git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of Libav.
   9  *
  10  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33 #include "libavutil/intmath.h"
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "dsputil.h"
  36 #include "mathops.h"
  37 #include "mpegvideo.h"
  38
  39 #undef NDEBUG
  40 #include <assert.h>
  41
  42 #define SQ(a) ((a)*(a))
  43
  44 #define P_LEFT P[1]
  45 #define P_TOP P[2]
  46 #define P_TOPRIGHT P[3]
  47 #define P_MEDIAN P[4]
  48 #define P_MV1 P[9]
  49
  50 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  51                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  52                                   int src_index, int ref_index,
  53                                   int size, int h);
  54
  55 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
  56 {
  57     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58     if(c->map_generation==0){
  59         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  60         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  61     }
  62     return c->map_generation;
  63 }
  64
  65 /* shape adaptive search stuff */
  66 typedef struct Minima{
  67     int height;
  68     int x, y;
  69     int checked;
  70 }Minima;
  71
  72 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  73     const Minima *da = (const Minima *) a;
  74     const Minima *db = (const Minima *) b;
  75
  76     return da->height - db->height;
  77 }
  78
  79 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  80 #define FLAG_CHROMA 2
  81 #define FLAG_DIRECT 4
  82
  83 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  84     const int offset[3]= {
  85           y*c->  stride + x,
  86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  88     };
  89     int i;
  90     for(i=0; i<3; i++){
  91         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  92         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  93     }
  94     if(ref_index){
  95         for(i=0; i<3; i++){
  96             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  97         }
  98     }
  99 }
 100
 101 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 102     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 103            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 104            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 105 }
 106
 107 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 108                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 109                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
 110     MotionEstContext * const c= &s->me;
 111     const int stride= c->stride;
 112     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 113     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 114     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 115     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 116     int d;
 117     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 118         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 119         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 120             const int time_pp= s->pp_time;
 121             const int time_pb= s->pb_time;
 122             const int mask= 2*qpel+1;
 123             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 124                 int i;
 125                 for(i=0; i<4; i++){
 126                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 127                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 128                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 129                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 130                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 131                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 132
 133                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 134                     if(qpel){
 135                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 136                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 137                     }else{
 138                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 139                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 140                     }
 141                 }
 142             }else{
 143                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 144                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 145                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 146                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 147                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 148                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 149
 150                 if(qpel){
 151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 159                 }else{
 160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 168
 169                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 170                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 171                 }
 172             }
 173             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 174         }else
 175             d= 256*256*256*32;
 176     return d;
 177 }
 178
 179 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 180                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 181                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
 182     MotionEstContext * const c= &s->me;
 183     const int stride= c->stride;
 184     const int uvstride= c->uvstride;
 185     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 186     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 187     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 188     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 189     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 190     int d;
 191     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 192         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 193         if(dxy){
 194             if(qpel){
 195                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 196                 if(chroma){
 197                     int cx= hx/2;
 198                     int cy= hy/2;
 199                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 200                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 201                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 202                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 203                 }
 204             }else{
 205                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 206                 if(chroma)
 207                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 208             }
 209             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 210         }else{
 211             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 212             if(chroma)
 213                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 214         }
 215         if(chroma){
 216             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 217             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 219             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 221         }
 222     return d;
 223 }
 224
 225 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 226                       int ref_index, int src_index,
 227                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
 228     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
 229 }
 230
 231 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 232                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 233                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 234     if(flags&FLAG_DIRECT){
 235         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 236     }else{
 237         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 238     }
 239 }
 240
 241 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 242                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 243                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 244     if(flags&FLAG_DIRECT){
 245         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 246     }else{
 247         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
 248     }
 249 }
 250
 251 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 252     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 253  */
 254 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 255                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 256                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 257     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
 258        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 259        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
 260         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
 261     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 262        && subx==0 && suby==0){
 263         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
 264     }else{
 265         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
 266     }
 267 }
 268
 269 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 270                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 271                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 272     if(flags&FLAG_DIRECT){
 273         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
 274     }else{
 275         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 276     }
 277 }
 278
 279 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 280                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 281                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 282     if(flags&FLAG_DIRECT){
 283         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
 284     }else{
 285         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
 286     }
 287 }
 288
 289 #include "motion_est_template.c"
 290
 291 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 292     return 0;
 293 }
 294
 295 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 296 }
 297
 298 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 299     MotionEstContext * const c= &s->me;
 300     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 301     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 302
 303     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 304         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 305         return -1;
 306     }
 307     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
 308     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 309         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
 310         return -1;
 311     }
 312
 313     c->avctx= s->avctx;
 314
 315     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 316         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 317     }
 318
 319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 321     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 322     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 323
 324     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 325     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 326     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 327
 328 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 329     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 330         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 331         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 332         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 333         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 334     }else{
 335         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 336             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 337         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 338                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 339                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 340             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 341         else
 342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 343     }
 344     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 345     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 346     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 347
 348     if(s->linesize){
 349         c->stride  = s->linesize;
 350         c->uvstride= s->uvlinesize;
 351     }else{
 352         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 353         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 354     }
 355
 356     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 357      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 358      * does not expect it. */
 359     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 360         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 361             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 362         }
 363         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 364             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 365         }
 366         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 367         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 368     }
 369
 370     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
 371         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 372     }
 373
 374     return 0;
 375 }
 376
 377 #if 0
 378 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 379 {
 380     int s, i, j;
 381
 382     s = 0;
 383     for (i = 0; i < 16; i++) {
 384         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 385             s += FFABS(pix[0]-mean);
 386             s += FFABS(pix[1]-mean);
 387             s += FFABS(pix[2]-mean);
 388             s += FFABS(pix[3]-mean);
 389             s += FFABS(pix[4]-mean);
 390             s += FFABS(pix[5]-mean);
 391             s += FFABS(pix[6]-mean);
 392             s += FFABS(pix[7]-mean);
 393             pix += 8;
 394         }
 395         pix += line_size - 16;
 396     }
 397     return s;
 398 }
 399 #endif
 400
 401 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 402                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 403 {
 404     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 405     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 406 }
 407
 408 #define Z_THRESHOLD 256
 409
 410 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 411 {\
 412     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 413     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 414     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 415 }
 416
 417 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 418                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 419                                   int src_index, int ref_index,
 420                                   int size, int h)
 421 {
 422     MotionEstContext * const c= &s->me;
 423     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 424     int mx, my, dminh;
 425     uint8_t *pix, *ptr;
 426     int stride= c->stride;
 427     const int flags= c->sub_flags;
 428     LOAD_COMMON
 429
 430     assert(flags == 0);
 431
 432     if(c->skip){
 433 //    printf("S");
 434         *mx_ptr = 0;
 435         *my_ptr = 0;
 436         return dmin;
 437     }
 438 //    printf("N");
 439
 440     pix = c->src[src_index][0];
 441
 442     mx = *mx_ptr;
 443     my = *my_ptr;
 444     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 445
 446     dminh = dmin;
 447
 448     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 449         my > ymin && my < ymax) {
 450         int dx=0, dy=0;
 451         int d, pen_x, pen_y;
 452         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 453         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 454         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 455         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 456         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 457         mx<<=1;
 458         my<<=1;
 459
 460
 461         pen_x= pred_x + mx;
 462         pen_y= pred_y + my;
 463
 464         ptr-= stride;
 465         if(t<=b){
 466             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 467             if(l<=r){
 468                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 469                 if(t+r<=b+l){
 470                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 471                     ptr+= stride;
 472                 }else{
 473                     ptr+= stride;
 474                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 475                 }
 476                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 477             }else{
 478                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 479                 if(t+l<=b+r){
 480                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 481                     ptr+= stride;
 482                 }else{
 483                     ptr+= stride;
 484                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 485                 }
 486                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 487             }
 488         }else{
 489             if(l<=r){
 490                 if(t+l<=b+r){
 491                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 492                     ptr+= stride;
 493                 }else{
 494                     ptr+= stride;
 495                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 496                 }
 497                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 498                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 499             }else{
 500                 if(t+r<=b+l){
 501                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 502                     ptr+= stride;
 503                 }else{
 504                     ptr+= stride;
 505                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 506                 }
 507                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 508                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 509             }
 510             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 511         }
 512         mx+=dx;
 513         my+=dy;
 514
 515     }else{
 516         mx<<=1;
 517         my<<=1;
 518     }
 519
 520     *mx_ptr = mx;
 521     *my_ptr = my;
 522     return dminh;
 523 }
 524
 525 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 526 {
 527     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 528
 529     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 530     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 531
 532     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 533     if(mv4){
 534         int mot_xy= s->block_index[0];
 535
 536         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 537         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 538         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 539         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 540
 541         mot_xy += s->b8_stride;
 542         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 543         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 544         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 545         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 546     }
 547 }
 548
 549 /**
 550  * get fullpel ME search limits.
 551  */
 552 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 553 {
 554     MotionEstContext * const c= &s->me;
 555     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 556 /*
 557     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 558     else                   c->range= 16;
 559 */
 560     if (s->unrestricted_mv) {
 561         c->xmin = - x - 16;
 562         c->ymin = - y - 16;
 563         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 564         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 565     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 566         // Search range of H261 is different from other codec standards
 567         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 568         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 569         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 570         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 571     } else {
 572         c->xmin = - x;
 573         c->ymin = - y;
 574         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 575         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 576     }
 577     if(range){
 578         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 579         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 580         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 581         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 582     }
 583 }
 584
 585 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 586     const int stride= c->stride;
 587
 588     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 589     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 590     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 591     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 592     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 593     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 594 }
 595
 596 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 597 {
 598     MotionEstContext * const c= &s->me;
 599     const int size= 1;
 600     const int h=8;
 601     int block;
 602     int P[10][2];
 603     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 604     int same=1;
 605     const int stride= c->stride;
 606     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 607
 608     init_mv4_ref(c);
 609
 610     for(block=0; block<4; block++){
 611         int mx4, my4;
 612         int pred_x4, pred_y4;
 613         int dmin4;
 614         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 615         const int mot_stride = s->b8_stride;
 616         const int mot_xy = s->block_index[block];
 617
 618         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 619         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 620
 621         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 622
 623         /* special case for first line */
 624         if (s->first_slice_line && block<2) {
 625             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 626             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 627         } else {
 628             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 629             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 630             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 631             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 632             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 633             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 634             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 635             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 636
 637             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 638             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 639
 640             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 641             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 642         }
 643         P_MV1[0]= mx;
 644         P_MV1[1]= my;
 645
 646         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 647
 648         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 649
 650         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 651             int dxy;
 652             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 653             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 654             if(s->quarter_sample){
 655                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 656                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 657
 658                 if(s->no_rounding)
 659                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 660                 else
 661                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 662             }else{
 663                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 664                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 665
 666                 if(s->no_rounding)
 667                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 668                 else
 669                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 670             }
 671             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 672         }else
 673             dmin_sum+= dmin4;
 674
 675         if(s->quarter_sample){
 676             mx4_sum+= mx4/2;
 677             my4_sum+= my4/2;
 678         }else{
 679             mx4_sum+= mx4;
 680             my4_sum+= my4;
 681         }
 682
 683         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 684         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
 685
 686         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 687     }
 688
 689     if(same)
 690         return INT_MAX;
 691
 692     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 693         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 694     }
 695
 696     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 697         int dxy;
 698         int mx, my;
 699         int offset;
 700
 701         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 702         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 703         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 704
 705         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 706
 707         if(s->no_rounding){
 708             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 709             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 710         }else{
 711             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 712             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 713         }
 714
 715         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 716         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 717     }
 718
 719     c->pred_x= mx;
 720     c->pred_y= my;
 721
 722     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 723     /*case FF_CMP_SSE:
 724         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 725     case FF_CMP_RD:
 726         return dmin_sum;
 727     default:
 728         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 729     }
 730 }
 731
 732 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 733     MotionEstContext * const c= &s->me;
 734
 735     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 736     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 737     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 738         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 739         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 740         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 741         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 742     }
 743 }
 744
 745 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 746                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 747 {
 748     MotionEstContext * const c= &s->me;
 749     const int size=0;
 750     const int h=8;
 751     int block;
 752     int P[10][2];
 753     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 754     int same=1;
 755     const int stride= 2*s->linesize;
 756     int dmin_sum= 0;
 757     const int mot_stride= s->mb_stride;
 758     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 759
 760     c->ymin>>=1;
 761     c->ymax>>=1;
 762     c->stride<<=1;
 763     c->uvstride<<=1;
 764     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 765
 766     for(block=0; block<2; block++){
 767         int field_select;
 768         int best_dmin= INT_MAX;
 769         int best_field= -1;
 770
 771         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 772             int dmin, mx_i, my_i;
 773             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 774
 775             if(user_field_select){
 776                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 777                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 778                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 779                     continue;
 780             }
 781
 782             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 783             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 784             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 785
 786             c->pred_x= P_LEFT[0];
 787             c->pred_y= P_LEFT[1];
 788
 789             if(!s->first_slice_line){
 790                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 791                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 792                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 793                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 794                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 795                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 796                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 797                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 798
 799                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 800                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 801             }
 802             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 803             P_MV1[1]= my / 2;
 804
 805             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 806
 807             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 808
 809             mv_table[xy][0]= mx_i;
 810             mv_table[xy][1]= my_i;
 811
 812             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 813                 int dxy;
 814
 815                 //FIXME chroma ME
 816                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 817                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 818
 819                 if(s->no_rounding){
 820                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 821                 }else{
 822                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 823                 }
 824                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 825                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 826             }else
 827                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 828
 829             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 830
 831             if(dmin < best_dmin){
 832                 best_dmin= dmin;
 833                 best_field= field_select;
 834             }
 835         }
 836         {
 837             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 838
 839             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 840             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 841             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 842             if(best_field != block) same=0;
 843         }
 844
 845         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 846         dmin_sum += best_dmin;
 847     }
 848
 849     c->ymin<<=1;
 850     c->ymax<<=1;
 851     c->stride>>=1;
 852     c->uvstride>>=1;
 853
 854     if(same)
 855         return INT_MAX;
 856
 857     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 858     /*case FF_CMP_SSE:
 859         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 860     case FF_CMP_RD:
 861         return dmin_sum;
 862     default:
 863         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 864     }
 865 }
 866
 867 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
 868     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
 869     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
 870
 871     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
 872     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
 873     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
 874     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
 875 }
 876
 877 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
 878     MotionEstContext * const c= &s->me;
 879     Picture *p= s->current_picture_ptr;
 880     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
 881     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
 882     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
 883     int flags= c->flags;
 884     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
 885     int mask= (1<<shift)-1;
 886     int x, y, i;
 887     int d=0;
 888     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
 889     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 890
 891     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
 892         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
 893         return INT_MAX/2;
 894     }
 895     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
 896
 897     for(i=0; i<4; i++){
 898         int xy= s->block_index[i];
 899         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 900         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 901     }
 902
 903     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
 904         int xy2= xy  + s->b8_stride;
 905         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 906         c->stride<<=1;
 907         c->uvstride<<=1;
 908
 909         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
 910             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
 911             return INT_MAX/2;
 912         }
 913
 914         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 915             int field_select0= p->ref_index[0][4*mb_xy  ];
 916             int field_select1= p->ref_index[0][4*mb_xy+2];
 917             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 918             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 919             init_interlaced_ref(s, 0);
 920
 921             if(p_type){
 922                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
 923                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
 924                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
 925                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
 926                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
 927             }else{
 928                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
 929                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
 930                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
 931                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
 932                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
 933             }
 934
 935             x= p->motion_val[0][xy ][0];
 936             y= p->motion_val[0][xy ][1];
 937             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 938             x= p->motion_val[0][xy2][0];
 939             y= p->motion_val[0][xy2][1];
 940             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 941         }
 942         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 943             int field_select0= p->ref_index[1][4*mb_xy  ];
 944             int field_select1= p->ref_index[1][4*mb_xy+2];
 945             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 946             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 947             init_interlaced_ref(s, 2);
 948
 949             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
 950             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
 951             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
 952             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
 953             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 954                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
 955             }else{
 956                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
 957             }
 958
 959             x= p->motion_val[1][xy ][0];
 960             y= p->motion_val[1][xy ][1];
 961             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 962             x= p->motion_val[1][xy2][0];
 963             y= p->motion_val[1][xy2][1];
 964             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 965             //FIXME bidir scores
 966         }
 967         c->stride>>=1;
 968         c->uvstride>>=1;
 969     }else if(IS_8X8(mb_type)){
 970         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
 971             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
 972             return INT_MAX/2;
 973         }
 974         cmpf= s->dsp.sse[1];
 975         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 976         init_mv4_ref(c);
 977         for(i=0; i<4; i++){
 978             xy= s->block_index[i];
 979             x= p->motion_val[0][xy][0];
 980             y= p->motion_val[0][xy][1];
 981             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 982         }
 983         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 984     }else{
 985         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 986             if(p_type){
 987                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
 988                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
 989             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 990                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
 991                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
 992                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
 993             }else{
 994                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
 995                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
 996             }
 997             x= p->motion_val[0][xy][0];
 998             y= p->motion_val[0][xy][1];
 999             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1000         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1001             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1002             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1003
1004             x= p->motion_val[1][xy][0];
1005             y= p->motion_val[1][xy][1];
1006             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1007         }else
1008             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1009     }
1010     return d;
1011 }
1012
1013 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1014                                 int mb_x, int mb_y)
1015 {
1016     MotionEstContext * const c= &s->me;
1017     uint8_t *pix, *ppix;
1018     int sum, mx, my, dmin;
1019     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1020     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1021     int P[10][2];
1022     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1023     int mb_type=0;
1024     Picture * const pic= &s->current_picture;
1025
1026     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1027
1028     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1029     assert(s->linesize == c->stride);
1030     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1031
1032     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1033     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1034     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1035     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1036
1037     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1038     c->skip=0;
1039
1040     /* intra / predictive decision */
1041     pix = c->src[0][0];
1042     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1043     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1044
1045     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1046     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1047     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1048
1049     if(c->avctx->me_threshold){
1050         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1051
1052         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1053             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1054             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1055             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1056             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1057             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1058             return;
1059         }
1060         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1061             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1062     }
1063
1064     switch(s->me_method) {
1065     case ME_ZERO:
1066     default:
1067         no_motion_search(s, &mx, &my);
1068         mx-= mb_x*16;
1069         my-= mb_y*16;
1070         dmin = 0;
1071         break;
1072     case ME_X1:
1073     case ME_EPZS:
1074        {
1075             const int mot_stride = s->b8_stride;
1076             const int mot_xy = s->block_index[0];
1077
1078             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1079             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1080
1081             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1082
1083             if(!s->first_slice_line) {
1084                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1085                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1086                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1087                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1088                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1089                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1090                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1091
1092                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1093                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1094
1095                 if(s->out_format == FMT_H263){
1096                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1097                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1098                 }else { /* mpeg1 at least */
1099                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1100                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1101                 }
1102             }else{
1103                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1104                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1105             }
1106
1107         }
1108         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1109
1110         break;
1111     }
1112
1113     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1114     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1115
1116     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1117
1118     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1119 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1120     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1121
1122     if(mb_type){
1123         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1124         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1125         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1126
1127         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1128             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1129             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1130         }else{
1131             mx <<=shift;
1132             my <<=shift;
1133         }
1134         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1135             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1136
1137             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1138         }
1139         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1140             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1141         }
1142     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1143         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1144         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1145         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1146
1147         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1148             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1149         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1150 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1151             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1152             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1153             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1154                 if(mx || my)
1155                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1156         }else{
1157             mx <<=shift;
1158             my <<=shift;
1159         }
1160         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1161            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1162             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1163                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1164
1165             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1166         }else
1167             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1168         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1169            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1170             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1171                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1172         }
1173     }else{
1174         int intra_score, i;
1175         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1176
1177         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1178         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1179             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1180
1181         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1182            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1183             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1184             if(dmin4 < dmin){
1185                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1186                 dmin=dmin4;
1187             }
1188         }
1189         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1190            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1191             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1192             if(dmin_i < dmin){
1193                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1194                 dmin= dmin_i;
1195             }
1196         }
1197
1198 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1199         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1200
1201         /* get intra luma score */
1202         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1203             intra_score= varc - 500;
1204         }else{
1205             int mean= (sum+128)>>8;
1206             mean*= 0x01010101;
1207
1208             for(i=0; i<16; i++){
1209                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1210                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1211                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1212                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1213             }
1214
1215             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1216         }
1217 #if 0 //FIXME
1218         /* get chroma score */
1219         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1220             for(i=1; i<3; i++){
1221                 uint8_t *dest_c;
1222                 int mean;
1223
1224                 if(s->out_format == FMT_H263){
1225                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1226                 }else{
1227                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1228                 }
1229                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1230
1231                 mean*= 0x01010101;
1232                 for(i=0; i<8; i++){
1233                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1234                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1235                 }
1236
1237                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1238             }
1239         }
1240 #endif
1241         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1242
1243         if(intra_score < dmin){
1244             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1245             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1246         }else
1247             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1248
1249         {
1250             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1251             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1252             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1253         }
1254     }
1255
1256     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1257 }
1258
1259 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1260                                     int mb_x, int mb_y)
1261 {
1262     MotionEstContext * const c= &s->me;
1263     int mx, my, dmin;
1264     int P[10][2];
1265     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1266     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1267     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1268
1269     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1270
1271     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1272     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1273
1274     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1275     c->skip=0;
1276
1277     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1278     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1279
1280     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1281
1282     /* special case for first line */
1283     if (s->first_slice_line) {
1284         c->pred_x= P_LEFT[0];
1285         c->pred_y= P_LEFT[1];
1286         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1287         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1288     } else {
1289         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1290         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1291         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1292         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1293         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1294         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1295         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1296
1297         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1298         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1299
1300         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1301         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1302     }
1303
1304     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1305
1306     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1307     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1308
1309     return dmin;
1310 }
1311
1312 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1313                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1314 {
1315     MotionEstContext * const c= &s->me;
1316     int mx, my, dmin;
1317     int P[10][2];
1318     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1319     const int mot_stride = s->mb_stride;
1320     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1321     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1322     int mv_scale;
1323
1324     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1325     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1326     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1327     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1328
1329     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1330
1331     switch(s->me_method) {
1332     case ME_ZERO:
1333     default:
1334         no_motion_search(s, &mx, &my);
1335         dmin = 0;
1336         mx-= mb_x*16;
1337         my-= mb_y*16;
1338         break;
1339     case ME_X1:
1340     case ME_EPZS:
1341        {
1342             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1343             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1344
1345             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1346
1347             /* special case for first line */
1348             if (!s->first_slice_line) {
1349                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1350                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1351                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1352                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1353                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1354                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1355                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1356
1357                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1358                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1359             }
1360             c->pred_x= P_LEFT[0];
1361             c->pred_y= P_LEFT[1];
1362         }
1363
1364         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1365             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1366         }else{
1367             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1368         }
1369
1370         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1371
1372         break;
1373     }
1374
1375     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1376
1377     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1378         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1379
1380 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1381 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1382     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1383     mv_table[mot_xy][1]= my;
1384
1385     return dmin;
1386 }
1387
1388 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1389                    int motion_fx, int motion_fy,
1390                    int motion_bx, int motion_by,
1391                    int pred_fx, int pred_fy,
1392                    int pred_bx, int pred_by,
1393                    int size, int h)
1394 {
1395     //FIXME optimize?
1396     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1397     //FIXME pointers
1398     MotionEstContext * const c= &s->me;
1399     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1400     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1401     int stride= c->stride;
1402     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1403     uint8_t *ptr;
1404     int dxy;
1405     int src_x, src_y;
1406     int fbmin;
1407     uint8_t **src_data= c->src[0];
1408     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1409     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1410
1411     if(s->quarter_sample){
1412         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1413         src_x = motion_fx >> 2;
1414         src_y = motion_fy >> 2;
1415
1416         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1417         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1418
1419         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1420         src_x = motion_bx >> 2;
1421         src_y = motion_by >> 2;
1422
1423         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1424         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1425     }else{
1426         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1427         src_x = motion_fx >> 1;
1428         src_y = motion_fy >> 1;
1429
1430         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1431         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1432
1433         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1434         src_x = motion_bx >> 1;
1435         src_y = motion_by >> 1;
1436
1437         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1438         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1439     }
1440
1441     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1442            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1443            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1444
1445     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1446     }
1447     //FIXME CHROMA !!!
1448
1449     return fbmin;
1450 }
1451
1452 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1453 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1454 {
1455     MotionEstContext * const c= &s->me;
1456     const int mot_stride = s->mb_stride;
1457     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1458     int fbmin;
1459     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1460     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1461     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1462     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1463     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1464     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1465     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1466     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1467     const int flags= c->sub_flags;
1468     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1469     const int shift= 1+qpel;
1470     const int xmin= c->xmin<<shift;
1471     const int ymin= c->ymin<<shift;
1472     const int xmax= c->xmax<<shift;
1473     const int ymax= c->ymax<<shift;
1474 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1475 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1476     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1477     uint8_t map[256];
1478
1479     memset(map,0,sizeof(map));
1480     map[hashidx&255] = 1;
1481
1482     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1483                           motion_bx, motion_by,
1484                           pred_fx, pred_fy,
1485                           pred_bx, pred_by,
1486                           0, 16);
1487
1488     if(s->avctx->bidir_refine){
1489         int end;
1490         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1491         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1492         static const int8_t vect[][4]={
1493 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1494
1495 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1496 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1497 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1498 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1499
1500 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1501 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1502 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1503 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1504
1505 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1506 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1507 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1508         };
1509         static const uint8_t hash[]={
1510 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1511
1512 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1513 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1514 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1515 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1516
1517 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1518 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1519 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1520 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1521
1522 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1523 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1524 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1525 };
1526
1527 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1528     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1529        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1530        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1531         int score;\
1532         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1533         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1534         if(score < fbmin){\
1535             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1536             fbmin= score;\
1537             motion_fx+=fx;\
1538             motion_fy+=fy;\
1539             motion_bx+=bx;\
1540             motion_by+=by;\
1541             end=0;\
1542         }\
1543     }
1544 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1545 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1546 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1547
1548         do{
1549             int i;
1550             int borderdist=0;
1551             end=1;
1552
1553             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1554             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1555             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1556             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1557
1558             for(i=8; i<limit; i++){
1559                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1560                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1561                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1562                 int by= motion_by+vect[i][3];
1563                 if(borderdist<=0){
1564                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1565                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1566                     if((a|b) < 0)
1567                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1568                 }
1569                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1570                     int score;
1571                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1572                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1573                     if(score < fbmin){
1574                         hashidx += hash[i];
1575                         fbmin= score;
1576                         motion_fx=fx;
1577                         motion_fy=fy;
1578                         motion_bx=bx;
1579                         motion_by=by;
1580                         end=0;
1581                         borderdist--;
1582                         if(borderdist<=0){
1583                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1584                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1585                             borderdist= FFMIN(a,b);
1586                         }
1587                     }
1588                 }
1589             }
1590         }while(!end);
1591     }
1592
1593     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1594     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1595     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1596     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1597
1598     return fbmin;
1599 }
1600
1601 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1602 {
1603     MotionEstContext * const c= &s->me;
1604     int P[10][2];
1605     const int mot_stride = s->mb_stride;
1606     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1607     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1608     int dmin, i;
1609     const int time_pp= s->pp_time;
1610     const int time_pb= s->pb_time;
1611     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1612     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1613
1614     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1615     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1616     ymax= xmax=   31>>shift;
1617
1618     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1619         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1620     }else{
1621         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1622     }
1623
1624     for(i=0; i<4; i++){
1625         int index= s->block_index[i];
1626         int min, max;
1627
1628         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1629         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1630         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1631         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1632 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1633 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1634
1635         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1636         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1637         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1638         min+= 16*mb_x - 1;
1639         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1640         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1641
1642         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1643         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1644         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1645         min+= 16*mb_y - 1;
1646         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1647         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1648
1649         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1650     }
1651
1652     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1653
1654     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1655         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1656         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1657
1658         return 256*256*256*64;
1659     }
1660
1661     c->xmin= xmin;
1662     c->ymin= ymin;
1663     c->xmax= xmax;
1664     c->ymax= ymax;
1665     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1666     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1667     c->pred_x=0;
1668     c->pred_y=0;
1669
1670     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1671     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1672
1673     /* special case for first line */
1674     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1675         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1676         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1677         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1678         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1679
1680         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1681         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1682     }
1683
1684     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1685     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1686         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1687     else
1688         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1689
1690     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1691         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1692
1693     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1694
1695     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1696     mv_table[mot_xy][1]= my;
1697     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1698     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1699
1700     return dmin;
1701 }
1702
1703 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1704                              int mb_x, int mb_y)
1705 {
1706     MotionEstContext * const c= &s->me;
1707     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1708     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1709     int type=0;
1710     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1711     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1712
1713     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1714
1715     c->skip=0;
1716
1717     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]){
1718         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1719
1720         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1721         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1722         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1723         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1724
1725         return;
1726     }
1727
1728     if(c->avctx->me_threshold){
1729         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1730
1731         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1732 //            pix = c->src[0][0];
1733 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1734 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1735
1736 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1737              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1738 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1739             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1740             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1741 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1742                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1743             }else{
1744                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1745             }*/
1746             return;
1747         }
1748         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1749             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1750             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1751                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1752             }
1753             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1754                 c->skip=0;
1755                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1756             }
1757             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1758                 c->skip=0;
1759                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1760             }
1761             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1762                 c->skip=0;
1763                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1764                 interlaced_search(s, 0,
1765                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1766                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1767             }
1768             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1769                 c->skip=0;
1770                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1771                 interlaced_search(s, 2,
1772                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1773                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1774             }
1775             return;
1776         }
1777     }
1778
1779     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1780         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1781     else
1782         dmin= INT_MAX;
1783 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1784     c->skip=0;
1785     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1786
1787     c->skip=0;
1788     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1789 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1790
1791     c->skip=0;
1792     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1793 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1794
1795     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1796 //FIXME mb type penalty
1797         c->skip=0;
1798         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1799         fimin= interlaced_search(s, 0,
1800                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1801                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1802         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1803         bimin= interlaced_search(s, 2,
1804                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1805                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1806     }else
1807         fimin= bimin= INT_MAX;
1808
1809     {
1810         int score= fmin;
1811         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1812
1813         if (dmin <= score){
1814             score = dmin;
1815             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1816         }
1817         if(bmin<score){
1818             score=bmin;
1819             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1820         }
1821         if(fbmin<score){
1822             score=fbmin;
1823             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1824         }
1825         if(fimin<score){
1826             score=fimin;
1827             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1828         }
1829         if(bimin<score){
1830             score=bimin;
1831             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1832         }
1833
1834         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1835         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1836         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1837     }
1838
1839     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1840         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1841         if(fimin < INT_MAX)
1842             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1843         if(bimin < INT_MAX)
1844             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1845         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1846             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1847         }
1848          //FIXME something smarter
1849         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1850         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1851             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1852 #if 0
1853         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1854             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1855 #endif
1856     }
1857
1858     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1859 }
1860
1861 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1862 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1863 {
1864     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1865         int score[8];
1866         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1867         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1868         int best_fcode=-1;
1869         int best_score=-10000000;
1870
1871         if(s->msmpeg4_version)
1872             range= FFMIN(range, 16);
1873         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1874             range= FFMIN(range, 256);
1875
1876         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1877
1878         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1879             int x;
1880             int xy= y*s->mb_stride;
1881             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1882                 if(s->mb_type[xy] & type){
1883                     int mx= mv_table[xy][0];
1884                     int my= mv_table[xy][1];
1885                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1886                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1887                     int j;
1888
1889                         if(mx >= range || mx < -range ||
1890                            my >= range || my < -range)
1891                             continue;
1892
1893                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1894                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1895                             score[j]-= 170;
1896                     }
1897                 }
1898                 xy++;
1899             }
1900         }
1901
1902         for(i=1; i<8; i++){
1903             if(score[i] > best_score){
1904                 best_score= score[i];
1905                 best_fcode= i;
1906             }
1907 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1908         }
1909
1910 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1911         return best_fcode;
1912 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1913             printf("%d ", mv_num[i]);
1914         }
1915         printf("\n");*/
1916     }else{
1917         return 1;
1918     }
1919 }
1920
1921 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1922 {
1923     MotionEstContext * const c= &s->me;
1924     const int f_code= s->f_code;
1925     int y, range;
1926     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1927
1928     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1929
1930     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1931     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1932
1933     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1934
1935 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1936     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1937         const int wrap= s->b8_stride;
1938
1939         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1940         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1941             int xy= y*2*wrap;
1942             int i= y*s->mb_stride;
1943             int x;
1944
1945             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1946                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1947                     int block;
1948                     for(block=0; block<4; block++){
1949                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1950                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1951                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1952
1953                         if(   mx >=range || mx <-range
1954                            || my >=range || my <-range){
1955                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1956                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1957                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1958                         }
1959                     }
1960                 }
1961                 xy+=2;
1962                 i++;
1963             }
1964         }
1965     }
1966 }
1967
1968 /**
1969  *
1970  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1971  */
1972 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1973                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1974 {
1975     MotionEstContext * const c= &s->me;
1976     int y, h_range, v_range;
1977
1978     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1979     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1980
1981     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1982
1983     h_range= range;
1984     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1985
1986     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1987     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1988         int x;
1989         int xy= y*s->mb_stride;
1990         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1991             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1992                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1993                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1994                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1995
1996                         if(truncate){
1997                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1998                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1999                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2000                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2001                         }else{
2002                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2003                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2004                             mv_table[xy][0]=
2005                             mv_table[xy][1]= 0;
2006                         }
2007                     }
2008                 }
2009             }
2010             xy++;
2011         }
2012     }
2013 }