git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of Libav.
   9  *
  10  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "mathops.h"
  36 #include "mpegutils.h"
  37 #include "mpegvideo.h"
  38
  39 #undef NDEBUG
  40 #include <assert.h>
  41
  42 #define P_LEFT P[1]
  43 #define P_TOP P[2]
  44 #define P_TOPRIGHT P[3]
  45 #define P_MEDIAN P[4]
  46 #define P_MV1 P[9]
  47
  48 #define ME_MAP_SHIFT 3
  49 #define ME_MAP_MV_BITS 11
  50
  51 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  52                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  53                                   int src_index, int ref_index,
  54                                   int size, int h);
  55
  56 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
  57 {
  58     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  59     if(c->map_generation==0){
  60         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  61         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  62     }
  63     return c->map_generation;
  64 }
  65
  66 /* shape adaptive search stuff */
  67 typedef struct Minima{
  68     int height;
  69     int x, y;
  70     int checked;
  71 }Minima;
  72
  73 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  74     const Minima *da = (const Minima *) a;
  75     const Minima *db = (const Minima *) b;
  76
  77     return da->height - db->height;
  78 }
  79
  80 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  81 #define FLAG_CHROMA 2
  82 #define FLAG_DIRECT 4
  83
  84 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  85     const int offset[3]= {
  86           y*c->  stride + x,
  87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  88         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  89     };
  90     int i;
  91     for(i=0; i<3; i++){
  92         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  93         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  94     }
  95     if(ref_index){
  96         for(i=0; i<3; i++){
  97             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  98         }
  99     }
 100 }
 101
 102 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 103     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 104            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 105            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 106 }
 107
 108 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 109                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 110                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
 111     MotionEstContext * const c= &s->me;
 112     const int stride= c->stride;
 113     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 114     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 115     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 116     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 117     int d;
 118     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 119         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 120         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 121             const int time_pp= s->pp_time;
 122             const int time_pb= s->pb_time;
 123             const int mask= 2*qpel+1;
 124             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 125                 int i;
 126                 for(i=0; i<4; i++){
 127                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 128                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 129                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 130                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 131                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 132                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 133
 134                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 135                     if(qpel){
 136                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 137                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 138                     }else{
 139                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 140                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 141                     }
 142                 }
 143             }else{
 144                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 145                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 146                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 147                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 148                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 149                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 150
 151                 if(qpel){
 152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 155                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 159                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 160                 }else{
 161                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 162                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 163                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 164                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 165                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 166                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 167                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 168                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 169
 170                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 171                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 172                 }
 173             }
 174             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 175         }else
 176             d= 256*256*256*32;
 177     return d;
 178 }
 179
 180 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 181                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 182                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
 183     MotionEstContext * const c= &s->me;
 184     const int stride= c->stride;
 185     const int uvstride= c->uvstride;
 186     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 187     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 188     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 189     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 190     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 191     int d;
 192     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 193         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 194         if(dxy){
 195             if(qpel){
 196                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 197                 if(chroma){
 198                     int cx= hx/2;
 199                     int cy= hy/2;
 200                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 201                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 202                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 203                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 204                 }
 205             }else{
 206                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 207                 if(chroma)
 208                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 209             }
 210             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 211         }else{
 212             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 213             if(chroma)
 214                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 215         }
 216         if(chroma){
 217             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 219             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 221             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 222         }
 223     return d;
 224 }
 225
 226 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 227                       int ref_index, int src_index,
 228                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
 229     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
 230 }
 231
 232 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 233                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 234                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 235     if(flags&FLAG_DIRECT){
 236         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 237     }else{
 238         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 239     }
 240 }
 241
 242 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 243                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 244                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 245     if(flags&FLAG_DIRECT){
 246         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 247     }else{
 248         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
 249     }
 250 }
 251
 252 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 253     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 254  */
 255 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 256                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 257                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 258     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
 259        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 260        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
 261         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
 262     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 263        && subx==0 && suby==0){
 264         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
 265     }else{
 266         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
 267     }
 268 }
 269
 270 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 271                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 272                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 273     if(flags&FLAG_DIRECT){
 274         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
 275     }else{
 276         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 277     }
 278 }
 279
 280 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 281                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 282                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 283     if(flags&FLAG_DIRECT){
 284         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
 285     }else{
 286         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
 287     }
 288 }
 289
 290 #include "motion_est_template.c"
 291
 292 static int zero_cmp(MpegEncContext *s, uint8_t *a, uint8_t *b,
 293                     int stride, int h)
 294 {
 295     return 0;
 296 }
 297
 298 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, ptrdiff_t stride, int h){
 299 }
 300
 301 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 302     MotionEstContext * const c= &s->me;
 303     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 304     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 305
 306     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 307         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 308         return -1;
 309     }
 310     if (s->me_method != ME_ZERO &&
 311         s->me_method != ME_EPZS &&
 312         s->me_method != ME_X1) {
 313         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
 314         return -1;
 315     }
 316
 317     c->avctx= s->avctx;
 318
 319     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 320         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 321     }
 322
 323     ff_set_cmp(&s->mecc, s->mecc.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 324     ff_set_cmp(&s->mecc, s->mecc.me_cmp,     c->avctx->me_cmp);
 325     ff_set_cmp(&s->mecc, s->mecc.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 326     ff_set_cmp(&s->mecc, s->mecc.mb_cmp,     c->avctx->mb_cmp);
 327
 328     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 329     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 330     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 331
 332 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 333     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 334         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 335         c->qpel_avg = s->qdsp.avg_qpel_pixels_tab;
 336         if (s->no_rounding)
 337             c->qpel_put = s->qdsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 338         else
 339             c->qpel_put = s->qdsp.put_qpel_pixels_tab;
 340     }else{
 341         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 343         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 344                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 345                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 346             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 347         else
 348             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 349     }
 350     c->hpel_avg = s->hdsp.avg_pixels_tab;
 351     if (s->no_rounding)
 352         c->hpel_put = s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 353     else
 354         c->hpel_put = s->hdsp.put_pixels_tab;
 355
 356     if(s->linesize){
 357         c->stride  = s->linesize;
 358         c->uvstride= s->uvlinesize;
 359     }else{
 360         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 361         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 362     }
 363
 364     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 365      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 366      * does not expect it. */
 367     if ((c->avctx->me_cmp & FF_CMP_CHROMA) /* && !s->mecc.me_cmp[2] */)
 368         s->mecc.me_cmp[2] = zero_cmp;
 369     if ((c->avctx->me_sub_cmp & FF_CMP_CHROMA) && !s->mecc.me_sub_cmp[2])
 370         s->mecc.me_sub_cmp[2] = zero_cmp;
 371     c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 372     c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 373
 374     if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
 375         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 376     }
 377
 378     return 0;
 379 }
 380
 381 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 382 {\
 383     d  = s->mecc.pix_abs[size][(x ? 1 : 0) + (y ? 2 : 0)](NULL, pix, ptr + ((x) >> 1), stride, h); \
 384     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 385     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 386 }
 387
 388 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 389                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 390                                   int src_index, int ref_index,
 391                                   int size, int h)
 392 {
 393     MotionEstContext * const c= &s->me;
 394     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 395     int mx, my, dminh;
 396     uint8_t *pix, *ptr;
 397     int stride= c->stride;
 398     const int flags= c->sub_flags;
 399     LOAD_COMMON
 400
 401     assert(flags == 0);
 402
 403     if(c->skip){
 404         *mx_ptr = 0;
 405         *my_ptr = 0;
 406         return dmin;
 407     }
 408
 409     pix = c->src[src_index][0];
 410
 411     mx = *mx_ptr;
 412     my = *my_ptr;
 413     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 414
 415     dminh = dmin;
 416
 417     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 418         my > ymin && my < ymax) {
 419         int dx=0, dy=0;
 420         int d, pen_x, pen_y;
 421         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 422         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 423         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 424         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 425         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 426         mx<<=1;
 427         my<<=1;
 428
 429
 430         pen_x= pred_x + mx;
 431         pen_y= pred_y + my;
 432
 433         ptr-= stride;
 434         if(t<=b){
 435             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 436             if(l<=r){
 437                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 438                 if(t+r<=b+l){
 439                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 440                     ptr+= stride;
 441                 }else{
 442                     ptr+= stride;
 443                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 444                 }
 445                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 446             }else{
 447                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 448                 if(t+l<=b+r){
 449                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 450                     ptr+= stride;
 451                 }else{
 452                     ptr+= stride;
 453                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 454                 }
 455                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 456             }
 457         }else{
 458             if(l<=r){
 459                 if(t+l<=b+r){
 460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 461                     ptr+= stride;
 462                 }else{
 463                     ptr+= stride;
 464                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 465                 }
 466                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 467                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 468             }else{
 469                 if(t+r<=b+l){
 470                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 471                     ptr+= stride;
 472                 }else{
 473                     ptr+= stride;
 474                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 475                 }
 476                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 477                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 478             }
 479             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 480         }
 481         mx+=dx;
 482         my+=dy;
 483
 484     }else{
 485         mx<<=1;
 486         my<<=1;
 487     }
 488
 489     *mx_ptr = mx;
 490     *my_ptr = my;
 491     return dminh;
 492 }
 493
 494 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 495 {
 496     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 497
 498     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 499     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 500
 501     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 502     if(mv4){
 503         int mot_xy= s->block_index[0];
 504
 505         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 506         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 507         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 508         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 509
 510         mot_xy += s->b8_stride;
 511         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 512         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 513         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 514         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 515     }
 516 }
 517
 518 /**
 519  * get fullpel ME search limits.
 520  */
 521 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 522 {
 523     MotionEstContext * const c= &s->me;
 524     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 525 /*
 526     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 527     else                   c->range= 16;
 528 */
 529     if (s->unrestricted_mv) {
 530         c->xmin = - x - 16;
 531         c->ymin = - y - 16;
 532         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 533         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 534     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 535         // Search range of H261 is different from other codec standards
 536         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 537         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 538         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 539         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 540     } else {
 541         c->xmin = - x;
 542         c->ymin = - y;
 543         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 544         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 545     }
 546     if(range){
 547         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 548         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 549         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 550         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 551     }
 552 }
 553
 554 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 555     const int stride= c->stride;
 556
 557     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 558     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 559     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 560     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 561     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 562     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 563 }
 564
 565 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 566 {
 567     MotionEstContext * const c= &s->me;
 568     const int size= 1;
 569     const int h=8;
 570     int block;
 571     int P[10][2];
 572     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 573     int same=1;
 574     const int stride= c->stride;
 575     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 576
 577     init_mv4_ref(c);
 578
 579     for(block=0; block<4; block++){
 580         int mx4, my4;
 581         int pred_x4, pred_y4;
 582         int dmin4;
 583         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 584         const int mot_stride = s->b8_stride;
 585         const int mot_xy = s->block_index[block];
 586
 587         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 588         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 589
 590         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 591
 592         /* special case for first line */
 593         if (s->first_slice_line && block<2) {
 594             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 595             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 596         } else {
 597             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 598             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 599             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 600             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 601             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 602             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 603             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 604             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 605
 606             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 607             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 608
 609             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 610             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 611         }
 612         P_MV1[0]= mx;
 613         P_MV1[1]= my;
 614
 615         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 616
 617         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 618
 619         if (s->mecc.me_sub_cmp[0] != s->mecc.mb_cmp[0]) {
 620             int dxy;
 621             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 622             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 623             if(s->quarter_sample){
 624                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 625                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 626
 627                 if(s->no_rounding)
 628                     s->qdsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y, ref, stride);
 629                 else
 630                     s->qdsp.put_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y, ref, stride);
 631             }else{
 632                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 633                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 634
 635                 if(s->no_rounding)
 636                     s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 637                 else
 638                     s->hdsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 639             }
 640             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 641         }else
 642             dmin_sum+= dmin4;
 643
 644         if(s->quarter_sample){
 645             mx4_sum+= mx4/2;
 646             my4_sum+= my4/2;
 647         }else{
 648             mx4_sum+= mx4;
 649             my4_sum+= my4;
 650         }
 651
 652         s->current_picture.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
 653         s->current_picture.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
 654
 655         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 656     }
 657
 658     if(same)
 659         return INT_MAX;
 660
 661     if (s->mecc.me_sub_cmp[0] != s->mecc.mb_cmp[0]) {
 662         dmin_sum += s->mecc.mb_cmp[0](s,
 663                                       s->new_picture.f->data[0] +
 664                                       s->mb_x * 16 + s->mb_y * 16 * stride,
 665                                       c->scratchpad, stride, 16);
 666     }
 667
 668     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 669         int dxy;
 670         int mx, my;
 671         int offset;
 672
 673         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 674         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 675         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 676
 677         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 678
 679         if(s->no_rounding){
 680             s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f->data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 681             s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f->data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 682         }else{
 683             s->hdsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f->data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 684             s->hdsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f->data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 685         }
 686
 687         dmin_sum += s->mecc.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f->data[1] + s->mb_x * 8 + s->mb_y * 8 * s->uvlinesize, c->scratchpad,     s->uvlinesize, 8);
 688         dmin_sum += s->mecc.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f->data[2] + s->mb_x * 8 + s->mb_y * 8 * s->uvlinesize, c->scratchpad + 8, s->uvlinesize, 8);
 689     }
 690
 691     c->pred_x= mx;
 692     c->pred_y= my;
 693
 694     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 695     /*case FF_CMP_SSE:
 696         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 697     case FF_CMP_RD:
 698         return dmin_sum;
 699     default:
 700         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 701     }
 702 }
 703
 704 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 705     MotionEstContext * const c= &s->me;
 706
 707     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 708     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 709     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 710         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 711         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 712         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 713         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 714     }
 715 }
 716
 717 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 718                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 719 {
 720     MotionEstContext * const c= &s->me;
 721     const int size=0;
 722     const int h=8;
 723     int block;
 724     int P[10][2];
 725     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 726     int same=1;
 727     const int stride= 2*s->linesize;
 728     int dmin_sum= 0;
 729     const int mot_stride= s->mb_stride;
 730     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 731
 732     c->ymin>>=1;
 733     c->ymax>>=1;
 734     c->stride<<=1;
 735     c->uvstride<<=1;
 736     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 737
 738     for(block=0; block<2; block++){
 739         int field_select;
 740         int best_dmin= INT_MAX;
 741         int best_field= -1;
 742
 743         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 744             int dmin, mx_i, my_i;
 745             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 746
 747             if(user_field_select){
 748                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 749                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 750                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 751                     continue;
 752             }
 753
 754             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 755             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 756             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 757
 758             c->pred_x= P_LEFT[0];
 759             c->pred_y= P_LEFT[1];
 760
 761             if(!s->first_slice_line){
 762                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 763                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 764                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 765                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 766                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 767                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 768                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 769                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 770
 771                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 772                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 773             }
 774             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 775             P_MV1[1]= my / 2;
 776
 777             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 778
 779             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 780
 781             mv_table[xy][0]= mx_i;
 782             mv_table[xy][1]= my_i;
 783
 784             if (s->mecc.me_sub_cmp[0] != s->mecc.mb_cmp[0]) {
 785                 int dxy;
 786
 787                 //FIXME chroma ME
 788                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 789                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 790
 791                 if(s->no_rounding){
 792                     s->hdsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 793                 }else{
 794                     s->hdsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 795                 }
 796                 dmin = s->mecc.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 797                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 798             }else
 799                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 800
 801             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 802
 803             if(dmin < best_dmin){
 804                 best_dmin= dmin;
 805                 best_field= field_select;
 806             }
 807         }
 808         {
 809             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 810
 811             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 812             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 813             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 814             if(best_field != block) same=0;
 815         }
 816
 817         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 818         dmin_sum += best_dmin;
 819     }
 820
 821     c->ymin<<=1;
 822     c->ymax<<=1;
 823     c->stride>>=1;
 824     c->uvstride>>=1;
 825
 826     if(same)
 827         return INT_MAX;
 828
 829     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 830     /*case FF_CMP_SSE:
 831         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 832     case FF_CMP_RD:
 833         return dmin_sum;
 834     default:
 835         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 836     }
 837 }
 838
 839 static inline int get_penalty_factor(int lambda, int lambda2, int type){
 840     switch(type&0xFF){
 841     default:
 842     case FF_CMP_SAD:
 843         return lambda>>FF_LAMBDA_SHIFT;
 844     case FF_CMP_DCT:
 845         return (3*lambda)>>(FF_LAMBDA_SHIFT+1);
 846     case FF_CMP_SATD:
 847     case FF_CMP_DCT264:
 848         return (2*lambda)>>FF_LAMBDA_SHIFT;
 849     case FF_CMP_RD:
 850     case FF_CMP_PSNR:
 851     case FF_CMP_SSE:
 852     case FF_CMP_NSSE:
 853         return lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT;
 854     case FF_CMP_BIT:
 855         return 1;
 856     }
 857 }
 858
 859 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 860                                 int mb_x, int mb_y)
 861 {
 862     MotionEstContext * const c= &s->me;
 863     uint8_t *pix, *ppix;
 864     int sum, mx, my, dmin;
 865     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
 866     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
 867     int P[10][2];
 868     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 869     int mb_type=0;
 870     Picture * const pic= &s->current_picture;
 871
 872     init_ref(c, s->new_picture.f->data, s->last_picture.f->data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
 873
 874     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 875     assert(s->linesize == c->stride);
 876     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
 877
 878     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
 879     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
 880     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
 881     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 882
 883     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
 884     c->skip=0;
 885
 886     /* intra / predictive decision */
 887     pix = c->src[0][0];
 888     sum  = s->mpvencdsp.pix_sum(pix, s->linesize);
 889     varc = s->mpvencdsp.pix_norm1(pix, s->linesize) -
 890            (((unsigned) sum * sum) >> 8) + 500;
 891
 892     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
 893     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
 894     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
 895
 896     switch(s->me_method) {
 897     case ME_ZERO:
 898     default:
 899         mx   = 0;
 900         my   = 0;
 901         dmin = 0;
 902         break;
 903     case ME_X1:
 904     case ME_EPZS:
 905        {
 906             const int mot_stride = s->b8_stride;
 907             const int mot_xy = s->block_index[0];
 908
 909             P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 910             P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 911
 912             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 913
 914             if(!s->first_slice_line) {
 915                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
 916                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
 917                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
 918                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
 919                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 920                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 921                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 922
 923                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 924                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 925
 926                 if(s->out_format == FMT_H263){
 927                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
 928                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
 929                 }else { /* mpeg1 at least */
 930                     c->pred_x= P_LEFT[0];
 931                     c->pred_y= P_LEFT[1];
 932                 }
 933             }else{
 934                 c->pred_x= P_LEFT[0];
 935                 c->pred_y= P_LEFT[1];
 936             }
 937
 938         }
 939         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
 940
 941         break;
 942     }
 943
 944     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
 945     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
 946
 947     vard = s->mecc.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
 948
 949     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
 950     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
 951
 952     if(mb_type){
 953         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
 954         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
 955         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
 956
 957         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
 958             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
 959             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
 960         }else{
 961             mx <<=shift;
 962             my <<=shift;
 963         }
 964         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
 965             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
 966
 967             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
 968         }
 969         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
 970             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
 971         }
 972     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
 973         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
 974         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
 975         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
 976
 977         if (vard*2 + 200*256 > varc)
 978             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 979         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
 980 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
 981             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
 982             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
 983             if (s->mpv_flags & FF_MPV_FLAG_MV0)
 984                 if(mx || my)
 985                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
 986         }else{
 987             mx <<=shift;
 988             my <<=shift;
 989         }
 990         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
 991            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
 992             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
 993                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 994
 995             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
 996         }else
 997             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
 998         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
 999            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1000             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1001                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1002         }
1003     }else{
1004         int intra_score, i;
1005         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1006
1007         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1008         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1009             dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1010
1011         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1012            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1013             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1014             if(dmin4 < dmin){
1015                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1016                 dmin=dmin4;
1017             }
1018         }
1019         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1020            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1021             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1022             if(dmin_i < dmin){
1023                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1024                 dmin= dmin_i;
1025             }
1026         }
1027
1028         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1029
1030         /* get intra luma score */
1031         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1032             intra_score= varc - 500;
1033         }else{
1034             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1035             mean*= 0x01010101;
1036
1037             for(i=0; i<16; i++){
1038                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1039                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1040                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1041                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1042             }
1043
1044             intra_score= s->mecc.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1045         }
1046         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1047
1048         if(intra_score < dmin){
1049             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1050             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1051         }else
1052             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1053
1054         {
1055             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1056             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1057             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1058         }
1059     }
1060
1061     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1062 }
1063
1064 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1065                                     int mb_x, int mb_y)
1066 {
1067     MotionEstContext * const c= &s->me;
1068     int mx, my, dmin;
1069     int P[10][2];
1070     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1071     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1072     init_ref(c, s->new_picture.f->data, s->last_picture.f->data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1073
1074     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1075
1076     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1077     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1078
1079     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1080     c->skip=0;
1081
1082     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1083     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1084
1085     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1086
1087     /* special case for first line */
1088     if (s->first_slice_line) {
1089         c->pred_x= P_LEFT[0];
1090         c->pred_y= P_LEFT[1];
1091         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1092         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1093     } else {
1094         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1095         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1096         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1097         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1098         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1099         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1100         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1101
1102         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1103         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1104
1105         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1106         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1107     }
1108
1109     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1110
1111     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1112     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1113
1114     return dmin;
1115 }
1116
1117 static int estimate_motion_b(MpegEncContext *s, int mb_x, int mb_y,
1118                              int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1119 {
1120     MotionEstContext * const c= &s->me;
1121     int mx, my, dmin;
1122     int P[10][2];
1123     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1124     const int mot_stride = s->mb_stride;
1125     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1126     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1127     int mv_scale;
1128
1129     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1130     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1131     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1132     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1133
1134     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1135
1136     switch(s->me_method) {
1137     case ME_ZERO:
1138     default:
1139         mx   = 0;
1140         my   = 0;
1141         dmin = 0;
1142         break;
1143     case ME_X1:
1144     case ME_EPZS:
1145         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1146         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1147
1148         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1149
1150         /* special case for first line */
1151         if (!s->first_slice_line) {
1152             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1153             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1154             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1155             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1156             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1157             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1158             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1159
1160             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1161             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1162         }
1163         c->pred_x = P_LEFT[0];
1164         c->pred_y = P_LEFT[1];
1165
1166         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1167             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1168         }else{
1169             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1170         }
1171
1172         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1173
1174         break;
1175     }
1176
1177     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1178
1179     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1180         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1181
1182 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1183     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1184     mv_table[mot_xy][1]= my;
1185
1186     return dmin;
1187 }
1188
1189 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1190                    int motion_fx, int motion_fy,
1191                    int motion_bx, int motion_by,
1192                    int pred_fx, int pred_fy,
1193                    int pred_bx, int pred_by,
1194                    int size, int h)
1195 {
1196     //FIXME optimize?
1197     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1198     //FIXME pointers
1199     MotionEstContext * const c= &s->me;
1200     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1201     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1202     int stride= c->stride;
1203     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1204     uint8_t *ptr;
1205     int dxy;
1206     int src_x, src_y;
1207     int fbmin;
1208     uint8_t **src_data= c->src[0];
1209     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1210     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1211
1212     if(s->quarter_sample){
1213         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1214         src_x = motion_fx >> 2;
1215         src_y = motion_fy >> 2;
1216
1217         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1218         s->qdsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y, ptr, stride);
1219
1220         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1221         src_x = motion_bx >> 2;
1222         src_y = motion_by >> 2;
1223
1224         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1225         s->qdsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y, ptr, stride);
1226     }else{
1227         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1228         src_x = motion_fx >> 1;
1229         src_y = motion_fy >> 1;
1230
1231         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1232         s->hdsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1233
1234         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1235         src_x = motion_bx >> 1;
1236         src_y = motion_by >> 1;
1237
1238         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1239         s->hdsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1240     }
1241
1242     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1243            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1244            + s->mecc.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); // FIXME new_pic
1245
1246     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1247     }
1248     //FIXME CHROMA !!!
1249
1250     return fbmin;
1251 }
1252
1253 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1254 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1255 {
1256     MotionEstContext * const c= &s->me;
1257     const int mot_stride = s->mb_stride;
1258     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1259     int fbmin;
1260     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1261     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1262     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1263     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1264     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1265     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1266     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1267     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1268     const int flags= c->sub_flags;
1269     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1270     const int shift= 1+qpel;
1271     const int xmin= c->xmin<<shift;
1272     const int ymin= c->ymin<<shift;
1273     const int xmax= c->xmax<<shift;
1274     const int ymax= c->ymax<<shift;
1275 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1276 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1277     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1278     uint8_t map[256] = { 0 };
1279
1280     map[hashidx&255] = 1;
1281
1282     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1283                           motion_bx, motion_by,
1284                           pred_fx, pred_fy,
1285                           pred_bx, pred_by,
1286                           0, 16);
1287
1288     if(s->avctx->bidir_refine){
1289         int end;
1290         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1291         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1292         static const int8_t vect[][4]={
1293 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1294
1295 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1296 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1297 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1298 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1299
1300 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1301 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1302 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1303 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1304
1305 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1306 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1307 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1308         };
1309         static const uint8_t hash[]={
1310 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1311
1312 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1313 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1314 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1315 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1316
1317 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1318 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1319 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1320 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1321
1322 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1323 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1324 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1325 };
1326
1327 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1328     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1329        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1330        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1331         int score;\
1332         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1333         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1334         if(score < fbmin){\
1335             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1336             fbmin= score;\
1337             motion_fx+=fx;\
1338             motion_fy+=fy;\
1339             motion_bx+=bx;\
1340             motion_by+=by;\
1341             end=0;\
1342         }\
1343     }
1344 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1345 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1346 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1347
1348         do{
1349             int i;
1350             int borderdist=0;
1351             end=1;
1352
1353             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1354             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1355             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1356             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1357
1358             for(i=8; i<limit; i++){
1359                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1360                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1361                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1362                 int by= motion_by+vect[i][3];
1363                 if(borderdist<=0){
1364                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1365                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1366                     if((a|b) < 0)
1367                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1368                 }
1369                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1370                     int score;
1371                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1372                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1373                     if(score < fbmin){
1374                         hashidx += hash[i];
1375                         fbmin= score;
1376                         motion_fx=fx;
1377                         motion_fy=fy;
1378                         motion_bx=bx;
1379                         motion_by=by;
1380                         end=0;
1381                         borderdist--;
1382                         if(borderdist<=0){
1383                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1384                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1385                             borderdist= FFMIN(a,b);
1386                         }
1387                     }
1388                 }
1389             }
1390         }while(!end);
1391     }
1392
1393     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1394     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1395     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1396     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1397
1398     return fbmin;
1399 }
1400
1401 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1402 {
1403     MotionEstContext * const c= &s->me;
1404     int P[10][2];
1405     const int mot_stride = s->mb_stride;
1406     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1407     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1408     int dmin, i;
1409     const int time_pp= s->pp_time;
1410     const int time_pb= s->pb_time;
1411     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1412     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1413
1414     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1415     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1416     ymax= xmax=   31>>shift;
1417
1418     if (IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])) {
1419         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1420     }else{
1421         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1422     }
1423
1424     for(i=0; i<4; i++){
1425         int index= s->block_index[i];
1426         int min, max;
1427
1428         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1429         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1430         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1431         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1432 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1433 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1434
1435         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1436         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1437         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1438         min+= 16*mb_x - 1;
1439         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1440         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1441
1442         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1443         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1444         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1445         min+= 16*mb_y - 1;
1446         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1447         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1448
1449         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1450     }
1451
1452     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1453
1454     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1455         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1456         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1457
1458         return 256*256*256*64;
1459     }
1460
1461     c->xmin= xmin;
1462     c->ymin= ymin;
1463     c->xmax= xmax;
1464     c->ymax= ymax;
1465     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1466     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1467     c->pred_x=0;
1468     c->pred_y=0;
1469
1470     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1471     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1472
1473     /* special case for first line */
1474     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1475         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1476         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1477         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1478         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1479
1480         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1481         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1482     }
1483
1484     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1485     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1486         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1487     else
1488         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1489
1490     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1491         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1492
1493     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1494
1495     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1496     mv_table[mot_xy][1]= my;
1497     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1498     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1499
1500     return dmin;
1501 }
1502
1503 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1504                              int mb_x, int mb_y)
1505 {
1506     MotionEstContext * const c= &s->me;
1507     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1508     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1509     int type=0;
1510     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1511     init_ref(c, s->new_picture.f->data, s->last_picture.f->data,
1512              s->next_picture.f->data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1513
1514     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1515
1516     c->skip=0;
1517
1518     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]) {
1519         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1520
1521         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1522         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1523         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1524         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1525
1526         return;
1527     }
1528
1529     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
1530         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1531     else
1532         dmin= INT_MAX;
1533 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1534     c->skip=0;
1535     fmin = estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) +
1536            3 * penalty_factor;
1537
1538     c->skip=0;
1539     bmin = estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) +
1540            2 * penalty_factor;
1541     av_dlog(s, " %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1542
1543     c->skip=0;
1544     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1545     av_dlog(s, "%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1546
1547     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1548 //FIXME mb type penalty
1549         c->skip=0;
1550         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1551         fimin= interlaced_search(s, 0,
1552                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1553                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1554         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1555         bimin= interlaced_search(s, 2,
1556                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1557                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1558     }else
1559         fimin= bimin= INT_MAX;
1560
1561     {
1562         int score= fmin;
1563         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1564
1565         if (dmin <= score){
1566             score = dmin;
1567             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1568         }
1569         if(bmin<score){
1570             score=bmin;
1571             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1572         }
1573         if(fbmin<score){
1574             score=fbmin;
1575             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1576         }
1577         if(fimin<score){
1578             score=fimin;
1579             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1580         }
1581         if(bimin<score){
1582             score=bimin;
1583             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1584         }
1585
1586         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1587         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1588         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1589     }
1590
1591     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1592         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1593         if(fimin < INT_MAX)
1594             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1595         if(bimin < INT_MAX)
1596             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1597         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1598             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1599         }
1600          //FIXME something smarter
1601         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1602         if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT &&
1603             s->mpv_flags & FF_MPV_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1604             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1605     }
1606
1607     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1608 }
1609
1610 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1611 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1612 {
1613     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1614         int score[8];
1615         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1616         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1617         int best_fcode=-1;
1618         int best_score=-10000000;
1619
1620         if(s->msmpeg4_version)
1621             range= FFMIN(range, 16);
1622         else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1623             range= FFMIN(range, 256);
1624
1625         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1626
1627         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1628             int x;
1629             int xy= y*s->mb_stride;
1630             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1631                 if(s->mb_type[xy] & type){
1632                     int mx= mv_table[xy][0];
1633                     int my= mv_table[xy][1];
1634                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1635                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1636                     int j;
1637
1638                         if(mx >= range || mx < -range ||
1639                            my >= range || my < -range)
1640                             continue;
1641
1642                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1643                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1644                             score[j]-= 170;
1645                     }
1646                 }
1647                 xy++;
1648             }
1649         }
1650
1651         for(i=1; i<8; i++){
1652             if(score[i] > best_score){
1653                 best_score= score[i];
1654                 best_fcode= i;
1655             }
1656         }
1657
1658         return best_fcode;
1659     }else{
1660         return 1;
1661     }
1662 }
1663
1664 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1665 {
1666     MotionEstContext * const c= &s->me;
1667     const int f_code= s->f_code;
1668     int y, range;
1669     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1670
1671     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1672
1673     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1674     assert(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1675
1676     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1677
1678     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1679         const int wrap= s->b8_stride;
1680
1681         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1682         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1683             int xy= y*2*wrap;
1684             int i= y*s->mb_stride;
1685             int x;
1686
1687             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1688                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1689                     int block;
1690                     for(block=0; block<4; block++){
1691                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1692                         int mx = s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1693                         int my = s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1694
1695                         if(   mx >=range || mx <-range
1696                            || my >=range || my <-range){
1697                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1698                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1699                             s->current_picture.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1700                         }
1701                     }
1702                 }
1703                 xy+=2;
1704                 i++;
1705             }
1706         }
1707     }
1708 }
1709
1710 /**
1711  *
1712  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1713  */
1714 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1715                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1716 {
1717     MotionEstContext * const c= &s->me;
1718     int y, h_range, v_range;
1719
1720     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1721     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1722
1723     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1724
1725     h_range= range;
1726     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1727
1728     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1729     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1730         int x;
1731         int xy= y*s->mb_stride;
1732         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1733             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1734                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1735                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1736                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1737
1738                         if(truncate){
1739                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1740                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1741                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1742                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1743                         }else{
1744                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1745                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1746                             mv_table[xy][0]=
1747                             mv_table[xy][1]= 0;
1748                         }
1749                     }
1750                 }
1751             }
1752             xy++;
1753         }
1754     }
1755 }