git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of Libav.
   9  *
  10  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "dsputil.h"
  36 #include "mathops.h"
  37 #include "mpegvideo.h"
  38
  39 #undef NDEBUG
  40 #include <assert.h>
  41
  42 #define P_LEFT P[1]
  43 #define P_TOP P[2]
  44 #define P_TOPRIGHT P[3]
  45 #define P_MEDIAN P[4]
  46 #define P_MV1 P[9]
  47
  48 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  49                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  50                                   int src_index, int ref_index,
  51                                   int size, int h);
  52
  53 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
  54 {
  55     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  56     if(c->map_generation==0){
  57         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  59     }
  60     return c->map_generation;
  61 }
  62
  63 /* shape adaptive search stuff */
  64 typedef struct Minima{
  65     int height;
  66     int x, y;
  67     int checked;
  68 }Minima;
  69
  70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  71     const Minima *da = (const Minima *) a;
  72     const Minima *db = (const Minima *) b;
  73
  74     return da->height - db->height;
  75 }
  76
  77 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  78 #define FLAG_CHROMA 2
  79 #define FLAG_DIRECT 4
  80
  81 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  82     const int offset[3]= {
  83           y*c->  stride + x,
  84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86     };
  87     int i;
  88     for(i=0; i<3; i++){
  89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  91     }
  92     if(ref_index){
  93         for(i=0; i<3; i++){
  94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  95         }
  96     }
  97 }
  98
  99 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 100     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 103 }
 104
 105 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 106                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 107                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
 108     MotionEstContext * const c= &s->me;
 109     const int stride= c->stride;
 110     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 111     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 112     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 113     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 114     int d;
 115     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 116         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 117         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 118             const int time_pp= s->pp_time;
 119             const int time_pb= s->pb_time;
 120             const int mask= 2*qpel+1;
 121             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 122                 int i;
 123                 for(i=0; i<4; i++){
 124                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 125                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 126                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 127                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 128                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 129                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 130
 131                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 132                     if(qpel){
 133                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 134                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 135                     }else{
 136                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 137                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 138                     }
 139                 }
 140             }else{
 141                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 142                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 143                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 144                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 145                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 146                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 147
 148                 if(qpel){
 149                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 150                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 153                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 154                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 157                 }else{
 158                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 159                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 162                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 163                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 166
 167                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 168                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 169                 }
 170             }
 171             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 172         }else
 173             d= 256*256*256*32;
 174     return d;
 175 }
 176
 177 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 178                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 179                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
 180     MotionEstContext * const c= &s->me;
 181     const int stride= c->stride;
 182     const int uvstride= c->uvstride;
 183     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 184     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 185     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 186     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 187     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 188     int d;
 189     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 190         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 191         if(dxy){
 192             if(qpel){
 193                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 194                 if(chroma){
 195                     int cx= hx/2;
 196                     int cy= hy/2;
 197                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 198                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 199                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 200                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 201                 }
 202             }else{
 203                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 204                 if(chroma)
 205                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 206             }
 207             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 208         }else{
 209             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 210             if(chroma)
 211                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 212         }
 213         if(chroma){
 214             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 215             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 216             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 217             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 218             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 219         }
 220     return d;
 221 }
 222
 223 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 224                       int ref_index, int src_index,
 225                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
 226     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
 227 }
 228
 229 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 230                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 231                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 232     if(flags&FLAG_DIRECT){
 233         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 234     }else{
 235         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 236     }
 237 }
 238
 239 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 240                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 241                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 242     if(flags&FLAG_DIRECT){
 243         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 244     }else{
 245         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
 246     }
 247 }
 248
 249 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 250     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 251  */
 252 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 253                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 254                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 255     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
 256        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 257        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
 258         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
 259     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 260        && subx==0 && suby==0){
 261         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
 262     }else{
 263         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
 264     }
 265 }
 266
 267 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 268                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 269                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 270     if(flags&FLAG_DIRECT){
 271         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
 272     }else{
 273         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 274     }
 275 }
 276
 277 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 278                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 279                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 280     if(flags&FLAG_DIRECT){
 281         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
 282     }else{
 283         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
 284     }
 285 }
 286
 287 #include "motion_est_template.c"
 288
 289 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 290     return 0;
 291 }
 292
 293 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 294 }
 295
 296 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 297     MotionEstContext * const c= &s->me;
 298     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 299     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 300
 301     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 302         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 303         return -1;
 304     }
 305     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
 306     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
 307         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
 308         return -1;
 309     }
 310
 311     c->avctx= s->avctx;
 312
 313     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 314         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 315     }
 316
 317     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 318     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 321
 322     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 323     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 324     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 325
 326 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 327     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 328         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 329         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 330         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 331         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 332     }else{
 333         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 334             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 335         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 336                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 337                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 338             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 339         else
 340             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 341     }
 342     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 343     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 344     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 345
 346     if(s->linesize){
 347         c->stride  = s->linesize;
 348         c->uvstride= s->uvlinesize;
 349     }else{
 350         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 351         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 352     }
 353
 354     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 355      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 356      * does not expect it. */
 357     if(s->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
 358         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 359             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 360         }
 361         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 362             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 363         }
 364         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 365         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 366     }
 367
 368     if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
 369         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 370     }
 371
 372     return 0;
 373 }
 374
 375 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 376 {\
 377     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 378     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 379     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 380 }
 381
 382 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 383                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 384                                   int src_index, int ref_index,
 385                                   int size, int h)
 386 {
 387     MotionEstContext * const c= &s->me;
 388     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 389     int mx, my, dminh;
 390     uint8_t *pix, *ptr;
 391     int stride= c->stride;
 392     const int flags= c->sub_flags;
 393     LOAD_COMMON
 394
 395     assert(flags == 0);
 396
 397     if(c->skip){
 398         *mx_ptr = 0;
 399         *my_ptr = 0;
 400         return dmin;
 401     }
 402
 403     pix = c->src[src_index][0];
 404
 405     mx = *mx_ptr;
 406     my = *my_ptr;
 407     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 408
 409     dminh = dmin;
 410
 411     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 412         my > ymin && my < ymax) {
 413         int dx=0, dy=0;
 414         int d, pen_x, pen_y;
 415         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 416         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 417         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 418         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 419         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 420         mx<<=1;
 421         my<<=1;
 422
 423
 424         pen_x= pred_x + mx;
 425         pen_y= pred_y + my;
 426
 427         ptr-= stride;
 428         if(t<=b){
 429             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 430             if(l<=r){
 431                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 432                 if(t+r<=b+l){
 433                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 434                     ptr+= stride;
 435                 }else{
 436                     ptr+= stride;
 437                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 438                 }
 439                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 440             }else{
 441                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 442                 if(t+l<=b+r){
 443                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 444                     ptr+= stride;
 445                 }else{
 446                     ptr+= stride;
 447                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 448                 }
 449                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 450             }
 451         }else{
 452             if(l<=r){
 453                 if(t+l<=b+r){
 454                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 455                     ptr+= stride;
 456                 }else{
 457                     ptr+= stride;
 458                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 459                 }
 460                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 461                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 462             }else{
 463                 if(t+r<=b+l){
 464                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 465                     ptr+= stride;
 466                 }else{
 467                     ptr+= stride;
 468                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 469                 }
 470                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 471                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 472             }
 473             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 474         }
 475         mx+=dx;
 476         my+=dy;
 477
 478     }else{
 479         mx<<=1;
 480         my<<=1;
 481     }
 482
 483     *mx_ptr = mx;
 484     *my_ptr = my;
 485     return dminh;
 486 }
 487
 488 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 489 {
 490     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 491
 492     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 493     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 494
 495     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 496     if(mv4){
 497         int mot_xy= s->block_index[0];
 498
 499         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 500         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 501         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 502         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 503
 504         mot_xy += s->b8_stride;
 505         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 506         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 507         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 508         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 509     }
 510 }
 511
 512 /**
 513  * get fullpel ME search limits.
 514  */
 515 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 516 {
 517     MotionEstContext * const c= &s->me;
 518     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 519 /*
 520     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 521     else                   c->range= 16;
 522 */
 523     if (s->unrestricted_mv) {
 524         c->xmin = - x - 16;
 525         c->ymin = - y - 16;
 526         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 527         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 528     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 529         // Search range of H261 is different from other codec standards
 530         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 531         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 532         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 533         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 534     } else {
 535         c->xmin = - x;
 536         c->ymin = - y;
 537         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 538         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 539     }
 540     if(range){
 541         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 542         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 543         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 544         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 545     }
 546 }
 547
 548 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 549     const int stride= c->stride;
 550
 551     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 552     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 553     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 554     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 555     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 556     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 557 }
 558
 559 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 560 {
 561     MotionEstContext * const c= &s->me;
 562     const int size= 1;
 563     const int h=8;
 564     int block;
 565     int P[10][2];
 566     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 567     int same=1;
 568     const int stride= c->stride;
 569     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 570
 571     init_mv4_ref(c);
 572
 573     for(block=0; block<4; block++){
 574         int mx4, my4;
 575         int pred_x4, pred_y4;
 576         int dmin4;
 577         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 578         const int mot_stride = s->b8_stride;
 579         const int mot_xy = s->block_index[block];
 580
 581         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 582         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 583
 584         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 585
 586         /* special case for first line */
 587         if (s->first_slice_line && block<2) {
 588             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 589             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 590         } else {
 591             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 592             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 593             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 594             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 595             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 596             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 597             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 598             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 599
 600             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 601             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 602
 603             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 604             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 605         }
 606         P_MV1[0]= mx;
 607         P_MV1[1]= my;
 608
 609         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 610
 611         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 612
 613         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 614             int dxy;
 615             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 616             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 617             if(s->quarter_sample){
 618                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 619                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 620
 621                 if(s->no_rounding)
 622                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 623                 else
 624                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 625             }else{
 626                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 627                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 628
 629                 if(s->no_rounding)
 630                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 631                 else
 632                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 633             }
 634             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 635         }else
 636             dmin_sum+= dmin4;
 637
 638         if(s->quarter_sample){
 639             mx4_sum+= mx4/2;
 640             my4_sum+= my4/2;
 641         }else{
 642             mx4_sum+= mx4;
 643             my4_sum+= my4;
 644         }
 645
 646         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
 647         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
 648
 649         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 650     }
 651
 652     if(same)
 653         return INT_MAX;
 654
 655     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 656         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 657     }
 658
 659     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 660         int dxy;
 661         int mx, my;
 662         int offset;
 663
 664         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 665         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 666         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 667
 668         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 669
 670         if(s->no_rounding){
 671             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 672             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 673         }else{
 674             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 675             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 676         }
 677
 678         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 679         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 680     }
 681
 682     c->pred_x= mx;
 683     c->pred_y= my;
 684
 685     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 686     /*case FF_CMP_SSE:
 687         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 688     case FF_CMP_RD:
 689         return dmin_sum;
 690     default:
 691         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 692     }
 693 }
 694
 695 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 696     MotionEstContext * const c= &s->me;
 697
 698     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 699     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 700     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 701         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 702         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 703         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 704         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 705     }
 706 }
 707
 708 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 709                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 710 {
 711     MotionEstContext * const c= &s->me;
 712     const int size=0;
 713     const int h=8;
 714     int block;
 715     int P[10][2];
 716     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 717     int same=1;
 718     const int stride= 2*s->linesize;
 719     int dmin_sum= 0;
 720     const int mot_stride= s->mb_stride;
 721     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 722
 723     c->ymin>>=1;
 724     c->ymax>>=1;
 725     c->stride<<=1;
 726     c->uvstride<<=1;
 727     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 728
 729     for(block=0; block<2; block++){
 730         int field_select;
 731         int best_dmin= INT_MAX;
 732         int best_field= -1;
 733
 734         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 735             int dmin, mx_i, my_i;
 736             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 737
 738             if(user_field_select){
 739                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 740                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 741                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 742                     continue;
 743             }
 744
 745             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 746             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 747             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 748
 749             c->pred_x= P_LEFT[0];
 750             c->pred_y= P_LEFT[1];
 751
 752             if(!s->first_slice_line){
 753                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 754                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 755                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 756                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 757                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 758                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 759                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 760                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 761
 762                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 763                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 764             }
 765             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 766             P_MV1[1]= my / 2;
 767
 768             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 769
 770             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 771
 772             mv_table[xy][0]= mx_i;
 773             mv_table[xy][1]= my_i;
 774
 775             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 776                 int dxy;
 777
 778                 //FIXME chroma ME
 779                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 780                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 781
 782                 if(s->no_rounding){
 783                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 784                 }else{
 785                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 786                 }
 787                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 788                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 789             }else
 790                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 791
 792             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 793
 794             if(dmin < best_dmin){
 795                 best_dmin= dmin;
 796                 best_field= field_select;
 797             }
 798         }
 799         {
 800             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 801
 802             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 803             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 804             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 805             if(best_field != block) same=0;
 806         }
 807
 808         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 809         dmin_sum += best_dmin;
 810     }
 811
 812     c->ymin<<=1;
 813     c->ymax<<=1;
 814     c->stride>>=1;
 815     c->uvstride>>=1;
 816
 817     if(same)
 818         return INT_MAX;
 819
 820     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 821     /*case FF_CMP_SSE:
 822         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 823     case FF_CMP_RD:
 824         return dmin_sum;
 825     default:
 826         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 827     }
 828 }
 829
 830 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
 831     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
 832     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
 833
 834     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
 835     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
 836     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
 837     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
 838 }
 839
 840 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
 841     MotionEstContext * const c= &s->me;
 842     Picture *p= s->current_picture_ptr;
 843     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
 844     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
 845     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
 846     int flags= c->flags;
 847     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
 848     int mask= (1<<shift)-1;
 849     int x, y, i;
 850     int d=0;
 851     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
 852     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 853
 854     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
 855         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
 856         return INT_MAX/2;
 857     }
 858     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
 859
 860     for(i=0; i<4; i++){
 861         int xy= s->block_index[i];
 862         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 863         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 864     }
 865
 866     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
 867         int xy2= xy  + s->b8_stride;
 868         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 869         c->stride<<=1;
 870         c->uvstride<<=1;
 871
 872         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
 873             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
 874             return INT_MAX/2;
 875         }
 876
 877         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 878             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
 879             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
 880             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 881             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 882             init_interlaced_ref(s, 0);
 883
 884             if(p_type){
 885                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
 886                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
 887                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 888                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 889                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
 890             }else{
 891                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
 892                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
 893                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 894                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 895                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
 896             }
 897
 898             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
 899             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
 900             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 901             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
 902             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
 903             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 904         }
 905         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 906             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
 907             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
 908             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 909             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 910             init_interlaced_ref(s, 2);
 911
 912             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
 913             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
 914             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
 915             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
 916             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 917                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
 918             }else{
 919                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
 920             }
 921
 922             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
 923             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
 924             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 925             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
 926             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
 927             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 928             //FIXME bidir scores
 929         }
 930         c->stride>>=1;
 931         c->uvstride>>=1;
 932     }else if(IS_8X8(mb_type)){
 933         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
 934             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
 935             return INT_MAX/2;
 936         }
 937         cmpf= s->dsp.sse[1];
 938         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 939         init_mv4_ref(c);
 940         for(i=0; i<4; i++){
 941             xy= s->block_index[i];
 942             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
 943             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
 944             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 945         }
 946         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 947     }else{
 948         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 949             if(p_type){
 950                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 951                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
 952             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 953                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 954                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 955                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
 956             }else{
 957                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 958                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
 959             }
 960             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
 961             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
 962             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 963         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 964             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 965             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
 966
 967             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
 968             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
 969             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 970         }else
 971             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 972     }
 973     return d;
 974 }
 975
 976 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 977                                 int mb_x, int mb_y)
 978 {
 979     MotionEstContext * const c= &s->me;
 980     uint8_t *pix, *ppix;
 981     int sum, mx, my, dmin;
 982     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
 983     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
 984     int P[10][2];
 985     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 986     int mb_type=0;
 987     Picture * const pic= &s->current_picture;
 988
 989     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
 990
 991     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 992     assert(s->linesize == c->stride);
 993     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
 994
 995     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
 996     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
 997     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
 998     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 999
1000     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1001     c->skip=0;
1002
1003     /* intra / predictive decision */
1004     pix = c->src[0][0];
1005     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1006     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1007
1008     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1009     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1010     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1011
1012     if(c->avctx->me_threshold){
1013         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1014
1015         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1016             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1017             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1018             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1019             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1020             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1021             return;
1022         }
1023         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1024             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1025     }
1026
1027     switch(s->me_method) {
1028     case ME_ZERO:
1029     default:
1030         mx   = 0;
1031         my   = 0;
1032         dmin = 0;
1033         break;
1034     case ME_X1:
1035     case ME_EPZS:
1036        {
1037             const int mot_stride = s->b8_stride;
1038             const int mot_xy = s->block_index[0];
1039
1040             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1041             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1042
1043             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1044
1045             if(!s->first_slice_line) {
1046                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1047                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1048                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1049                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1050                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1051                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1052                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1053
1054                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1055                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1056
1057                 if(s->out_format == FMT_H263){
1058                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1059                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1060                 }else { /* mpeg1 at least */
1061                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1062                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1063                 }
1064             }else{
1065                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1066                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1067             }
1068
1069         }
1070         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1071
1072         break;
1073     }
1074
1075     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1076     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1077
1078     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1079
1080     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1081 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1082     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1083
1084     if(mb_type){
1085         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1086         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1087         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1088
1089         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1090             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1091             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1092         }else{
1093             mx <<=shift;
1094             my <<=shift;
1095         }
1096         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1097             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1098
1099             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1100         }
1101         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1102             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1103         }
1104     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1105         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1106         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1107         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1108
1109         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1110             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1111         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1112 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1113             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1114             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1115             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1116                 if(mx || my)
1117                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1118         }else{
1119             mx <<=shift;
1120             my <<=shift;
1121         }
1122         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1123            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1124             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1125                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1126
1127             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1128         }else
1129             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1130         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1131            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1132             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1133                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1134         }
1135     }else{
1136         int intra_score, i;
1137         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1138
1139         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1140         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1141             dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1142
1143         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1144            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1145             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1146             if(dmin4 < dmin){
1147                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1148                 dmin=dmin4;
1149             }
1150         }
1151         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1152            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1153             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1154             if(dmin_i < dmin){
1155                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1156                 dmin= dmin_i;
1157             }
1158         }
1159
1160 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1161         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1162
1163         /* get intra luma score */
1164         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1165             intra_score= varc - 500;
1166         }else{
1167             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1168             mean*= 0x01010101;
1169
1170             for(i=0; i<16; i++){
1171                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1172                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1173                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1174                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1175             }
1176
1177             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1178         }
1179         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1180
1181         if(intra_score < dmin){
1182             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1183             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1184         }else
1185             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1186
1187         {
1188             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1189             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1190             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1191         }
1192     }
1193
1194     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1195 }
1196
1197 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1198                                     int mb_x, int mb_y)
1199 {
1200     MotionEstContext * const c= &s->me;
1201     int mx, my, dmin;
1202     int P[10][2];
1203     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1204     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1205     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1206
1207     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1208
1209     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1210     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1211
1212     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1213     c->skip=0;
1214
1215     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1216     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1217
1218     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1219
1220     /* special case for first line */
1221     if (s->first_slice_line) {
1222         c->pred_x= P_LEFT[0];
1223         c->pred_y= P_LEFT[1];
1224         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1225         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1226     } else {
1227         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1228         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1229         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1230         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1231         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1232         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1233         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1234
1235         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1236         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1237
1238         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1239         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1240     }
1241
1242     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1243
1244     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1245     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1246
1247     return dmin;
1248 }
1249
1250 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1251                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1252 {
1253     MotionEstContext * const c= &s->me;
1254     int mx, my, dmin;
1255     int P[10][2];
1256     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1257     const int mot_stride = s->mb_stride;
1258     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1259     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1260     int mv_scale;
1261
1262     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1263     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1264     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1265     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1266
1267     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1268
1269     switch(s->me_method) {
1270     case ME_ZERO:
1271     default:
1272         mx   = 0;
1273         my   = 0;
1274         dmin = 0;
1275         break;
1276     case ME_X1:
1277     case ME_EPZS:
1278         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1279         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1280
1281         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1282
1283         /* special case for first line */
1284         if (!s->first_slice_line) {
1285             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1286             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1287             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1288             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1289             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1290             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1291             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1292
1293             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1294             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1295         }
1296         c->pred_x = P_LEFT[0];
1297         c->pred_y = P_LEFT[1];
1298
1299         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1300             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1301         }else{
1302             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1303         }
1304
1305         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1306
1307         break;
1308     }
1309
1310     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1311
1312     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1313         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1314
1315 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1316     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1317     mv_table[mot_xy][1]= my;
1318
1319     return dmin;
1320 }
1321
1322 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1323                    int motion_fx, int motion_fy,
1324                    int motion_bx, int motion_by,
1325                    int pred_fx, int pred_fy,
1326                    int pred_bx, int pred_by,
1327                    int size, int h)
1328 {
1329     //FIXME optimize?
1330     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1331     //FIXME pointers
1332     MotionEstContext * const c= &s->me;
1333     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1334     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1335     int stride= c->stride;
1336     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1337     uint8_t *ptr;
1338     int dxy;
1339     int src_x, src_y;
1340     int fbmin;
1341     uint8_t **src_data= c->src[0];
1342     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1343     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1344
1345     if(s->quarter_sample){
1346         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1347         src_x = motion_fx >> 2;
1348         src_y = motion_fy >> 2;
1349
1350         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1351         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1352
1353         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1354         src_x = motion_bx >> 2;
1355         src_y = motion_by >> 2;
1356
1357         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1358         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1359     }else{
1360         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1361         src_x = motion_fx >> 1;
1362         src_y = motion_fy >> 1;
1363
1364         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1365         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1366
1367         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1368         src_x = motion_bx >> 1;
1369         src_y = motion_by >> 1;
1370
1371         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1372         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1373     }
1374
1375     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1376            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1377            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1378
1379     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1380     }
1381     //FIXME CHROMA !!!
1382
1383     return fbmin;
1384 }
1385
1386 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1387 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1388 {
1389     MotionEstContext * const c= &s->me;
1390     const int mot_stride = s->mb_stride;
1391     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1392     int fbmin;
1393     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1394     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1395     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1396     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1397     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1398     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1399     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1400     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1401     const int flags= c->sub_flags;
1402     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1403     const int shift= 1+qpel;
1404     const int xmin= c->xmin<<shift;
1405     const int ymin= c->ymin<<shift;
1406     const int xmax= c->xmax<<shift;
1407     const int ymax= c->ymax<<shift;
1408 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1409 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1410     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1411     uint8_t map[256] = { 0 };
1412
1413     map[hashidx&255] = 1;
1414
1415     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1416                           motion_bx, motion_by,
1417                           pred_fx, pred_fy,
1418                           pred_bx, pred_by,
1419                           0, 16);
1420
1421     if(s->avctx->bidir_refine){
1422         int end;
1423         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1424         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1425         static const int8_t vect[][4]={
1426 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1427
1428 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1429 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1430 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1431 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1432
1433 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1434 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1435 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1436 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1437
1438 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1439 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1440 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1441         };
1442         static const uint8_t hash[]={
1443 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1444
1445 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1446 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1447 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1448 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1449
1450 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1451 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1452 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1453 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1454
1455 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1456 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1457 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1458 };
1459
1460 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1461     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1462        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1463        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1464         int score;\
1465         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1466         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1467         if(score < fbmin){\
1468             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1469             fbmin= score;\
1470             motion_fx+=fx;\
1471             motion_fy+=fy;\
1472             motion_bx+=bx;\
1473             motion_by+=by;\
1474             end=0;\
1475         }\
1476     }
1477 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1478 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1479 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1480
1481         do{
1482             int i;
1483             int borderdist=0;
1484             end=1;
1485
1486             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1487             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1488             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1489             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1490
1491             for(i=8; i<limit; i++){
1492                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1493                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1494                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1495                 int by= motion_by+vect[i][3];
1496                 if(borderdist<=0){
1497                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1498                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1499                     if((a|b) < 0)
1500                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1501                 }
1502                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1503                     int score;
1504                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1505                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1506                     if(score < fbmin){
1507                         hashidx += hash[i];
1508                         fbmin= score;
1509                         motion_fx=fx;
1510                         motion_fy=fy;
1511                         motion_bx=bx;
1512                         motion_by=by;
1513                         end=0;
1514                         borderdist--;
1515                         if(borderdist<=0){
1516                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1517                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1518                             borderdist= FFMIN(a,b);
1519                         }
1520                     }
1521                 }
1522             }
1523         }while(!end);
1524     }
1525
1526     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1527     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1528     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1529     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1530
1531     return fbmin;
1532 }
1533
1534 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1535 {
1536     MotionEstContext * const c= &s->me;
1537     int P[10][2];
1538     const int mot_stride = s->mb_stride;
1539     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1540     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1541     int dmin, i;
1542     const int time_pp= s->pp_time;
1543     const int time_pb= s->pb_time;
1544     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1545     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1546
1547     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1548     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1549     ymax= xmax=   31>>shift;
1550
1551     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1552         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1553     }else{
1554         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1555     }
1556
1557     for(i=0; i<4; i++){
1558         int index= s->block_index[i];
1559         int min, max;
1560
1561         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1562         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1563         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1564         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1565 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1566 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1567
1568         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1569         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1570         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1571         min+= 16*mb_x - 1;
1572         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1573         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1574
1575         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1576         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1577         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1578         min+= 16*mb_y - 1;
1579         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1580         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1581
1582         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1583     }
1584
1585     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1586
1587     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1588         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1589         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1590
1591         return 256*256*256*64;
1592     }
1593
1594     c->xmin= xmin;
1595     c->ymin= ymin;
1596     c->xmax= xmax;
1597     c->ymax= ymax;
1598     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1599     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1600     c->pred_x=0;
1601     c->pred_y=0;
1602
1603     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1604     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1605
1606     /* special case for first line */
1607     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1608         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1609         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1610         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1611         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1612
1613         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1614         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1615     }
1616
1617     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1618     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1619         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1620     else
1621         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1622
1623     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1624         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1625
1626     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1627
1628     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1629     mv_table[mot_xy][1]= my;
1630     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1631     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1632
1633     return dmin;
1634 }
1635
1636 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1637                              int mb_x, int mb_y)
1638 {
1639     MotionEstContext * const c= &s->me;
1640     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1641     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1642     int type=0;
1643     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1644     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1645              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1646
1647     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1648
1649     c->skip=0;
1650
1651     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1652         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1653
1654         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1655         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1656         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1657         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1658
1659         return;
1660     }
1661
1662     if(c->avctx->me_threshold){
1663         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1664
1665         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1666 //            pix = c->src[0][0];
1667 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1668 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1669
1670 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1671              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1672 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1673             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1674             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1675 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1676                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1677             }else{
1678                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1679             }*/
1680             return;
1681         }
1682         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1683             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1684             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1685                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1686             }
1687             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1688                 c->skip=0;
1689                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1690             }
1691             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1692                 c->skip=0;
1693                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1694             }
1695             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1696                 c->skip=0;
1697                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1698                 interlaced_search(s, 0,
1699                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1700                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1701             }
1702             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1703                 c->skip=0;
1704                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1705                 interlaced_search(s, 2,
1706                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1707                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1708             }
1709             return;
1710         }
1711     }
1712
1713     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
1714         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1715     else
1716         dmin= INT_MAX;
1717 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1718     c->skip=0;
1719     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1720
1721     c->skip=0;
1722     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1723     av_dlog(s, " %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1724
1725     c->skip=0;
1726     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1727     av_dlog(s, "%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1728
1729     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1730 //FIXME mb type penalty
1731         c->skip=0;
1732         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1733         fimin= interlaced_search(s, 0,
1734                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1735                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1736         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1737         bimin= interlaced_search(s, 2,
1738                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1739                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1740     }else
1741         fimin= bimin= INT_MAX;
1742
1743     {
1744         int score= fmin;
1745         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1746
1747         if (dmin <= score){
1748             score = dmin;
1749             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1750         }
1751         if(bmin<score){
1752             score=bmin;
1753             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1754         }
1755         if(fbmin<score){
1756             score=fbmin;
1757             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1758         }
1759         if(fimin<score){
1760             score=fimin;
1761             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1762         }
1763         if(bimin<score){
1764             score=bimin;
1765             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1766         }
1767
1768         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1769         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1770         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1771     }
1772
1773     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1774         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1775         if(fimin < INT_MAX)
1776             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1777         if(bimin < INT_MAX)
1778             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1779         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1780             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1781         }
1782          //FIXME something smarter
1783         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1784         if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1785             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1786     }
1787
1788     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1789 }
1790
1791 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1792 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1793 {
1794     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1795         int score[8];
1796         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1797         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1798         int best_fcode=-1;
1799         int best_score=-10000000;
1800
1801         if(s->msmpeg4_version)
1802             range= FFMIN(range, 16);
1803         else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1804             range= FFMIN(range, 256);
1805
1806         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1807
1808         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1809             int x;
1810             int xy= y*s->mb_stride;
1811             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1812                 if(s->mb_type[xy] & type){
1813                     int mx= mv_table[xy][0];
1814                     int my= mv_table[xy][1];
1815                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1816                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1817                     int j;
1818
1819                         if(mx >= range || mx < -range ||
1820                            my >= range || my < -range)
1821                             continue;
1822
1823                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1824                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1825                             score[j]-= 170;
1826                     }
1827                 }
1828                 xy++;
1829             }
1830         }
1831
1832         for(i=1; i<8; i++){
1833             if(score[i] > best_score){
1834                 best_score= score[i];
1835                 best_fcode= i;
1836             }
1837         }
1838
1839         return best_fcode;
1840     }else{
1841         return 1;
1842     }
1843 }
1844
1845 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1846 {
1847     MotionEstContext * const c= &s->me;
1848     const int f_code= s->f_code;
1849     int y, range;
1850     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1851
1852     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1853
1854     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1855     assert(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1856
1857     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1858
1859     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1860         const int wrap= s->b8_stride;
1861
1862         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1863         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1864             int xy= y*2*wrap;
1865             int i= y*s->mb_stride;
1866             int x;
1867
1868             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1869                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1870                     int block;
1871                     for(block=0; block<4; block++){
1872                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1873                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1874                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1875
1876                         if(   mx >=range || mx <-range
1877                            || my >=range || my <-range){
1878                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1879                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1880                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1881                         }
1882                     }
1883                 }
1884                 xy+=2;
1885                 i++;
1886             }
1887         }
1888     }
1889 }
1890
1891 /**
1892  *
1893  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1894  */
1895 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1896                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1897 {
1898     MotionEstContext * const c= &s->me;
1899     int y, h_range, v_range;
1900
1901     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1902     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1903
1904     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1905
1906     h_range= range;
1907     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1908
1909     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1910     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1911         int x;
1912         int xy= y*s->mb_stride;
1913         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1914             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1915                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1916                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1917                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1918
1919                         if(truncate){
1920                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1921                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1922                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1923                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1924                         }else{
1925                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1926                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1927                             mv_table[xy][0]=
1928                             mv_table[xy][1]= 0;
1929                         }
1930                     }
1931                 }
1932             }
1933             xy++;
1934         }
1935     }
1936 }