git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2003 Michael Niedermayer
   5  *
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  22  */
  23
  24 /**
  25  * @file motion_est.c
  26  * Motion estimation.
  27  */
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include "avcodec.h"
  32 #include "dsputil.h"
  33 #include "mpegvideo.h"
  34
  35 #undef NDEBUG
  36 #include <assert.h>
  37
  38 #define SQ(a) ((a)*(a))
  39
  40 #define P_LEFT P[1]
  41 #define P_TOP P[2]
  42 #define P_TOPRIGHT P[3]
  43 #define P_MEDIAN P[4]
  44 #define P_MV1 P[9]
  45
  46 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  47                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  48                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
  49                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
  50                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty);
  51
  52 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
  53 {
  54     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  55     if(s->me.map_generation==0){
  56         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  57         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  58     }
  59     return s->me.map_generation;
  60 }
  61
  62 /* shape adaptive search stuff */
  63 typedef struct Minima{
  64     int height;
  65     int x, y;
  66     int checked;
  67 }Minima;
  68
  69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  70     const Minima *da = (const Minima *) a;
  71     const Minima *db = (const Minima *) b;
  72
  73     return da->height - db->height;
  74 }
  75
  76 /* SIMPLE */
  77 #define RENAME(a) simple_ ## a
  78
  79 #define CMP(d, x, y, size)\
  80 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);
  81
  82 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
  83 {\
  84     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
  85     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
  86     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
  87 }
  88
  89 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
  90 {\
  91     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
  92     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
  93     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
  94 }
  95
  96 #include "motion_est_template.c"
  97 #undef RENAME
  98 #undef CMP
  99 #undef CMP_HPEL
 100 #undef CMP_QPEL
 101 #undef INIT
 102
 103 /* SIMPLE CHROMA */
 104 #define RENAME(a) simple_chroma_ ## a
 105
 106 #define CMP(d, x, y, size)\
 107 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
 108 if(chroma_cmp){\
 109     int dxy= ((x)&1) + 2*((y)&1);\
 110     int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
 111 \
 112     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 113     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 114     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 115     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 116 }
 117
 118 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 119 {\
 120     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
 121     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
 122     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 123     if(chroma_cmp_sub){\
 124         int cxy= (dxy) | ((x)&1) | (2*((y)&1));\
 125         int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
 126         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 127         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 128         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 129         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 130     }\
 131 }
 132
 133 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 134 {\
 135     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
 136     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
 137     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 138     if(chroma_cmp_sub){\
 139         int cxy, c;\
 140         int cx= (4*(x) + (dx))/2;\
 141         int cy= (4*(y) + (dy))/2;\
 142         cx= (cx>>1)|(cx&1);\
 143         cy= (cy>>1)|(cy&1);\
 144         cxy= (cx&1) + 2*(cy&1);\
 145         c= ((cx)>>1) + ((cy)>>1)*uvstride;\
 146         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 147         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 148         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 149         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 150     }\
 151 }
 152
 153 #include "motion_est_template.c"
 154 #undef RENAME
 155 #undef CMP
 156 #undef CMP_HPEL
 157 #undef CMP_QPEL
 158 #undef INIT
 159
 160 /* SIMPLE DIRECT HPEL */
 161 #define RENAME(a) simple_direct_hpel_ ## a
 162 //FIXME precalc divisions stuff
 163
 164 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
 165 if((x) >= xmin && 2*(x) + (dx) <= 2*xmax && (y) >= ymin && 2*(y) + (dy) <= 2*ymax){\
 166     const int hx= 2*(x) + (dx);\
 167     const int hy= 2*(y) + (dy);\
 168     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
 169         int i;\
 170         for(i=0; i<4; i++){\
 171             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + hx;\
 172             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + hy;\
 173             int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
 174             int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
 175             int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
 176             int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
 177 \
 178             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
 179             hpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 8);\
 180             hpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 8);\
 181         }\
 182     }else{\
 183         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + hx;\
 184         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + hy;\
 185         int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : (s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
 186         int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : (s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
 187         int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
 188         int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
 189         \
 190         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
 191         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
 192         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
 193         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
 194         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
 195         assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
 196         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
 197         assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
 198 \
 199         hpel_put[0][fxy](s->me.scratchpad, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 16);\
 200         hpel_avg[0][bxy](s->me.scratchpad, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 16);\
 201     }\
 202     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 203 }else\
 204     d= 256*256*256*32;
 205
 206
 207 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 208     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
 209
 210 #define CMP(d, x, y, size)\
 211     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
 212
 213 #include "motion_est_template.c"
 214 #undef RENAME
 215 #undef CMP
 216 #undef CMP_HPEL
 217 #undef CMP_QPEL
 218 #undef INIT
 219 #undef CMP_DIRECT
 220
 221 /* SIMPLE DIRECT QPEL */
 222 #define RENAME(a) simple_direct_qpel_ ## a
 223
 224 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
 225 if((x) >= xmin && 4*(x) + (dx) <= 4*xmax && (y) >= ymin && 4*(y) + (dy) <= 4*ymax){\
 226     const int qx= 4*(x) + (dx);\
 227     const int qy= 4*(y) + (dy);\
 228     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
 229         int i;\
 230         for(i=0; i<4; i++){\
 231             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + qx;\
 232             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + qy;\
 233             int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
 234             int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
 235             int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
 236             int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
 237 \
 238             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
 239             qpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride), stride);\
 240             qpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride), stride);\
 241         }\
 242     }else{\
 243         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + qx;\
 244         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + qy;\
 245         int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
 246         int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
 247         int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
 248         int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
 249 \
 250         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad               , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)               , stride);\
 251         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8           , stride);\
 252         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
 253         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
 254         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad               , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)               , stride);\
 255         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8           , stride);\
 256         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
 257         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
 258     }\
 259     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 260 }else\
 261     d= 256*256*256*32;
 262
 263
 264 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 265     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
 266
 267 #define CMP(d, x, y, size)\
 268     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
 269
 270 #include "motion_est_template.c"
 271 #undef RENAME
 272 #undef CMP
 273 #undef CMP_HPEL
 274 #undef CMP_QPEL
 275 #undef INIT
 276 #undef CMP__DIRECT
 277
 278
 279 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride){
 280     return 0;
 281 }
 282
 283 static void set_cmp(MpegEncContext *s, me_cmp_func *cmp, int type){
 284     DSPContext* c= &s->dsp;
 285     int i;
 286
 287     memset(cmp, 0, sizeof(void*)*11);
 288
 289     switch(type&0xFF){
 290     case FF_CMP_SAD:
 291         cmp[0]= c->sad[0];
 292         cmp[1]= c->sad[1];
 293         break;
 294     case FF_CMP_SATD:
 295         cmp[0]= c->hadamard8_diff[0];
 296         cmp[1]= c->hadamard8_diff[1];
 297         break;
 298     case FF_CMP_SSE:
 299         cmp[0]= c->sse[0];
 300         cmp[1]= c->sse[1];
 301         break;
 302     case FF_CMP_DCT:
 303         cmp[0]= c->dct_sad[0];
 304         cmp[1]= c->dct_sad[1];
 305         break;
 306     case FF_CMP_PSNR:
 307         cmp[0]= c->quant_psnr[0];
 308         cmp[1]= c->quant_psnr[1];
 309         break;
 310     case FF_CMP_BIT:
 311         cmp[0]= c->bit[0];
 312         cmp[1]= c->bit[1];
 313         break;
 314     case FF_CMP_RD:
 315         cmp[0]= c->rd[0];
 316         cmp[1]= c->rd[1];
 317         break;
 318     case FF_CMP_ZERO:
 319         for(i=0; i<7; i++){
 320             cmp[i]= zero_cmp;
 321         }
 322         break;
 323     default:
 324         fprintf(stderr,"internal error in cmp function selection\n");
 325     }
 326 }
 327
 328 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
 329     switch(type&0xFF){
 330     default:
 331     case FF_CMP_SAD:
 332         return s->qscale*2;
 333     case FF_CMP_DCT:
 334         return s->qscale*3;
 335     case FF_CMP_SATD:
 336         return s->qscale*6;
 337     case FF_CMP_SSE:
 338         return s->qscale*s->qscale*2;
 339     case FF_CMP_BIT:
 340         return 1;
 341     case FF_CMP_RD:
 342     case FF_CMP_PSNR:
 343         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
 344     }
 345 }
 346
 347 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
 348     set_cmp(s, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
 349     set_cmp(s, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
 350     set_cmp(s, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
 351     set_cmp(s, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
 352
 353     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 354         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 355             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_qpel_motion_search;
 356         else
 357             s->me.sub_motion_search= simple_qpel_motion_search;
 358     }else{
 359         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 360             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_hpel_motion_search;
 361         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 362                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 363                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 364             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search;
 365         else
 366             s->me.sub_motion_search= simple_hpel_motion_search;
 367     }
 368
 369     if(s->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 370         s->me.motion_search[0]= simple_chroma_epzs_motion_search;
 371         s->me.motion_search[1]= simple_chroma_epzs_motion_search4;
 372     }else{
 373         s->me.motion_search[0]= simple_epzs_motion_search;
 374         s->me.motion_search[1]= simple_epzs_motion_search4;
 375     }
 376
 377     if(s->avctx->me_pre_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 378         s->me.pre_motion_search= simple_chroma_epzs_motion_search;
 379     }else{
 380         s->me.pre_motion_search= simple_epzs_motion_search;
 381     }
 382
 383     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 384         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 385             s->me.get_mb_score= simple_chroma_qpel_get_mb_score;
 386         else
 387             s->me.get_mb_score= simple_qpel_get_mb_score;
 388     }else{
 389         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 390             s->me.get_mb_score= simple_chroma_hpel_get_mb_score;
 391         else
 392             s->me.get_mb_score= simple_hpel_get_mb_score;
 393     }
 394 }
 395
 396 #if 0
 397 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 398 {
 399     int s, i, j;
 400
 401     s = 0;
 402     for (i = 0; i < 16; i++) {
 403         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 404             s += ABS(pix[0]-mean);
 405             s += ABS(pix[1]-mean);
 406             s += ABS(pix[2]-mean);
 407             s += ABS(pix[3]-mean);
 408             s += ABS(pix[4]-mean);
 409             s += ABS(pix[5]-mean);
 410             s += ABS(pix[6]-mean);
 411             s += ABS(pix[7]-mean);
 412             pix += 8;
 413         }
 414         pix += line_size - 16;
 415     }
 416     return s;
 417 }
 418 #endif
 419
 420 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 421                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 422 {
 423     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 424     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 425 }
 426
 427 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 428                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 429                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 430 {
 431     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 432     int mx, my, dmin, d;
 433     uint8_t *pix;
 434
 435     xx = 16 * s->mb_x;
 436     yy = 16 * s->mb_y;
 437     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 438     if (x1 < xmin)
 439         x1 = xmin;
 440     x2 = xx + range - 1;
 441     if (x2 > xmax)
 442         x2 = xmax;
 443     y1 = yy - range + 1;
 444     if (y1 < ymin)
 445         y1 = ymin;
 446     y2 = yy + range - 1;
 447     if (y2 > ymax)
 448         y2 = ymax;
 449     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 450     dmin = 0x7fffffff;
 451     mx = 0;
 452     my = 0;
 453     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 454         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 455             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 456                              s->linesize);
 457             if (d < dmin ||
 458                 (d == dmin &&
 459                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 460                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 461                 dmin = d;
 462                 mx = x;
 463                 my = y;
 464             }
 465         }
 466     }
 467
 468     *mx_ptr = mx;
 469     *my_ptr = my;
 470
 471 #if 0
 472     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 473         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 474         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 475     }
 476 #endif
 477     return dmin;
 478 }
 479
 480
 481 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 482                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 483                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 484 {
 485     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 486     int mx, my, dmin, d;
 487     uint8_t *pix;
 488
 489     xx = s->mb_x << 4;
 490     yy = s->mb_y << 4;
 491
 492     /* Left limit */
 493     x1 = xx - range;
 494     if (x1 < xmin)
 495         x1 = xmin;
 496
 497     /* Right limit */
 498     x2 = xx + range;
 499     if (x2 > xmax)
 500         x2 = xmax;
 501
 502     /* Upper limit */
 503     y1 = yy - range;
 504     if (y1 < ymin)
 505         y1 = ymin;
 506
 507     /* Lower limit */
 508     y2 = yy + range;
 509     if (y2 > ymax)
 510         y2 = ymax;
 511
 512     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 513     dmin = 0x7fffffff;
 514     mx = 0;
 515     my = 0;
 516
 517     do {
 518         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 519             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 520                 d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 521                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 522                     dmin = d;
 523                     mx = x;
 524                     my = y;
 525                 }
 526             }
 527         }
 528
 529         range = range >> 1;
 530
 531         x1 = mx - range;
 532         if (x1 < xmin)
 533             x1 = xmin;
 534
 535         x2 = mx + range;
 536         if (x2 > xmax)
 537             x2 = xmax;
 538
 539         y1 = my - range;
 540         if (y1 < ymin)
 541             y1 = ymin;
 542
 543         y2 = my + range;
 544         if (y2 > ymax)
 545             y2 = ymax;
 546
 547     } while (range >= 1);
 548
 549 #ifdef DEBUG
 550     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 551 #endif
 552     *mx_ptr = mx;
 553     *my_ptr = my;
 554     return dmin;
 555 }
 556
 557 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 558                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 559                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 560 {
 561     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 562     int mx, my, dminx, dminy;
 563     uint8_t *pix;
 564
 565     xx = s->mb_x << 4;
 566     yy = s->mb_y << 4;
 567
 568     /* Left limit */
 569     x1 = xx - range;
 570     if (x1 < xmin)
 571         x1 = xmin;
 572
 573     /* Right limit */
 574     x2 = xx + range;
 575     if (x2 > xmax)
 576         x2 = xmax;
 577
 578     /* Upper limit */
 579     y1 = yy - range;
 580     if (y1 < ymin)
 581         y1 = ymin;
 582
 583     /* Lower limit */
 584     y2 = yy + range;
 585     if (y2 > ymax)
 586         y2 = ymax;
 587
 588     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 589     mx = 0;
 590     my = 0;
 591
 592     x = xx;
 593     y = yy;
 594     do {
 595         dminx = 0x7fffffff;
 596         dminy = 0x7fffffff;
 597
 598         lastx = x;
 599         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 600             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 601             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 602                 dminx = d;
 603                 mx = x;
 604             }
 605         }
 606
 607         x = lastx;
 608         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 609             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 610             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 611                 dminy = d;
 612                 my = y;
 613             }
 614         }
 615
 616         range = range >> 1;
 617
 618         x = mx;
 619         y = my;
 620         x1 = mx - range;
 621         if (x1 < xmin)
 622             x1 = xmin;
 623
 624         x2 = mx + range;
 625         if (x2 > xmax)
 626             x2 = xmax;
 627
 628         y1 = my - range;
 629         if (y1 < ymin)
 630             y1 = ymin;
 631
 632         y2 = my + range;
 633         if (y2 > ymax)
 634             y2 = ymax;
 635
 636     } while (range >= 1);
 637
 638 #ifdef DEBUG
 639     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 640 #endif
 641
 642     /* half pixel search */
 643     *mx_ptr = mx;
 644     *my_ptr = my;
 645     return dminy;
 646 }
 647
 648
 649 #define Z_THRESHOLD 256
 650
 651 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 652 {\
 653     d= pix_abs_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
 654     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 655     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 656 }
 657
 658 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 659                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 660                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
 661                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
 662                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty)
 663 {
 664     uint8_t *ref_picture= picture->data[0];
 665     uint32_t *score_map= s->me.score_map;
 666     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
 667     int mx, my, xx, yy, dminh;
 668     uint8_t *pix, *ptr;
 669     op_pixels_abs_func pix_abs_x2;
 670     op_pixels_abs_func pix_abs_y2;
 671     op_pixels_abs_func pix_abs_xy2;
 672
 673     if(size==0){
 674         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs16x16_x2;
 675         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs16x16_y2;
 676         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs16x16_xy2;
 677     }else{
 678         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs8x8_x2;
 679         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs8x8_y2;
 680         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs8x8_xy2;
 681     }
 682
 683     if(s->me.skip){
 684 //    printf("S");
 685         *mx_ptr = 0;
 686         *my_ptr = 0;
 687         return dmin;
 688     }
 689 //    printf("N");
 690
 691     xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
 692     yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
 693     pix =  s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 694
 695     mx = *mx_ptr;
 696     my = *my_ptr;
 697     ptr = ref_picture + ((yy + my) * s->linesize) + (xx + mx);
 698
 699     dminh = dmin;
 700
 701     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 702         my > ymin && my < ymax) {
 703         int dx=0, dy=0;
 704         int d, pen_x, pen_y;
 705         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 706         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 707         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 708         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 709         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 710         mx<<=1;
 711         my<<=1;
 712
 713
 714         pen_x= pred_x + mx;
 715         pen_y= pred_y + my;
 716
 717         ptr-= s->linesize;
 718         if(t<=b){
 719             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 720             if(l<=r){
 721                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 722                 if(t+r<=b+l){
 723                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 724                     ptr+= s->linesize;
 725                 }else{
 726                     ptr+= s->linesize;
 727                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 728                 }
 729                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 730             }else{
 731                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 732                 if(t+l<=b+r){
 733                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 734                     ptr+= s->linesize;
 735                 }else{
 736                     ptr+= s->linesize;
 737                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 738                 }
 739                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 740             }
 741         }else{
 742             if(l<=r){
 743                 if(t+l<=b+r){
 744                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 745                     ptr+= s->linesize;
 746                 }else{
 747                     ptr+= s->linesize;
 748                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 749                 }
 750                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 751                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 752             }else{
 753                 if(t+r<=b+l){
 754                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 755                     ptr+= s->linesize;
 756                 }else{
 757                     ptr+= s->linesize;
 758                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 759                 }
 760                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 761                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 762             }
 763             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 764         }
 765         mx+=dx;
 766         my+=dy;
 767
 768     }else{
 769         mx<<=1;
 770         my<<=1;
 771     }
 772
 773     *mx_ptr = mx;
 774     *my_ptr = my;
 775     return dminh;
 776 }
 777
 778 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 779 {
 780     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 781
 782     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 783     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 784
 785     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
 786     if(mv4){
 787         int mot_xy= s->block_index[0];
 788
 789         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
 790         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
 791         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
 792         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
 793
 794         mot_xy += s->block_wrap[0];
 795         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
 796         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
 797         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
 798         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
 799     }
 800 }
 801
 802 /**
 803  * get fullpel ME search limits.
 804  * @param range the approximate search range for the old ME code, unused for EPZS and newer
 805  */
 806 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax)
 807 {
 808     if(s->avctx->me_range) *range= s->avctx->me_range >> 1;
 809     else                   *range= 16;
 810
 811     if (s->unrestricted_mv) {
 812         *xmin = -16;
 813         *ymin = -16;
 814         *xmax = s->mb_width*16;
 815         *ymax = s->mb_height*16;
 816     } else {
 817         *xmin = 0;
 818         *ymin = 0;
 819         *xmax = s->mb_width*16 - 16;
 820         *ymax = s->mb_height*16 - 16;
 821     }
 822
 823     //FIXME try to limit x/y min/max if me_range is set
 824 }
 825
 826 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
 827 {
 828     int block;
 829     int P[10][2];
 830     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 831     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 832
 833     for(block=0; block<4; block++){
 834         int mx4, my4;
 835         int pred_x4, pred_y4;
 836         int dmin4;
 837         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 838         const int mot_stride = s->block_wrap[0];
 839         const int mot_xy = s->block_index[block];
 840 //        const int block_x= (block&1);
 841 //        const int block_y= (block>>1);
 842 #if 1 // this saves us a bit of cliping work and shouldnt affect compression in a negative way
 843         const int rel_xmin4= xmin;
 844         const int rel_xmax4= xmax;
 845         const int rel_ymin4= ymin;
 846         const int rel_ymax4= ymax;
 847 #else
 848         const int rel_xmin4= xmin - block_x*8;
 849         const int rel_xmax4= xmax - block_x*8 + 8;
 850         const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
 851         const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
 852 #endif
 853         P_LEFT[0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
 854         P_LEFT[1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
 855
 856         if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax4<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax4<<shift);
 857
 858         /* special case for first line */
 859         if (s->mb_y == 0 && block<2) {
 860             pred_x4= P_LEFT[0];
 861             pred_y4= P_LEFT[1];
 862         } else {
 863             P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
 864             P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
 865             P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 866             P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 867             if(P_TOP[1]      > (rel_ymax4<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax4<<shift);
 868             if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin4<<shift);
 869             if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax4<<shift);
 870             if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax4<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax4<<shift);
 871
 872             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 873             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 874
 875 //            if(s->out_format == FMT_H263){
 876                 pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 877                 pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 878 #if 0
 879             }else { /* mpeg1 at least */
 880                 pred_x4= P_LEFT[0];
 881                 pred_y4= P_LEFT[1];
 882             }
 883 #endif
 884         }
 885         P_MV1[0]= mx;
 886         P_MV1[1]= my;
 887
 888         dmin4 = s->me.motion_search[1](s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4,
 889                                        &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
 890
 891         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4,
 892                                           pred_x4, pred_y4, &s->last_picture, block, 1, mv_penalty);
 893
 894         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 895             int dxy;
 896             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*s->linesize)*8;
 897             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
 898
 899             if(s->quarter_sample){
 900                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>2)) + (s->mb_y*16 + (my4>>2))*s->linesize + offset;
 901                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 902
 903                 if(s->no_rounding)
 904                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
 905                 else
 906                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
 907             }else{
 908                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>1)) + (s->mb_y*16 + (my4>>1))*s->linesize + offset;
 909                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 910
 911                 if(s->no_rounding)
 912                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
 913                 else
 914                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
 915             }
 916             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
 917         }else
 918             dmin_sum+= dmin4;
 919
 920         if(s->quarter_sample){
 921             mx4_sum+= mx4/2;
 922             my4_sum+= my4/2;
 923         }else{
 924             mx4_sum+= mx4;
 925             my4_sum+= my4;
 926         }
 927
 928         s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 929         s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
 930     }
 931
 932     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 933         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*s->linesize, s->me.scratchpad, s->linesize);
 934     }
 935
 936     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 937         int dxy;
 938         int mx, my;
 939         int offset;
 940
 941         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 942         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 943         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 944
 945         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 946
 947         if(s->no_rounding){
 948             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 949             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 950         }else{
 951             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 952             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 953         }
 954
 955         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize);
 956         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize);
 957     }
 958
 959     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
 960     /*case FF_CMP_SSE:
 961         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 962     case FF_CMP_RD:
 963         return dmin_sum;
 964     default:
 965         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
 966     }
 967 }
 968
 969 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 970                                 int mb_x, int mb_y)
 971 {
 972     uint8_t *pix, *ppix;
 973     int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
 974     int xmin, ymin, xmax, ymax;
 975     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
 976     int pred_x=0, pred_y=0;
 977     int P[10][2];
 978     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 979     int mb_type=0;
 980     uint8_t *ref_picture= s->last_picture.data[0];
 981     Picture * const pic= &s->current_picture;
 982     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 983
 984     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 985
 986     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
 987     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
 988     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
 989
 990     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
 991     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
 992     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
 993     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
 994     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
 995     s->me.skip=0;
 996
 997     switch(s->me_method) {
 998     case ME_ZERO:
 999     default:
1000         no_motion_search(s, &mx, &my);
1001         mx-= mb_x*16;
1002         my-= mb_y*16;
1003         dmin = 0;
1004         break;
1005     case ME_FULL:
1006         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1007         mx-= mb_x*16;
1008         my-= mb_y*16;
1009         break;
1010     case ME_LOG:
1011         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1012         mx-= mb_x*16;
1013         my-= mb_y*16;
1014         break;
1015     case ME_PHODS:
1016         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1017         mx-= mb_x*16;
1018         my-= mb_y*16;
1019         break;
1020     case ME_X1:
1021     case ME_EPZS:
1022        {
1023             const int mot_stride = s->block_wrap[0];
1024             const int mot_xy = s->block_index[0];
1025
1026             P_LEFT[0]       = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
1027             P_LEFT[1]       = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
1028
1029             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1030
1031             if(mb_y) {
1032                 P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][0];
1033                 P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][1];
1034                 P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][0];
1035                 P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][1];
1036                 if(P_TOP[1]      > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax<<shift);
1037                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1038                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1039
1040                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1041                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1042
1043                 if(s->out_format == FMT_H263){
1044                     pred_x = P_MEDIAN[0];
1045                     pred_y = P_MEDIAN[1];
1046                 }else { /* mpeg1 at least */
1047                     pred_x= P_LEFT[0];
1048                     pred_y= P_LEFT[1];
1049                 }
1050             }else{
1051                 pred_x= P_LEFT[0];
1052                 pred_y= P_LEFT[1];
1053             }
1054
1055         }
1056         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1057                                       &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1058
1059         break;
1060     }
1061
1062     /* intra / predictive decision */
1063     xx = mb_x * 16;
1064     yy = mb_y * 16;
1065
1066     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
1067     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1068     ppix = ref_picture + ((yy+my) * s->linesize) + (xx+mx);
1069
1070     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1071
1072     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1073     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
1074
1075 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1076     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1077     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1078     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1079 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1080     pic->mb_var_sum    += varc;
1081     pic->mc_mb_var_sum += vard;
1082 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1083
1084 #if 0
1085     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1086            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1087 #endif
1088     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1089         if (vard <= 64 || vard < varc)
1090             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1091         else
1092             s->scene_change_score+= s->qscale;
1093
1094         if (vard*2 + 200 > varc)
1095             mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
1096         if (varc*2 + 200 > vard){
1097             mb_type|= MB_TYPE_INTER;
1098             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1099                                    pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1100         }else{
1101             mx <<=shift;
1102             my <<=shift;
1103         }
1104         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1105            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1106             h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1107             mb_type|=MB_TYPE_INTER4V;
1108
1109             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1110         }else
1111             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1112     }else{
1113         mb_type= MB_TYPE_INTER;
1114
1115         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1116                                     pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1117
1118         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1119             dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, &s->last_picture, mv_penalty);
1120
1121         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1122            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1123             int dmin4= h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1124             if(dmin4 < dmin){
1125                 mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
1126                 dmin=dmin4;
1127             }
1128         }
1129         pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1130         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
1131
1132         if (vard <= 64 || vard < varc) {
1133             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1134         }else{
1135             s->scene_change_score+= s->qscale;
1136         }
1137     }
1138
1139     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1140 }
1141
1142 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1143                                     int mb_x, int mb_y)
1144 {
1145     int mx, my, range, dmin;
1146     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1147     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1148     int pred_x=0, pred_y=0;
1149     int P[10][2];
1150     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1151     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1152     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1153
1154     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1155
1156     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1157
1158     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1159     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1160     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1161     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1162     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1163     s->me.skip=0;
1164
1165     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1166     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1167
1168     if(P_LEFT[0]       < (rel_xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmin<<shift);
1169
1170     /* special case for first line */
1171     if (mb_y == s->mb_height-1) {
1172         pred_x= P_LEFT[0];
1173         pred_y= P_LEFT[1];
1174         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1175         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1176     } else {
1177         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1178         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1179         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1180         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1181         if(P_TOP[1]      < (rel_ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymin<<shift);
1182         if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax<<shift);
1183         if(P_TOPRIGHT[1] < (rel_ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymin<<shift);
1184
1185         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1186         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1187
1188         pred_x = P_MEDIAN[0];
1189         pred_y = P_MEDIAN[1];
1190     }
1191     dmin = s->me.pre_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1192                                    &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1193
1194     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1195     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1196
1197     return dmin;
1198 }
1199
1200 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1201                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], Picture *picture, int f_code)
1202 {
1203     int mx, my, range, dmin;
1204     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1205     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1206     int pred_x=0, pred_y=0;
1207     int P[10][2];
1208     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1209     const int mot_stride = s->mb_stride;
1210     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1211     uint8_t * const ref_picture= picture->data[0];
1212     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1213     int mv_scale;
1214
1215     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1216     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1217     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1218
1219     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1220     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1221     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1222     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1223     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1224
1225     switch(s->me_method) {
1226     case ME_ZERO:
1227     default:
1228         no_motion_search(s, &mx, &my);
1229         dmin = 0;
1230         mx-= mb_x*16;
1231         my-= mb_y*16;
1232         break;
1233     case ME_FULL:
1234         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1235         mx-= mb_x*16;
1236         my-= mb_y*16;
1237         break;
1238     case ME_LOG:
1239         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1240         mx-= mb_x*16;
1241         my-= mb_y*16;
1242         break;
1243     case ME_PHODS:
1244         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1245         mx-= mb_x*16;
1246         my-= mb_y*16;
1247         break;
1248     case ME_X1:
1249     case ME_EPZS:
1250        {
1251             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1252             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1253
1254             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1255
1256             /* special case for first line */
1257             if (mb_y) {
1258                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1259                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1260                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1261                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1262                 if(P_TOP[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]= (rel_ymax<<shift);
1263                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1264                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1265
1266                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1267                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1268             }
1269             pred_x= P_LEFT[0];
1270             pred_y= P_LEFT[1];
1271         }
1272
1273         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1274             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1275         }else{
1276             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1277         }
1278
1279         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1280                                       picture, s->p_mv_table, mv_scale, mv_penalty);
1281
1282         break;
1283     }
1284
1285     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1286                                    pred_x, pred_y, picture, 0, 0, mv_penalty);
1287
1288     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1289         dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, picture, mv_penalty);
1290
1291 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1292 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1293     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1294     mv_table[mot_xy][1]= my;
1295
1296     return dmin;
1297 }
1298
1299 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1300                    int mb_x, int mb_y,
1301                    int motion_fx, int motion_fy,
1302                    int motion_bx, int motion_by,
1303                    int pred_fx, int pred_fy,
1304                    int pred_bx, int pred_by)
1305 {
1306     //FIXME optimize?
1307     //FIXME move into template?
1308     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1309     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1310     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1311     uint8_t *ptr;
1312     int dxy;
1313     int src_x, src_y;
1314     int fbmin;
1315
1316     if(s->quarter_sample){
1317         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1318         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 2);
1319         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 2);
1320         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1321         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1322
1323         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1324         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1325
1326         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1327         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 2);
1328         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 2);
1329         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1330         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1331
1332         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1333         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1334     }else{
1335         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1336         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
1337         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
1338         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1339         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1340
1341         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1342         s->dsp.put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1343
1344         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1345         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
1346         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
1347         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1348         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1349
1350         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1351         s->dsp.avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1352     }
1353
1354     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1355            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1356            + s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
1357
1358     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1359     }
1360     //FIXME CHROMA !!!
1361
1362     return fbmin;
1363 }
1364
1365 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1366 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s,
1367                                   int mb_x, int mb_y)
1368 {
1369     const int mot_stride = s->mb_stride;
1370     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1371     int fbmin;
1372     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1373     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1374     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1375     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1376     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1377     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1378     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1379     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1380
1381     //FIXME do refinement and add flag
1382
1383     fbmin= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y,
1384                           motion_fx, motion_fy,
1385                           motion_bx, motion_by,
1386                           pred_fx, pred_fy,
1387                           pred_bx, pred_by);
1388
1389    return fbmin;
1390 }
1391
1392 static inline int direct_search(MpegEncContext * s,
1393                                 int mb_x, int mb_y)
1394 {
1395     int P[10][2];
1396     const int mot_stride = s->mb_stride;
1397     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1398     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1399     int dmin, i;
1400     const int time_pp= s->pp_time;
1401     const int time_pb= s->pb_time;
1402     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1403     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1404     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1405
1406     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1407     ymax= xmax=   31>>shift;
1408
1409     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1410         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1411     }else{
1412         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1413     }
1414
1415     for(i=0; i<4; i++){
1416         int index= s->block_index[i];
1417         int min, max;
1418
1419         s->me.co_located_mv[i][0]= s->motion_val[index][0];
1420         s->me.co_located_mv[i][1]= s->motion_val[index][1];
1421         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1422         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1423 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1424 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1425
1426         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1427         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1428         max+= (2*mb_x + (i& 1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1429         min+= (2*mb_x + (i& 1))*8 - 1;
1430         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1431         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1432
1433         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1434         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1435         max+= (2*mb_y + (i>>1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1436         min+= (2*mb_y + (i>>1))*8 - 1;
1437         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1438         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1439
1440         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1441     }
1442
1443     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1444
1445     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1446         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1447         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1448
1449         return 256*256*256*64;
1450     }
1451
1452     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1453     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1454
1455     /* special case for first line */
1456     if (mb_y) {
1457         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1458         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1459         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1460         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1461
1462         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1463         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1464     }
1465
1466     //FIXME direct_search  ptr in context!!! (needed for chroma anyway or this will get messy)
1467     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
1468         dmin = simple_direct_qpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax,
1469                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<14, mv_penalty);
1470         dmin = simple_direct_qpel_qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1471                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1472
1473         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1474             dmin= simple_direct_qpel_qpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1475     }else{
1476         dmin = simple_direct_hpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax,
1477                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<15, mv_penalty);
1478         dmin = simple_direct_hpel_hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1479                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1480
1481         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1482             dmin= simple_direct_hpel_hpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1483     }
1484
1485     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1486     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1487     return dmin;
1488 }
1489
1490 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1491                              int mb_x, int mb_y)
1492 {
1493     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1494     int fmin, bmin, dmin, fbmin;
1495     int type=0;
1496
1497     dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1498
1499     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, &s->last_picture, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1500     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, &s->next_picture, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1501 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1502
1503     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1504 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1505     {
1506         int score= fmin;
1507         type = MB_TYPE_FORWARD;
1508
1509         // RAL: No MB_TYPE_DIRECT in MPEG-1 video (only MPEG-4)
1510         if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && dmin <= score){
1511             score = dmin;
1512             type = MB_TYPE_DIRECT;
1513         }
1514         if(bmin<score){
1515             score=bmin;
1516             type= MB_TYPE_BACKWARD;
1517         }
1518         if(fbmin<score){
1519             score=fbmin;
1520             type= MB_TYPE_BIDIR;
1521         }
1522
1523         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1524         s->current_picture.mc_mb_var_sum += score;
1525         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1526     }
1527
1528     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1529         type= MB_TYPE_FORWARD | MB_TYPE_BACKWARD | MB_TYPE_BIDIR | MB_TYPE_DIRECT; //FIXME something smarter
1530         if(dmin>256*256*16) type&= ~MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1531     }
1532
1533     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1534 }
1535
1536 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1537 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1538 {
1539     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1540         int score[8];
1541         int i, y;
1542         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1543         int best_fcode=-1;
1544         int best_score=-10000000;
1545
1546         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1547
1548         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1549             int x;
1550             int xy= y*s->mb_stride;
1551             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1552                 if(s->mb_type[xy] & type){
1553                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1554                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1555                     int j;
1556
1557                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1558                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1559                             score[j]-= 170;
1560                     }
1561                 }
1562                 xy++;
1563             }
1564         }
1565
1566         for(i=1; i<8; i++){
1567             if(score[i] > best_score){
1568                 best_score= score[i];
1569                 best_fcode= i;
1570             }
1571 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1572         }
1573
1574 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1575         return best_fcode;
1576 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1577             printf("%d ", mv_num[i]);
1578         }
1579         printf("\n");*/
1580     }else{
1581         return 1;
1582     }
1583 }
1584
1585 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1586 {
1587     const int f_code= s->f_code;
1588     int y, range;
1589     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1590
1591     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1592
1593     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1594
1595     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1596
1597     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1598     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1599         int x;
1600         int xy= y*s->mb_stride;
1601         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1602             if(s->mb_type[xy]&MB_TYPE_INTER){
1603                 if(   s->p_mv_table[xy][0] >=range || s->p_mv_table[xy][0] <-range
1604                    || s->p_mv_table[xy][1] >=range || s->p_mv_table[xy][1] <-range){
1605                     s->mb_type[xy] &= ~MB_TYPE_INTER;
1606                     s->mb_type[xy] |= MB_TYPE_INTRA;
1607                     s->p_mv_table[xy][0] = 0;
1608                     s->p_mv_table[xy][1] = 0;
1609                 }
1610             }
1611             xy++;
1612         }
1613     }
1614 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1615     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1616         const int wrap= 2+ s->mb_width*2;
1617
1618         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1619         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1620             int xy= (y*2 + 1)*wrap + 1;
1621             int i= y*s->mb_stride;
1622             int x;
1623
1624             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1625                 if(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER4V){
1626                     int block;
1627                     for(block=0; block<4; block++){
1628                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1629                         int mx= s->motion_val[ xy + off ][0];
1630                         int my= s->motion_val[ xy + off ][1];
1631
1632                         if(   mx >=range || mx <-range
1633                            || my >=range || my <-range){
1634                             s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER4V;
1635                             s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
1636                         }
1637                     }
1638                 }
1639                 xy+=2;
1640                 i++;
1641             }
1642         }
1643     }
1644 }
1645
1646 void ff_fix_long_b_mvs(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type)
1647 {
1648     int y;
1649
1650     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1651     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1652
1653     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1654
1655     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1656     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1657         int x;
1658         int xy= y*s->mb_stride;
1659         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1660             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1661                 if(   mv_table[xy][0] >=range || mv_table[xy][0] <-range
1662                    || mv_table[xy][1] >=range || mv_table[xy][1] <-range){
1663
1664                     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO && 0){
1665                     }else{
1666                         if     (mv_table[xy][0] > range-1) mv_table[xy][0]=  range-1;
1667                         else if(mv_table[xy][0] < -range ) mv_table[xy][0]= -range;
1668                         if     (mv_table[xy][1] > range-1) mv_table[xy][1]=  range-1;
1669                         else if(mv_table[xy][1] < -range ) mv_table[xy][1]= -range;
1670                     }
1671                 }
1672             }
1673             xy++;
1674         }
1675     }
1676 }
1677 #if 0
1678 /**
1679  * estimates global motion and inits sprite_ref
1680  */
1681 void ff_estimate_global_motion(MpegEncContext *s, int sprite_ref[3][2]){
1682     int y;
1683     int num= 16<<s->f_code;
1684     int score[2][num];
1685     int best_i[2]={0,0};
1686     int best_score[2]={0,0};
1687
1688     memset(score, 0, 2*num*sizeof(int));
1689
1690     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1691         int x;
1692         int xy= (y+1)* (s->mb_width+2)+1;
1693         int i= y*s->mb_width;
1694         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1695             int mv[2];
1696
1697             if(!(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER))
1698                 continue;
1699
1700             mv[0]= s->p_mv_table[xy][0];
1701             mv[1]= s->p_mv_table[xy][1];
1702
1703             if(mv[0]==0 && mv[1]==0) continue;
1704
1705             score[0][mv[0] + num/2]++;
1706             score[1][mv[1] + num/2]++;
1707         }
1708     }
1709
1710     for(n=0; n<2; n++){
1711         for(i=1; i<num-1; i++){
1712             int s= score[n][i-1] + score[n][i]*2 + score[n][i+1];
1713
1714             if(s > best_score[n]){
1715                 best_score[n]= s;
1716                 best_i[n]= i;
1717             }
1718         }
1719     }
1720
1721     sprite_ref[0][0]= best_i[0] - num/2;
1722     sprite_ref[0][1]= best_i[1] - num/2;
1723
1724     // decide block type
1725 }
1726 #endif