git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2003 Michael Niedermayer
   5  *
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  22  */
  23
  24 /**
  25  * @file motion_est.c
  26  * Motion estimation.
  27  */
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include "avcodec.h"
  32 #include "dsputil.h"
  33 #include "mpegvideo.h"
  34
  35 //#undef NDEBUG
  36 //#include <assert.h>
  37
  38 #define SQ(a) ((a)*(a))
  39
  40 #define P_LEFT P[1]
  41 #define P_TOP P[2]
  42 #define P_TOPRIGHT P[3]
  43 #define P_MEDIAN P[4]
  44 #define P_MV1 P[9]
  45
  46 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  47                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  48                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
  49                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
  50                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty);
  51
  52 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
  53 {
  54     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  55     if(s->me.map_generation==0){
  56         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  57         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  58     }
  59     return s->me.map_generation;
  60 }
  61
  62 /* shape adaptive search stuff */
  63 typedef struct Minima{
  64     int height;
  65     int x, y;
  66     int checked;
  67 }Minima;
  68
  69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  70     const Minima *da = (const Minima *) a;
  71     const Minima *db = (const Minima *) b;
  72
  73     return da->height - db->height;
  74 }
  75
  76 /* SIMPLE */
  77 #define RENAME(a) simple_ ## a
  78
  79 #define CMP(d, x, y, size)\
  80 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);
  81
  82 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
  83 {\
  84     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
  85     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
  86     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
  87 }
  88
  89 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
  90 {\
  91     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
  92     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
  93     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
  94 }
  95
  96 #include "motion_est_template.c"
  97 #undef RENAME
  98 #undef CMP
  99 #undef CMP_HPEL
 100 #undef CMP_QPEL
 101 #undef INIT
 102
 103 /* SIMPLE CHROMA */
 104 #define RENAME(a) simple_chroma_ ## a
 105
 106 #define CMP(d, x, y, size)\
 107 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
 108 if(chroma_cmp){\
 109     int dxy= ((x)&1) + 2*((y)&1);\
 110     int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
 111 \
 112     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 113     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 114     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 115     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 116 }
 117
 118 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 119 {\
 120     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
 121     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
 122     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 123     if(chroma_cmp_sub){\
 124         int cxy= (dxy) | ((x)&1) | (2*((y)&1));\
 125         int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
 126         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 127         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 128         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 129         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 130     }\
 131 }
 132
 133 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 134 {\
 135     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
 136     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
 137     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 138     if(chroma_cmp_sub){\
 139         int cxy, c;\
 140         int cx= (4*(x) + (dx))/2;\
 141         int cy= (4*(y) + (dy))/2;\
 142         cx= (cx>>1)|(cx&1);\
 143         cy= (cy>>1)|(cy&1);\
 144         cxy= (cx&1) + 2*(cy&1);\
 145         c= ((cx)>>1) + ((cy)>>1)*uvstride;\
 146         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 147         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 148         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 149         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 150     }\
 151 }
 152
 153 #include "motion_est_template.c"
 154 #undef RENAME
 155 #undef CMP
 156 #undef CMP_HPEL
 157 #undef CMP_QPEL
 158 #undef INIT
 159
 160 /* SIMPLE DIRECT HPEL */
 161 #define RENAME(a) simple_direct_hpel_ ## a
 162 //FIXME precalc divisions stuff
 163
 164 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
 165 if((x) >= xmin && 2*(x) + (dx) <= 2*xmax && (y) >= ymin && 2*(y) + (dy) <= 2*ymax){\
 166     const int hx= 2*(x) + (dx);\
 167     const int hy= 2*(y) + (dy);\
 168     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
 169         int i;\
 170         for(i=0; i<4; i++){\
 171             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + hx;\
 172             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + hy;\
 173             int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
 174             int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
 175             int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
 176             int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
 177 \
 178             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
 179             hpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 8);\
 180             hpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 8);\
 181         }\
 182     }else{\
 183         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + hx;\
 184         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + hy;\
 185         int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : (s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
 186         int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : (s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
 187         int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
 188         int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
 189         \
 190         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
 191         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
 192         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
 193         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
 194         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
 195         assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
 196         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
 197         assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
 198 \
 199         hpel_put[0][fxy](s->me.scratchpad, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 16);\
 200         hpel_avg[0][bxy](s->me.scratchpad, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 16);\
 201     }\
 202     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 203 }else\
 204     d= 256*256*256*32;
 205
 206
 207 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 208     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
 209
 210 #define CMP(d, x, y, size)\
 211     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
 212
 213 #include "motion_est_template.c"
 214 #undef RENAME
 215 #undef CMP
 216 #undef CMP_HPEL
 217 #undef CMP_QPEL
 218 #undef INIT
 219 #undef CMP_DIRECT
 220
 221 /* SIMPLE DIRECT QPEL */
 222 #define RENAME(a) simple_direct_qpel_ ## a
 223
 224 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
 225 if((x) >= xmin && 4*(x) + (dx) <= 4*xmax && (y) >= ymin && 4*(y) + (dy) <= 4*ymax){\
 226     const int qx= 4*(x) + (dx);\
 227     const int qy= 4*(y) + (dy);\
 228     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
 229         int i;\
 230         for(i=0; i<4; i++){\
 231             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + qx;\
 232             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + qy;\
 233             int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
 234             int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
 235             int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
 236             int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
 237 \
 238             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
 239             qpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride), stride);\
 240             qpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride), stride);\
 241         }\
 242     }else{\
 243         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + qx;\
 244         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + qy;\
 245         int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
 246         int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
 247         int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
 248         int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
 249 \
 250         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad               , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)               , stride);\
 251         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8           , stride);\
 252         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
 253         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
 254         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad               , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)               , stride);\
 255         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8           , stride);\
 256         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
 257         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
 258     }\
 259     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 260 }else\
 261     d= 256*256*256*32;
 262
 263
 264 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 265     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
 266
 267 #define CMP(d, x, y, size)\
 268     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
 269
 270 #include "motion_est_template.c"
 271 #undef RENAME
 272 #undef CMP
 273 #undef CMP_HPEL
 274 #undef CMP_QPEL
 275 #undef INIT
 276 #undef CMP__DIRECT
 277
 278
 279 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride){
 280     return 0;
 281 }
 282
 283 static void set_cmp(MpegEncContext *s, me_cmp_func *cmp, int type){
 284     DSPContext* c= &s->dsp;
 285     int i;
 286
 287     memset(cmp, 0, sizeof(void*)*11);
 288
 289     switch(type&0xFF){
 290     case FF_CMP_SAD:
 291         cmp[0]= c->sad[0];
 292         cmp[1]= c->sad[1];
 293         break;
 294     case FF_CMP_SATD:
 295         cmp[0]= c->hadamard8_diff[0];
 296         cmp[1]= c->hadamard8_diff[1];
 297         break;
 298     case FF_CMP_SSE:
 299         cmp[0]= c->sse[0];
 300         cmp[1]= c->sse[1];
 301         break;
 302     case FF_CMP_DCT:
 303         cmp[0]= c->dct_sad[0];
 304         cmp[1]= c->dct_sad[1];
 305         break;
 306     case FF_CMP_PSNR:
 307         cmp[0]= c->quant_psnr[0];
 308         cmp[1]= c->quant_psnr[1];
 309         break;
 310     case FF_CMP_BIT:
 311         cmp[0]= c->bit[0];
 312         cmp[1]= c->bit[1];
 313         break;
 314     case FF_CMP_RD:
 315         cmp[0]= c->rd[0];
 316         cmp[1]= c->rd[1];
 317         break;
 318     case FF_CMP_ZERO:
 319         for(i=0; i<7; i++){
 320             cmp[i]= zero_cmp;
 321         }
 322         break;
 323     default:
 324         fprintf(stderr,"internal error in cmp function selection\n");
 325     }
 326 }
 327
 328 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
 329     switch(type&0xFF){
 330     default:
 331     case FF_CMP_SAD:
 332         return s->qscale*2;
 333     case FF_CMP_DCT:
 334         return s->qscale*3;
 335     case FF_CMP_SATD:
 336         return s->qscale*6;
 337     case FF_CMP_SSE:
 338         return s->qscale*s->qscale*2;
 339     case FF_CMP_BIT:
 340         return 1;
 341     case FF_CMP_RD:
 342     case FF_CMP_PSNR:
 343         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
 344     }
 345 }
 346
 347 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
 348     set_cmp(s, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
 349     set_cmp(s, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
 350     set_cmp(s, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
 351     set_cmp(s, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
 352
 353     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 354         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 355             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_qpel_motion_search;
 356         else
 357             s->me.sub_motion_search= simple_qpel_motion_search;
 358     }else{
 359         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 360             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_hpel_motion_search;
 361         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 362                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 363                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 364             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search;
 365         else
 366             s->me.sub_motion_search= simple_hpel_motion_search;
 367     }
 368
 369     if(s->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 370         s->me.motion_search[0]= simple_chroma_epzs_motion_search;
 371         s->me.motion_search[1]= simple_chroma_epzs_motion_search4;
 372     }else{
 373         s->me.motion_search[0]= simple_epzs_motion_search;
 374         s->me.motion_search[1]= simple_epzs_motion_search4;
 375     }
 376
 377     if(s->avctx->me_pre_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 378         s->me.pre_motion_search= simple_chroma_epzs_motion_search;
 379     }else{
 380         s->me.pre_motion_search= simple_epzs_motion_search;
 381     }
 382
 383     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 384         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 385             s->me.get_mb_score= simple_chroma_qpel_get_mb_score;
 386         else
 387             s->me.get_mb_score= simple_qpel_get_mb_score;
 388     }else{
 389         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 390             s->me.get_mb_score= simple_chroma_hpel_get_mb_score;
 391         else
 392             s->me.get_mb_score= simple_hpel_get_mb_score;
 393     }
 394 }
 395
 396 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 397 {
 398     int s, i, j;
 399
 400     s = 0;
 401     for (i = 0; i < 16; i++) {
 402         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 403             s += ABS(pix[0]-mean);
 404             s += ABS(pix[1]-mean);
 405             s += ABS(pix[2]-mean);
 406             s += ABS(pix[3]-mean);
 407             s += ABS(pix[4]-mean);
 408             s += ABS(pix[5]-mean);
 409             s += ABS(pix[6]-mean);
 410             s += ABS(pix[7]-mean);
 411             pix += 8;
 412         }
 413         pix += line_size - 16;
 414     }
 415     return s;
 416 }
 417
 418 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 419                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 420 {
 421     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 422     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 423 }
 424
 425 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 426                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 427                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 428 {
 429     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 430     int mx, my, dmin, d;
 431     uint8_t *pix;
 432
 433     xx = 16 * s->mb_x;
 434     yy = 16 * s->mb_y;
 435     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 436     if (x1 < xmin)
 437         x1 = xmin;
 438     x2 = xx + range - 1;
 439     if (x2 > xmax)
 440         x2 = xmax;
 441     y1 = yy - range + 1;
 442     if (y1 < ymin)
 443         y1 = ymin;
 444     y2 = yy + range - 1;
 445     if (y2 > ymax)
 446         y2 = ymax;
 447     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 448     dmin = 0x7fffffff;
 449     mx = 0;
 450     my = 0;
 451     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 452         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 453             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 454                              s->linesize);
 455             if (d < dmin ||
 456                 (d == dmin &&
 457                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 458                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 459                 dmin = d;
 460                 mx = x;
 461                 my = y;
 462             }
 463         }
 464     }
 465
 466     *mx_ptr = mx;
 467     *my_ptr = my;
 468
 469 #if 0
 470     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 471         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 472         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 473     }
 474 #endif
 475     return dmin;
 476 }
 477
 478
 479 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 480                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 481                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 482 {
 483     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 484     int mx, my, dmin, d;
 485     uint8_t *pix;
 486
 487     xx = s->mb_x << 4;
 488     yy = s->mb_y << 4;
 489
 490     /* Left limit */
 491     x1 = xx - range;
 492     if (x1 < xmin)
 493         x1 = xmin;
 494
 495     /* Right limit */
 496     x2 = xx + range;
 497     if (x2 > xmax)
 498         x2 = xmax;
 499
 500     /* Upper limit */
 501     y1 = yy - range;
 502     if (y1 < ymin)
 503         y1 = ymin;
 504
 505     /* Lower limit */
 506     y2 = yy + range;
 507     if (y2 > ymax)
 508         y2 = ymax;
 509
 510     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 511     dmin = 0x7fffffff;
 512     mx = 0;
 513     my = 0;
 514
 515     do {
 516         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 517             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 518                 d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 519                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 520                     dmin = d;
 521                     mx = x;
 522                     my = y;
 523                 }
 524             }
 525         }
 526
 527         range = range >> 1;
 528
 529         x1 = mx - range;
 530         if (x1 < xmin)
 531             x1 = xmin;
 532
 533         x2 = mx + range;
 534         if (x2 > xmax)
 535             x2 = xmax;
 536
 537         y1 = my - range;
 538         if (y1 < ymin)
 539             y1 = ymin;
 540
 541         y2 = my + range;
 542         if (y2 > ymax)
 543             y2 = ymax;
 544
 545     } while (range >= 1);
 546
 547 #ifdef DEBUG
 548     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 549 #endif
 550     *mx_ptr = mx;
 551     *my_ptr = my;
 552     return dmin;
 553 }
 554
 555 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 556                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 557                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 558 {
 559     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 560     int mx, my, dminx, dminy;
 561     uint8_t *pix;
 562
 563     xx = s->mb_x << 4;
 564     yy = s->mb_y << 4;
 565
 566     /* Left limit */
 567     x1 = xx - range;
 568     if (x1 < xmin)
 569         x1 = xmin;
 570
 571     /* Right limit */
 572     x2 = xx + range;
 573     if (x2 > xmax)
 574         x2 = xmax;
 575
 576     /* Upper limit */
 577     y1 = yy - range;
 578     if (y1 < ymin)
 579         y1 = ymin;
 580
 581     /* Lower limit */
 582     y2 = yy + range;
 583     if (y2 > ymax)
 584         y2 = ymax;
 585
 586     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 587     mx = 0;
 588     my = 0;
 589
 590     x = xx;
 591     y = yy;
 592     do {
 593         dminx = 0x7fffffff;
 594         dminy = 0x7fffffff;
 595
 596         lastx = x;
 597         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 598             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 599             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 600                 dminx = d;
 601                 mx = x;
 602             }
 603         }
 604
 605         x = lastx;
 606         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 607             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 608             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 609                 dminy = d;
 610                 my = y;
 611             }
 612         }
 613
 614         range = range >> 1;
 615
 616         x = mx;
 617         y = my;
 618         x1 = mx - range;
 619         if (x1 < xmin)
 620             x1 = xmin;
 621
 622         x2 = mx + range;
 623         if (x2 > xmax)
 624             x2 = xmax;
 625
 626         y1 = my - range;
 627         if (y1 < ymin)
 628             y1 = ymin;
 629
 630         y2 = my + range;
 631         if (y2 > ymax)
 632             y2 = ymax;
 633
 634     } while (range >= 1);
 635
 636 #ifdef DEBUG
 637     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 638 #endif
 639
 640     /* half pixel search */
 641     *mx_ptr = mx;
 642     *my_ptr = my;
 643     return dminy;
 644 }
 645
 646
 647 #define Z_THRESHOLD 256
 648
 649 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 650 {\
 651     d= pix_abs_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
 652     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 653     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 654 }
 655
 656 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 657                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 658                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
 659                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
 660                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty)
 661 {
 662     uint8_t *ref_picture= picture->data[0];
 663     uint32_t *score_map= s->me.score_map;
 664     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
 665     int mx, my, xx, yy, dminh;
 666     uint8_t *pix, *ptr;
 667     op_pixels_abs_func pix_abs_x2;
 668     op_pixels_abs_func pix_abs_y2;
 669     op_pixels_abs_func pix_abs_xy2;
 670
 671     if(size==0){
 672         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs16x16_x2;
 673         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs16x16_y2;
 674         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs16x16_xy2;
 675     }else{
 676         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs8x8_x2;
 677         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs8x8_y2;
 678         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs8x8_xy2;
 679     }
 680
 681     if(s->me.skip){
 682 //    printf("S");
 683         *mx_ptr = 0;
 684         *my_ptr = 0;
 685         return dmin;
 686     }
 687 //    printf("N");
 688
 689     xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
 690     yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
 691     pix =  s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 692
 693     mx = *mx_ptr;
 694     my = *my_ptr;
 695     ptr = ref_picture + ((yy + my) * s->linesize) + (xx + mx);
 696
 697     dminh = dmin;
 698
 699     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 700         my > ymin && my < ymax) {
 701         int dx=0, dy=0;
 702         int d, pen_x, pen_y;
 703         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 704         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 705         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 706         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 707         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 708         mx<<=1;
 709         my<<=1;
 710
 711
 712         pen_x= pred_x + mx;
 713         pen_y= pred_y + my;
 714
 715         ptr-= s->linesize;
 716         if(t<=b){
 717             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 718             if(l<=r){
 719                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 720                 if(t+r<=b+l){
 721                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 722                     ptr+= s->linesize;
 723                 }else{
 724                     ptr+= s->linesize;
 725                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 726                 }
 727                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 728             }else{
 729                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 730                 if(t+l<=b+r){
 731                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 732                     ptr+= s->linesize;
 733                 }else{
 734                     ptr+= s->linesize;
 735                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 736                 }
 737                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 738             }
 739         }else{
 740             if(l<=r){
 741                 if(t+l<=b+r){
 742                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 743                     ptr+= s->linesize;
 744                 }else{
 745                     ptr+= s->linesize;
 746                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 747                 }
 748                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 749                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 750             }else{
 751                 if(t+r<=b+l){
 752                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 753                     ptr+= s->linesize;
 754                 }else{
 755                     ptr+= s->linesize;
 756                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 757                 }
 758                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 759                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 760             }
 761             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 762         }
 763         mx+=dx;
 764         my+=dy;
 765
 766     }else{
 767         mx<<=1;
 768         my<<=1;
 769     }
 770
 771     *mx_ptr = mx;
 772     *my_ptr = my;
 773     return dminh;
 774 }
 775
 776 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 777 {
 778     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 779
 780     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 781     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 782
 783     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
 784     if(mv4){
 785         int mot_xy= s->block_index[0];
 786
 787         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
 788         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
 789         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
 790         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
 791
 792         mot_xy += s->block_wrap[0];
 793         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
 794         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
 795         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
 796         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
 797     }
 798 }
 799
 800 /**
 801  * get fullpel ME search limits.
 802  * @param range the approximate search range for the old ME code, unused for EPZS and newer
 803  */
 804 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax)
 805 {
 806     if(s->avctx->me_range) *range= s->avctx->me_range >> 1;
 807     else                   *range= 16;
 808
 809     if (s->unrestricted_mv) {
 810         *xmin = -16;
 811         *ymin = -16;
 812         *xmax = s->mb_width*16;
 813         *ymax = s->mb_height*16;
 814     } else {
 815         *xmin = 0;
 816         *ymin = 0;
 817         *xmax = s->mb_width*16 - 16;
 818         *ymax = s->mb_height*16 - 16;
 819     }
 820
 821     //FIXME try to limit x/y min/max if me_range is set
 822 }
 823
 824 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
 825 {
 826     int block;
 827     int P[10][2];
 828     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 829     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 830
 831     for(block=0; block<4; block++){
 832         int mx4, my4;
 833         int pred_x4, pred_y4;
 834         int dmin4;
 835         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 836         const int mot_stride = s->block_wrap[0];
 837         const int mot_xy = s->block_index[block];
 838 //        const int block_x= (block&1);
 839 //        const int block_y= (block>>1);
 840 #if 1 // this saves us a bit of cliping work and shouldnt affect compression in a negative way
 841         const int rel_xmin4= xmin;
 842         const int rel_xmax4= xmax;
 843         const int rel_ymin4= ymin;
 844         const int rel_ymax4= ymax;
 845 #else
 846         const int rel_xmin4= xmin - block_x*8;
 847         const int rel_xmax4= xmax - block_x*8 + 8;
 848         const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
 849         const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
 850 #endif
 851         P_LEFT[0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
 852         P_LEFT[1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
 853
 854         if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax4<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax4<<shift);
 855
 856         /* special case for first line */
 857         if (s->mb_y == 0 && block<2) {
 858             pred_x4= P_LEFT[0];
 859             pred_y4= P_LEFT[1];
 860         } else {
 861             P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
 862             P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
 863             P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 864             P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 865             if(P_TOP[1]      > (rel_ymax4<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax4<<shift);
 866             if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin4<<shift);
 867             if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax4<<shift);
 868             if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax4<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax4<<shift);
 869
 870             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 871             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 872
 873 //            if(s->out_format == FMT_H263){
 874                 pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 875                 pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 876 #if 0
 877             }else { /* mpeg1 at least */
 878                 pred_x4= P_LEFT[0];
 879                 pred_y4= P_LEFT[1];
 880             }
 881 #endif
 882         }
 883         P_MV1[0]= mx;
 884         P_MV1[1]= my;
 885
 886         dmin4 = s->me.motion_search[1](s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4,
 887                                        &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
 888
 889         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4,
 890                                           pred_x4, pred_y4, &s->last_picture, block, 1, mv_penalty);
 891
 892         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 893             int dxy;
 894             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*s->linesize)*8;
 895             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
 896
 897             if(s->quarter_sample){
 898                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>2)) + (s->mb_y*16 + (my4>>2))*s->linesize + offset;
 899                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 900
 901                 if(s->no_rounding)
 902                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
 903                 else
 904                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
 905             }else{
 906                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>1)) + (s->mb_y*16 + (my4>>1))*s->linesize + offset;
 907                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 908
 909                 if(s->no_rounding)
 910                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
 911                 else
 912                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
 913             }
 914             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
 915         }else
 916             dmin_sum+= dmin4;
 917
 918         if(s->quarter_sample){
 919             mx4_sum+= mx4/2;
 920             my4_sum+= my4/2;
 921         }else{
 922             mx4_sum+= mx4;
 923             my4_sum+= my4;
 924         }
 925
 926         s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 927         s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
 928     }
 929
 930     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 931         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*s->linesize, s->me.scratchpad, s->linesize);
 932     }
 933
 934     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 935         int dxy;
 936         int mx, my;
 937         int offset;
 938
 939         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 940         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 941         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 942
 943         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 944
 945         if(s->no_rounding){
 946             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 947             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 948         }else{
 949             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 950             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 951         }
 952
 953         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize);
 954         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize);
 955     }
 956
 957     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
 958     /*case FF_CMP_SSE:
 959         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 960     case FF_CMP_RD:
 961         return dmin_sum;
 962     default:
 963         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
 964     }
 965 }
 966
 967 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 968                                 int mb_x, int mb_y)
 969 {
 970     uint8_t *pix, *ppix;
 971     int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
 972     int xmin, ymin, xmax, ymax;
 973     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
 974     int pred_x=0, pred_y=0;
 975     int P[10][2];
 976     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 977     int mb_type=0;
 978     uint8_t *ref_picture= s->last_picture.data[0];
 979     Picture * const pic= &s->current_picture;
 980     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 981
 982     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 983
 984     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
 985     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
 986     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
 987
 988     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
 989     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
 990     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
 991     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
 992     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
 993     s->me.skip=0;
 994
 995     switch(s->me_method) {
 996     case ME_ZERO:
 997     default:
 998         no_motion_search(s, &mx, &my);
 999         mx-= mb_x*16;
1000         my-= mb_y*16;
1001         dmin = 0;
1002         break;
1003     case ME_FULL:
1004         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1005         mx-= mb_x*16;
1006         my-= mb_y*16;
1007         break;
1008     case ME_LOG:
1009         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1010         mx-= mb_x*16;
1011         my-= mb_y*16;
1012         break;
1013     case ME_PHODS:
1014         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1015         mx-= mb_x*16;
1016         my-= mb_y*16;
1017         break;
1018     case ME_X1:
1019     case ME_EPZS:
1020        {
1021             const int mot_stride = s->block_wrap[0];
1022             const int mot_xy = s->block_index[0];
1023
1024             P_LEFT[0]       = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
1025             P_LEFT[1]       = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
1026
1027             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1028
1029             if(mb_y) {
1030                 P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][0];
1031                 P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][1];
1032                 P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][0];
1033                 P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][1];
1034                 if(P_TOP[1]      > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax<<shift);
1035                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1036                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1037
1038                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1039                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1040
1041                 if(s->out_format == FMT_H263){
1042                     pred_x = P_MEDIAN[0];
1043                     pred_y = P_MEDIAN[1];
1044                 }else { /* mpeg1 at least */
1045                     pred_x= P_LEFT[0];
1046                     pred_y= P_LEFT[1];
1047                 }
1048             }else{
1049                 pred_x= P_LEFT[0];
1050                 pred_y= P_LEFT[1];
1051             }
1052
1053         }
1054         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1055                                       &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1056
1057         break;
1058     }
1059
1060     /* intra / predictive decision */
1061     xx = mb_x * 16;
1062     yy = mb_y * 16;
1063
1064     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
1065     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1066     ppix = ref_picture + ((yy+my) * s->linesize) + (xx+mx);
1067
1068     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1069
1070     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1071     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
1072
1073 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1074     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1075     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1076     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1077 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1078     pic->mb_var_sum    += varc;
1079     pic->mc_mb_var_sum += vard;
1080 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1081
1082 #if 0
1083     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1084            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1085 #endif
1086     if(s->flags&CODEC_FLAG_HQ){
1087         if (vard <= 64 || vard < varc)
1088             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1089         else
1090             s->scene_change_score+= s->qscale;
1091
1092         if (vard*2 + 200 > varc)
1093             mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
1094         if (varc*2 + 200 > vard){
1095             mb_type|= MB_TYPE_INTER;
1096             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1097                                    pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1098         }else{
1099             mx <<=shift;
1100             my <<=shift;
1101         }
1102         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1103            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1104             h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1105             mb_type|=MB_TYPE_INTER4V;
1106
1107             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1108         }else
1109             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1110     }else{
1111         mb_type= MB_TYPE_INTER;
1112
1113         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1114                                     pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1115
1116         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1117             dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, &s->last_picture, mv_penalty);
1118
1119         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1120            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1121             int dmin4= h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1122             if(dmin4 < dmin){
1123                 mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
1124                 dmin=dmin4;
1125             }
1126         }
1127         pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1128         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
1129
1130         if (vard <= 64 || vard < varc) {
1131             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1132         }else{
1133             s->scene_change_score+= s->qscale;
1134         }
1135     }
1136
1137     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1138 }
1139
1140 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1141                                     int mb_x, int mb_y)
1142 {
1143     int mx, my, range, dmin;
1144     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1145     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1146     int pred_x=0, pred_y=0;
1147     int P[10][2];
1148     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1149     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1150     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1151
1152     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1153
1154     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1155
1156     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1157     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1158     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1159     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1160     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1161     s->me.skip=0;
1162
1163     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1164     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1165
1166     if(P_LEFT[0]       < (rel_xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmin<<shift);
1167
1168     /* special case for first line */
1169     if (mb_y == s->mb_height-1) {
1170         pred_x= P_LEFT[0];
1171         pred_y= P_LEFT[1];
1172         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1173         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1174     } else {
1175         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1176         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1177         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1178         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1179         if(P_TOP[1]      < (rel_ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymin<<shift);
1180         if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax<<shift);
1181         if(P_TOPRIGHT[1] < (rel_ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymin<<shift);
1182
1183         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1184         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1185
1186         pred_x = P_MEDIAN[0];
1187         pred_y = P_MEDIAN[1];
1188     }
1189     dmin = s->me.pre_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1190                                    &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1191
1192     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1193     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1194
1195     return dmin;
1196 }
1197
1198 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1199                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], Picture *picture, int f_code)
1200 {
1201     int mx, my, range, dmin;
1202     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1203     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1204     int pred_x=0, pred_y=0;
1205     int P[10][2];
1206     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1207     const int mot_stride = s->mb_stride;
1208     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1209     uint8_t * const ref_picture= picture->data[0];
1210     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1211     int mv_scale;
1212
1213     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1214     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1215     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1216
1217     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1218     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1219     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1220     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1221     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1222
1223     switch(s->me_method) {
1224     case ME_ZERO:
1225     default:
1226         no_motion_search(s, &mx, &my);
1227         dmin = 0;
1228         mx-= mb_x*16;
1229         my-= mb_y*16;
1230         break;
1231     case ME_FULL:
1232         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1233         mx-= mb_x*16;
1234         my-= mb_y*16;
1235         break;
1236     case ME_LOG:
1237         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1238         mx-= mb_x*16;
1239         my-= mb_y*16;
1240         break;
1241     case ME_PHODS:
1242         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1243         mx-= mb_x*16;
1244         my-= mb_y*16;
1245         break;
1246     case ME_X1:
1247     case ME_EPZS:
1248        {
1249             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1250             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1251
1252             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1253
1254             /* special case for first line */
1255             if (mb_y) {
1256                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1257                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1258                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1259                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1260                 if(P_TOP[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]= (rel_ymax<<shift);
1261                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1262                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1263
1264                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1265                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1266             }
1267             pred_x= P_LEFT[0];
1268             pred_y= P_LEFT[1];
1269         }
1270
1271         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1272             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1273         }else{
1274             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1275         }
1276
1277         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1278                                       picture, s->p_mv_table, mv_scale, mv_penalty);
1279
1280         break;
1281     }
1282
1283     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1284                                    pred_x, pred_y, picture, 0, 0, mv_penalty);
1285
1286     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1287         dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, picture, mv_penalty);
1288
1289 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1290 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1291     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1292     mv_table[mot_xy][1]= my;
1293
1294     return dmin;
1295 }
1296
1297 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1298                    int mb_x, int mb_y,
1299                    int motion_fx, int motion_fy,
1300                    int motion_bx, int motion_by,
1301                    int pred_fx, int pred_fy,
1302                    int pred_bx, int pred_by)
1303 {
1304     //FIXME optimize?
1305     //FIXME move into template?
1306     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1307     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1308     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1309     uint8_t *ptr;
1310     int dxy;
1311     int src_x, src_y;
1312     int fbmin;
1313
1314     if(s->quarter_sample){
1315         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1316         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 2);
1317         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 2);
1318         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->width);
1319         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->height);
1320
1321         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1322         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1323
1324         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1325         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 2);
1326         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 2);
1327         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->width);
1328         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->height);
1329
1330         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1331         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1332     }else{
1333         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1334         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
1335         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
1336         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->width);
1337         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->height);
1338
1339         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1340         s->dsp.put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1341
1342         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1343         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
1344         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
1345         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->width);
1346         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->height);
1347
1348         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1349         s->dsp.avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1350     }
1351
1352     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1353            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1354            + s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
1355
1356     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1357     }
1358     //FIXME CHROMA !!!
1359
1360     return fbmin;
1361 }
1362
1363 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1364 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s,
1365                                   int mb_x, int mb_y)
1366 {
1367     const int mot_stride = s->mb_stride;
1368     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1369     int fbmin;
1370     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1371     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1372     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1373     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1374     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1375     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1376     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1377     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1378
1379     //FIXME do refinement and add flag
1380
1381     fbmin= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y,
1382                           motion_fx, motion_fy,
1383                           motion_bx, motion_by,
1384                           pred_fx, pred_fy,
1385                           pred_bx, pred_by);
1386
1387    return fbmin;
1388 }
1389
1390 static inline int direct_search(MpegEncContext * s,
1391                                 int mb_x, int mb_y)
1392 {
1393     int P[10][2];
1394     const int mot_stride = s->mb_stride;
1395     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1396     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1397     int dmin, i;
1398     const int time_pp= s->pp_time;
1399     const int time_pb= s->pb_time;
1400     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1401     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1402     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1403
1404     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1405     ymax= xmax=   31>>shift;
1406
1407     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1408         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1409     }else{
1410         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1411     }
1412
1413     for(i=0; i<4; i++){
1414         int index= s->block_index[i];
1415         int min, max;
1416
1417         s->me.co_located_mv[i][0]= s->motion_val[index][0];
1418         s->me.co_located_mv[i][1]= s->motion_val[index][1];
1419         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1420         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1421 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1422 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1423
1424         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1425         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1426         max+= (2*mb_x + (i& 1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1427         min+= (2*mb_x + (i& 1))*8 - 1;
1428         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1429         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1430
1431         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1432         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1433         max+= (2*mb_y + (i>>1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1434         min+= (2*mb_y + (i>>1))*8 - 1;
1435         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1436         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1437
1438         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1439     }
1440
1441     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1442
1443     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1444         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1445         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1446
1447         return 256*256*256*64;
1448     }
1449
1450     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1451     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1452
1453     /* special case for first line */
1454     if (mb_y) {
1455         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1456         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1457         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1458         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1459
1460         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1461         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1462     }
1463
1464     //FIXME direct_search  ptr in context!!! (needed for chroma anyway or this will get messy)
1465     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
1466         dmin = simple_direct_qpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax,
1467                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<14, mv_penalty);
1468         dmin = simple_direct_qpel_qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1469                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1470
1471         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1472             dmin= simple_direct_qpel_qpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1473     }else{
1474         dmin = simple_direct_hpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax,
1475                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<15, mv_penalty);
1476         dmin = simple_direct_hpel_hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1477                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1478
1479         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1480             dmin= simple_direct_hpel_hpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1481     }
1482
1483     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1484     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1485     return dmin;
1486 }
1487
1488 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1489                              int mb_x, int mb_y)
1490 {
1491     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1492     int fmin, bmin, dmin, fbmin;
1493     int type=0;
1494
1495     dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1496
1497     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, &s->last_picture, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1498     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, &s->next_picture, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1499 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1500
1501     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1502 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1503     {
1504         int score= fmin;
1505         type = MB_TYPE_FORWARD;
1506
1507         // RAL: No MB_TYPE_DIRECT in MPEG-1 video (only MPEG-4)
1508         if (s->codec_id != CODEC_ID_MPEG1VIDEO && dmin <= score){
1509             score = dmin;
1510             type = MB_TYPE_DIRECT;
1511         }
1512         if(bmin<score){
1513             score=bmin;
1514             type= MB_TYPE_BACKWARD;
1515         }
1516         if(fbmin<score){
1517             score=fbmin;
1518             type= MB_TYPE_BIDIR;
1519         }
1520
1521         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1522         s->current_picture.mc_mb_var_sum += score;
1523         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1524     }
1525
1526     if(s->flags&CODEC_FLAG_HQ){
1527         type= MB_TYPE_FORWARD | MB_TYPE_BACKWARD | MB_TYPE_BIDIR | MB_TYPE_DIRECT; //FIXME something smarter
1528         if(dmin>256*256*16) type&= ~MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1529     }
1530
1531     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1532 }
1533
1534 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1535 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1536 {
1537     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1538         int score[8];
1539         int i, y;
1540         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1541         int best_fcode=-1;
1542         int best_score=-10000000;
1543
1544         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1545
1546         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1547             int x;
1548             int xy= y*s->mb_stride;
1549             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1550                 if(s->mb_type[xy] & type){
1551                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1552                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1553                     int j;
1554
1555                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1556                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1557                             score[j]-= 170;
1558                     }
1559                 }
1560                 xy++;
1561             }
1562         }
1563
1564         for(i=1; i<8; i++){
1565             if(score[i] > best_score){
1566                 best_score= score[i];
1567                 best_fcode= i;
1568             }
1569 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1570         }
1571
1572 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1573         return best_fcode;
1574 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1575             printf("%d ", mv_num[i]);
1576         }
1577         printf("\n");*/
1578     }else{
1579         return 1;
1580     }
1581 }
1582
1583 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1584 {
1585     const int f_code= s->f_code;
1586     int y, range;
1587
1588     range = (((s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO) ? 8 : 16) << f_code);
1589
1590     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1591
1592     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1593
1594     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1595     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1596         int x;
1597         int xy= y*s->mb_stride;
1598         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1599             if(s->mb_type[xy]&MB_TYPE_INTER){
1600                 if(   s->p_mv_table[xy][0] >=range || s->p_mv_table[xy][0] <-range
1601                    || s->p_mv_table[xy][1] >=range || s->p_mv_table[xy][1] <-range){
1602                     s->mb_type[xy] &= ~MB_TYPE_INTER;
1603                     s->mb_type[xy] |= MB_TYPE_INTRA;
1604                     s->p_mv_table[xy][0] = 0;
1605                     s->p_mv_table[xy][1] = 0;
1606                 }
1607             }
1608             xy++;
1609         }
1610     }
1611 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1612     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1613         const int wrap= 2+ s->mb_width*2;
1614
1615         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1616         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1617             int xy= (y*2 + 1)*wrap + 1;
1618             int i= y*s->mb_stride;
1619             int x;
1620
1621             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1622                 if(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER4V){
1623                     int block;
1624                     for(block=0; block<4; block++){
1625                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1626                         int mx= s->motion_val[ xy + off ][0];
1627                         int my= s->motion_val[ xy + off ][1];
1628
1629                         if(   mx >=range || mx <-range
1630                            || my >=range || my <-range){
1631                             s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER4V;
1632                             s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
1633                         }
1634                     }
1635                 }
1636                 xy+=2;
1637                 i++;
1638             }
1639         }
1640     }
1641 }
1642
1643 void ff_fix_long_b_mvs(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type)
1644 {
1645     int y;
1646
1647     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1648     int range = (((s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO) ? 8 : 16) << f_code);
1649
1650     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1651
1652     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1653     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1654         int x;
1655         int xy= y*s->mb_stride;
1656         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1657             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1658                 if(   mv_table[xy][0] >=range || mv_table[xy][0] <-range
1659                    || mv_table[xy][1] >=range || mv_table[xy][1] <-range){
1660
1661                     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO && 0){
1662                     }else{
1663                         if     (mv_table[xy][0] > range-1) mv_table[xy][0]=  range-1;
1664                         else if(mv_table[xy][0] < -range ) mv_table[xy][0]= -range;
1665                         if     (mv_table[xy][1] > range-1) mv_table[xy][1]=  range-1;
1666                         else if(mv_table[xy][1] < -range ) mv_table[xy][1]= -range;
1667                     }
1668                 }
1669             }
1670             xy++;
1671         }
1672     }
1673 }