx=0, dy=0;
 427         int d, pen_x, pen_y;
 428         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 429         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 430         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 431         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 432         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 433         mx<<=1;
 434         my<<=1;
 435
 436
 437         pen_x= pred_x + mx;
 438         pen_y= pred_y + my;
 439
 440         ptr-= stride;
 441         if(t<=b){
 442             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 443             if(l<=r){
 444                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 445                 if(t+r<=b+l){
 446                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 447                     ptr+= stride;
 448                 }else{
 449                     ptr+= stride;
 450                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 451                 }
 452                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 453             }else{
 454                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 455                 if(t+l<=b+r){
 456                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 457                     ptr+= stride;
 458                 }else{
 459                     ptr+= stride;
 460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 461                 }
 462                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 463             }
 464         }else{
 465             if(l<=r){
 466                 if(t+l<=b+r){
 467                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 468                     ptr+= stride;
 469                 }else{
 470                     ptr+= stride;
 471                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 472                 }
 473                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 474                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 475             }else{
 476                 if(t+r<=b+l){
 477                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 478                     ptr+= stride;
 479                 }else{
 480                     ptr+= stride;
 481                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 482                 }
 483                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 484                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 485             }
 486             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 487         }
 488         mx+=dx;
 489         my+=dy;
 490
 491     }else{
 492         mx<<=1;
 493         my<<=1;
 494     }
 495
 496     *mx_ptr = mx;
 497     *my_ptr = my;
 498     return dminh;
 499 }
 500
 501 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 502 {
 503     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 504
 505     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 506     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 507
 508     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 509     if(mv4){
 510         int mot_xy= s->block_index[0];
 511
 512         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 513         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 514         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 515         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 516
 517         mot_xy += s->b8_stride;
 518         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 519         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 520         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 521         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 522     }
 523 }
 524
 525 /**
 526  * get fullpel ME search limits.
 527  */
 528 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 529 {
 530     MotionEstContext * const c= &s->me;
 531     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 532 /*
 533     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 534     else                   c->range= 16;
 535 */
 536     if (s->unrestricted_mv) {
 537         c->xmin = - x - 16;
 538         c->ymin = - y - 16;
 539         c->xmax = - x + s->width;
 540         c->ymax = - y + s->height;
 541     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 542         // Search range of H261 is different from other codec standards
 543         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 544         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 545         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 546         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 547     } else {
 548         c->xmin = - x;
 549         c->ymin = - y;
 550         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 551         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 552     }
 553     if(range){
 554         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 555         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 556         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 557         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 558     }
 559 }
 560
 561 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 562     const int stride= c->stride;
 563
 564     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 565     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 566     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 567     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 568     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 569     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 570 }
 571
 572 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 573 {
 574     MotionEstContext * const c= &s->me;
 575     const int size= 1;
 576     const int h=8;
 577     int block;
 578     int P[10][2];
 579     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0, i;
 580     int same=1;
 581     const int stride= c->stride;
 582     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 583     int saftey_cliping= s->unrestricted_mv && (s->width&15) && (s->height&15);
 584
 585     init_mv4_ref(c);
 586
 587     for(block=0; block<4; block++){
 588         int mx4, my4;
 589         int pred_x4, pred_y4;
 590         int dmin4;
 591         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 592         const int mot_stride = s->b8_stride;
 593         const int mot_xy = s->block_index[block];
 594
 595         if(saftey_cliping){
 596             c->xmax = - 16*s->mb_x + s->width  - 8*(block &1);
 597             c->ymax = - 16*s->mb_y + s->height - 8*(block>>1);
 598         }
 599
 600         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 601         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 602
 603         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 604
 605         /* special case for first line */
 606         if (s->first_slice_line && block<2) {
 607             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 608             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 609         } else {
 610             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 611             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 612             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 613             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 614             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 615             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 616             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 617             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 618
 619             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 620             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 621
 622             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 623             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 624         }
 625         P_MV1[0]= mx;
 626         P_MV1[1]= my;
 627         if(saftey_cliping)
 628             for(i=0; i<10; i++){
 629                 if(P[i][0] > (c->xmax<<shift)) P[i][0]= (c->xmax<<shift);
 630                 if(P[i][1] > (c->ymax<<shift)) P[i][1]= (c->ymax<<shift);
 631             }
 632
 633         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 634
 635         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 636
 637         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 638             int dxy;
 639             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 640             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 641             if(s->quarter_sample){
 642                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 643                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 644
 645                 if(s->no_rounding)
 646                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 647                 else
 648                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 649             }else{
 650                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 651                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 652
 653                 if(s->no_rounding)
 654                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 655                 else
 656                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 657             }
 658             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 659         }else
 660             dmin_sum+= dmin4;
 661
 662         if(s->quarter_sample){
 663             mx4_sum+= mx4/2;
 664             my4_sum+= my4/2;
 665         }else{
 666             mx4_sum+= mx4;
 667             my4_sum+= my4;
 668         }
 669
 670         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
 671         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
 672
 673         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 674     }
 675
 676     if(same)
 677         return INT_MAX;
 678
 679     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 680         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 681     }
 682
 683     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 684         int dxy;
 685         int mx, my;
 686         int offset;
 687
 688         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 689         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 690         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 691
 692         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 693
 694         if(s->no_rounding){
 695             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 696             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 697         }else{
 698             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 699             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 700         }
 701
 702         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 703         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 704     }
 705
 706     c->pred_x= mx;
 707     c->pred_y= my;
 708
 709     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 710     /*case FF_CMP_SSE:
 711         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 712     case FF_CMP_RD:
 713         return dmin_sum;
 714     default:
 715         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 716     }
 717 }
 718
 719 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 720     MotionEstContext * const c= &s->me;
 721
 722     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 723     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 724     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 725         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 726         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 727         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 728         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 729     }
 730 }
 731
 732 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 733                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 734 {
 735     MotionEstContext * const c= &s->me;
 736     const int size=0;
 737     const int h=8;
 738     int block;
 739     int P[10][2];
 740     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 741     int same=1;
 742     const int stride= 2*s->linesize;
 743     int dmin_sum= 0;
 744     const int mot_stride= s->mb_stride;
 745     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 746
 747     c->ymin>>=1;
 748     c->ymax>>=1;
 749     c->stride<<=1;
 750     c->uvstride<<=1;
 751     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 752
 753     for(block=0; block<2; block++){
 754         int field_select;
 755         int best_dmin= INT_MAX;
 756         int best_field= -1;
 757
 758         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 759             int dmin, mx_i, my_i;
 760             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 761
 762             if(user_field_select){
 763                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 764                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 765                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 766                     continue;
 767             }
 768
 769             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 770             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 771             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 772
 773             c->pred_x= P_LEFT[0];
 774             c->pred_y= P_LEFT[1];
 775
 776             if(!s->first_slice_line){
 777                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 778                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 779                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 780                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 781                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 782                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 783                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 784                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 785
 786                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 787                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 788             }
 789             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 790             P_MV1[1]= my / 2;
 791
 792             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 793
 794             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 795
 796             mv_table[xy][0]= mx_i;
 797             mv_table[xy][1]= my_i;
 798
 799             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 800                 int dxy;
 801
 802                 //FIXME chroma ME
 803                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 804                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 805
 806                 if(s->no_rounding){
 807                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 808                 }else{
 809                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 810                 }
 811                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 812                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 813             }else
 814                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 815
 816             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 817
 818             if(dmin < best_dmin){
 819                 best_dmin= dmin;
 820                 best_field= field_select;
 821             }
 822         }
 823         {
 824             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 825
 826             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 827             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 828             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 829             if(best_field != block) same=0;
 830         }
 831
 832         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 833         dmin_sum += best_dmin;
 834     }
 835
 836     c->ymin<<=1;
 837     c->ymax<<=1;
 838     c->stride>>=1;
 839     c->uvstride>>=1;
 840
 841     if(same)
 842         return INT_MAX;
 843
 844     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 845     /*case FF_CMP_SSE:
 846         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 847     case FF_CMP_RD:
 848         return dmin_sum;
 849     default:
 850         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 851     }
 852 }
 853
 854 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
 855     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
 856     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
 857
 858     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
 859     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
 860     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
 861     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
 862 }
 863
 864 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
 865     MotionEstContext * const c= &s->me;
 866     Picture *p= s->current_picture_ptr;
 867     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
 868     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
 869     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
 870     int flags= c->flags;
 871     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
 872     int mask= (1<<shift)-1;
 873     int x, y, i;
 874     int d=0;
 875     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
 876     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 877
 878     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
 879         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
 880         return INT_MAX/2;
 881     }
 882     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
 883
 884     for(i=0; i<4; i++){
 885         int xy= s->block_index[i];
 886         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 887         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 888     }
 889
 890     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
 891         int xy2= xy  + s->b8_stride;
 892         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 893         c->stride<<=1;
 894         c->uvstride<<=1;
 895
 896         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
 897             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
 898             return INT_MAX/2;
 899         }
 900
 901         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 902             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
 903             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
 904             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 905             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 906             init_interlaced_ref(s, 0);
 907
 908             if(p_type){
 909                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
 910                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
 911                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 912                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 913                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
 914             }else{
 915                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
 916                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
 917                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 918                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 919                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
 920             }
 921
 922             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
 923             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
 924             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 925             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
 926             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
 927             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 928         }
 929         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 930             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
 931             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
 932             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 933             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 934             init_interlaced_ref(s, 2);
 935
 936             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
 937             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
 938             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
 939             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
 940             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 941                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
 942             }else{
 943                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
 944             }
 945
 946             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
 947             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
 948             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 949             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
 950             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
 951             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 952             //FIXME bidir scores
 953         }
 954         c->stride>>=1;
 955         c->uvstride>>=1;
 956     }else if(IS_8X8(mb_type)){
 957         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
 958             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
 959             return INT_MAX/2;
 960         }
 961         cmpf= s->dsp.sse[1];
 962         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 963         init_mv4_ref(c);
 964         for(i=0; i<4; i++){
 965             xy= s->block_index[i];
 966             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
 967             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
 968             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 969         }
 970         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 971     }else{
 972         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 973             if(p_type){
 974                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 975                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
 976             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 977                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 978                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 979                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
 980             }else{
 981                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 982                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
 983             }
 984             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
 985             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
 986             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 987         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 988             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 989             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
 990
 991             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
 992             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
 993             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 994         }else
 995             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 996     }
 997     return d;
 998 }
 999
1000 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1001                                 int mb_x, int mb_y)
1002 {
1003     MotionEstContext * const c= &s->me;
1004     uint8_t *pix, *ppix;
1005     int sum, mx, my, dmin;
1006     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1007     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1008     int P[10][2];
1009     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1010     int mb_type=0;
1011     Picture * const pic= &s->current_picture;
1012
1013     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1014
1015     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1016     assert(s->linesize == c->stride);
1017     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1018
1019     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1020     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1021     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1022     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1023
1024     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1025     c->skip=0;
1026
1027     /* intra / predictive decision */
1028     pix = c->src[0][0];
1029     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1030     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1031
1032     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1033     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1034     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1035
1036     if(c->avctx->me_threshold){
1037         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1038
1039         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1040             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1041             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1042             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1043             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1044             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1045             return;
1046         }
1047         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1048             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1049     }
1050
1051     switch(s->me_method) {
1052     case ME_ZERO:
1053     default:
1054         no_motion_search(s, &mx, &my);
1055         mx-= mb_x*16;
1056         my-= mb_y*16;
1057         dmin = 0;
1058         break;
1059     case ME_X1:
1060     case ME_EPZS:
1061        {
1062             const int mot_stride = s->b8_stride;
1063             const int mot_xy = s->block_index[0];
1064
1065             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1066             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1067
1068             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1069
1070             if(!s->first_slice_line) {
1071                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1072                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1073                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1074                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1075                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1076                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1077                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1078
1079                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1080                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1081
1082                 if(s->out_format == FMT_H263){
1083                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1084                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1085                 }else { /* mpeg1 at least */
1086                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1087                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1088                 }
1089             }else{
1090                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1091                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1092             }
1093
1094         }
1095         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1096
1097         break;
1098     }
1099
1100     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1101     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1102
1103     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1104
1105     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1106 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1107     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1108
1109     if(mb_type){
1110         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1111         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1112         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1113
1114         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1115             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1116             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1117         }else{
1118             mx <<=shift;
1119             my <<=shift;
1120         }
1121         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1122             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1123
1124             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1125         }
1126         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1127             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1128         }
1129     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1130         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1131         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1132         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1133
1134         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1135             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1136         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1137 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1138             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1139             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1140             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1141                 if(mx || my)
1142                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1143         }else{
1144             mx <<=shift;
1145             my <<=shift;
1146         }
1147         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1148            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1149             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1150                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1151
1152             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1153         }else
1154             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1155         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1156            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1157             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1158                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1159         }
1160     }else{
1161         int intra_score, i;
1162         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1163
1164         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1165         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1166             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1167
1168         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1169            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1170             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1171             if(dmin4 < dmin){
1172                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1173                 dmin=dmin4;
1174             }
1175         }
1176         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1177            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1178             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1179             if(dmin_i < dmin){
1180                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1181                 dmin= dmin_i;
1182             }
1183         }
1184
1185 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1186         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1187
1188         /* get intra luma score */
1189         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1190             intra_score= varc - 500;
1191         }else{
1192             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1193             mean*= 0x01010101;
1194
1195             for(i=0; i<16; i++){
1196                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1197                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1198                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1199                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1200             }
1201
1202             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1203         }
1204         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1205
1206         if(intra_score < dmin){
1207             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1208             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1209         }else
1210             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1211
1212         {
1213             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1214             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1215             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1216         }
1217     }
1218
1219     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1220 }
1221
1222 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1223                                     int mb_x, int mb_y)
1224 {
1225     MotionEstContext * const c= &s->me;
1226     int mx, my, dmin;
1227     int P[10][2];
1228     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1229     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1230     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1231
1232     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1233
1234     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1235     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1236
1237     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1238     c->skip=0;
1239
1240     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1241     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1242
1243     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1244
1245     /* special case for first line */
1246     if (s->first_slice_line) {
1247         c->pred_x= P_LEFT[0];
1248         c->pred_y= P_LEFT[1];
1249         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1250         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1251     } else {
1252         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1253         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1254         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1255         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1256         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1257         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1258         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1259
1260         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1261         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1262
1263         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1264         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1265     }
1266
1267     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1268
1269     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1270     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1271
1272     return dmin;
1273 }
1274
1275 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1276                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1277 {
1278     MotionEstContext * const c= &s->me;
1279     int mx, my, dmin;
1280     int P[10][2];
1281     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1282     const int mot_stride = s->mb_stride;
1283     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1284     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1285     int mv_scale;
1286
1287     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1288     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1289     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1290     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1291
1292     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1293
1294     switch(s->me_method) {
1295     case ME_ZERO:
1296     default:
1297         no_motion_search(s, &mx, &my);
1298         dmin = 0;
1299         mx-= mb_x*16;
1300         my-= mb_y*16;
1301         break;
1302     case ME_X1:
1303     case ME_EPZS:
1304        {
1305             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1306             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1307
1308             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1309
1310             /* special case for first line */
1311             if (!s->first_slice_line) {
1312                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1313                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1314                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1315                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1316                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1317                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1318                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1319
1320                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1321                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1322             }
1323             c->pred_x= P_LEFT[0];
1324             c->pred_y= P_LEFT[1];
1325         }
1326
1327         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1328             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1329         }else{
1330             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1331         }
1332
1333         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1334
1335         break;
1336     }
1337
1338     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1339
1340     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1341         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1342
1343 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1344 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1345     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1346     mv_table[mot_xy][1]= my;
1347
1348     return dmin;
1349 }
1350
1351 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1352                    int motion_fx, int motion_fy,
1353                    int motion_bx, int motion_by,
1354                    int pred_fx, int pred_fy,
1355                    int pred_bx, int pred_by,
1356                    int size, int h)
1357 {
1358     //FIXME optimize?
1359     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1360     //FIXME pointers
1361     MotionEstContext * const c= &s->me;
1362     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1363     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1364     int stride= c->stride;
1365     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1366     uint8_t *ptr;
1367     int dxy;
1368     int src_x, src_y;
1369     int fbmin;
1370     uint8_t **src_data= c->src[0];
1371     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1372     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1373
1374     if(s->quarter_sample){
1375         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1376         src_x = motion_fx >> 2;
1377         src_y = motion_fy >> 2;
1378
1379         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1380         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1381
1382         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1383         src_x = motion_bx >> 2;
1384         src_y = motion_by >> 2;
1385
1386         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1387         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1388     }else{
1389         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1390         src_x = motion_fx >> 1;
1391         src_y = motion_fy >> 1;
1392
1393         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1394         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1395
1396         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1397         src_x = motion_bx >> 1;
1398         src_y = motion_by >> 1;
1399
1400         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1401         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1402     }
1403
1404     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1405            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1406            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1407
1408     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1409     }
1410     //FIXME CHROMA !!!
1411
1412     return fbmin;
1413 }
1414
1415 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1416 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1417 {
1418     MotionEstContext * const c= &s->me;
1419     const int mot_stride = s->mb_stride;
1420     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1421     int fbmin;
1422     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1423     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1424     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1425     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1426     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1427     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1428     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1429     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1430     const int flags= c->sub_flags;
1431     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1432     const int shift= 1+qpel;
1433     const int xmin= c->xmin<<shift;
1434     const int ymin= c->ymin<<shift;
1435     const int xmax= c->xmax<<shift;
1436     const int ymax= c->ymax<<shift;
1437 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1438 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1439     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1440     uint8_t map[256];
1441
1442     memset(map,0,sizeof(map));
1443     map[hashidx&255] = 1;
1444
1445     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1446                           motion_bx, motion_by,
1447                           pred_fx, pred_fy,
1448                           pred_bx, pred_by,
1449                           0, 16);
1450
1451     if(s->avctx->bidir_refine){
1452         int end;
1453         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1454         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1455         static const int8_t vect[][4]={
1456 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1457
1458 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1459 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1460 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1461 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1462
1463 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1464 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1465 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1466 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1467
1468 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1469 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1470 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1471         };
1472         static const uint8_t hash[]={
1473 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1474
1475 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1476 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1477 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1478 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1479
1480 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1481 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1482 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1483 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1484
1485 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1486 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1487 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1488 };
1489
1490 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1491     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1492        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1493        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1494         int score;\
1495         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1496         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1497         if(score < fbmin){\
1498             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1499             fbmin= score;\
1500             motion_fx+=fx;\
1501             motion_fy+=fy;\
1502             motion_bx+=bx;\
1503             motion_by+=by;\
1504             end=0;\
1505         }\
1506     }
1507 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1508 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1509 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1510
1511         do{
1512             int i;
1513             int borderdist=0;
1514             end=1;
1515
1516             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1517             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1518             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1519             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1520
1521             for(i=8; i<limit; i++){
1522                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1523                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1524                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1525                 int by= motion_by+vect[i][3];
1526                 if(borderdist<=0){
1527                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1528                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1529                     if((a|b) < 0)
1530                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1531                 }
1532                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1533                     int score;
1534                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1535                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1536                     if(score < fbmin){
1537                         hashidx += hash[i];
1538                         fbmin= score;
1539                         motion_fx=fx;
1540                         motion_fy=fy;
1541                         motion_bx=bx;
1542                         motion_by=by;
1543                         end=0;
1544                         borderdist--;
1545                         if(borderdist<=0){
1546                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1547                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1548                             borderdist= FFMIN(a,b);
1549                         }
1550                     }
1551                 }
1552             }
1553         }while(!end);
1554     }
1555
1556     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1557     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1558     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1559     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1560
1561     return fbmin;
1562 }
1563
1564 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1565 {
1566     MotionEstContext * const c= &s->me;
1567     int P[10][2];
1568     const int mot_stride = s->mb_stride;
1569     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1570     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1571     int dmin, i;
1572     const int time_pp= s->pp_time;
1573     const int time_pb= s->pb_time;
1574     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1575     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1576
1577     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1578     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1579     ymax= xmax=   31>>shift;
1580
1581     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1582         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1583     }else{
1584         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1585     }
1586
1587     for(i=0; i<4; i++){
1588         int index= s->block_index[i];
1589         int min, max;
1590
1591         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1592         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1593         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1594         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1595 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1596 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1597
1598         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1599         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1600         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1601         min+= 16*mb_x - 1;
1602         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1603         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1604
1605         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1606         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1607         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1608         min+= 16*mb_y - 1;
1609         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1610         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1611
1612         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1613     }
1614
1615     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1616
1617     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1618         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1619         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1620
1621         return 256*256*256*64;
1622     }
1623
1624     c->xmin= xmin;
1625     c->ymin= ymin;
1626     c->xmax= xmax;
1627     c->ymax= ymax;
1628     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1629     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1630     c->pred_x=0;
1631     c->pred_y=0;
1632
1633     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1634     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1635
1636     /* special case for first line */
1637     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1638         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1639         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1640         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1641         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1642
1643         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1644         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1645     }
1646
1647     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1648     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1649         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1650     else
1651         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1652
1653     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1654         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1655
1656     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1657
1658     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1659     mv_table[mot_xy][1]= my;
1660     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1661     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1662
1663     return dmin;
1664 }
1665
1666 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1667                              int mb_x, int mb_y)
1668 {
1669     MotionEstContext * const c= &s->me;
1670     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1671     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1672     int type=0;
1673     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1674     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1675              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1676
1677     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1678
1679     c->skip=0;
1680
1681     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1682         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1683
1684         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1685         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1686         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1687         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1688
1689         return;
1690     }
1691
1692     if(c->avctx->me_threshold){
1693         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1694
1695         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1696 //            pix = c->src[0][0];
1697 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1698 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1699
1700 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1701              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1702 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1703             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1704             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1705 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1706                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1707             }else{
1708                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1709             }*/
1710             return;
1711         }
1712         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1713             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1714             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1715                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1716             }
1717             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1718                 c->skip=0;
1719                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1720             }
1721             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1722                 c->skip=0;
1723                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1724             }
1725             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1726                 c->skip=0;
1727                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1728                 interlaced_search(s, 0,
1729                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1730                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1731             }
1732             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1733                 c->skip=0;
1734                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1735                 interlaced_search(s, 2,
1736                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1737                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1738             }
1739             return;
1740         }
1741     }
1742
1743     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1744         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1745     else
1746         dmin= INT_MAX;
1747 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1748     c->skip=0;
1749     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1750
1751     c->skip=0;
1752     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1753 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1754
1755     c->skip=0;
1756     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1757 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1758
1759     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1760 //FIXME mb type penalty
1761         c->skip=0;
1762         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1763         fimin= interlaced_search(s, 0,
1764                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1765                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1766         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1767         bimin= interlaced_search(s, 2,
1768                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1769                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1770     }else
1771         fimin= bimin= INT_MAX;
1772
1773     {
1774         int score= fmin;
1775         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1776
1777         if (dmin <= score){
1778             score = dmin;
1779             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1780         }
1781         if(bmin<score){
1782             score=bmin;
1783             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1784         }
1785         if(fbmin<score){
1786             score=fbmin;
1787             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1788         }
1789         if(fimin<score){
1790             score=fimin;
1791             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1792         }
1793         if(bimin<score){
1794             score=bimin;
1795             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1796         }
1797
1798         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1799         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1800         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1801     }
1802
1803     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1804         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1805         if(fimin < INT_MAX)
1806             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1807         if(bimin < INT_MAX)
1808             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1809         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1810             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1811         }
1812          //FIXME something smarter
1813         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1814         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1815             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1816     }
1817
1818     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1819 }
1820
1821 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1822 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1823 {
1824     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1825         int score[8];
1826         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1827         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1828         int best_fcode=-1;
1829         int best_score=-10000000;
1830
1831         if(s->msmpeg4_version)
1832             range= FFMIN(range, 16);
1833         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1834             range= FFMIN(range, 256);
1835
1836         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1837
1838         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1839             int x;
1840             int xy= y*s->mb_stride;
1841             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1842                 if(s->mb_type[xy] & type){
1843                     int mx= mv_table[xy][0];
1844                     int my= mv_table[xy][1];
1845                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1846                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1847                     int j;
1848
1849                         if(mx >= range || mx < -range ||
1850                            my >= range || my < -range)
1851                             continue;
1852
1853                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1854                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1855                             score[j]-= 170;
1856                     }
1857                 }
1858                 xy++;
1859             }
1860         }
1861
1862         for(i=1; i<8; i++){
1863             if(score[i] > best_score){
1864                 best_score= score[i];
1865                 best_fcode= i;
1866             }
1867 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1868         }
1869
1870 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1871         return best_fcode;
1872 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1873             printf("%d ", mv_num[i]);
1874         }
1875         printf("\n");*/
1876     }else{
1877         return 1;
1878     }
1879 }
1880
1881 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1882 {
1883     MotionEstContext * const c= &s->me;
1884     const int f_code= s->f_code;
1885     int y, range;
1886     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1887
1888     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1889
1890     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1891     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1892
1893     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1894
1895 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1896     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1897         const int wrap= s->b8_stride;
1898
1899         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1900         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1901             int xy= y*2*wrap;
1902             int i= y*s->mb_stride;
1903             int x;
1904
1905             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1906                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1907                     int block;
1908                     for(block=0; block<4; block++){
1909                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1910                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1911                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1912
1913                         if(   mx >=range || mx <-range
1914                            || my >=range || my <-range){
1915                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1916                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1917                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1918                         }
1919                     }
1920                 }
1921                 xy+=2;
1922                 i++;
1923             }
1924         }
1925     }
1926 }
1927
1928 /**
1929  *
1930  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1931  */
1932 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1933                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1934 {
1935     MotionEstContext * const c= &s->me;
1936     int y, h_range, v_range;
1937
1938     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1939     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1940
1941     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1942
1943     h_range= range;
1944     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1945
1946     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1947     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1948         int x;
1949         int xy= y*s->mb_stride;
1950         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1951             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1952                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1953                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1954                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1955
1956                         if(truncate){
1957                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1958                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1959                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1960                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1961                         }else{
1962                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1963                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1964                             mv_table[xy][0]=
1965                             mv_table[xy][1]= 0;
1966                         }
1967                     }
1968                 }
1969             }
1970             xy++;
1971         }
1972     }
1973 }